SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT 1
1. Informazioni sul presente documento
1.1 Funzione
Il presente manuale d'istruzioni fornisce le informazioni richieste
per il montaggio, la messa in servizio, il funzionamento sicuro e lo
smontaggio del modulo di sicurezza. Si raccomanda di conservare le
presenti istruzioni perchè restino perfettamente leggibili e in un luogo
facilmente accessibile.
1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato
Le operazioni descritte nel presente manuale d'istruzioni dovranno
essere eseguite solo da personale specializzato, qualificato e
autorizzato dal gestore dell'impianto.Le operazioni descritte nel
presente manuale d'istruzioni dovranno essere eseguite solo
da personale specializzato, qualificato e autorizzato dal gestore
dell'impianto.
Installare e utilizzare il dispositivo solo dopo avere letto e compreso
il presente manuale d'istruzioni ed essendo a conoscenza delle
disposizioni vigenti in materia di sicurezza sul lavoro e prevenzione
degli infortuni.
La selezione e l'installazione dei dispositivi, così come i relativi collegamenti
di controllo, richiedono una conoscenza approfondita delle normative di
settore e dei requisiti di legge da parte del costruttore di macchine.
1.3 Simbologia utilizzata
Informazione, Suggerimento, Nota:
Questo simbolo segnala utili informazioni aggiuntive.
Attenzione: La mancata osservanza di questa nota di
avvertenza può causare guasti o malfunzionamenti.
Avvertenza: La mancata osservanza di questa nota di
avvertenza può causare danni personali e/o danni materiali
alla macchina.
Sommario
1 Informazioni sul presente documento
1.1 Funzione .............................................1
1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato . . . . . . . . . . . . .1
1.3 Simbologia utilizzata ....................................1
1.4 Uso conforme..........................................2
1.5 Note generali di sicurezza ................................2
1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto ......................2
1.7 Liberatoria ............................................2
2 Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto ........................................2
2.2 Versioni speciali ........................................2
2.3 Destinazione d'uso......................................2
2.4 Dati tecnici ............................................3
2.5 Derating ..............................................3
2.6 Sicurezza funzionale Uscita a semiconduttore ................3
3 Montaggio
3.1 Istruzioni di montaggio...................................3
3.2 Dimensioni ............................................3
4 Collegamento elettrico
4.1 Note generali sul collegamento elettrico .....................3
4.2 Codica dei morsetti di collegamento .......................4
5 Principio di funzionamento e impostazioni
5.1 Descrizione dei morsetti e indicazioni LED ...................4
5.2 Applicazioni impostabili ..................................5
5.3 Modica dell'impostazione o dell'applicazione.................6
6 Diagnosi
6.1 Indicatori a LED ........................................7
6.2 Malfunzionamenti.......................................7
7 Esempi di collegamento
7.1 Possibili applicazioni ....................................7
7.2 Applicazione di esempio .................................8
7.3 Congurazione avvio SRB-E-204ST ........................9
7.4 Circuito di ripristino (feedback) SRB-E-204ST.................9
7.5 Collegamento in cascata SRB-E-204PE .....................9
7.6 Congurazione dei sensori ...............................9
8 Messa in servizio e manutenzione
8.1 Messa in servizio ......................................10
8.2 Controllo funzionale ....................................10
8.3 Comportamento in caso di malfunzionamenti ................10
8.4 Registro delle impostazioni ..............................11
8.5 Manutenzione ........................................11
9 Smontaggio e smaltimento
9.1 Smontaggio ..........................................11
9.2 Smaltimento..........................................11
10 Appendice
10.1 Informazioni sui collegamenti ...........................11
11 Dichiarazione di conformità UE
x.000 / 07.2023 / v.A. - 103010755-IT / F / 2023-07-20 / AE-Nr. 16704
IT Manuale d'istruzioni . . . . . . . . . . Pagine da 1 a 12
Original
2
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
IT
1.4 Uso conforme
La gamma di prodotti Schmersal non è destinata ai consumatori privati.
I prodotti qui descritti sono stati sviluppati come componenti d'impianto
o di una macchina per lo svolgimento di funzioni di sicurezza. È
responsabilità del produttore dell'impianto o della macchina garantire il
corretto funzionamento generale.
Il modulo di sicurezza a relè può essere installato solo conformemente
alle seguenti esecuzioni o per le applicazioni autorizzate dal produttore.
Per informazioni dettagliate sul campo d'impiego, vedere il capitolo
“Descrizione del prodotto”.
1.5 Note generali di sicurezza
Osservare le note di sicurezza riportate nel manuale d'istruzioni,
nonché le disposizioni nazionali relative ad installazione, sicurezza e
prevenzione degli infortuni.
Per ulteriori informazioni tecniche si rimanda ai cataloghi
Schmersal o al catalogo online disponibile in Internet
all'indirizzo products.schmersal.com.
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per quanto dichiarato.
Si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche migliorative.
Non sono noti altri rischi in caso di osservanza delle note sulla
sicurezza e delle istruzioni di montaggio, messa in servizio,
funzionamento e manutenzione.
1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto
L'eventuale utilizzo non corretto o non conforme o interventi
non autorizzati possono causare pericoli per le persone o
danni a componenti della macchina o dell'impianto in seguito
all'impiego del modulo di sicurezza a relè.
1.7 Liberatoria
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni e
malfunzionamenti operativi dovuti ad errori di montaggio o alla mancata
osservanza del presente manuale d'istruzioni. È esclusa inoltre ogni
ulteriore responsabilità del produttore per danni risultanti dall'utilizzo di
parti di ricambio o accessori non autorizzati dal produttore.
Per motivi di sicurezza non è permesso effettuare riparazioni,
conversioni e modifiche arbitrarie e il produttore non si assume alcuna
responsabilità per eventuali danni risultanti da tali operazioni.
Il modulo di sicurezza a relé va utilizzato in un'area in cui l'accesso al
personale è limitato.
2. Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto
Il presente manuale d'istruzioni è valido per le seguenti tipologie:
SRB-E-204ST-
➀
SRB-E-204PE-
➀
N. Opzione Descrizione
➀
Morsetti a vite ad innesto: monoconduttore (rigido)
o a filo capillare (flessibile): 0,2 … 2,5 mm²;
a filo capillare con capocorda: 0,25 … 2,5 mm²
CC Morsetti a molla ad innesto: monoconduttore (rigido)
o a filo capillare (flessibile): 0,2 … 1,5 mm²;
a filo capillare con capocorda: 0,25 … 1,5 mm²
La funzione di sicurezza e conseguentemente la conformità
alla Direttiva Macchine sono garantite solo in caso di
esecuzione a norma delle procedure descritte nel presente
manuale.
2.2 Versioni speciali
Per le versioni speciali con codice diverso da quanto elencato alla
sezione 2.1, le indicazioni riportate in precedenza e nel seguito
si applicano solo nella misura in cui tali versioni sono conformi
all'esecuzione di serie.
2.3 Destinazione d'uso
I moduli di sicurezza a relè, per l'impiego in circuiti elettrici di sicurezza,
sono progettati per il montaggio nei quadri elettrici. Questi moduli
consentono la valorizzazione sicura dei segnali da interruttori di
posizione ad apertura obbligata o da sensori di sicurezza per funzioni
di sicurezza montati su dispositivi di protezione a scorrimento laterale,
girevoli e rimovibili, nonché da dispositivi di comando per arresto di
emergenza e dispositivi di protezione optoelettronici attivi (AOPD).
La funzione di sicurezza è definita come disattivazione delle uscite
Q1,Q2 all'apertura di almeno uno degli ingressi S12/S22, S32/S42,
S52/S62 e S72/S82. I circuiti elettrici rilevanti per la sicurezza sono
conformi ai seguenti requisiti, con valutazione del valore PFH (vedere
anche la sezione 2.6 "Sicurezza"):
• Categoria 4 – PL e secondo EN ISO 13849-1
• conforme SIL 3 secondo IEC 61508
Le uscite di sicurezza Q1 e Q2 dell'ampliamento ingressi SRB-E-204PE
devono essere ulteriormente elaborate tramite un circuito sequenziale
sicuro. La funzione di avvio e reset e il monitoraggio del circuito di
retroazione vanno realizzati con il circuito sequenziale.
Per determinare il Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
dell'intera funzione di sicurezza (ad es. sensore, logica, attuatore), è
necessario prendere in esame tutti i componenti rilevanti.
Il progetto globale del controllo nel quale saranno integrati i
componenti di sicurezza dovrà essere convalidato secondo le
norme relative.
3
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT
2.4 Dati tecnici
Dati generali
Prescrizioni: EN 60204-1, EN 60947-5-1,
EN ISO 13849-1, IEC 61508
Immunità ai disturbi: secondo Direttiva EMC
Distanze di isolamento in aria e superficiali: secondo EN 60664-1
Montaggio: guida DIN secondo EN 60715
Identificazione dei collegamenti: EN 60947-1
Dati elettrici:
Tensione d'esercizio nominale Ue: 24 VDC –20% / +20%,
ondulazione residua max. 10%
Alimentatore/Alimentazione di rete: utilizzare un alimentatore ES1
o PELV/SELV come fonte di tensione o prendere misure aggiuntive per
garantire che la tensione di uscita dell'alimentatore non superi i 60 V
anche in caso di guasto. L'alimentazione deve essere compatibile con il
fusibile del dispositivo (caratteristica/integrale di fusione),
in modo da assicurare l'attivazione.
Potenza assorbita: 3 W (+ carico delle uscite di sicurezza)
Protezione tensione operativa: si raccomanda un interruttore
automatico tipo Z (max. 16 A) o
un fusibile a filo sottile (max. 15 A, lento)
UL Rating of external fuse: max. 16 A, only use fuses in
accordance with UL 248 series
Valori di isolamento secondo EN 60664-1:
- Tensione d'isolamento nominale Ui: 50 V
- Resistenza alla tensione impulsiva nominale Uimp: 0,8 kV
- Categoria di sovratensione: III
- Grado di inquinamento: 2
Ritardo all'eccitazione: < 150 ms
Ritardo alla diseccitazione con arresto d'emergenza: < 10 ms
Ritardo alla diseccitazione in caso di mancanza di corrente: < 10 ms
Ininfluenza mancanza tensione: 5 ms (tipico)
Tempo di attivazione dall'accensione: < 1,5 s
Circuiti di corrente di controllo/Ingressi:
Ingressi S12, S22: 24 VDC/8 mA
Ingressi X2, X3, X7: 24 VDC/8 mA
Uscite di clock S11, S21: > 20 VDC, 10 mA per uscita
Lunghezze cavo: 1500 m con 1,5 mm²
2500 m con 2,5 mm²
Resistenza del cavo: max. 40 Ω
Uscite a semiconduttore:
Capacità di commutazione delle uscite di sicurezza Q: max. 2 A
Caduta di tensione: < 0,5 V
Corrente residua: < 1 mA
Protezione uscite di sicurezza vedi Tensione d'esercizio
Impulsi di prova su Q1, Q2: < 1 ms (negativo)
< 100 µs (positivo)
Categoria d'utilizzo secondo EN 60947-5-1: DC-13: 24 V / 2 A
Capacità di commutazione delle uscite di segnalazione: Uscite a
semiconduttore Y1-Y4:
24 VDC/100 mA
Protezione uscite di segnalazione: fusibile elettronico interno,
corrente di intervento > 100 mA
Max. cicli di commutazione/minuto: 60
Utenze induttive: deve essere previsto un circuito di
protezione idoneo per la soppressione dei disturbi
Dati meccanici:
Esecuzione del collegamento: vedere 2.1
Sezione di collegamento: vedere 2.1
Cavo di collegamento: rigido o flessibile
Coppia di serraggio morsetti: 0,5 Nm
Materiale della custodia: termoplastica rinforzata con fibra di vetro,
ventilata
Peso: 150 g
Condizioni ambientali:
Temperatura ambiente: –25 °C … +60 °C
(senza condensa)
Temperatura di stoccaggio e trasporto: –40 °C … +85 °C
(senza condensa)
Grado di protezione: Custodia: IP40,
Morsetti: IP20,
Vano di installazione: IP54
Resistenza a urti: 30 g /11 ms
Resistenza alle vibrazioni
secondo EN 60068-2-6: 10 ... 55 Hz, ampiezza 0,35 mm
Altitudine max. 2.000 m
2.5 Derating
Nessun derating in caso di montaggio individuale dei moduli.
Derating su richiesta qualora siano installati diversi moduli uno dopo
l'altro senza distanza di rispetto e con carichi di uscita e temperature
ambiente ai livelli massimi.
2.6 Sicurezza funzionale Uscita a semiconduttore
Prescrizioni: EN ISO 13849-1, IEC 61508
PL: e
Categoria: 4
PFHD: ≤ 2,66 x 10-9 / h
PFDavg: ≤ 2,42 x 10-5
SIL: idoneo per applicazioni in SIL 3
Durata di utilizzo: 20 anni
3. Montaggio
3.1 Istruzioni di montaggio
Il montaggio avviene mediante montaggio rapido per guide secondo
EN 60715.
Inserire la custodia nella guida DIN per il lato superiore, quindi premere
verso il basso finché non scatta in posizione.
3.2 Dimensioni
Dimensioni del dispositivo (H/L/P): 98 x 22,5 x 115 mm
4. Collegamento elettrico
4.1 Note generali sul collegamento elettrico
Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo
in condizioni di assenza di tensione e da personale
specializzato autorizzato.
In caso di nuova installazione o sostituzione dell'alimentatore,
rimuovere il connettore del livello di uscita e controllare il
corretto collegamento dell'alimentazione (A1).
Per la prevenzione di disturbi EMC, le condizioni
ambientali e d'esercizio nel luogo di installazione del
prodotto devono essere conformi a quanto previsto nella
sezione relativa alla compatibilità elettromagnetica (EMC)
della norma EN 60204-1.
Lunghezza x di posa del cavo
- su morsetti a vite: 7 mm
- su morsetti a molla del tipo "s" o "f": 10 mm
XX
4
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
IT
4.2 Codifica dei morsetti di collegamento
5. Principio di funzionamento e impostazioni
5.1 Descrizione dei morsetti e indicazioni LED
Morsetto Funzione LED Funzione
A1 Tensione d'esercizio
+ 24 VDC
RUN Tensione d'esercizio OK
Modo RUN
Codice di lampeggiamento,
vedi sez. 6.1
A2 Tensione d'esercizio
0 V
ERR Codice di errore
vedi sez. 6.2
X2 Ingresso circuito di avvio /
colleg. in cascata
X3 Ingresso circuito di
retroazione /
colleg. in cascata
S11/S21
S31/S41
S51/S61
Uscite a tempo
S12
S22
Ingresso canale 1
Ingresso canale 2
In 1/2 Livello High in S12/S22
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6.1
S32
S42
Ingresso canale 1
Ingresso canale 2
In 3/4 Livello High in S32/S42
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6.1
S52
S62
Ingresso canale 1
Ingresso canale 2
In 5/6 Livello High in S52/S62
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6.1
S72
S82
Ingresso canale 1
Ingresso canale 2
In 7/8 Livello High in S72/S82
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6.1
Y1 Uscita di segnalazione,
sensore 1
vedere 5.2
Y2 Uscita di segnalazione,
sensore 2
Y3 Uscita di segnalazione,
sensore 3
Y4 Uscita di segnalazione,
sensore 4
Q1/Q2 Uscite di sicurezza Out Uscite attivate
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6.1
1
S11S12 S21S22
A1A2X3X2
Q2Q1Y2Y1
SRB-E-204ST
Out
S31S32 S41S42
S72S52S51Y3
S82S62S61Y4
In 5 / 6
In 7 / 8
RUN
ERR
ln 1 / 2
ln 3 / 4
mode
1
S11S12 S21S22
A1A2X3X2
Q2Q1Y2Y1
SRB-E-204PE
Out
S31S32 S41S42
S72S52S51Y3
S82S62S61Y4
In 5 / 6
In 7 / 8
RUN
ERR
ln 1 / 2
ln 3 / 4
mode
Impostazione dell'applicazione con l'interruttore rotativo "mode"
• Aprire il coperchio frontale trasparente (vedi fig.).
• Per aprire, sollevare dal lato della chiusura.
• Selezionare l'applicazione desiderata con l'interruttore rotativo "mode"
(1 … 10), girando verso l'alto o verso il basso (vedi 5.3).
• Dopo avere eseguito la procedura di impostazione, chiudere
nuovamente il coperchio.
• Il coperchio frontale può essere chiuso con sigillo per proteggerlo da
eventuali aperture accidentali.
Toccare i componenti solo dopo avere scaricato l'energia
elettrostatica!
5
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT
5.2 Applicazioni impostabili
SRB-E-204ST
Posizione
interr. rotativo
Tasto di reset con
sorveglianza fronte
Sorveglianza
cortocircuiti
attiva
Sensore Configurazione
ingressi/sensori
Sorveglianza
sincronismo
canali sensori
(< 5 s)
Funzione
uscite di
segnalazione
Y1 - Y4
1 Sì Sì 1 – 4 NC / NC Sì
NA
Sensore = 0
Uscita = 0
Sensore = 1
Uscita = 1
2 Sì Sì 1 – 4 NC / NC No
3 Sì No 1 – 4 NC / NC Sì
4 Sì No 1 – 4 NC / NC No
5 Sì Sì 1 – 4 NC / NA Sì
6 Avvio automatico Sì 1 – 4 NC / NA No
7 Avvio automatico Sì 1 – 4 NC / NC Sì
8 Avvio automatico Sì 1 – 4 NC / NC No
9 Avvio automatico No 1 – 4 NC / NC Sì
10 Avvio automatico No 1 – 4 NC / NC No
11 Sì
Si
Si
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
12
Avvio automatico
Sì
Sì
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
13 Sì Sì
Sì
Sì
No
1
2
3
4
NC / NC No
14
Avvio automatico
Sì
Sì
Sì
No
1
2
3
4
NC / NC No
CConfiguration Mode (modalità di configurazione)
6
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
IT
SRB-E-204PE
Posizione
interr. rotativo
Sorveglianza
cortocircuiti attiva
Sensore Configurazione
ingressi/sensori
Sorveglianza
sincronismo
canali sensori
(< 5 s)
Funzione
uscite di
segnalazione
Y1 - Y4
1 Sì 1 – 4 NC / NC Sì
NA
Sensore = 0
Uscita = 0
Sensore = 1
Uscita = 1
2 Sì 1 – 4 NC / NC No
3 No 1 – 4 NC / NC Sì
4 No 1 – 4 NC / NC No
5 Sì 1 – 4 NC / NA Sì
6 Sì 1 – 4 NC / NA No
7 Sì
No
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
8 Sì
Sì
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
9 Sì
Sì
Sì
No
1
2
3
4
NC / NC No
10 Sì 1 – 4 NC / NA No
NC
Sensore = 0
Uscita = 1
Sensore = 1
Uscita = 0
11 Sì 1 – 4 NC / NC No
12 No 1 – 4 NC / NC No
13 Sì
No
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
14 Sì
Sì
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
15 Sì
Sì
Sì
No
1
2
3
4
NC / NC No
C
5.3 Modifica dell'impostazione o dell'applicazione
Descrizione / Procedura Interruttore rotativo (mode) Stato del sistema Indicatori a LED
RUN In 1 In 2 Out
Impostazione predefinita Posizione 1 Pronto per applicazione 1 - - - -
Applicare la tensione
d'esercizio
Posizione 1 Senza i sensori collegati! Acceso - - -
Girare sulla posizione C Cancellazione dell'applicazione
1
Acceso Lampeggia LampeggiaLampeggia
Ciclo di impostazione attivo
L'applicazione 1 è cancellata - - - -
Nessuna applicazione valida
memorizzata
Lampeggia - - -
SRB-E pronto per nuove applicazioni
Selezionare la nuova
applicazione
Impostare l'applicazione
desiderata (1-11)
Caricamento della nuova
applicazione
Acceso - - -
Ciclo di impostazione attivo
Acceso Acceso - -
Acceso Acceso Acceso -
Acceso Acceso Acceso Acceso
Pronto per il funzionamento L'applicazione desiderata è
impostata
Implementazione della nuova
applicazione
Acceso - - -
Spegnere l'alimentazione ed eseguire il cablaggio conformemente all'applicazione selezionata -> SRB-E.... pronto per il funzionamento
7
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT
6. Diagnosi
6.1 Indicatori a LED
LED Funzione Tipo di accensione
RUN Pronto per il funzionamento Acceso continuativamente
Nessuna applicazione valida Lampeggia
In 1/2
Ingressi S12 e S22 chiusi Acceso continuativamente
Superamento finestra di sincronismo Lampeggia velocemente
Mancata apertura secondo canale Lampeggia lentamente
In 3/4
Ingressi S32 e S42 chiusi Acceso continuativamente
Superamento finestra di sincronismo Lampeggia velocemente
Mancata apertura secondo canale Lampeggia lentamente
In 5/6
Ingressi S52 e S62 chiusi Acceso continuativamente
Superamento finestra di sincronismo Lampeggia velocemente
Mancata apertura secondo canale Lampeggia lentamente
In 7/8
Ingressi S72 e S82 chiusi Acceso continuativamente
Superamento finestra di sincronismo Lampeggia velocemente
Mancata apertura secondo canale Lampeggia lentamente
Out
Uscite di sicurezza ON Acceso continuativamente
SRB-E-204ST
Uscite di sicurezza in attesa di avvio
(ingresso X2)
Lampeggia lentamente
Circuito di feedback non chiuso (ingresso X3) Lampeggia lentamente
SRB-E-204PE
Uscite di sicurezza in attesa dei segnali di
ingress X2 e X3
Lampeggia velocemente
Singolo lampeggio di tutti i LED all'accensione
6.2 Malfunzionamenti
Le cause di guasti e malfunzionamenti sono visualizzate mediante il
LED ERR tramite lampeggi brevi e lunghi.
LED Causa dell'errore Lampeggio
lungo
Lampeggio
breve
ERR
Tensione d'esercizio troppo bassa 1 1
Tensione d'esercizio troppo alta 1 2
Impostazione interruttore rotativo non valida 1 3
Tensione esterna sull'uscita Q1 1 5, 7, 9
Tensione esterna sull'uscita Q2 1
2
6, 8
1
Cortocircuito a terra (GND) sull'uscita Q1 2 2
Cortocircuito a terra (GND) sull'uscita Q2 2 3
Cortocircuito trasversale tra gli ingressi
S12 e S22 2 4
Cortocircuito trasversale tra gli ingressi
S32 e S42 2 5
Cortocircuito trasversale tra gli ingressi
S52 e S62 2 6
Cortocircuito trasversale tra gli ingressi
S72 e S82 2 7
Livello indefinito sugli ingressi:
X2 3 4
X3 3 5
S12 2 9
S22 3 1
S32 3 2
S42 3 3
S52 3 6
S62 3 7
S72 3 8
S82 3 9
Interr. rotativo > 30 sec. su posizione C 6 8
ERR
Applicazione modificata e
attivazione tensione d'esercizio
Lampeggio veloce dei LED:
RUN, In 1/2, In 3/4,
In 5/6, In 7/8, Out
Applicazione modificata durante l'esercizio
in corso
Lampeggio veloce dei LED:
ERR, In 1/2, In 3/4,
In 5/6, In 7/8, Out
Per altri codici di errore:
contattare l'assistenza tecnica Schmersal
7. Esempi di collegamento
7.1 Possibili applicazioni
Tutte le applicazioni per valutazione sicura dei segnali a 1 o 2
canali per i seguenti dispositivi di protezione:
• Sorveglianza porte di protezione secondo EN ISO 14119
• Interruttori di posizione ad apertura obbligata, secondo EN 60947-5-1
• Sensori di sicurezza secondo EN 60947-5-3
•
Dispositivi di comando di arresto d'emergenza secondo EN ISO 13850
ed EN 60947-5-5
• Interruttori magnetici di sicurezza secondo EN 60947-5-3
• Griglie e barriere ottiche di sicurezza secondo IEC 61496
Il collegamento di interruttori magnetici di sicurezza al circuito
di valutazione del modulo SRB-E-... è consentito solo in
ottemperanza ai requisiti della norma EN 60947-5-3.
Relativamente ai dati tecnici devono essere soddisfatti i
seguenti requisiti minimi:
• Capacità di commutazione: min. 240 mW
• Tensione di commutazione: min. 24 VDC
• Corrente di commutazione: min. 10 mA
Ad esempio, i requisiti vengono soddisfatti dai seguenti
sensori di sicurezza Schmersal:
• BNS 36-02Z(G), BNS 36-02/01Z(G)
• BNS 260-02Z(G), BNS 260-02/01Z(G)
In caso di collegamento di sensori con LED nel circuito di
comando (circuito di protezione), è necessario assicurare il
mantenimento della seguente tensione d'esercizio nominale:
• 24 VDC con una tolleranza max. di –5 %/+20 %
Questo vale in particolare nel caso di collegamenti in serie
di sensori con cali di tensione nel circuito di comando, ad
esempio dovuti ai LED; in caso contrario possono verificarsi
problemi di disponibilità.
8
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
IT
7.2 Applicazione di esempio
Controllo a due canali, rappresentato utilizzando l'esempio di
un sistema di sorveglianza porta con due interruttori di posizione,
di cui uno con contatto ad apertura obbligata; pulsante di Reset esterno
J
• Livello di potenza: controllo a due canali, idoneo per l'amplificazione o la moltiplicazione dei contatti via contattori o relè con contatti ad azione
obbligata.
• s = Circuito di ripristino (feedback)
Le uscite di segnalazione non devono essere utilizzate nei
circuiti di corrente di sicurezza.
Esempio di collegamento SRB-E-204ST
0V / GND
X3A1 S22S11
A2
S21X2
Q1 Q2Y1
S12
+24VDC
KA
KB
KA
KB
F1
S42S31S41 S32
KAKB
S51S52 S61S62S72 S82
Y2 Y3 Y4
R
H2
a)
b)
c)
d)
e)f)
d) a) a)
d) d) a)
Esempio di collegamento SRB-E-204PE
0V / GND
X3A1 S22S11
A2
S21X2
Q1 Q2Y1
S12
+24VDC
F1
S42S31S41 S32S51S52 S61S62S72 S82
Y2 Y3 Y4
a)
b)
c)
d)
e)f)
d) a) a)
d) d) a)
g)
Legenda
a) Ingressi di sicurezza
b) Uscite di sicurezza
c) Uscite di segnalazione
d) Uscite a tempo
e) Elaborazione
f) Alimentazione
g) Moduli di sicurezza
Valorizzazione di segnale sicura, ad es. tramite la serie PROTECT SRB-E
con funzioni di avvio e reset, nonché la sorveglianza del circuito di feedback
9
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT
7.3 Configurazione avvio SRB-E-204ST
7.3.1 Avvio sorvegliato
• L'avvio manuale o l'attivazione del modulo avviene mediante rilascio
del pulsante.
Sorveglianza del tempo max. di azionamento 0,03 s … 3 s.
Al superamento di tale intervallo il modulo non viene avviato.
7.3.2 Reset senza sorveglianza del fronte / Avvio automatico
• L'avvio manuale o l'attivazione del modulo avviene mediante
azionamento del pulsante (e non rilasciandolo!).
• Con avvio automatico X2 deve essere ponticellato con +24 VDC
Non consentito senza misure aggiuntive in caso di pericolo di
accesso dal retro!
Ai sensi della norma EN 60204-1, sezione 9.2.3.4.2 il modo
operativo "Avvio automatico" è consentito solo con limitazioni.
In particolare, è necessario evitare un riavvio involontario
della macchina mediante misure appropriate.
X2
+24 VDC
J
Pulsante Reset con
sorveglianza fronte di salita
Pulsante di Reset senza
sorveglianza del fronte /
Avvio automatico
Posizione interruttore rotativo 1 Posizione interruttore rotativo 6
Posizione interruttore rotativo 2 Posizione interruttore rotativo 7
Posizione interruttore rotativo 3 Posizione interruttore rotativo 8
Posizione interruttore rotativo 4 Posizione interruttore rotativo 9
Posizione interruttore rotativo 5 Posizione interruttore rotativo 10
Posizione interruttore rotativo 11 Posizione interruttore rotativo 12
Posizione interruttore rotativo 13 Posizione interruttore rotativo 14
7.4 Circuito di ripristino (feedback) SRB-E-204ST
• Idoneo per l'amplificazione o la moltiplicazione dei contatti mediante
relè o contattori con contatti ad azione obbligata. Se il circuito di
ripristino non è richiesto, sostituirlo con un ponticello.
X3
+24 VDC
KB
KA
7.5 Collegamento in cascata SRB-E-204PE
• Gli ingressi di sicurezza X2 e X3 possono essere utilizzati per il
collegamento in cascata di diversi moduli SRB-E-204PE.
• Senza collegamento in cascata gli ingressi X2 e X3 devono essere
ponticellati con morsetto a +24 VDC.
X2 X3
+24
VDC
+24
VDC
SRB-E204PE (1)
+24 VDC
X2 X3 Q1 Q2
SRB-E204PE (2)
X2 X3 Q1 Q2
SRB-E204PE (3)
X2 X3 Q1 Q2
SRB-E204PE (x
)
7.6 Configurazione dei sensori
• È possibile sorvegliare diversi dispositivi di protezione (vedere gli
esempi seguenti)
• Sequenza dei dispositivi di protezione a piacere
•
Gli ingressi non necessari S12, S22, S32, S42, S52, S62, S72, S82
devono essere ponticellati con le uscite S11, S21, S31, S41, S51, S61.
Elaborazione dei segnali a un canale (Sensore 1 – 4)
S12S22 S32 S42
S11/+24V S31/+24V
S52 S62 S72 S82
S51/+24V S61/+24V
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
(SRB-E-204ST)
4Reset con sorveglianza fronte
10 Reset senza sorveglianza fronte /
Avvio automatico
Elaborazione dei segnali a due canali NC / NC (Sensore 1 – 4)
Sorveglianza cortocircuiti
(Possibilità di raggiungere la Cat. 4 – PL e secondo EN ISO 13849- 1)
S12S22
S11S21
S32 S42
S31 S41
S52 S62
S51 S61
S72 S82
S51 S61
Posizione
interruttore
rotativo
Sorveglianza
cortocircuiti
Sincronismo
1 sì sì
2 sì no
7 (SRB-E-204ST) sì sì
8 (SRB-E-204ST) sì no
10
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
IT
Sorveglianza cortocircuiti differenziata dei sensori
(Possibilità di raggiungere la Cat. 4 – PL e secondo EN ISO 13849- 1)
S12S22
S11S21
S32
+24V
S42
+24V
S52
+24V
S62
+24V
S72
+24V
S82
+24V
Posizione
interruttore
rotativo
Tipo / Funzione
7SRB-E-204PE
S12S22
S11S21
S32 S42
S31 S41
S52
+24V
S62
+24V
S72
+24V
S82
+24V
Posizione
interruttore
rotativo
Tipo / Funzione
8SRB-E-204PE
11 SRB-E-204ST
Tasto di reset con sorveglianza fronte
12 SRB-E-204ST Avvio automatico
S12S22
S11S21
S32 S42
S31 S41
S52 S62
S51 S61
S72
+24V
S82
+24V
Posizione
interruttore
rotativo
Tipo / Funzione
9SRB-E-204PE
13 SRB-E-204ST
Tasto di reset con sorveglianza fronte
14 SRB-E-204ST Avvio automatico
Senza sorveglianza cortocircuiti (Sensore 1 – 4)
(Cat. 4 – PL e secondo DIN EN ISO 13849-1 raggiungibile solo con
posa dei cavi protetta)
S32 S42
S31 S41
S52 S62S12S22
S11S21 +24
VDC
S72
+24V
S82
+24V
• Gli ingressi non necessari S12, S22, S32, S42, S52, S62, S72, S82
devono essere collegati con +24VDC o ponticellati con le uscite S11,
S21, S31, S41, S51, S61.
Posizione
interruttore
rotativo
Sorveglianza
cortocircuiti
Sincronismo
3 no sì
4 no no
9 (SRB-E-204ST) no sì
10 (SRB-E-204ST) no no
Elaborazione dei segnali a due canali NC / NA (Sensore 1 – 4)
(Possibilità di raggiungere la Cat. 4 – PL e secondo EN ISO 13849- 1)
S32 S42
S31 S41
S52 S62S12 S22
S11 S21 +24 VDC
S72 S82
S51 S61
• Gli ingressi non necessari S12, S32, S52, S72 devono essere
collegati con +24VDC o ponticellati con le uscite S11, S21, S31, S41,
S51, S61.
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
(SRB-E-204ST)
5Reset con sorveglianza fronte
6Reset senza sorveglianza fronte / Avvio
automatico
8. Messa in servizio e manutenzione
8.1 Messa in servizio
Il modulo di sicurezza a relè è progettato per il montaggio in un quadro
elettrico con grado di protezione IP54.
Il modulo di sicurezza a relè è pronto per il funzionamento alla
consegna.
In fabbrica è già preimpostata l'applicazione 1.
8.2 Controllo funzionale
Il modulo di sicurezza a relè deve essere testato per verificarne il corretto
funzionamento. Innanzi tutto è necessario assicurare quanto segue:
1. Corretto fissaggio
2. Integrità delle entrate e dei collegamenti dei cavi
3. Assenza di danni sulla custodia del modulo di sicurezza a relè
4. Corretto funzionamento elettrico dei sensori collegati e relativa
efficacia di intervento sul modulo di sicurezza a relè e sugli attuatori
a valle
Il modulo di sicurezza a relè è dotato di funzioni di autodiagnostica.
Il rilevamento di un errore/guasto porta a uno stato sicuro e se
necessario alla disattivazione senza ritardo di tutte le uscite di
sicurezza.
8.3 Comportamento in caso di malfunzionamenti
In caso di malfunzionamento, si raccomanda di seguire questa
procedura:
1. Identificare l'errore/il guasto in base al codice di lampeggiamento (v.
sezione 6.2).
2. In presenza di malfunzionamenti descritti nella tabella, rimuovere il
problema.
3. Spegnere e riaccendere il modulo per cancellare la modalità errore/
guasto.
Se non si riesce a risolvere l'errore/il guasto, rivolgersi al produttore.
11
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT
8.4 Registro delle impostazioni
Questo registro relativo alle impostazioni del dispositivo deve essere
completato dal cliente ed allegato alla documentazione tecnica della
macchina.
Il registro delle impostazioni deve essere disponibile in caso di un
controllo inerente la sicurezza.
Ditta:
Il modulo è installato nella macchina seguente:
N. macchina Tipo macchina N. modulo
Applicazione impostata (modo):
Data impostazione Firma del responsabile
8.5 Manutenzione
In normali circostanze, si raccomanda di eseguire un controllo visivo e
funzionale secondo la procedura seguente:
1. Verificare il corretto fissaggio del modulo di sicurezza a relè
2. Verificare che il cavo di alimentazione non sia danneggiato
3. Verificare il funzionamento elettrico
Qualora sia necessario un controllo manuale del
funzionamento per il riconoscimento di un possibile
accumulo di errori, esso va eseguito negli intervalli indicati
sotto:
• almeno una volta al mese per PL e con categoria 3 o
categoria 4 (secondo EN ISO 13849-1) o SIL 3 con HFT
(tolleranza di errore hardware) = 1 (secondo EN 62061),
• almeno una volta ogni 12 mesi per PL d con categoria 3
(secondo EN ISO 13849-1) o SIL 2 con HFT (tolleranza
di errore hardware) = 1 (secondo EN 62061).
Eventuali dispositivi danneggiati o difettosi dovranno essere
sostituiti.
9. Smontaggio e smaltimento
9.1 Smontaggio
Smontare il modulo di sicurezza a relè solo in assenza di tensione.
9.2 Smaltimento
Smaltire il modulo di sicurezza a relè in conformità con le disposizioni e
le normative nazionali vigenti.
10. Appendice
10.1 Informazioni sui collegamenti
Uso delle uscite di sicurezza Q1, Q2
Utilizzare le uscite di sicurezza Q1, Q2 per un'elaborazione dei segnali
orientata alla sicurezza.
SRB-E-204PE:
Per realizzare altre funzioni di sicurezza, le uscite Q1 e Q2 possono
essere valutate con moduli di sicurezza a relè SRB o altri controlli di
sicurezza.
12 IT
SRB-E-204ST-F-IT
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Denominaz. del componente: SRB-E-204ST
SRB-E-204PE
Tipo: vedere codice prodotto
Descrizione del componente: Modulo di sicurezza a relè per circuiti di arresto d'emergenza,
sistemi di sorveglianza di porte di protezione, interruttori magnetici
di sicurezza e dispositivi di protezione optoelettronici attivi (AOPD)
Direttive rilevanti: Direttiva Macchine
Direttiva EMC
Direttiva RoHS
2006/42/CE
2014/30/UE
2011/65/UE
Norme armonizzate correlate: EN ISO 13849-1:2015,
EN ISO 13849-2:2012,
IEC 61508 parte 1-7: 2010
Ente noticato per la certicazione del
sistema di qualità secondo l'Allegato X,
2006/42/CE:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein, 51105 Köln
Organismo noticato N.: 0035
Responsabile per la documentazione
tecnica:
Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Luogo e data di emissione: Wuppertal, 27. luglio 2023
Firma del legale rappresentante
Philip Schmersal
Amministratore delegato
Dichiarazione di conformità UE
Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Si dichiara con la presente che i seguenti componenti, sulla base della loro progettazione e costruzione, sono
conformi ai requisiti delle direttive europee sotto elencate.
Le dichiarazioni di conformità vigenti sono scaricabili in Internet
all'indirizzo products.schmersal.com.
11. Dichiarazione di conformità UE
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Germania
Telefono: +49 202 6474-0
Fax: +49 202 6474-100
E-mail: [email protected]
Sito internet: www.schmersal.com
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schmersal SRB-E-204ST-CC Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
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