SICK WFE Fork sensors Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WFE

Sensori

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

WFE

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK Sensor (Malaysia) Sdn. Bhd., Petaling Jaya / Malaysia

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è

consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐

zazione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025247 / 2020-11-09 | SICK

Subject to change without notice

43

Indice

45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 45

46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 45

47 Uso conforme..................................................................................... 45

48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 45

49 Montaggio.......................................................................................... 46

50 Installazione elettrica....................................................................... 46

51 Messa in servizio............................................................................... 47

52 Eliminazione difetti........................................................................... 48

53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 48

54 Manutenzione.................................................................................... 49

55 Dati tecnici.......................................................................................... 49

55.1 Disegni dimensionali................................................................................ 50

INDICE

44

8025247 / 2020-11-09 | SICK

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45 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto

o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni

per l'uso.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

46 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

Ambient temperature: max. 60°C.

47 Uso conforme

Il sensore a forcella WFE è un sensore optoelettronico che opera con un’unità di

trasmissione e ricezione. Viene utilizzato per rilevare gli oggetti in modo ottico e senza

contatto.

In caso di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche

apportate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK

AG.

48 Indicatori di uso e di funzionamento

1

2

3

4

6

5

Figura 13: Disegni dimensionali

1

Indicatore LED giallo: Rilevamento di oggetti

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45

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45

2

Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva

3

WFE-xxxxxxxxx7:

Potenziometro: impostazione della sensibilità

4

WFE-xxxxxxxxx7:

Potenziometro: Impostazione funzionamento light on/dark on

5

Foro di fissaggio

6

Collegamento

49 Montaggio

Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐

sori SICK).

Osservare l’orientamento preferito del sensore rispetto alla direzione di movimento

dell’oggetto; fare riferimento a figura 14.

Figura 14: Orientamento del sensore rispetto alla direzione dell’oggetto

Quando si montano più sensori vicini tra loro, osservare la distanza minima tra 2

sensori:

Tabella 21: Distanza di montaggio tra più sensori

Larghezza della forcella in mm Distanza minima in mm

30 nessuna necessità di distanza

50 1

80 6

120 11

180 16

50 Installazione elettrica

I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U

V

= 0 V). Le seguenti

informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento:

– Collegamento a spina: occupazione dei pin

– Cavo: colore filo

Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V) solo una volta realiz‐

zati tutti i collegamenti elettrici.

BN = Marrone

BU = Blu

BK = Nero

49 MONTAGGIO

46

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n. c. = connessione mancante

Q = uscita di commutazione

L+ = tensione di alimentazione (Uv)

M = comune

L.ON = funzionamento light on

D.ON = funzionamento dark on

Dettagli del collegamento e dell’uscita:

Tabella 22: Collegamento

WFE -xxxxxxB1xx -xxxxxxB3xx

1 = marrone + (L+) + (L+)

3 = blu - (M) - (M)

4 = nero Q

Push Pull

Q

Push Pull

AWG26

1

4

3

Tabella 23: Funzione uscita

WFE

-xxxxxxBx1x

-xxxxxxBx3x

L.ON, Push-pull (≤ 100 mA)

1

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xxxxxxBx2x

-xxxxxxBx3x

D.ON, Push-pull (≤ 100 mA)

1

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

1

Diagramma uscita PNP raffigurato; NPN possibile anche collegando il carico a + (L+) e Q

51 Messa in servizio

1. Per avviare il sensore, far passare l’oggetto da testare attraverso l’apertura della

forcella.

2. Se l’oggetto è bloccato nel raggio, il LED di rilevamento giallo si accende. Questo

accade anche nel caso di impostazione di funzionamento light o dark.

3. Utilizzare un cacciavite adatto per regolare l’interruttore light/dark per passare da

funzionamento light on (L ) a funzionamento dark on (D) e viceversa.

✓

In modalità funzionamento light on: l’uscita Q è attiva quando non vi è nessun

oggetto (luce ricevuta sul lato ricevitore). Quando l’oggetto blocca il raggio, l’uscita

Q diventa inattiva v. tabella 23, pagina 47.

✓

In modalità funzionamento dark on: l’uscita Q è inattiva quando non vi è nessun

oggetto (luce ricevuta sul lato ricevitore). Quando l’oggetto blocca il raggio, l’uscita

Q diventa attiva v. tabella 23, pagina 47.

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

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47

PNP/NPN

L Q 1

D Q 0

0

1

Figura 15: Funzione uscita

4. Utilizzare un cacciavite adatto per regolare la sensibilità del potenziometro e

aumentare la sensibilità del sensore. Questo è necessario solo per un oggetto

semitrasparente o quando il rilevamento non è stabile.

52 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Tabella 24: Individuazione ed eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde non si accende nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

È possibile che l’oggetto sia

più piccolo dell’MDO o ecces‐

sivamente trasparente.

Controllare le dimensione

dell’oggetto in base all’MDO /

Regolare la sensibilità del

potenziometro

53 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

52 ELIMINAZIONE DIFETTI

48

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INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

54 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

55 Dati tecnici

WFE -030xxxxxxx -050xxxxxxx -080xxxxxxx -120xxxxxxx -180xxxxxxx

Invaco 30 mm 50 mm 80 mm 120 mm 180 mm

Minimo oggetto

rilevabile (MDO)

0,5 mm

Tipo di luce luce rossa visibile

Tensione di ali‐

mentazione U

B

10 ... 30 V DC

1)

Ripple residuo < 10%

Consumo energe‐

tico

2)

< 20 mA

Uscita di commu‐

tazione

Push Pull

Corrente di uscita

I

max.

100 mA

Uscita di tensione Push/pull: High = V

S

- < 2 V / Low: ≤ 2 V

Isteresi < 0.1 mm

-120xxxxxx/-180xxxxxx: < 0.2 mm

Frequenza di

commutazione

5 kHz

3)

Tempo di rea‐

zione max.

100 μs

4)

Stabilità del

tempo di risposta

± 20 μs

Tempo di inizializ‐

zazione

100 ms

MANUTENZIONE 54

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WFE -030xxxxxxx -050xxxxxxx -080xxxxxxx -120xxxxxxx -180xxxxxxx

Tipo di protezione IP 65 / IP 67

Classe di prote‐

zione

Commutazioni di

protezione

A, C, D

5)

Temperatura

ambientale di

funzionamento

-20 °C ... +60 °C

UL-Temperatura

ambientale di

funzionamento

max. +60 °C

Temperatura di

stoccaggio

-40 °C ... +75 °C

Immunità alla

luce ambiente

Luce solare: ≤ 10,000 lx

1)

Valori limite; ondulazione residua max. 5 V

ss

2)

Senza carico

3)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

4)

Valori limite

4)

Durata segnale con carico ohmico

5)

A = connessioni protette da polarità inversa U

B

B = ingressi e uscite protetti da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e cortocircuito

55.1 Disegni dimensionali

10

(0.39)

18.8

(0.74)

A

C3 C2 C

10.5

(0.41)

8

(0.31)

14.3

(0.56)

10.7

(0.42)

5

(0.2)

7 (0.28) 3 (0.12)

16.5

(0.65)

B

b

C1

a

Tabella 25: Dimensioni in mm [inch]

WFE A

Lar‐

ghezza

forcella

B

Profon‐

dità for‐

cella

C C1 C2 C3 a b

-030040

xxxx

30 39 30 5 - - 59.3 67.6

55 DATI TECNICI

50

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WFE A

Lar‐

ghezza

forcella

B

Profon‐

dità for‐

cella

C C1 C2 C3 a b

-050060

xxxx

50 57 40 5 8 26.3 79.3 85.6

-080060

xxxx

80 57 70 5 8 26.3 109.3 85.6

-120120

xxxx

120 121.5 100 15.5 10 23.8 149.3 150.1

-180120

xxxx

180 121.5 152 20.5 8 28.8 209.3 150.1

DATI TECNICI 55

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