SICK WTB16 Bluetooth® Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WTB16 Bluetooth®

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Descrizione prodotto

WTB16 - Bluetooth®

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

62

8022691.10DR | SICK

Subject to change without notice

Indice

45 Norme di sicurezza............................................................................ 64

45.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 64

45.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 64

46 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 64

47 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 64

48 Montaggio.......................................................................................... 65

49 Installazione elettrica....................................................................... 65

50 Messa in servizio............................................................................... 66

51 Eliminazione difetti........................................................................... 72

52 Smontaggio e smaltimento............................................................. 73

53 Manutenzione.................................................................................... 73

54 Autorizzazioni..................................................................................... 73

54.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 73

55 Dati tecnici.......................................................................................... 75

55.1 Dati tecnici................................................................................................ 75

55.2 Dati tecnici Bluetooth®............................................................................ 75

INDICE

8022691.10DR | SICK

Subject to change without notice

63

45 Norme di sicurezza

45.1 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

45.2 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

46 Uso conforme alle disposizioni

WTB16 Bluetooth è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utiliz‐

zato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene uti‐

lizzato diversamente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla

garanzia nei confronti di SICK.

47 Elementi di comando e di visualizzazione

Sensore fotoelettrico energetico con soppressione di sfondo.

20

Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

5

42

29,9

6

3

6,5

15

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

16

8,3

55,7

5

4

89

16

18,5

3

2

1

6

7

Figura 41: Disegno quotato 1, cavo

1

Direzione preferenziale dell’oggetto

2

Centro asse ottico trasmettitore

20

M12

18

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

5

7

42

29,9

52,9

6

17,5

3

6,5

15

28

7,5

35,5

4,1

5

4

16

16 18,5

3

2

1

89

6

7

Figura 42: Disegno quotato 2, connettore

maschio

45 NORME DI SICUREZZA

64

8022691.10DR | SICK

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3

Centro asse ottico ricevitore

4

Foro di fissaggio, Ø4,1 mm

5

Collegamento

6

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

7

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

8

Elemento a pressione-rotazione:

impostazione della distanza di

lavoro

9

BluePilot blu: visualizzazione

distanza di lavoro

48 Montaggio

Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori

SICK).

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 1,3 Nm.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, v. figura 41, figura 42.

49 Installazione elettrica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V). In base al

tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin.

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V).

Spiegazioni dello schema di collegamento (tabella 9, tabella 10).

MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione

Q

L1

/C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link

MONTAGGIO 48

8022691.10DR | SICK

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65

Tabella 9: DC

WTB16 -24161xxxA00

-34161xxxA00

-1x161x‐

xxA00

-24162x‐

xxA00

-34162x‐

xxA00

-1x162x‐

xxA00

-2416xxxxA01-

A99

-3416xxxxA01-

A99

1 + (L+)

2 MF

3 - (M)

4 Q

L1

/C

Default: MF

Q Q

Q Q www.sick.com

8022709

Default:

Q

L1

/C

Q Q

www.sick.com

8022709

1

2

4 3

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

Tabella 10: Push/Pull

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

50 Messa in servizio

Bluetooth® è acceso alla prima messa in servizio. SOPASair è disponibile in Google

PlayStore (Android) e in App Store (iOS).

Requisiti del sistema operativo: versione Android 6.0, versione iOS più recente.

1 Orientamento

49 INSTALLAZIONE ELETTRICA

66

8022691.10DR | SICK

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WTB16P Bluetooth® : orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in

modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Accertarsi che

l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera [v. figura 43, figura 44].

WTB16I Bluetooth®: orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in

modo tale che la luce infrarossa (non visibile) colpisca il centro dell’oggetto. L’orienta‐

mento corretto può essere rilevato solo tramite l’indicatore LED. v. figura 43,figura 44, v.

tabella 9, tabella 10. Si deve fare attenzione che l’apertura ottica del sensore (frontalino)

sia completamente libera.

Figura 43: Orientamento 1 Figura 44: Orientamento 2

2 Distanza di lavoro

Controllare le condizioni d’impiego: bilanciare distanza di lavoro e distanza dall’oggetto

ossia dallo sfondo e coefficiente di riflessione dell’oggetto con il diagramma corrispon‐

dente [vedere immagini 5 e 7] (x= distanza di lavoro, y = distanza minima tra distanza di

lavoro impostata e sfondo (bianco, 90%)), coefficiente di riflessione 6% = nero 1, 18% =

grigio 2, 90% = bianco 3 (con riferimento al bianco standard secondo DIN 5033). Si con‐

siglia di effettuare l’impostazione con un oggetto con basso coefficiente di riflessione.

La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può venire rilevata dal dia‐

gramma [ figura 45 1] come segue:

Esempio: x = 400 mm, y = 25 mm. Questo significa che lo sfondo (bianco 90%) viene sop‐

presso a partire da una distanza > 25 mm dal sensore.

0

20

40

60

100

80

120

200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

1,200

(47.24)

1,000

(39.37)

0

1

2

3

WTB16P-xxxxx1xx

6%/90%

18%/90%

90%/90%

y

x

yx

Minimum distance in mm (y) between the set sensing

range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 400 mm, y = 25 mm

Distance in mm (inch)

Figura 45: Linea caratteristica 1, WTB16P Bluetooth-

xxxxx1xx, luce rossa

200

(7.87)

100

(3.94)

400

(15.75)

Adjustment range

Distance in mm (inch)

A

600

(23.62)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

0

1

2

3

50

/

100

550

25 700

10 1,000

BluePilot:

Sensing range

indicator (blue LED)

Teach-Turn

adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

MESSA IN SERVIZIO 50

8022691.10DR | SICK

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67

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WTB16x-xxxxxx2xAxx con elemento a pressione-rotazione:

Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. A

seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è pos‐

sibile eseguire un’impostazione di precisione.

Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.

Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.

La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro. Si

consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. vedere l’immagine 8. Dopo

aver impostato la distanza di lavoro, allontanare l’oggetto dalla traiettoria del raggio; lo

sfondo viene quindi soppresso e l’uscita di commutazione cambia (tabella 9,

tabella 10).

1...3 sec.

1

2

3

Figura 48: WTB16x-xxxxxx2xAxx, impostazione della distanza di lavoro con l’elemento a pres‐

sione-rotazione

MESSA IN SERVIZIO

50

8022691.10DR | SICK

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69

WTB16x-xxxxxx1xAxx con potenziometro:

Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro.

Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.

Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.

Si consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. vedere l’immagine 9.

Dopo aver impostato la distanza di lavoro, allontanare l’oggetto dalla traiettoria del rag‐

gio; lo sfondo viene quindi soppresso e l’uscita di commutazione cambia (tabella 9,

tabella 10).

1

2

3

Figura 49: WTB16x-xxxxxx1xAxx, impostazione della distanza di lavoro con il potenziometro

50

MESSA IN SERVIZIO

70

8022691.10DR | SICK

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WTB16x-xxxxxx3xAxx con pulsante teach-in:

Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. Si

consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. vedere l’immagine 10.

Dopo aver impostato la distanza di lavoro, allontanare l’oggetto dalla traiettoria del rag‐

gio; lo sfondo viene quindi soppresso e l’uscita di commutazione cambia (tabella 9,

tabella 10).

1...3 sec.

1

2

Figura 50: WTB16x-xxxxxx3xAxx, impostazione della distanza di lavoro con il pulsante teach-in

MESSA IN SERVIZIO

50

8022691.10DR | SICK

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71

Struttura dati di processo (versione 1.1)

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Process

data

2 byte 4 byte

Byte 0 : bit 15... 8

Byte 1: bit 7... 0

Byte 0: bit 31... 24

Byte 1: bit 13... 16

Byte 2: bit 15... 8

Byte 3: bit 7... 0

Bit 0/ Data

type

Q

L1

/ Boolean

Bit 1/ Data

type

Q

L2

/ Boolean Qint.1 /

Boolean

Q

L2

/ Boo‐

lean

Qint.1 / Boolean

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

2...15 /

[empty]

2...15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Counter

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Length /

speed

measure‐

ment] /

SInt14

2 / Qint.

1 / Boo‐

lean

2…7 / [empty]

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

51 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno

Le uscite di commutazione

non si comportano conforme‐

mente alle

tabella 10

1. Comunicazione IO-Link

2. Modifica della configura‐

zione

3. Corto circuito

1. Nessuno

2. Adattamento della configu‐

razione

3. Controllare i collegamenti

elettrici

il LED giallo si accende, nes‐

sun oggetto nella traiettoria

del raggio

La distanza di lavoro è impo‐

stata a una distanza ecces‐

siva

Diminuire la distanza di com‐

mutazione

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo bassa

Aumentare la distanza di com‐

mutazione

In SOPASair il sensore non

viene visualizzato

1. Esiste un collegamento con

un altro handheld.

2.Handheld esterno al campo

di emissione del sensore.

3. Bluetooth LE disattivato nel

sensore.

4. Bluetooth LE disattivato

nell’handheld.

1. Nessun collegamento o

disattivazione del collegamento

esistente.

2. Verifica della condizione di

montaggio (ad es. schermo

mediante metallo).

3. Attivazione di Bluetooth LE

tramite master SiLink2 o IO-

Link

50 MESSA IN SERVIZIO

72

8022691.10DR | SICK

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Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

5. Filtro di indirizzo MAC atti‐

vato, handheld non autoriz‐

zato.

4. Attivazione di Bluetooth LE

5. Nessuna modifica del filtro

di indirizzo MAC.

Non può essere effettuato

alcun collegamento con il sen‐

sore

1. La versione Android o iOS

non corrisponde ai requisiti.

2. La versione SOPASair non

contiene il driver necessario.

1. Controllare il sistema opera‐

tivo.

2. Disinstallare SOPASair,

installare la versione App più

recente.

52 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

53 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

54 Autorizzazioni

54.1 Bluetooth® approvals

Country Comments

Canada IC: 21147-W16

USA FCC ID: 2AHDR-W16

Europe + EFTA EU countries

Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denmark (DK), Germany (DE), Estonia

(EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy (IT),

Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT), Nether‐

lands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO),

SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 52

8022691.10DR | SICK

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73

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55 Dati tecnici

55.1 Dati tecnici

WTB16P Bluetooth WTB16I Bluetooth

Distanza max. di commutazione 10 mm ... 1.000 mm

(tipo)

1

10 mm ... 1.500 mm

1

Diametro punto luminoso/distanza Ø 3 mm (200 mm), Ø 6

mm (500 mm) (tipo)

Ø 12 mm (800 mm)

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

Consumo di corrente ≤ 30 mA

2

< 50 mA

3

≤ 30 mA

2

< 50 mA

3

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA

Tempo di reazione max. 500 µs

4

500 µs

4

Frequenza di commutazione 1000 Hz

5

1000 Hz

5

Tipo di protezione IP66, IP67 IP66, IP67

Classe di protezione III III

Commutazioni di protezione A, B, C, D

6

A, B, C, D

6

Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C

1

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2

16 V DC ... 30 V DC, senza carico

3

10 V DC ... 16 V DC, senza carico

4

Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2.

5

Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link

6

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

55.2 Dati tecnici Bluetooth®

Caratteristiche Valori

Portata Bluetooth® 100 m a vista

Tipo di tecnologia radio BLE

Classe di potenza 2

Produttore modulo Bluetooth® BROADCOM

Cypress Semiconductor Corporation

198 Champion Court San Jose

CA 95134-1709

RF Band 2402-2480 MHz

Potenza in uscita 2 dBM

Declaration ID D033906

Qualified Design ID 89630

Specification Name 4.1

Membro associato SICK AG

DATI TECNICI 55

8022691.10DR | SICK

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