Renishaw RP2 Installation and User Manual

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1-0

Installation and user’s guide

RP1/RP2 probe

Manuel d’installation et d'utilisation

Palpeur RP1/RP2

RP1/RP2 Messtaster

Guida d’installazione e d’uso

Sonda RP1/RP2

Installations und Benutzerhandbuch

2-0

4-0

3-0

Français

English

Italiano

Deutsch

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I

Informazioni per l’utente

Tra le parti in moto o tra le parti in moto e quelle ferme esiste

effettivamente il pericolo di farsi del male pizzicandorsi. Evitare

di afferrare la testina della sonda quando è in moto, oppure quando

si effettuano spostamenti a mano.

Fare attenzione ai movimenti inaspettati. Si raccomanda all’utente

di tenersi al di fuori dell’involucro operativo della testina della

sonda, prolunghe e altre varianti della sonda.

Si raccomanda di indossare occhiali di protezione in applicazioni

che comportano macchine utensili e macchine per misurare a

coordinate.

Per le istruzioni relative alla pulizia dei prodotti Renishaw, fare

riferimento alla sezione MANUTENZIONE (MAINTENANCE) della

documentazione del prodotto.

All’interno degli apparecchi Renishaw ad alimentazione di rete

elettrica, non vi sono componenti adatti a interventi di

manutenzione da parte dell’utente. In caso di guasto, rendere

l’apparecchio a uno dei Centri di Assistenza Renishaw.

Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione, isolare

dall’alimentazione di rete.

Consultare le istruzioni d’uso del fabbricante della macchina.

Informazioni per il fabbricante della macchina

Il fornitore della macchina ha la responsabilità di avvertire l’utente

dei pericoli inerenti al funzionamento della stessa, compresi quelli

riportati nelle istruzioni della Renishaw, e di mettere a disposizione

i ripari di sicurezza e gli interruttori di esclusione.

E’ possibile, in certe situazioni, che la sonda emetta erroneamente

un segnale che la sonda è in posizione. Evitare di fare affidamento

sugli impulsi trasmessi dalla sonda per arrestare la macchina.

D

Informationen für den Benutzer

Zwischen beweglichen und zwischen beweglichen und

statischen Teilen besteht eine Einklemmgefahr. Den

Meßtasterkopf nicht anfassen, wenn er sich bewegt oder wenn

ein manueller Meßtasterwechsel durchgeführt wird.

Auf unerwartete Bewegungen achten. Der Anwender sill sich

immer außerhalb des Meßtasterkopf-Arm-Meßtaster-Bereichs

aufhalten.

Bei der Bedienung von Werkzeugmaschinen oder

Koordinatenmeßanlagen ist Augenschutz empfohlen.

Anleitungen über die sichere Reinigung von

Renishaw-Produkten sind in Kapitel WARTUNG

(MAINTENANCE) in der Produktdokumentation enthalten.

Die betriebenen Renishaw-Einheiten enthalten keine Teile, die

vom Anwender gewartet werden können. Im Falle von Mängeln

sind diese Geräte an Ihren Renishaw Kundendienst zu senden.

Bevor Wartungsarbeiten begonnen werden, muß erst die

Stromversorgung getrennt werden.

Beziehen Sie sich auf die Wartungsanleitungen des

Lieferanten.

Informationen für den Maschinenlieferanten

Es obliegt dem Maschinenlieferanten, den Anwender über alle

Gefahren, die sich aus dem Betrieb der Ausrüstung,

einschließlich der, die in der Renishaw Produktdokumentation

erwähnt sind, zu unterrichten und zu versichern, daß

ausreichende Sicherheitsvorrichtungen und Verriegelungen

eingebaut sind.

Unter gewissen Umständen könnte das Meßtastersignal

falscherweise melden, daß der Meßtaster nicht ausgelenkt ist.

Verlassen Sie sich nicht allein auf Sondensignale, um sich

über Maschinenbewegungen zu informieren.

S-2

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GUIDA D’INSTALLAZIONE E D’USO - ITALIANO

IL SISTEMA A SONDA

I sistemi a sonda sono di semplice uso e

ideati in modo da consentire anni di

utilizzazione senza inconvenienti.

Le istruzioni contenute in questo Manuale

d’Uso Vi aiuteranno ad utilizzare il sistema

nel modo più efficiente.

GARANZIA

Apparecchiature che necessitino interventi

durante il periodo di garanzia, devono

essere inviate al Vostro fornitore.

La garanzia non sarà considerata valida

qualora l’apparecchiatura Renishaw sia

stata maltrattata, o sia stata riparata o

regolata da persone non autorizzate.

MODIFICHE ALLE APPARECCHIATURE

La Renishaw si riserva il diritto di apportare

modifiche alle apparecchiature senza

preavviso.

MACCHINE A CN

L’uso delle macchine utensili a CN è ristretto al

personale specializzato e in osservanza delle

istruzioni del fabbricante.

CURA DEL SISTEMA A SONDA

Osservare la massima pulizia per i componenti del

sistema.

Il prodotto è conforme ai seguenti standard europei:

BS EN 50081-2, BS EN 50082-2 e BS EN 61010-1.

E’ conforme inoltre ai requisiti di protezione di

antinfortunistica previsti dalla seguente normativa

europea: 73/23/EEC ed emendamenti (BASSA

TENSIONE), 89/336/EEC ed emendamenti

(ELETTROMAGNETISMO) e 93/68/EEC

(CONTRASSEGNI EC).

Avvertenza

E’ essenziale attenersi a tutte informazioni di

sicurezza, comprese quelle incorporate nelle

istruzioni di installazione, nelle istruzioni d’uso e di

manutenzione del sistema.

IL SISTEMA A SONDA RP1/RP2

Un input di inibizione permette di usare una sonda di controllo a

trasmissione ottica e un interfaccia sullo stesso input macchina della

sonda RP1/RP2.

L’Interfaccia MI 8 è descritto in dettaglio nel Manuale d’Uso MI 8,

Numero di Particolare H-2000-5015.

4-1

Controllo

Macchina a

CN

LA SONDA RP1/RP2

La sonda Renishaw RP1/RP2

viene montata su un attacco

speciale appositamente

predisposto (vedi lo schema di

installazione) ed è anche

disponibile in versione a Due

Diaframmi (RP1 DD/RP2 DD).

La sonda RP2 viene montata

sullo speciale Braccio di

Regolazione Utensile Renishaw.

La sonda RP1 o RP2 può essere

montata sullo speciale Braccio

ad Alta Precisione Renishaw.

La sonda RP1/RP1 DD dispone

di uscite a due fili.

La sonda RP2/RP2 DD dispone

di connettore.

INTERFACCIA

L’elaborazione di impulsi tra la

sonda e il controllo della

macchina a CN viene effettuata

da un interfaccia.

Si consiglia di impiegare

l’interfaccia MI 8, che è dotato di

uscita a Relè a Stato Solido

(SSR) senza tensione, e che può

essere configurato Normalmente

Aperto (NO) o Normalmente

Chiuso (NC).

4-2

Sonda RP1

9,7

Ø30

Ø7

Sonda RP1 DD

11

12.5°

16,1

15,0

5,6

5,4

12.5°

16,1

15,0

5,6

5,4

14,25

7,2

Ø30

Dimensioni in mm della RP1/RP1 DD

M4 x 0,7

Sonda RP1 DD

Sonda RP1

5,6

5,4

12,6

12,4

XXXXXXXXXXXXX

Minimo

16,6

Ø 0,05

A

SEZIONE D - D

DD

D

20°

DD

D

0,5 x 45°

A

12,6

12,4

4

8,5

8,3

Ø28,90

Ø28,80

0,8

4-3

Ø30,05

Ø30,00

Dimensioni di installazione in mm della RP1/RP1 DD

NOTA: è essenziale che la progettazione dell’installazione tenga conto che il liquido di

raffreddamento non deve assolutamente venire a contatto con il retro della sonda.

SUPERFICIE B

Vedi Nota 2

NOTE

1. L’uscita laterale del cavo potrà essere inqualsiasi posizione

sul diametro contrassegnato XXXXXXXXXX.

2. Accertarsi all’atto d’installazione che la superficie B del corpo

del modulo sia a paro entro 0.2mm con la superficie C del corpo.

3. Per fissare la sonda, serrare due grani a testa piatta M5

(non di fornitura) nei fori svasati ricavati sul corpo della sonda.

Uscita cavo

laterale o sul

retro a scelta

del cliente.

Lunghezza cavo

300 mm (2).

Uscita cavo

laterale o sul

retro a scelta

del cliente.

Lunghezza cavo

300 mm (2).

2 Fori M5 x 0.8 della

profondità indicata.

Vedi Nota 3

Minimo

23,5

SUPERFICIE B

Vedi Nota 2

Fori svasati

Vedi Nota 3

➛➛

➛

➛➛

➛

➛➛

➛

➤➤

➤

➤➤

➤

4-4

Ø30

Ø7

Sonda RP2 DD

Sonda RP2

Ø30

5,6

5,4

9,7

14,25

17,0

15,6

5,6

5,4

3,9

12.5°

7,2

17,0

15,6

11

Ø7

Dimensioni in mm della RP2/RP2 DD

Connettore maschio

a 2 vie

Connettore maschio

a 2 vie

4-5

Dimensioni di installazione in mm della RP2/RP2 DD

NOTANOTA

NOTA: è essenziale che la progettazione dell’installazione tenga conto che il liquido di

raffreddamento non deve assolutamente venire a contatto con il retro della sonda.

XXXXXXXXXXXXX

Minimo

16,6

DD

D

DD

D

M4 x 0,7

SEZIONE D - DSEZIONE D - D

SEZIONE D - D

5,6

5,4

12,6

12,4

12,6

12,4

30

Minimo

28

20°

4

Ø24

Ø28,90

Ø28,80

Ø30,05

Ø30,00

0,5 x 45°

A

Ø 0,05

8,5

8,3

Sonda RP2 DDSonda RP2 DD

Sonda RP2 DD

Sonda RP2Sonda RP2

Sonda RP2

0,8

Fori svasati

Vedi Nota 3

SUPERFICIE B

Vedi Nota 2

2 Fori M5 x 0.8 della

profondità indicata.

Vedi Nota 3

NOTE

1. L’uscita laterale del cavo potrà essere inqualsiasi posizione

sul diametro contrassegnato XXXXXXXXXX.

2. Accertarsi all’atto d’installazione che la superficie B del corpo

del modulo sia a paro entro 0.2 mm con la superficie C del corpo.

3. Per fissare la sonda, serrare due grani a testa piatta M5

(non di fornitura) nei fori svasati ricavati sul corpo della sonda.

SUPERFICIE C

Vedi Nota 2

Ø8 Minimo

Uscita Cavo

Ø8

Minimo

Uscita

Cavo

➛➛

➛

➛➛

➛

➛➛

➛

➤➤

➤

➤➤

➤

Regolazione utensile

a 5 vie

1.0 µm (con stilo da 35 mm a

480 mm/min)

12.5° su X e Y

4 mm su Z

Massimo 125 g in direzione di

forza elevata,

minimo 70 g in direzione di forza

bassa

610 g

da 5°C a 60 °C

da -13 °C a +70 °C

SPECIFICHE RP1/RP2

SPECIFICHE

4-6

Applicazione Primaria

Direzioni di rilevamento

Ripetibilità (2σ)

Sovracorsa stilo

Forza di scatto stilo XY

Z

Temperatura

Di esercizio

Di deposito

CONNETTORE RP2/RP2 DD

4-7

SICUREZZA

L’installazione della sonda RP1/RP2 dovrà essere effettuata da un tecnico specializzato e che si

attenga alle precauzioni necessarie. Prima di procedere all’installazione, accertarsi che la

macchina sia in condizioni di sicurezza, che la tensione sia staccata (OFF) e che l’alimentazione

all’interfaccia MI 8 sia staccata.

Il collegamento alla RP2 è effettuato tramite un connettore femmina a 2 vie (di fornitura), che è anche

disponibile come ricambio dalla Renishaw oppure direttamente da Harwin Connectors.

Connettore Femmina N. di Particolare

Renishaw P-CN23-020A

oppure

Harwin M80-8980205

Per l’assemblaggio dei cavi e delle grinze nel connettore,

occorrono i seguenti utensili:

Grinzatore N. di Particolare

Usato per grinzare il cavo nella grinza.

Renishaw P-TL04-0005

oppure

Harwin M22520/2-01

Regolazione Grinzatore: 6

Posizionatore N. di Particolare

Serve a centrare la grinza nel grinzatore.

Renishaw P-TL04-0006

oppure

Harwin T5747

Inseritore/Estrattore N. di Particolare

Serve a inserire/estrarre la grinza nel/dal connettore.

Renishaw P-TL04-0007

oppure

Harwin T5748-19

Misura filo: 26 (AWG) 19 x 0.1

(Non di fornitura) 24 (AWG) 7 x 0.2

Retro della

Sonda RP2

Spina

Connettore

femmina a 2 vie

Ø 1.1mm max

2.0mm nominali

Spellatura filo

➛➛

➛

➛➛

➛

➛➛

➛

➛➛

➛

MESSA A TERRA ELETTRICO RP1/RP2

MESSA A TERRA ELETTRICO

La sonda RP1/RP2 si presta a due metodi di protezione da IEM. Per la scelta occorre tener conto del

tipo di cablaggio della macchina e del circuito di massa.

1. La messa a terra sul corpo della sonda (cioè con la disposizione di montaggio OEM), in cui il corpo

della sonda è collegato elettricamente alla massa della macchina.

2. La messa a terra mediante un cavo schermato fornito dal tecnico di installazione, in cui il corpo

della sonda non è collegato elettricamente alla massa della macchina.

La messa a terra viene effettuata mediante le viti di montaggio della sonda. La schermatura NON

DEVE terminare alla sonda.

4-8

La messa a terra viene effettuata facendo terminare la schermatura al foro filettato M2 situato sul retro

del modello RP1, oppure facendo terminare la schermatura sulla vite svasata M2 del modello RP2.

L’interfaccia MI 8 elabora gli impulsi emessi dalla sonda e li trasforma in output a Relè a Stato Solido

(SSR) senza tensione, per trasmissione al controllo macchina a CN. L’Interfaccia MI 8 è descritto in

dettaglio nel Manuale d’Uso MI 8, Numero di Particolare H-2000-5015.

Le informazioni riportate a seguito potranno essere utili all’utente all’atto dei collegamenti elettrici. Si

consiglia di installare l’MI 8 entro l’armadietto dei comandi della macchina utensile. E’ disponibile anche

una versione dell’MI 8 adatta al montaggio su rotaia DIN.

DATI TECNICI

Alimentazione elettrica da 15 V a 30 V massimo.

Alimentazione elettrica da 16.5 V a 28.5 V CC con ondulazione a 3 V picco-picco a 100Hz.

(Con ondulazione)

Corrente di alimentazione nominale a 50 mA.

Protezione fusibile (F1) anti sovracorrente a 80 mA (T).

Input sonda Normalmente chiuso. Aperto allo scatto.

Output MI 8 Senza tensione - Relè a Stato Solido (SSR)

Normalmente aperto (N/O) o Normalmente chiuso (N/C).

Selezione a interruttore SW1.

Corrente massima picco 50 mA.

Tensione massima picco ±50 V.

Input di inibizione Mettendo a corto circuito i terminali B1 e B2 (meno di 100 Ohm)

si forza l’output in posizione di assestamento, qualsiasi sia la

situazione reale della sonda. Aprendo il contatto tra i terminali

B1 e B2 (oltre 50 K Ohm) elimina la funzione di inibizione.

LED a distanza Corrente nominale 10mA. Collegamento tra i terminali B3 e B4.

(opzionale) (Il Led dovrà essere situato dove sia visibiledall’operatore).

Temperatura di deposito da -10 °C a +70 °C.

di eserciziodi esercizio

di esercizio da 5 °C a 50 °C.

INTERFACCIA MI 8

4-9

OUTPUT MI 8 A CONTROLLO MACCHINA A CN

Pin Descrizione Osservazioni

B1 INIBIZIONE

B2 INIBIZIONE 0V

B3 LED ESTERNO +ve

B4 LED ESTERNO -ve

B5 SCHERMO Schermi cavo

B6 OUTPUT

B7 OUTPUT

INPUT DA SONDA A MI 8

Pin Descrizione Osservazioni

A1 INPUT SONDA Flottante rispetto a 0V

A2 INPUT SONDA Flottante rispetto a 0V

A3 ALIMENTAZIONE Collegare a cavo

SCHERMO schermo

A4 ALIMENTAZIONE Collegare a massa

SCHERMO macchina

A5 ALIMENTAZIONE +ve Positivo +15 a 30V CC

A6 ALIMENTAZIONE 0V 0V

INTERFACCIA MI 8

SICUREZZA

Prima di procedere all’installazione, accertarsi che la macchina sia in condizioni di

sicurezza e che la tensione sia staccata (OFF).

4-10

INSTALLAZIONE

Per l’installazione dell’Interfaccia MI 8, attenersi alle

regole consuete che si applicano alle

apparecchiature elettroniche (vale a dire, posizionare

il complessivo a distanza da fonti di interferenza

quali motori trifase e regolatori di motori elettrici).

CABLAGGIO - DA SONDA A MI 8

Usare cavo schermato a due conduttori.

Per RP1: Ø massimo conduttore 2,5 mm

Lunghezza massima consentita 30 m.

Per RP2: Conduttore 26 (AWG) 19 x 0.1

oppure 24 (AWG) 7 x 0.2

Ø massimo isolamento 1.1 mm

Lunghezza massima consentita 30 m.

Funzione inibita (attivo alto)

SSR senza tensione

REVISIONE E MANUTENZIONE RP1/RP2

SONDA RP1 DD/RP2 DD

REVISIONE

L’intervento dell’utente sarà limitato alle operazioni

descritte nel presente manuale. Ulteriori interventi

di smontaggio e di riparazione delle apparecchiature

Renishaw sono operazioni specializzate e come tali

riservate ai Centri di Assistenza Specializzati

Renishaw.

Attrezzature che necessitino riparazioni, revisione o

qualsiasi intervento durante il periodo di garanzia,

dovranno essere rese al Vostro fornitore.

MANUTENZIONE

La sonda è uno strumento di precisione che

bisogna trattare con molta attenzione. Verificare

che sia ben fissata sulla sede di montaggio.

La sonda richiede pochissima attenzione ed è costruita

in modo da costituire parte integrale e fissa dei centri di

lavorazione a CN, ove sarà esposta a limaia calda e

liquido di raffreddamento.

1. Evitare l’accumulo di scorie attorno alla sonda.

2. Mantenere la pulizia dei collegamenti elettrici.

3. Il meccanismo delle sonde RP1/RP2 è protetto da

una palpebra metallica all’esterno e da un diaframma

flessibile all’interno.

4. Il meccanismo delle sonde RP1 DD/RP2 DD è

protetto da un diaframma flessibile sia all’interno che

all’esterno. Per pulire il diaframma esterno basta

togliere il coperchio della sonda e lavarlo con liquido

di raffreddamento pulito. Quando il diaframma

esterno presenta segni di danni, sarà necessario

esaminare il diaframma interno. Esaminare

comunque il diaframma interno una volta al mese.

Se fosse bucato o presenta segni di danni, inviare la

sonda al Vostro fornitore per farla riparare.

La frequenza di controllo del diaframma dovrà

essere adattata all’esperienza.

SONDA RP1/RP2

4-11

Palpebra

metallica

Diaframma

flessibile interno

Coperchio

Diaframma

flessibile interno

Diaframma flessibile

esterno

MANUTENZIONE DEL DIAFRAMMA

CONTROLLO DEL DIAFRAMMA FLESSIBILE INTERNO

1. Togliere lo stilo.

2. Con una chiave a ‘C’ togliere il coperchio della

sonda.

3. Sulla sonda RP1/RP2: togliere la palpebra

metallica e la molla per potere accedere al

diaframma flessibile interno.

Sulla sonda RP1 DD/RP2 DD: togliere il

diaframma esterno sollevandolo dal corpo della

sonda per poter accedere al diaframma flessibile

interno.

4. Lavare la sonda con liquido di raffreddamento

pulito (NON USARE utensili appuntiti per togliere

la limaia).

5. Esaminare attentamente il diaframma interno e

accertarsi che non sia forato o danneggiato. Se

presenta segni di danni inviare la sonda al

fornitore per farla riparare.

ASSEMBLAGGIO DELLA SONDA

1. RP1/RP2: montare la molla e la palpebra

metallica.

2. RP1 DD/RP2 DD: riporre il diaframma esterno.

3. Riporre il coperchio. Serrare con la chiave a ‘C’.

4. Riporre lo stilo.

4-12

Chiave a ‘C’

Stilo

Palpebra

metallica

Coperchio

ELENCO COMPONENTI

4-13

Tipo

Kit per Sonda RP1

DD

Kit per Sonda RP2

DD

Diaframma esterno

Connettore femmina

a 2 vie

Chiave a ‘C’

Grinzatore

Posizionatore

Inseritore/Estrattore

MI 8

MI 8/DIN

Descrizione

Sonda RP1 con chiave a ‘C’ e attrezzi (TK1).

Sonda RP1 DD con chiave a ‘C’ e attrezzi (TK1).

Sonda RP2 con Connettore Femmina a 2 vie, chiave a ‘C’

e attrezzi (TK1).

Sonda RP2 DD con Connettore Femmina a 2 vie, chiave a

‘C’ e attrezzi (TK1).

Diaframma di ricambio per sonda RP1 DD/RP2 DD.

Connettore di ricambio per RP2/RP2 DD.

Chiave di ricambio per asporto coperchio sonda.

Attrezzi di assemblaggio connettore femmina P-CN23-020A.

Attrezzi di assemblaggio connettore femmina P-CN23-

020A.

Interfaccia MI 8 con prigionieri di montaggio M4, dadi e

quattro piedini adesivi.

Interfaccia MI 8 con montaggio su rotaia DIN.

N. di Particolare

A-2154-0007

A-2154-0008

A-2116-0149

A-2116-0150

M-2063-7606

P-CN23-020A

A-2116-0153

P-TL04-0005

P-TL04-0006

P-TL04-0007

A-2037-0010

A-2037-0020

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