SICK SureSense - HTF18 Hybrid photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

Tipo
Istruzioni per l'uso
I S T R U Z I O N I P E R L U S O
HTF18(L)
Sensori fotoelettrici ibridi
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Descrizione prodotto
H18 - SureSense
HTF18
HTF18L
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Luogo di produzione
SICK Inc.
55438 Minneapolis, MN
USA
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐
sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐
zione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Questo documento è un originale della ditta SICK AG.
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Indice
45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 94
46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 94
47 Uso conforme..................................................................................... 94
48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 95
49 Montaggio.......................................................................................... 95
50 Installazione elettrica....................................................................... 95
50.1 Funzionamento uscita DC........................................................................ 96
50.2 Spinotto di connessione........................................................................... 100
50.3 Regolazioni possibili................................................................................. 100
51 Messa in servizio............................................................................... 105
52 Eliminazione difetti........................................................................... 108
53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 108
54 Manutenzione.................................................................................... 108
55 Dati tecnici..........................................................................................109
55.1 Disegno quotato........................................................................................ 110
INDICE
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45 Avvertenze di sicurezza generali
Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.
Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti
esclusivamente da personale tecnico qualificato.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.
Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐
sibili contaminazioni.
Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore.
HTF18L:
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASERCLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 4,0 mW
Puls length: 4 µs
Wavelength: 650 - 670 nm
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
ATTENZIONE
ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare
un’esposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser.
46 Indicazioni sull’omologazione UL
All housing types are Type 1 enclosure.
47 Uso conforme
HTF18 è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità (di seguito denominato
“sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. In caso
di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche appor‐
tate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK AG.
HTF18L è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità (di seguito denominato
“sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti. In caso di utilizzo del pro‐
dotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche apportate allo stesso,
decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK AG.
Sensore fotoelettrico energetico con VGA (soppressione del primo piano).
45 AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI
94
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48 Indicatori di uso e di funzionamento
2
3
2 3
4
1
1
Impostazione del potenziometro (se
selezionata tramite configurazione
del modello) o indicatori LED
2
Indicatore LED verde: tensione di
alimentazione attiva
3
Indicatore LED giallo: stato ricezione
luce
4
Visualizzazione ampiezza del
segnale (se selezionata tramite con‐
figurazione del modello)
49 Montaggio
Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐
sori SICK).
INDICAZIONE
Si ricordi la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 0,56 Nm.
50 Installazione elettrica
I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U
V
= 0 V). Le seguenti
informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento:
Collegamento a spina: occupazione dei pin
Cavo: colore filo
Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U
V
> 0 V) solo una volta realiz‐
zati tutti i collegamenti elettrici.
La spia LED verde in cima al sensore si accende.
Spiegazione della terminologia di collegamento utilizzata nelle tabelle 1-3:
BN = Marrone
WH = Bianco
BU = Blu
BK = Nero
n. c. = connessione mancante
Q1 = uscita di commutazione 1
INDICATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO 48
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95
Q2 = uscita di commutazione 2
L+ = tensione di alimentazione (Uv)
L1 = tensione di alimentazione AC
M = comune
N = AC comune
Test = ingresso test
L.ON = funzionamento light on
D.ON = funzionamento dark on
INDICAZIONE
Le uscite del sensore possono essere dotate di un ritardo di accensione o spegnimento
regolabile. Questo è indicato dalla configurazione del modello (Hx18-xxxxxxTxx).
50.1 Funzionamento uscita DC
Tabella 41: uscita DC
HTX18-_xxxxx
-Axxxxx
Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Bxxxxx
Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
50 INSTALLAZIONE ELETTRICA
96
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-Xxxxxx
Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
Q2 = Salute, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99
-Yxxxxx
Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
Q2 = Salute, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99
-Gxxxxx
Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
Q2 = Allarme, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99
-Hxxxxx
Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
Q2 = Allarme, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99
-Jxxxxx
Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
Q2 = Allarme, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99
-Kxxxxx
Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
Q2 = Allarme, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 99 v. tabella 42, pagina 99
-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)
+ (L
Q
‒ (
+ (L1)
Q
‒ (N)
Load
+ (L1)
Q
‒ (N)
Load
50 INSTALLAZIONE ELETTRICA
98
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-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)
+ (L1)
Q
‒ (N)
Load
+ (L
Q
‒ (
+ (L1)
Q
‒ (N)
Load
-Zxxxxx Funzionamento uscita speciale Contattare SICK Contattare SICK
1
Diagramma uscita PNP raffigurato; NPN possibile anche collegando il carico a + (L+) e Q
Tabella 42: Funzionamento Allarme/Salute
HTX18-_xxxxx
-Vxxxxx
-Xxxxxx
Q2 = Salute, PNP (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Wxxxxx
-Yxxxxx
Q2 = Salute, NPN (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Gxxxxx
-Jxxxxx
Q2 = Allarme, PNP
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
-Hxxxxx
-Kxxxxx
Q2 = Allarme, NPN
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
+ (L+)
Q
‒ (M)
Load
INSTALLAZIONE ELETTRICA 50
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99
50.2 Spinotto di connessione
Tabella 43: Connection Pinout, DC
HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx
1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 WH Q2 - Q2 2
3 BU - (M) - (M) - (M) - (M)
4 BK Q1 Q Q1 Q1
0.14 ... 1.5 mm
2
1
2
3
I
N
= X A
2
1
4
3
I
N
= X A
1
2
4 3
I
N
= X A
50.3 Regolazioni possibili
Commutazione L/D
Il sensore può essere specificato con potenziometro di selezione per
un funzionamento light on o dark on (L/D).
Il funzionamento light on viene selezionato per l’uscita Q1 ruotando il
potenziometro in senso antiorario fino ad arrivare alla posizione di
arresto. Il tab del potenziometro punterà verso la “L” stampata
sull’alloggiamento del sensore.
Il funzionamento dark on viene selezionato per l’uscita Q1 ruotando il
potenziometro in senso orario fino ad arrivare alla posizione di arre‐
sto. Il tab del potenziometro punterà verso la “D” stampata sull’allog‐
giamento del sensore.
ATTENZIONE
Una sovrarotazione del potenziometro oltre le posizioni di arresto provocherà danni per‐
manenti al sensore.
Qualora vengano specificate uscite complementari (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-
Fxxxxx), l’uscita Q2 presenterà sempre lo stato di commutazione opposto rispetto
all’uscita Q1. Pertanto l’uscita Q2 sarà Funzionamento dark on quando il potenziometro
è in posizione “L” e Funzionamento light on quando il potenziometro è in posizione “D”.
Qualora vengano specificate uscite bipolari (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), l’uscita Q2 pre‐
senterà sempre lo stato di commutazione uguale a quello dell’uscita Q1. Il potenziome‐
tro di selezione L/D non ha effetti sull’uscita Salute o Allarme (se specificata).
Tabella 44: L’uscita Q1 ATTIVA indica con il funzionamento light on/dark on il potenziometro di
selezione
HTX18-xxxx_
Interruttore di
selezione L/D
-xxxxxE
-xxxxxH
-xxxxxI
-xxxxxK
-xxxxxP
Q1 = L.ON
50 INSTALLAZIONE ELETTRICA
100
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Subject to change without notice
Q1 = D.ON
Ritardo temporale
Il sensore può avere un tempo di ritardo regolabile. Il tempo di ritardo
viene regolato ruotando il potenziometro a 270°.
La rotazione in senso orario in direzione “+” stampata sul sensore
aumenta il tempo di ritardo (T
DELAY
). Il tempo di ritardo massimo
avviene in posizione di arresto in senso orario.
La rotazione in senso antiorario in direzione “-” stampata sul sensore
riduce il tempo di ritardo. Non vi sono ritardi temporali alla posizione
di arresto in senso antiorario.
ATTENZIONE
Una sovrarotazione del potenziometro oltre le posizioni di arresto provocherà danni per‐
manenti al sensore.
È possibile specificare un interruttore di selezione L/D con un tempo di ritardo regola‐
bile. Il ritardo temporale regolabile non ha effetti sull’uscita Salute o Allarme (se specifi‐
cata).
Tabella 45: L’uscita ATTIVA indica varianti di uscita complementari con ritardo temporale regola‐
bile
HTX18-Pxxxx_
HTX18-Nxxxx_
HTX18-Fxxxx_
Nessun ritardo tem‐
porale
Q1 = L.ON
Q2 = D.ON
Ritardo
regolabile
ON
1
-xxxxxC
-xxxxxF
-xxxxxI
2
-xxxxxM
Q1 = L.ON
Q2 = D.ON
-xxxxxI
3
Q1 = D.ON
Q2 = L.ON
INSTALLAZIONE ELETTRICA 50
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Subject to change without notice
101
Ritardo
regolabile
OFF
1
-xxxxxD
-xxxxxG
-xxxxxK
2
-xxxxxN
Q1 = L.ON
Q2 = D.ON
-xxxxxK
3
Q1 = D.ON
Q2 = L.ON
1
La denominazione ritardo ON o OFF si applica all’uscita Q1
2
Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L
3
Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”
Tabella 46: L’uscita ATTIVA indica varianti HTX18-Bxxxx_ con ritardo temporale regolabile
HTX18-Bxxxx_
Nessun ritardo tem‐
porale
Q1 = L.ON
Q2 = L.ON
Ritardo
regolabile
ON
-xxxxxC
-xxxxxF
-xxxxxI
1
-xxxxxM
Q1 = L.ON
Q2 = L.ON
-xxxxxI
2
Q1 = D.ON
Q2 = D.ON
Ritardo
regolabile
OFF
-xxxxxD
-xxxxxG
-xxxxxK
1
-xxxxxN
Q1 = L.ON
50 INSTALLAZIONE ELETTRICA
102
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Subject to change without notice
Q2 = L.ON
-xxxxxK
2
Q1 = D.ON
Q2 = D.ON
1
Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L
2
Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”
Tabella 47: L’uscita ATTIVA indica varianti HTX18-Axxxx_ con ritardo temporale regolabile
HTX18-Axxxx_
Nessun ritardo tem‐
porale
Q1 = D.ON
Q2 = D.ON
Ritardo
regolabile
ON
-xxxxxC
-xxxxxF
-xxxxxI
1
-xxxxxM
Q1 = D.ON
Q2 = D.ON
-xxxxxI
2
Q1 = L.ON
Q2 = L.ON
Ritardo
regolabile
OFF
-xxxxxD
-xxxxxG
-xxxxxK
1
-xxxxxN
Q1 = D.ON
Q2 = D.ON
INSTALLAZIONE ELETTRICA 50
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Subject to change without notice
103
-xxxxxK
2
Q1 = L.ON
Q2 = L.ON
1
Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”
2
Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L
Tabella 48: L’uscita Q1 ATTIVA indica varianti di funzionamento dark on con allarme/salute e
ritardo temporale regolabile
HTX18-Vxxxx_
HTX18-Wxxxx_
HTX18-Gxxxx_
HTX18-Hxxxx_
Nessun ritardo tem‐
porale
Q1 = L.ON
Ritardo
regolabile
ON
-xxxxxC
-xxxxxF
-xxxxxI
1
-xxxxxM
Q1 = L.ON
-xxxxxI
2
Q1 = D.ON
Ritardo
regolabile
OFF
-xxxxxD
-xxxxxG
-xxxxxK
1
-xxxxxN
Q1 = L.ON
-xxxxxK
2
Q1 = D.ON
1
Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L
2
Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”
Tabella 49: L’uscita Q1 ATTIVA indica varianti di funzionamento dark on con allarme/salute e
ritardo temporale regolabile
HTX18-Xxxxx_
HTX18-Yxxxx_
HTX18-Jxxxx_
HTX18-Kxxxx_
Nessun ritardo tem‐
porale
Q1 = D.ON
50 INSTALLAZIONE ELETTRICA
104
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Subject to change without notice
Ritardo
regolabile
ON
-xxxxxC
-xxxxxF
-xxxxxI
1
-xxxxxM
Q1 = D.ON
-xxxxxI
2
Q1 = L.ON
Ritardo
regolabile
OFF
-xxxxxD
-xxxxxG
-xxxxxK
1
-xxxxxN
Q1 = D.ON
-xxxxxK
2
Q1 = L.ON
1
Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”
2
Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L
51 Messa in servizio
1 Allineamento
Allineare il sensore con uno sfondo fisso. È necessario assicurarsi che l’apertura ottica
(frontalino) del sensore sia completamente libera [vedi figura 21].
Figura 21: Allineamento
2 Distanza di lavoro
Controllare le condizioni di applicazione: Regolare la distanza di lavoro e la distanza
dall’oggetto o dallo sfondo e la capacità del coefficiente di riflessione dell’oggetto in base
al diagramma corrispondente [figura 22] (x = distanza di lavoro, y = distanza di transizione
tra la distanza di lavoro impostata (sfondo) e l’oggetto come percentuale della distanza di
lavoro (coefficiente di riflessione oggetto/coefficiente di riflessione sfondo)). Coefficiente
di riflessione: 6% = nero 1, 18% = grigio 2, 90% = bianco 3 (riferito allo standard bianco
secondo DIN 5033).
La distanza minima (= y) per rilevare in modo affidabile l’oggetto può essere determinata
secondo il diagramma [figura 221] come segue:
Esempio: x = 150 mm, y = 15 => 15% di 150 mm = 22.5 mm. Questo significa che la
distanza tra oggetto e sfondo deve essere almeno di 122.5 mm.
MESSA IN SERVIZIO 51
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Subject to change without notice
105
–20
–16
–18
–10
–4
–6
–8
–12
–14
–2
0
50
(1.97)
100
(3.94)
200
(7.87)
250
(9.84)
300
(11.81)
350
(13.78)
0
% of sensing range
3
2
1
150
(5.91)
Distance in mm (inch)
6%/90%
18%/90%
90%/90%
Figura 22: HTF18, % della distanza di lavoro
Figura 23: HTF18L, % della distanza di lavoro
y
x
Figura 24: Descrizione delle zone della distanza di lavoro
51
MESSA IN SERVIZIO
106
8017858.16K9 | SICK
Subject to change without notice
3 Regolazione della distanza di lavoro
Sensore impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐
mento.
Fare riferimento al grafico per verificare il funzionamento. Se l’uscita di commutazione non
si comporta in base a quanto previsto dal grafico, controllare le condizioni di applicazione.
Vedere la diagnosi nella sezione “errore”.
Sensore con potenziometro:
La distanza di lavoro viene regolata in base allo sfondo con il potenziometro (tipo: 270°).
Rotazione in senso orario: maggiore distanza di lavoro; rotazione in senso antiorario:
distanza di lavoro ridotta.
Ruotare il potenziometro in senso orario fino a quando la spia a LED gialla si accende.
Quando un oggetto viene messo nel percorso del raggio, la spia LED gialla deve spegnersi.
Se la spia LED gialla rimane spenta quando un oggetto viene spostato dal percorso del
raggio, ripetere l’impostazione.
0 %
100 %
0 %
100 %
0 %
100 %
0 %
100 %
0 %
100 %
0 %
100 %
0 %
100 %
0 %
100 %
Sensing range min.
Sensing range max.
Set switching point
Figura 25: Visualizzazione ampiezza del segnale durante la regolazione
L’impostazione migliore può essere ottenuta e controllata utilizzando la visualizzazione
ampiezza del segnale sulla parte posteriore del sensore. I LED della visualizzazione
ampiezza del segnale si illuminano in modo corrispondente alla posizione dell’oggetto e al
punto di commutazione impostato. Se i LED non si accendono o se si accendono solo i LED
rossi, l’oggetto viene posizionato davanti al punto di commutazione impostato e non può
essere rilevato. Il primo LED giallo si accende quando l’oggetto si trova dietro il punto di
commutazione impostato. Quando l’oggetto viene spostato ancora più lontano dal sensore
nello sfondo si accendono diversi LED verdi (v. figura 25). Il sensore viene regolato ed è
pronto per il funzionamento. Fare riferimento al grafico v. tabella 41, pagina 96 per verifi‐
care il funzionamento. Se l’uscita di commutazione non si comporta in base a quanto pre‐
visto dal grafico, controllare le condizioni di applicazione. Vedere la diagnosi nella sezione
“errore”.
Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento.
4 Uscita allarme
Il sensore (HTF18(L)) è caratterizzato da un’uscita con messaggio di prevista avaria (“Q2”
nel schema di collegamento [B], se viene selezionata l’opzione di allarme) che emette una
notifica nel caso in cui l’ampiezza di segnale della luce ricevuta non sia sufficiente. Cause
possibili: sensore contaminato, sensore fuori allineamento. In buono stato: LOW (U
V
< V);
se eccessivamente contaminato: HIGH (>+U
V
- V). La spia LED in questo caso lampeggia.
Uscita Health: il sensore (HTF18(L)) dispone di un'uscita di comunicazione dello stato di
salute (“Q2” nello schema di collegamento [B] con opzione Health selezionata), che indica
quando l'intensità di segnale della luce ricevuta è sufficiente. Possibili cause, quando
l'intensità di segnale non è sufficiente: sensori sporchi, sensori disallineati o linea danneg‐
giata. In buono stato: HIGH (>+U
V
- V), in caso di molto sporco o di interruzione della linea
LOW (U
V
< V). In questo caso l'indicatore LED lampeggia.
Tipi di tempo: HTF18(L) con impostazione opzionale ritardo On o ritardo Off: t0 = nessun
ritardo temporale, t1 = ritardo temporale quando viene rilevato l’oggetto, t2 = ritardo tem‐
porale quando non viene rilevato alcun oggetto. L’impostazione dei tempi può essere sele‐
zionata utilizzando il potenziometro secondo A.
I livelli del timer possono essere impostati da 0 a 2 secondi.
MESSA IN SERVIZIO 51
8017858.16K9 | SICK
Subject to change without notice
107
52 Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
quando il sensore non funziona più.
Tabella 50: Individuazione ed eliminazione dei guasti
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
il LED giallo non è acceso
anche se il raggio luminoso è
orientato verso l’oggetto e
l’oggetto si trova entro la
distanza di lavoro impostata
nessuna tensione o tensione
al di sotto del valore soglia
Verificare la tensione di ali‐
mentazione e/o il collega‐
mento elettrico
Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐
mentazione di tensione sta‐
bile
Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione
è regolare, allora chiedere una
sostituzione del sensore
Il LED giallo lampeggia, se è
presente Health, osservare il
relativo segnale in uscita, se è
presente allarme, osservare il
relativo segnale in uscita
Il sensore è ancora pronto per
il funzionamento, ma le condi‐
zioni di esercizio non sono
ottimali / inoltre per uscita
Health: l'alimentazione elet‐
trica è interrotta
Controllare le condizioni di
funzionamento: Allineare com‐
pletamente il raggio di luce
(punto luminoso) con lo
sfondo. / Pulire le superfici
ottiche / Controllare la
distanza di lavoro e regolarla
se necessario, vedere imma‐
gini in capitolo 51 / Con
uscita salute: controllare l’ali‐
mentazione elettrica, control‐
lare tutti i collegamenti elet‐
trici (cavi e connettori a
spina).
53 Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
INDICAZIONE
Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
54 Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
52 ELIMINAZIONE DIFETTI
108
8017858.16K9 | SICK
Subject to change without notice
A intervalli regolari si consiglia di
pulire le superfici limite ottiche
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
55 Dati tecnici
HTF18 -M / -L /-U HTF18L
Classe laser 1
Distanza di commutazione 0 ... 150 mm 0 ... 150 mm 40 ... 200 mm
Distanza max. di commutazione 0 ... 300 mm
1)
0 ... 300 mm
1)
40 ... 300 mm
1)
Diametro punto luminoso/distanza 6 mm / 150 mm 6 mm / 150 mm 2 mm / 120 mm
Tensione di alimentazione U
V
DC 10 ... 30 V
2)
AC 90 ... 250 V
3)
DC 10 ... 30 V
2)
Corrente di uscita I
max.
≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA
Sequenza di commutazione max. 1,000 Hz
4)
1,000 Hz
4)
1,000 Hz
4)
Tempo di reazione max. ≤ 0.5 ms
5)
≤ 0.5 ms
5)
≤ 0.5 ms
5)
Tipo di protezione IP67, IP69
6)
IP67, IP69
6)
IP67, IP69
6)
Classe di protezione III II
7)
III
Commutazioni di protezione A, B, D
8)
A, B, D
8)
A, B, D
8)
Temperatura ambientale di funzionamento -40 ... +60 °C -40 ... +60 °C -10 ... +55 °C
1)
Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)
2)
Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 V
ss
3)
Valori limite
4)
Con rapporto chiaro / scuro 1:1
5)
Categoria d'uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)
5)
Durata segnale con carico ohmico
6)
sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03
7)
Tensione di misurazione AC/DC 250 V, categoria di sovratensione II
8)
valido per Q\ su Pin2, se configurato tramite software
8)
A = U
V
-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
B = entrate e uscite protette da polarità inversa
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.
9)
Tensione di misurazione CC 50 V
DATI TECNICI 55
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Subject to change without notice
109
55.1 Disegno quotato
Versione AC,
cavo
4
7.5 (0.30)
10.5 (0.41)
24.1 (0.95)
25.4 (1.00)
12.7
(0.50)
13.1 (0.52)
34.4 (1.35)
3
7.9
(0.31)
45.5 (1.79)
A
C
B
D
16.2 (0.64)
0.9 (0.04)
2
5
1
15 (0.59)
M18 x 1
1
Connessione a scatto per anello a livello
(venduto separatamente)
2
Foro per il montaggio
3
Indicatore LED verde: corrente ON
4
Potenziometro (se selezionato) o indica‐
tori LED
5
Indicatore LED giallo: stato del fascio di
luce ricevuto
Versione AC,
connettore M18
3
4
7.5 (0.30)
10.5 (0.41)
M18 x 1
24.1 (0.95)
25.4 (1.00)
12.7
(0.50)
7.4
(0.29)
13.1 (0.52)
34.4 (1.35)
2
5
1
15 (0.59)
M18 x 1
0.9 (0.04)
16.2 (0.64)
16 (0.63)
A
C
B
D
11.9
(0.47)
50.1 (1.97)
1
Connessione a scatto per anello a livello
(venduto separatamente)
2
Foro per il montaggio
3
Indicatore LED verde: corrente ON
4
Potenziometro (se selezionato) o indica‐
tori LED
5
Indicatore LED giallo: stato del fascio di
luce ricevuto
55 DATI TECNICI
110
8017858.16K9 | SICK
Subject to change without notice
Versione DC,
cavo
3
4
7.5 (0.30)
10.5 (0.41)
24.1 (0.95)
25.4 (1.00)
12.7
(0.50)
10.1 (0.40)
31.4 (1.24)
2
5
1
15 (0.59)
M18 x 1
0.9 (0.04)
7.9
(0.31)
45.5 (1.79)
16.2 (0.64)
A
C
B
D
1
Connessione a scatto per anello a livello
(venduto separatamente)
2
Foro per il montaggio
3
Indicatore LED verde: corrente ON
4
Potenziometro (se selezionato) o indica‐
tori LED
5
Indicatore LED giallo: stato del fascio di
luce ricevuto
Versione DC,
connettore M8
M8 x 1
3
4
7.5 (0.30)
10.5 (0.41)
24.1 (0.95)
25.4 (1.00)
12.7
(0.50)
10.1 (0.40)
31.4 (1.24)
2
5
1
15 (0.59)
M18 x 1
0.9 (0.04)
6.9
(0.27)
44.9 (1.77)
16.2 (0.64)
A
C
B
D
1
Connessione a scatto per anello a livello
(venduto separatamente)
2
Foro per il montaggio
3
Indicatore LED verde: corrente ON
4
Potenziometro (se selezionato) o indica‐
tori LED
5
Indicatore LED giallo: stato del fascio di
luce ricevuto
DATI TECNICI 55
8017858.16K9 | SICK
Subject to change without notice
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SICK SureSense - HTF18 Hybrid photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

Tipo
Istruzioni per l'uso