SICK SureSense - HTF18 Hybrid photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

HTF18(L)

Sensori fotoelettrici ibridi

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

H18 - SureSense

HTF18

HTF18L

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK Inc.

55438 Minneapolis, MN

USA

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

92

8017858.16K9 | SICK

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Indice

45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 94

46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 94

47 Uso conforme..................................................................................... 94

48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 95

49 Montaggio.......................................................................................... 95

50 Installazione elettrica....................................................................... 95

50.1 Funzionamento uscita DC........................................................................ 96

50.2 Spinotto di connessione........................................................................... 100

50.3 Regolazioni possibili................................................................................. 100

51 Messa in servizio............................................................................... 105

52 Eliminazione difetti........................................................................... 108

53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 108

54 Manutenzione.................................................................................... 108

55 Dati tecnici..........................................................................................109

55.1 Disegno quotato........................................................................................ 110

INDICE

8017858.16K9 | SICK

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93

45 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

HTF18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ATTENZIONE

ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare

un’esposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser.

46 Indicazioni sull’omologazione UL

All housing types are Type 1 enclosure.

47 Uso conforme

HTF18 è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità (di seguito denominato

“sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. In caso

di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche appor‐

tate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK AG.

HTF18L è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità (di seguito denominato

“sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti. In caso di utilizzo del pro‐

dotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche apportate allo stesso,

decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK AG.

Sensore fotoelettrico energetico con VGA (soppressione del primo piano).

45 AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI

94

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48 Indicatori di uso e di funzionamento

2

3

2 3

4

1

Impostazione del potenziometro (se

selezionata tramite configurazione

del modello) o indicatori LED

2

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

3

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

4

Visualizzazione ampiezza del

segnale (se selezionata tramite con‐

figurazione del modello)

49 Montaggio

Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐

sori SICK).

INDICAZIONE

Si ricordi la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 0,56 Nm.

50 Installazione elettrica

I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U

V

= 0 V). Le seguenti

informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento:

– Collegamento a spina: occupazione dei pin

– Cavo: colore filo

Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V) solo una volta realiz‐

zati tutti i collegamenti elettrici.

La spia LED verde in cima al sensore si accende.

Spiegazione della terminologia di collegamento utilizzata nelle tabelle 1-3:

BN = Marrone

WH = Bianco

BU = Blu

BK = Nero

n. c. = connessione mancante

Q1 = uscita di commutazione 1

INDICATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO 48

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95

Q2 = uscita di commutazione 2

L+ = tensione di alimentazione (Uv)

L1 = tensione di alimentazione AC

M = comune

N = AC comune

Test = ingresso test

L.ON = funzionamento light on

D.ON = funzionamento dark on

INDICAZIONE

Le uscite del sensore possono essere dotate di un ritardo di accensione o spegnimento

regolabile. Questo è indicato dalla configurazione del modello (Hx18-xxxxxxTxx).

50.1 Funzionamento uscita DC

Tabella 41: uscita DC

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

96

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-Xxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Salute, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99

-Yxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Salute, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99

-Gxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99

-Hxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99

-Jxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99

-Kxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

98

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-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

-Zxxxxx Funzionamento uscita speciale Contattare SICK Contattare SICK

1

Diagramma uscita PNP raffigurato; NPN possibile anche collegando il carico a + (L+) e Q

Tabella 42: Funzionamento Allarme/Salute

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = Salute, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = Salute, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = Allarme, PNP

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = Allarme, NPN

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

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99

50.2 Spinotto di connessione

Tabella 43: Connection Pinout, DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 WH Q2 - Q2 2

3 BU - (M) - (M) - (M) - (M)

4 BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

2

1

2

3

I

N

= X A

2

1

4

3

I

N

= X A

1

2

4 3

I

N

= X A

50.3 Regolazioni possibili

Commutazione L/D

Il sensore può essere specificato con potenziometro di selezione per

un funzionamento light on o dark on (L/D).

Il funzionamento light on viene selezionato per l’uscita Q1 ruotando il

potenziometro in senso antiorario fino ad arrivare alla posizione di

arresto. Il tab del potenziometro punterà verso la “L” stampata

sull’alloggiamento del sensore.

Il funzionamento dark on viene selezionato per l’uscita Q1 ruotando il

potenziometro in senso orario fino ad arrivare alla posizione di arre‐

sto. Il tab del potenziometro punterà verso la “D” stampata sull’allog‐

giamento del sensore.

ATTENZIONE

Una sovrarotazione del potenziometro oltre le posizioni di arresto provocherà danni per‐

manenti al sensore.

Qualora vengano specificate uscite complementari (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-

Fxxxxx), l’uscita Q2 presenterà sempre lo stato di commutazione opposto rispetto

all’uscita Q1. Pertanto l’uscita Q2 sarà Funzionamento dark on quando il potenziometro

è in posizione “L” e Funzionamento light on quando il potenziometro è in posizione “D”.

Qualora vengano specificate uscite bipolari (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), l’uscita Q2 pre‐

senterà sempre lo stato di commutazione uguale a quello dell’uscita Q1. Il potenziome‐

tro di selezione L/D non ha effetti sull’uscita Salute o Allarme (se specificata).

Tabella 44: L’uscita Q1 ATTIVA indica con il funzionamento light on/dark on il potenziometro di

selezione

HTX18-xxxx_

Interruttore di

selezione L/D

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

100

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Q1 = D.ON

Ritardo temporale

Il sensore può avere un tempo di ritardo regolabile. Il tempo di ritardo

viene regolato ruotando il potenziometro a 270°.

La rotazione in senso orario in direzione “+” stampata sul sensore

aumenta il tempo di ritardo (T

DELAY

). Il tempo di ritardo massimo

avviene in posizione di arresto in senso orario.

La rotazione in senso antiorario in direzione “-” stampata sul sensore

riduce il tempo di ritardo. Non vi sono ritardi temporali alla posizione

di arresto in senso antiorario.

ATTENZIONE

Una sovrarotazione del potenziometro oltre le posizioni di arresto provocherà danni per‐

manenti al sensore.

È possibile specificare un interruttore di selezione L/D con un tempo di ritardo regola‐

bile. Il ritardo temporale regolabile non ha effetti sull’uscita Salute o Allarme (se specifi‐

cata).

Tabella 45: L’uscita ATTIVA indica varianti di uscita complementari con ritardo temporale regola‐

bile

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Ritardo

regolabile

ON

1

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

2

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

3

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

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101

Ritardo

regolabile

OFF

1

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

2

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

3

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

1

La denominazione ritardo ON o OFF si applica all’uscita Q1

2

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

3

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

Tabella 46: L’uscita ATTIVA indica varianti HTX18-Bxxxx_ con ritardo temporale regolabile

HTX18-Bxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Ritardo

regolabile

ON

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

2

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = L.ON

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

102

8017858.16K9 | SICK

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Q2 = L.ON

-xxxxxK

2

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

1

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

2

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

Tabella 47: L’uscita ATTIVA indica varianti HTX18-Axxxx_ con ritardo temporale regolabile

HTX18-Axxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Ritardo

regolabile

ON

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

2

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

8017858.16K9 | SICK

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103

-xxxxxK

2

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

1

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

2

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

Tabella 48: L’uscita Q1 ATTIVA indica varianti di funzionamento dark on con allarme/salute e

ritardo temporale regolabile

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = L.ON

Ritardo

regolabile

ON

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

2

Q1 = D.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

2

Q1 = D.ON

1

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

2

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

Tabella 49: L’uscita Q1 ATTIVA indica varianti di funzionamento dark on con allarme/salute e

ritardo temporale regolabile

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = D.ON

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

104

8017858.16K9 | SICK

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Ritardo

regolabile

ON

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

2

Q1 = L.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = D.ON

-xxxxxK

2

Q1 = L.ON

1

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

2

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

51 Messa in servizio

1 Allineamento

Allineare il sensore con uno sfondo fisso. È necessario assicurarsi che l’apertura ottica

(frontalino) del sensore sia completamente libera [vedi figura 21].

Figura 21: Allineamento

2 Distanza di lavoro

Controllare le condizioni di applicazione: Regolare la distanza di lavoro e la distanza

dall’oggetto o dallo sfondo e la capacità del coefficiente di riflessione dell’oggetto in base

al diagramma corrispondente [figura 22] (x = distanza di lavoro, y = distanza di transizione

tra la distanza di lavoro impostata (sfondo) e l’oggetto come percentuale della distanza di

lavoro (coefficiente di riflessione oggetto/coefficiente di riflessione sfondo)). Coefficiente

di riflessione: 6% = nero 1, 18% = grigio 2, 90% = bianco 3 (riferito allo standard bianco

secondo DIN 5033).

La distanza minima (= y) per rilevare in modo affidabile l’oggetto può essere determinata

secondo il diagramma [figura 221] come segue:

Esempio: x = 150 mm, y = 15 => 15% di 150 mm = 22.5 mm. Questo significa che la

distanza tra oggetto e sfondo deve essere almeno di 122.5 mm.

MESSA IN SERVIZIO 51

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

105

–20

–16

–18

–10

–4

–6

–8

–12

–14

–2

0

50

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

350

(13.78)

0

% of sensing range

3

2

1

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

Figura 22: HTF18, % della distanza di lavoro

0

–5

–10

–15

–20

% of sensing range

0

50

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

3

2

1

90%/90%

20%/90%

6%/90%

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

Figura 23: HTF18L, % della distanza di lavoro

y

x

Figura 24: Descrizione delle zone della distanza di lavoro

51

MESSA IN SERVIZIO

106

8017858.16K9 | SICK

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3 Regolazione della distanza di lavoro

Sensore impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐

mento.

Fare riferimento al grafico per verificare il funzionamento. Se l’uscita di commutazione non

si comporta in base a quanto previsto dal grafico, controllare le condizioni di applicazione.

Vedere la diagnosi nella sezione “errore”.

Sensore con potenziometro:

La distanza di lavoro viene regolata in base allo sfondo con il potenziometro (tipo: 270°).

Rotazione in senso orario: maggiore distanza di lavoro; rotazione in senso antiorario:

distanza di lavoro ridotta.

Ruotare il potenziometro in senso orario fino a quando la spia a LED gialla si accende.

Quando un oggetto viene messo nel percorso del raggio, la spia LED gialla deve spegnersi.

Se la spia LED gialla rimane spenta quando un oggetto viene spostato dal percorso del

raggio, ripetere l’impostazione.

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

Figura 25: Visualizzazione ampiezza del segnale durante la regolazione

L’impostazione migliore può essere ottenuta e controllata utilizzando la visualizzazione

ampiezza del segnale sulla parte posteriore del sensore. I LED della visualizzazione

ampiezza del segnale si illuminano in modo corrispondente alla posizione dell’oggetto e al

punto di commutazione impostato. Se i LED non si accendono o se si accendono solo i LED

rossi, l’oggetto viene posizionato davanti al punto di commutazione impostato e non può

essere rilevato. Il primo LED giallo si accende quando l’oggetto si trova dietro il punto di

commutazione impostato. Quando l’oggetto viene spostato ancora più lontano dal sensore

nello sfondo si accendono diversi LED verdi (v. figura 25). Il sensore viene regolato ed è

pronto per il funzionamento. Fare riferimento al grafico v. tabella 41, pagina 96 per verifi‐

care il funzionamento. Se l’uscita di commutazione non si comporta in base a quanto pre‐

visto dal grafico, controllare le condizioni di applicazione. Vedere la diagnosi nella sezione

“errore”.

Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento.

4 Uscita allarme

Il sensore (HTF18(L)) è caratterizzato da un’uscita con messaggio di prevista avaria (“Q2”

nel schema di collegamento [B], se viene selezionata l’opzione di allarme) che emette una

notifica nel caso in cui l’ampiezza di segnale della luce ricevuta non sia sufficiente. Cause

possibili: sensore contaminato, sensore fuori allineamento. In buono stato: LOW (U

V

< V);

se eccessivamente contaminato: HIGH (>+U

V

- V). La spia LED in questo caso lampeggia.

Uscita Health: il sensore (HTF18(L)) dispone di un'uscita di comunicazione dello stato di

salute (“Q2” nello schema di collegamento [B] con opzione Health selezionata), che indica

quando l'intensità di segnale della luce ricevuta è sufficiente. Possibili cause, quando

l'intensità di segnale non è sufficiente: sensori sporchi, sensori disallineati o linea danneg‐

giata. In buono stato: HIGH (>+U

V

- V), in caso di molto sporco o di interruzione della linea

LOW (U

V

< V). In questo caso l'indicatore LED lampeggia.

Tipi di tempo: HTF18(L) con impostazione opzionale ritardo On o ritardo Off: t0 = nessun

ritardo temporale, t1 = ritardo temporale quando viene rilevato l’oggetto, t2 = ritardo tem‐

porale quando non viene rilevato alcun oggetto. L’impostazione dei tempi può essere sele‐

zionata utilizzando il potenziometro secondo A.

I livelli del timer possono essere impostati da 0 a 2 secondi.

MESSA IN SERVIZIO 51

8017858.16K9 | SICK

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107

52 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Tabella 50: Individuazione ed eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

il LED giallo non è acceso

anche se il raggio luminoso è

orientato verso l’oggetto e

l’oggetto si trova entro la

distanza di lavoro impostata

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Il LED giallo lampeggia, se è

presente Health, osservare il

relativo segnale in uscita, se è

presente allarme, osservare il

relativo segnale in uscita

Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali / inoltre per uscita

Health: l'alimentazione elet‐

trica è interrotta

Controllare le condizioni di

funzionamento: Allineare com‐

pletamente il raggio di luce

(punto luminoso) con lo

sfondo. / Pulire le superfici

ottiche / Controllare la

distanza di lavoro e regolarla

se necessario, vedere imma‐

gini in capitolo 51 / Con

uscita salute: controllare l’ali‐

mentazione elettrica, control‐

lare tutti i collegamenti elet‐

trici (cavi e connettori a

spina).

53 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

54 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

52 ELIMINAZIONE DIFETTI

108

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

55 Dati tecnici

HTF18 -M / -L /-U HTF18L

Classe laser 1

Distanza di commutazione 0 ... 150 mm 0 ... 150 mm 40 ... 200 mm

Distanza max. di commutazione 0 ... 300 mm

1)

0 ... 300 mm

1)

40 ... 300 mm

1)

Diametro punto luminoso/distanza 6 mm / 150 mm 6 mm / 150 mm 2 mm / 120 mm

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

2)

AC 90 ... 250 V

3)

DC 10 ... 30 V

2)

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Sequenza di commutazione max. 1,000 Hz

4)

1,000 Hz

4)

1,000 Hz

4)

Tempo di reazione max. ≤ 0.5 ms

5)

≤ 0.5 ms

5)

≤ 0.5 ms

5)

Tipo di protezione IP67, IP69

6)

IP67, IP69

6)

IP67, IP69

6)

Classe di protezione III II

7)

III

Commutazioni di protezione A, B, D

8)

A, B, D

8)

A, B, D

8)

Temperatura ambientale di funzionamento -40 ... +60 °C -40 ... +60 °C -10 ... +55 °C

1)

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2)

Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 V

ss

3)

Valori limite

4)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

5)

Categoria d'uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

5)

Durata segnale con carico ohmico

6)

sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03

7)

Tensione di misurazione AC/DC 250 V, categoria di sovratensione II

8)

valido per Q\ su Pin2, se configurato tramite software

8)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

9)

Tensione di misurazione CC 50 V

DATI TECNICI 55

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

109

55.1 Disegno quotato

Versione AC,

cavo

4

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

3

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

A

C

B

D

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

2

5

1

15 (0.59)

M18 x 1

1

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

2

Foro per il montaggio

3

Indicatore LED verde: corrente ON

4

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

5

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

Versione AC,

connettore M18

3

4

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

2

5

1

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

A

C

B

D

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

1

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

2

Foro per il montaggio

3

Indicatore LED verde: corrente ON

4

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

5

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

55 DATI TECNICI

110

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Versione DC,

cavo

3

4

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

2

5

1

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

16.2 (0.64)

A

C

B

D

1

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

2

Foro per il montaggio

3

Indicatore LED verde: corrente ON

4

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

5

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

Versione DC,

connettore M8

M8 x 1

3

4

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

2

5

1

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

6.9

(0.27)

44.9 (1.77)

16.2 (0.64)

A

C

B

D

1

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

2

Foro per il montaggio

3

Indicatore LED verde: corrente ON

4

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

5

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

DATI TECNICI 55

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

111

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SICK SureSense - HTF18 Hybrid photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

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