schmersal EX-SLC440-ER-0490-30-H Istruzioni per l'uso

Marca: schmersal

Modello: EX-SLC440-ER-0490-30-H

Tipo: Istruzioni per l'uso

IT Manuale d'istruzioni � � � � � � � � � � Pagine da 1 a 18

Original

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

IT 1

1. Informazioni sul presente documento

1.1 Funzione

Il presente manuale d'istruzioni fornisce le informazioni richieste per il

montaggio, la messa in servizio, il funzionamento sicuro e lo smontaggio

del dispositivo di sicurezza� Si raccomanda di conservare le presenti

istruzioni perchè restino perfettamente leggibili e in un luogo facilmente

accessibile�

1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato

Le operazioni descritte nel presente manuale d'istruzioni dovranno

essere eseguite solo da personale specializzato, qualificato e autorizzato

dal gestore dell'impianto�

Installare e utilizzare il dispositivo solo dopo avere letto e compreso il

presente manuale d'istruzioni ed essendo a conoscenza delle disposizioni

vigenti in materia di sicurezza sul lavoro e prevenzione degli infortuni�

La selezione e l'installazione dei dispositivi, così come i relativi collegamenti

di controllo, richiedono una conoscenza approfondita delle normative

di settore e dei requisiti di legge da parte del costruttore di macchine�

1.3 Simbologia utilizzata

Informazione, Suggerimento, Nota:

Questo simbolo segnala utili informazioni aggiuntive�

Attenzione: La mancata osservanza di questa nota

di avvertenza può causare guasti o malfunzionamenti�

Avvertenza: La mancata osservanza di questa nota

di avvertenza può causare danni personali e/o danni

materiali alla macchina�

Sommario

1 Informazioni sul presente documento

1�1 Funzione � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �1

1�2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato��1

1�3 Simbologia utilizzata � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �1

1�4 Uso conforme ��2

1�5 Note generali di sicurezza��2

1�6 Avvertenza in caso di uso non corretto ��2

1�7 Liberatoria ��2

2 Descrizione del prodotto

2�1 Destinazione d'uso ��2

2�2  ��2

2�3 Codice prodotto��2

2�4 Versioni speciali��2

2�5 Fornitura ��2

2�6 Dati tecnici��3

2�7 Tempo di attivazione (tempo di reazione) � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3

2�8 Sicurezza funzionale ��4

2�9 Funzioni��4

2�9�1 Modo protezione / Automatico��4

2�9�2 Blocco di riavvio (funzionamento WA)��4

2�9�3 Blocco di riavvio con doppia conferma ��4

2�9�4  ��5

2�9�5 ��5

2�9�6 ��5

2�9�7  ��6

2�9�8 Controllo contattori (EDM)��6

2�9�9  ��7

 Test automatico ��7

2�11  ��7

3 parametrizzazione

4 Montaggio

4�1 Condizioni generali ��9

4�2 Campo di protezione e avvicinamento ��9

4�3 Funzionamento manuale (modo regolazione)��9

4�4 Distanza di sicurezza ��

4�5 Aumento della distanza di sicurezza in caso di rischio

di attraversamento del campo di protezione ��11

4�5�1  ��12

4�6 ��13

4�6�1 ��13

4�6�2 ��13

4�6�3 Kit di montaggio��13

5 Collegamento elettrico

5�1 Note generali sul collegamento elettrico ��13

5�2 Schema di collegamento elettrico ��14

5�3 Esempio di collegamento ��14

5�4 Assegnazione dei pin del connettore Ricevitore,

Trasmettitore & Cavo ��14

6 Messa in servizio e manutenzione

6�1  ��15

6�2 Manutenzione ��15

6�3 Ispezione regolare��15

6�4 Ispezione semestrale ��15

6�5 Pulizia ��15

7 Diagnosi

7�1 Info stato LED � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �16

7�2 Diagnosi degli errori ��17

8 Smontaggio e smaltimento

8�1 Smontaggio ��17

8�2 Smaltimento ��17

9 Appendice

9�1 Contatto��17

10 Dichiarazione di conformità UE

Versione 3.1



Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

1.4 Uso conforme

La gamma di prodotti Schmersal non è destinata ai consumatori privati�

I prodotti qui descritti sono stati sviluppati come componenti

d'impianto o di una macchina per lo svolgimento di funzioni di

sicurezza� È responsabilità del produttore dell'impianto o della

macchina garantire il corretto funzionamento generale�

Il dispositivo di sicurezza può essere installato solo conformemente

alle seguenti applicazioni o per quelle autorizzate dal produttore�

Per informazioni dettagliate sul campo d'impiego, vedere il capitolo

“Descrizione del prodotto”�

1.5 Note generali di sicurezza

Osservare le note di sicurezza riportate nel manuale d'istruzioni,

nonché le disposizioni nazionali relative ad installazione, sicurezza

e prevenzione degli infortuni�

Per ulteriori informazioni tecniche si rimanda ai cataloghi

Schmersal o al catalogo online disponibile in Internet all'indirizzo

products�schmersal�com�

Il produttore non si assume alcuna responsabilità per quanto dichiarato�

Si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche migliorative�

Non sono noti altri rischi in caso di osservanza delle note sulla

sicurezza e delle istruzioni di montaggio, messa in servizio,

funzionamento e manutenzione�

Potrebbero essere richieste misure aggiuntive per assicurare che il

sistema non subisca un guasto pericoloso quando sono presenti altre

forme di raggi luminosi in un'applicazione speciale (ad es� utilizzo di

dispositivi di controllo wireless su gru, radiazioni da scintille di saldatura

o effetti di luci stroboscopiche)�

1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto

L'eventuale utilizzo non corretto o non conforme o interventi

non autorizzati possono causare pericoli per le persone o danni

a componenti della macchina o dell'impianto in seguito

all'impiego del dispositivo di sicurezza� Osservare le prescrizioni

al riguardo delle norme ISO 13855 e ISO 13857�

La funzione di sicurezza e conseguentemente la conformità

alla Direttiva Macchine sono garantite solo in caso di esecuzione

a norma delle modifiche e regolazioni descritte nel presente

manuale�

1.7 Liberatoria

Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni e

malfunzionamenti operativi dovuti ad errori di montaggio o alla mancata

osservanza del presente manuale d'istruzioni� È esclusa inoltre ogni

ulteriore responsabilità del produttore per danni risultanti dall'utilizzo

di parti di ricambio o accessori non autorizzati dal produttore�

Per motivi di sicurezza non è permesso effettuare riparazioni, conversioni

e modifiche arbitrarie e il produttore non si assume alcuna responsabilità

per eventuali danni risultanti da tali operazioni�

2. Descrizione del prodotto

2.1 Destinazione d'uso



elettrosensibile di protezione (BWS o ESPE) senza contatto con



e degli accessi alle macchine� In caso di interruzione di uno o più raggi,

il movimento pericoloso deve essere fermato�

La valutazione e la progettazione della catena di sicurezza

dovranno essere eseguite dall'utente nel rispetto delle norme

e prescrizioni applicabili e in base al livello di sicurezza richiesto�

Il progetto globale del controllo nel quale saranno integrati

i componenti di sicurezza dovrà essere convalidato secondo

le norme rilevanti�

2.2 Destinazione e uso per la protezione antideflagrante





I dispositivi di commutazione di sicurezza possono essere azionati

solo nel campo di temperatura specificato nella scheda tecnica�

Prendere in considerazione le eventuali influenze esterne, quali

irraggiamento solare o fonti di freddo esterne, e adottare, se

necessario, misure di protezione�

Per i requisiti relativi a installazione e manutenzione, osservare le



I dati e le caratteristiche inerenti la sicurezza secondo la certificazione

di collaudo valida (o eventuali altre omologazioni) sono riportati nei

Dati tecnici�

2.3 Codice prodotto

Il presente manuale d'istruzioni è valido per le seguenti tipologie:

EX-SLC440-ER-

➀

➁

➂

N. Opzione Descrizione

➀

xxxx 

disponibili:



➁

14 Risoluzione 14 mm

 

➂



H



EX-SLG440-ER-

➀

➁

N. Opzione Descrizione

➀

Distanza dei raggi più esterni:

 

 

 

➁



H

2.4 Versioni speciali

Per le versioni speciali con codice diverso da quanto elencato alla

sezione Codice prodotto, le indicazioni riportate in precedenza e nel

seguito si applicano solo nella misura in cui tali versioni sono conformi

all'esecuzione di serie�

2.5 Fornitura

Trasmettitore E, Ricevitore R in custodie di protezione

• 4 kit di montaggio



• Manuale d'istruzioni DE/EN

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

2.6 Dati tecnici

 D

D II 2D

Marcatura a norma di legge: 



Norme armonizzate correlate: 



Numeri dei certificati:

 

Materiale della custodia: Vetro infrangibile

Energia d'impatto max�: 7 J

 2 J

Altezze del campo protettivo:

 

 

Potere di rilevamento in corpi di prova:

 

 3)

 3)

 3)

Ampiezza del campo protettivo:



 

 



 

 



 

 

Tempo di reazione:

 



 



Tensione d'esercizio nominale: 

Imax�

Corrente d'esercizio nominale:

 

 

Lunghezza d'onda irraggiamento IR:

 

 

Trasmettitore, irraggiamento IR emesso

 

 

Uscite di sicurezza

OSSD1, OSSD2: 2 uscite a semiconduttore PNP, resistenti a cortcircuito

Ciclo impulsi di prova OSSD: 

Lunghezza impulsi di prova: 

): 

): 

Corrente di commutazione per OSSD: 

Corrente di dispersione²): 1 mA

Capacità di carico: 

Induttanza di carico4): 

Resistenza del cavo ammiss� tra OSSD e carico: 

Resistenza ammissibile del cavo di alimentazione: 

Controllo contattori (EDM)

 

Tensione di ingresso LOW (attivo): 

 

Corrente di ingresso LOW: 

Ingresso abilitazione riavvio/riavvio 2

 

Tensione di ingresso LOW (inattivo): 

 

Corrente di ingresso LOW: 

Funzioni: funzionamento automatico, blocco di riavvio,

doppia conferma, controllo contattori,

esclusione di raggi fissa e mobile,

codifica raggi A

Tempi di segnalazione

Controllo contattori: 

Blocco di riavvio: 

con fronte di discesa

LED trasmettitore: trasmissione, stato

LED ricevitore: OSSD ON, OSSD OFF, riavvio, ricezione segnali,

esclusione, info

Passacavi: 

Collegamento: Connettore maschio incorporato M12,

Ricevitore 8 poli,

Trasmettitore 4 poli

Temperatura ambiente: 



Temperatura di stoccaggio: 

Interfaccia: diagnosi e impostazione funzioni

 

Versione: 

)

²) In caso di errore la corrente di dispersione fluisce al massimo nel

cavo OSSD� L'elemento di comando a valle deve rilevare questo

stato come LOW� Un PLC sicuro deve riconoscere questo stato�

³)

4) L'induttanza di carico genera alla disattivazione una tensione indotta

che può danneggiare gli elementi a valle (elemento spegniarco)�

2.7 Tempo di attivazione (tempo di reazione)

Il tempo di attivazione, cioè il tempo di reazione, dipende dall'altezza

del campo di protezione, dalla risoluzione, dal numero di raggi e dalla

codifica A degli stessi�

EX-SLC440

Risoluzione 14 mm

altezza

del campo

protettivo

[mm]

Raggi

(linee)

[numero]

tempo di

reazione

[ms]

Tempo di

reazione con

codifica raggi A

[ms]

Peso

[kg]

 32  15 4,6

 48  15 4,9

 64  27 6,3

   27 6,6

 96  27 6,8

 112  27 

 136  27 8,4

EX-SLC440

Risoluzione 30 mm

altezza

del campo

protettivo

[mm]

Raggi

(linee)

[numero]

tempo di

reazione

[ms]

Tempo di

reazione con

codifica raggi A

[ms]

Peso

[kg]

 16  15 4,6

 24  15 4,9

 32  15 6,3

   15 6,6

 48  15 6,8

 56  27 

 68  27 8,4

EX-SLG440

Raggi

(linee)

[numero]

Distanza

raggi

[mm]

tempo di

reazione

[ms]

Tempo di

reazione con

codifica raggi A

[ms]

Peso

[kg]

2  15 4,9

3  15 6,55

4  15 6,7

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

2.8 Sicurezza funzionale

Prescrizioni: 

PL: fino a "e"

Categoria: 4

Valore PFH: / h

SIL: idoneo per applicazioni in SIL 3

Durata di utilizzo: 

Se vengono collegati in serie diversi componenti di sicurezza,



diminuire a causa del minore rilevamento degli errori�

2.9 Funzioni

L'intera procedura di configurazione e parametrizzazione delle

funzioni del dispositivo elettrosensibile di protezione (BWS)

deve essere eseguita al di fuori della zona a rischio di esplosione

ed esclusivamente da personale specializzato autorizzato�

Il sistema si compone di un trasmettitore e un ricevitore� Per le funzioni

descritte non sono necessari altri elementi di commutazione�

Per la diagnosi e la selezione delle funzioni viene utilizzato un dispositivo

di comando (tasto di abilitazione), vedere il capitolo Parametrizzazione�

Il sistema presenta le seguenti caratteristiche:

• Modo protezione automatico

(avvio automatico dopo l'abilitazione del campo di protezione)

• Blocco di riavvio

• Doppia conferma

• Controllo contattori (EDM)

• Codifica raggi A

• Esclusione di aree fisse nel campo di protezione

con area perimetrale mobile

• Esclusione di aree mobili nel campo di protezione

Stato alla consegna

Il sistema offre, senza dispositivi aggiuntivi, una molteplicità di funzioni�

La tabella seguente contiene una panoramica delle possibili funzioni

e la configurazione dello stato alla consegna�

Funzione Stato alla

consegna

Configurazione

Modo protezione,

automatico

non attivo Cablaggio esterno

Blocco di riavvio non attivo Cablaggio esterno

Doppia conferma non attivo con dispositivo di comando

Esclusione fissa/mobile non attivo con dispositivo di comando

Controllo contattori (EDM) non attivo con dispositivo di comando

Codifica raggi A non attivo con dispositivo di comando

Nello stato alla consegna non sono attivi né il blocco di

riavvio, né il modo di protezione� È necessario eseguire

il cablaggio per uno dei due modi operativi, altrimenti

non è possibile l'abilitazione delle uscite OSSD� Se non

si seleziona alcun modo operativo, viene mostrata la

segnalazione seguente:

Segnalazione di stato E1 + LED OSSD OFF (rosso)

2.9.1 Modo protezione / Automatico

Il modo protezione commuta le uscite OSSD nello stato ON

(campo di protezione non interrotto), senza abilitazione esterna

di un dispositivo di commutazione�

Collegamento ricevitore

ponticello tra pin 1 e pin 6

Pin 1 Pin 6

Questo modo operativo determina il riavvio automatico della macchina

in caso di campo di protezione non interrotto�

Un segnale High a 24 VDC all'ingresso pin 1 determina

un riavvio del sistema� Se dopo il test automatico permane

il segnale High a 24 VDC sul pin 1, il sistema passa nel

modo di funzionamento manuale (vedere la sezione

Funzionamento manuale)�

Questo modo operativo può essere scelto solo in

collegamento con il blocco di riavvio della macchina�

Questo modo operativo non può essere selezionato quando

è possibile accedere al campo di protezione dal retro�

2.9.2 Blocco di riavvio (funzionamento WA)

Il blocco di riavvio impedisce un'abilitazione automatica delle uscite

(stato ON delle uscite OSSD) in seguito all'applicazione della tensione

d'esercizio o dopo una interruzione del campo di protezione� Il sistema

commuta le uscite nello stato ON solo quando un dispositivo di comando

esterno (pulsante di riavvio) genera un segnale di abilitazione

all'ingresso di riavvio (ricevitore)�

Collegamento ricevitore





(pulsante di abilitazione)

su pin 1

+24VDC

Pin 5 Pin 6

Pin 1

Il dispositivo di comando (pulsante di abilitazione) deve

essere installato fuori dalla zona di pericolo� La zona di

pericolo deve essere visibile per l'operatore quando viene

azionato il pulsante di abilitazione�

2.9.3 Blocco di riavvio con doppia conferma

Nelle applicazioni con sorveglianza degli accessi, le aree di pericolo

spesso non sono completamente visibili, tuttavia è sempre possibile la

conferma del dispositivo di comando per il blocco di riavvio al di fuori

dell'area di pericolo da parte di terzi, anche qualora le persone/gli operatori

si trovino in un'area non visibile� Questa situazione di pericolo può

essere resa sicura mediante una doppia conferma, cioè il collegamento

di due dispositivi di comando all'interno e all'esterno dell'area di pericolo�

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

Collegamento ricevitore







(ingresso aperto)

+24VDC

Pin 1 Pin 2

Pin 5

Specifiche

Questo modo operativo è disponibile solo quando è stata attivata

la parametrizzazione Doppia conferma (P 5)� Vedere al riguardo

la sezione Parametrizzazione�

Eseguire l'abilitazione secondo la procedura seguente:

1) Azionare il dispositivo di comando all'interno dell'area di pericolo (S2)

e lasciare l'area di pericolo

2) Attraversare il campo di protezione o interrompere almeno un raggio,

quindi abilitare il campo di protezione

3) Azionare il dispositivo di comando al di fuori dell'area di pericolo (S1)

La tacitazione del dispositivo di comando S1 è possibile all'interno



Se non viene rispettata la sequenza o il requisito temporale,

è necessario ripetere la procedura�

Segnalazione: LED riavvio (giallo)

Stato Osservazione

ON Abilitazione di S2 (WA2), attesa segnale

Lampeggiante Abilitazione di S1 (WA), attesa segnale

Quando si utilizza la doppia conferma non è impostato

né il ponticello 1, né il ponticello 2�

2.9.4 Esclusione fissa (EX-SLC440)



È possibile escludere diversi campi di protezione� Se nell'ambito

di un'esclusione fissa si verificano delle lievi variazioni, è possibile

estendere la tolleranza escludendo 1 raggio aggiuntivo� Vedere



aree perimetriche mobili (P 2)�

Area esclusione fissa

Legenda

E1 R1

Oggetto in campo di protezione

E1 R1

copertura meccanica

L'area di esclusione fissa può essere scelta liberamente nel campo

di protezione� Il primo raggio che realizza la sincronizzazione ottica

e si trova subito dopo la finestra di diagnosi non può essere escluso�



fissa non può più essere modificata� Se tale area viene modificata

o l'oggetto fisso viene rimosso dal campo di protezione, tale situazione

viene rilevata dal sistema� Ciò comporta la disattivazione delle uscite

(blocco)� Per la rimozione di tale blocco occorre eseguire una nuova



La funzione viene attivata mediante parametrizzazione (P1)�

Se la funzione è attivata, viene effettuata una segnalazione

tramite lampeggiamento del LED Esclusione nella finestra di

diagnosi del ricevitore� Vedere il capitolo Parametrizzazione�

• Le rimanenti aree laterali devono essere protette con

coperture meccaniche per evitare intrusioni�

• Le coperture laterali devono essere fissate con l'oggetto�

• Non sono consentite coperture parziali�

• Verificare il campo di protezione dopo l'impostazione

dell'esclusione fissa con l'asta di controllo�

• È necessario attivare la funzione blocco di riavvio della

cortina ottica di sicurezza o della macchina�

2.9.5 Esclusione fissa con area perimetrale mobile (EX-SLC440)

Questa funzione può compensare variazioni di posizione di lieve entità

di massimo due oggetti esclusi in modo fisso, con una variazione di ± 1

raggio� Questa variazione di posizione corrisponde ad un'ampiezza





Esempio di esclusione di raggi (oggetto nel campo di protezione)

N. raggio 3 4 5 6 7 Stato OSSD

Esclusione fissa, raggio 4, 5 e 6

●●●●●●●●●●



Spostamento di 1 raggio verso il basso

●●●●●●●●●●

Spostamento di 1 raggio verso l'alto

●●●●●●●●●●

L'oggetto copre solo 2 raggi

●●●●●●●●●●

L'oggetto copre solo 2 raggi

●●●●●●●●●●

Oggetto con spostamento perimetro

verso il basso

●●●●●●●●●●

Oggetto con spostamento perimetro

verso l'alto

●●●●●●●●●●

Spostamento oggetto maggiore

di 1 raggio

●●●●●●●●●●

Errore

Dimensione oggetto modificata

(1 raggio)

●●●●●●●●●●

Errore

Dimensione oggetto modificata

(5 raggi)

●●●●●●●●●●

Errore

Questo modo operativo è disponibile solo quando è stata attivata la

parametrizzazione Esclusione fissa con area perimetrale mobile (P ·2 ) �

Vedere al riguardo la sezione Parametrizzazione�

Non è possibile una combinazione con solo esclusione raggi fissa (P ·1)

o esclusione raggi mobile aggiuntiva·(P ·3) �

to qQuesto tipo di esclusione modifica la capacità di risoluzione fisica�



nella sezione Esclusione mobile (1 raggio)�

Eseguire nuovamente il calcolo della distanza di sicurezza

in base alla risoluzione efficace� Adattare la distanza di

sicurezza in base al calcolo!

2.9.6 Esclusione di oggetti mobili (EX-SLC440)



di oggetti mobili nel campo di protezione�





Parametrizzazione (P 3)� vedere al riguardo la sezione

Parametrizzazione (P 3)� È possibile una combinazione di esclusione

fissa e mobile (P 1 e P 3)�

Non è invece possibile una combinazione di esclusione con area

perimetrale mobile (P 2) ed esclusione mobile (P 3)�

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Esempio

Esclusione fissa e mobile

Cilindro per scarto materiale

Legenda

1: Area esclusione fissa

2: Area esclusione mobile

Questa funzione consente un'esclusione mobile di aree parziali nel

campo di protezione� Il primo raggio che si trova subito dopo la finestra

di diagnosi non può essere escluso�

In caso di movimentazione di materiale nel campo di protezione, ad es�

scarto di materiale o movimentazione di materiale controllata dal processo,

questa funzione permette una interruzione del campo di protezione

senza disattivazione delle uscite� Scarto di materiale o movimentazione

di materiale controllata dal processo, questa funzione permette una

interruzione del campo di protezione senza disattivazione delle uscite�

La risoluzione fisica diventa quindi una risoluzione efficace� Con questo

ampliamento del rilevamento di oggetti, il potere di risoluzione aumenta�

Tale risoluzione efficace deve essere utilizzata per la determinazione

della distanza di sicurezza� Calcolare la distanza di sicurezza in base

alla risoluzione efficace per l'esclusione di max� 2 raggi secondo la

formula (1) riportata nella sezione relativa alla determinazione della

distanza di sicurezza�

Il numero di raggi da escludere è limitato (vedere la tabella della

risoluzione efficace)�

In un sistema con una risoluzione fisica di 14 mm, in caso di esclusione

mobile di 2 raggi, la risoluzione efficace aumenta a 34 mm� La risoluzione

efficace è permanente e deve essere riportata in modo evidenziato

sulla targhetta di avvertenza del ricevitore�

Risoluzione efficace

La risoluzione efficace con esclusione attivata è riportata nella tabella

seguente�

Risoluzione 14 mm

Raggi esclusi Risoluzione fisica Risoluzione efficace

1 14 24

2 14 34

Risoluzione 30 mm

Raggi esclusi Risoluzione fisica Risoluzione efficace

1 48

2 68

La funzione si attiva nel modo parametrizzazione (P 3)�

Se la funzione è attivata, viene effettuata una segnalazione

tramite lampeggiamento del LED Esclusione nella finestra

di diagnosi del ricevitore�

Eseguire nuovamente il calcolo della distanza di sicurezza

in base alla risoluzione efficace� Adattare la distanza di

sicurezza in base al calcolo!



che potrebbero essere richieste per impedire che una persona

possa raggiungere un punto di pericolo attraverso le aree escluse

di un campo di protezione�

2.9.7 Esclusione di oggetti mobili (EX-SLG440)



di protezione�

R1E1

Il campo di esclusione mobile è consentito per singoli raggi in caso

di ostacoli, in considerazione della funzione di protezione�

Questa funzione consente un'esclusione mobile di aree parziali nel

campo di protezione� Il primo raggio che si trova subito dopo la finestra

di diagnosi non può essere escluso�

In caso di movimentazione di materiale nel campo di protezione, ad es�

scarto di materiale o movimentazione di materiale controllata dal

processo, questa funzione permette l'interruzione di massimo 1 raggio

senza disattivazione delle uscite�

Questo modo operativo è disponibile solo quando è stata attivata la

parametrizzazione P 3� Vedere al riguardo la sezione Parametrizzazione�

• L'esclusione mobile di un raggio non è consentita in una



• È invece consentita l'esclusione di massimo un raggio nella



in considerazione della funzione di protezione�

• È necessario attivare la funzione blocco di riavvio della

griglia ottica di sicurezza o della macchina�

• Dopo la configurazione, il campo di protezione dovrà essere

verificato da un responsabile�



aggiuntive che potrebbero essere richieste per impedire

che una persona possa raggiungere un punto di pericolo

attraverso l'area di esclusione di un campo di protezione�

2.9.8 Controllo contattori (EDM)

Il controllo contattori sorveglia gli elementi di commutazione comandati

(contatti ausiliari dei contattori) di entrambe le uscite� Questa sorveglianza

avviene dopo ogni interruzione del campo di protezione e prima del

riavvio (abilitazione) delle uscite� In tal modo è possibile rilevare guasti

nei contattori, quali contatti saldati o rottura della molla dei contatti�

Qualora la cortina ottica rilevi un malfunzionamento degli elementi di

commutazione, le uscite vengono bloccate�

Dopo la risoluzione del problema è necessario eseguire un Power Reset�

Il controllo contattori non è attivo nello stato alla consegna�

Questa funzione si attiva nel modo parametrizzazione (P 4)�

Collegamento EDM

Collegamento ricevitore



relè di ultima commutazione

+24VDC

Kn1

Pin 8

Kn2

I contatti ausiliari possono essere collegati solo dopo

l'attivazione della funzione�

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

2.9.9 Rotazione di 180 gradi del display





leggibile anche nel caso in cui il BWS venga installato in posizione ruotata�

Parametro P 7 –



normale

Parametro P 7 A



2.10 Test automatico

Entro 2 secondi dall'applicazione della tensione d'esercizio, il sistema

esegue un test completo di autodiagnosi e di sicurezza� Se il campo

di protezione è libero, il sistema passa nello stato ON (funzionamento

automatico)� In caso di errore/guasto, le uscite sul ricevitore non si

attivano (ON)� Viene quindi emessa una segnalazione di errore mediante

visualizzazione di un codice di errore� Per ulteriori informazioni al

riguardo, vedere il capitolo Diagnosi degli errori�



Eventuali errori rilevanti per la sicurezza vengono così rilevati entro il

tempo di reazione e determinano la disattivazione delle uscite e la

visualizzazione di un codice di errore�

2.11 Codifica raggi A

La codifica preimpostata dei raggi della griglia ottica di sicurezza deve

essere adattata quando sono in funzione sistemi simili e non è possibile

una disposizione come quella rappresentata nella figura seguente

(nessuna influenza)� Alla consegna, la codifica dei raggi A non è attiva�

Con la codifica raggi A attiva, un ricevitore può differenziare i raggi ad

esso indirizzati del trasmettitore aventi la stessa codifica da raggi

estranei�

Quando sono in funzione più sistemi l'uno vicino all'altro senza codifica

dei raggi A, sussiste un pericolo per l'utilizzatore�

EERR

ERRE

Nessuna influenza Influenza:

è necessaria la codifica raggi A!

• La codifica raggi A evita la reciproca influenza tra sistemi vicini�

• La codifica A è visualizzata nel trasmettitore e nel ricevitore in modo

permanente mediante lampeggio del rispettivo LED (vedere le

informazioni di stato visualizzate tramite LED)�

• La codifica raggi A deve essere impostata separatamente per ciascun

sensore (ricevitore e trasmettitore)�

• La funzione sul ricevitore si attiva nel modo parametrizzazione (P 6)�

Parametrizzazione trasmettitore

Collegamento Trasmettitore

ponticello tra pin 1 e pin 2

ponticello tra pin 3 e pin 4

Pin 1 Pin 2

+ 24V/DC

Pin 3 Pin 4

0V/DC

Il tempo di reazione del sistema con codifica raggi A aumenta�

In questo caso occorre adattare la distanza di sicurezza�

Vedere al riguardo la sezione sul tempo di reazione�

3. parametrizzazione



adattare individualmente la funzionalità desiderata all'applicazione�

Cavo adattatore per parametrizzazione

Cod. articolo Denominazione (descrizione) Lunghezza

 

(Distributore a Y con dispositivo di comando)

1 m

Display parametri (display a 7 segmenti)

A 

- 

S.

C.

impostazione di fabbrica

n 

informazioni sulla parametrizzazione)

d.

Selezione dei parametri:

Selezione, modifica e conferma dei parametri con il tasto S1:

 



 



S. / Impostazione di fabbrica C. pressione prolungata



Procedura

1) Per la parametrizzazione, spegnere il ricevitore� In assenza di

tensione, eseguire il seguente ponticello e collegare il tasto S1�

Freigabe WA DOUT EDM

Pin 6Pin 1

+24 VDC

Abilitazione�

blocco riavvio

Collegamento ricevitore

• Ponticello da DOUT (pin 6) a EDM (pin 8)



con il pin 1 (blocco riavvio)

• Eventuali ponticelli tra pin 5 e pin 6 o pin 1 e pin 6 dovranno essere

rimossi� Se è stata attivata la funzione EDM, rimuovere i contatti

ausiliari dal pin 8�

2) Mediante inserzione della tensione d'esercizio, il ricevitore passa

nel modo Parametrizzazione�

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Segnalazione dello stato operativo come segue



●LED OSSD ON (rosso) attivo

●●LED OSSD OFF (verde) attivo

Parametrizzazione



ripetuta



di fabbrica)

2) Selezionare il parametro desiderato con il tasto S1 (breve pressione)

3) Selezionare il parametro desiderato con il dispositivo di comando

(pressione prolungata del tasto)

1� Azionare il tasto (ca� 2,5 sec�) ➔ - lampeggia (param� non attivo)

2� Rilasciare il tasto quando ➔ A è statico (param� attivo)

4) Salvare la nuova configurazione con la funzione di salvataggio

parametro S. (pressione prolungata del tasto)

1� Azionare il tasto (ca� 2,5 s) ➔

lampeggia

2� Rilasciare il tasto quando ➔

è statico

3� Avviene un riavvio automatico ➔ "rotazione segmenti" quindi

visualizzazione di

(salvataggio riuscito)

Se non avviene alcun riavvio (S.) il salvataggio non è riuscito

(cioè le modifiche al parametro non sono state salvate)�

È necessario ripetere la procedura dal punto 1 al 3�

Tutti i parametri possono essere ripristinati alla rispettiva impostazione

di fabbrica con il parametro C. (clear/cancella)�

1) Azionare il tasto (ca� 2,5 sec�) ➔ C. lampeggia

2) Rilasciare il tasto quando ➔ C. è statico

3) Avviene un riavvio automatico ➔ rotazione segmenti" quindi

visualizzazione di P (tutti i parametri sono stati cancellati)

Passaggio al modo operativo normale

1� Spegnere il ricevitore

2� Rimuovere sul ricevitore il ponticello da DOUT (pin 6) a EDM (pin 8)�

3� Selezionare il modo operativo desiderato (ponticelli)

4� Applicare la tensione d'esercizio

Tabella di parametrizzazione

N. Parametri Stato Osservazione

P 1 Esclusione fissa 



In posizione Attivo,

salvataggio di tutti i raggi

interrotti tramite modo



P 2 Esclusione

fissa con area

perimetrale mobile





Tolleranza nell'area



attenzione alla distanza

di sicurezza!

P 3 Esclusione mobile,

1 raggio o 2 raggi







Esclusione di max�



distanza di sicurezza!

P 4 Controllo

contattori/EDM





I contatti ausiliari (contatti

NC) vengono sorvegliati

P 5 Doppia conferma

con dispositivo di

comando riavvio

N� 2





Modo operativo "Modo

protezione con doppia

conferma riavvio N� 2"

P 6 Codifica raggi A

(alternativa)





Attivare in caso di influenza

reciproca di sistemi uguali

P 7 Rotazione del









a 7 segmenti può essere



S. Salva S� Salvataggio modifiche

mediante pressione di S1



C. Clear /cancella C� Salvataggio impostazione

di fabbrica mediante



d. Diagnosi/

Funz� manuale

d� Passaggio al modo

operativo manuale



fissa, al momento dell'azionamento (> 2,5 sec con fronte di

discesa) del dispositivo di comando S1, tutti i raggi interrotti

nel campo di protezione verranno esclusi�





disponibile�





Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

4. Montaggio

4.1 Condizioni generali

Le seguenti regole valgono come avvertenze preventive per assicurare

una gestione sicura e conforme� Queste regole fanno parte integrante

delle misure di sicurezza e devono essere pertanto sempre rispettate�

• La custodia può essere installata solo in aree considerate

a basso rischio di impatto�

• Il BWS non può essere installato in macchine che in caso

di emergenza non possono essere arrestate elettricamente�

• Mantenere sempre la distanza di sicurezza tra il BWS

e un movimento della macchina pericoloso�

• Installare dispositivi di protezione meccanici aggiuntivi

in modo tale che per raggiungere parti pericolose della

macchina sia necessario attraversare il campo di protezione�

• Il BWS deve essere installato in modo tale che il personale,

durante l'azionamento della macchina, rimanga sempre

all'interno della zona di rilevamento � Una installazione non

corretta può determinare gravi lesioni�

• Entrambe le uscite non devono mai essere collegate con



si trovano nello stato ON e non possono fermare situazioni

pericolose sull'applicazione/macchina�

• Eseguire le ispezioni di sicurezza con regolarità�

• Collegare i cavi come specificato nelle istruzioni di

installazione�

• Assicurarsi di stringere bene le viti di fissaggio delle

squadrette di fissaggio�

4.2 Campo di protezione e avvicinamento

Il campo di protezione del BWS è rappresentato dall'intera area compresa

tra le delimitazioni del campo di protezione di trasmettitore e ricevitore�

Dispositivi di protezione aggiuntivi devono assicurare che per raggiungere

parti pericolose della macchina sia necessario attraversare il campo di

protezione�



l'azionamento delle parti pericolose della macchina, rimanga sempre

all'interno della zona di rilevamento del dispositivo di sicurezza�

Installazione corretta Le parti pericolose della macchina possono

essere raggiunte solo passando attraverso

il campo di protezione�

Il personale non può sostare tra il campo di

protezione e le parti pericolose della macchina

(protezione accesso dal retro)�

Installazione non ammissibile

Le parti pericolose della macchina possono

essere raggiunte senza passare attraverso

il campo di protezione�

Il personale può sostare tra il campo di protezione

e le parti pericolose della macchina�

Allineamento dei sensori

Procedura

1� Le unità trasmettitore e ricevitore devono essere montate parallele

l'una all'altra ed alla stessa altezza di fissaggio�

2� Selezionare il modo operativo Automatico (vedere sezione Modo

protezione / Automatico) ed applicare l'alimentazione�



l'impostazione fine attuale (per la segnalazione, vedere la sezione

Modo operativo manuale) per un intervallo di 5 minuti�



fino a raggiungere la migliore qualità del segnale possibile pari



anche 2 barre orizzontali)� Fissare la posizione con le due viti per

ciascuna squadretta di fissaggio�

Se non si riesce ad eseguire la regolazione, passare nel modo

regolazione (vedere la sezione Modo regolazione)� In questo modo

operativo, tramite l'impostazione di base (posizione del secondo

e dell'ultimo raggio) e l'ottimizzazione con regolazione fine (segnale

composto) si giunge al posizionamento migliore possibile dei sensori�

Visualizzazione di stato dei LED:

OSSD ON (verde) è attivo (ON), qualità del segnale (arancione)

non attivo

4.3 Funzionamento manuale (modo regolazione)

Ausilio di regolazione con display a 7 segmenti

Questa funzione è di ausilio per assicurare il migliore allineamento tra

trasmettitore e ricevitore� La segnalazione riporta la forza dei segnali

sui singoli ricevitori, mentre le uscite di sicurezza sono disattivate� Per

la rappresentazione ottica della qualità del segnale sono disponibili due

aree, l'una che riporta la qualità del segnale del secondo ed ultimo

raggio nel campo di protezione (impostazione di base) e l'altra la qualità

di allineamento migliore possibile di tutti i raggi (regolazione fine)�

Attivazione del modo operativo manuale

All'avvio del sistema, all'ingresso blocco riavvio (pin 1) del ricevitore

deve essere applicato un impulso di segnale (segnale High 24V/DC)





I sensori devono essere allineati parallelamente e alla stessa altezza

finché entrambi i segmenti raggiungono una forza del segnale



Mediante un ulteriore impulso di segnale sull'ingresso Abilitazione

(pin 1) è possibile alternare tra l'impostazione di base e l'impostazione



di base (barre verticali)�

Dopo l'impostazione dei sensori, è possibile terminare il modo operativo

manuale tramite un segnale HI al pin 1 di almeno 2,5 sec� (max� 6 sec�),

mediante pressione del tasto di abilitazione, oppure mediante un avvio





Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Orientamento / allineamento

Ricevitore non parallelo Entrambi i sensori paralleli

Raggio (a)



Raggio (b)



Raggio (a) e raggio (b)



Segnalazione impostazione di base

La forza del segnale viene visualizzata per ogni raggio con due

segmenti per il secondo (a) e l'ultimo (b) raggio�

Stato secondo raggio (a)

Stato ultimo raggio (b)

secondo raggio (a)

ultimo raggio (b)

















Allineamento insufficiente dei sensori

(disallineamento verticale, mancato parallelismo)

Segnalazione impostazione fine

L'impostazione fine viene visualizzata con un massimo di 3 segmenti

(barre orizzontali) per la forza di segnale migliore possibile di tutti i

raggi�

Forza segnale migliore possibile

Forza segnale per il funzionamento normale OK



protezione sono coperti (esclusione raggi)



La disponibilità del sistema è comunque assicurata anche

quando a causa dello sporco o del funzionamento con portata

nominale non viene raggiunta la forza del segnale migliore

possibile (3 segmenti)�

4.4 Distanza di sicurezza

La distanza di sicurezza è la distanza minima tra il campo di protezione

della cortina ottica di sicurezza e l'area di pericolo� La distanza di sicurezza

deve essere mantenuta per assicurare che l'area di pericolo non possa

essere raggiunta prima dell'arresto del movimento pericoloso�

Mantenere sempre la distanza di sicurezza tra la cortina/griglia

ottica di sicurezza e il punto di pericolo� Se una persona

raggiunge il punto di pericolo prima che il movimento pericoloso

sia stato arrestato, ciò può portare a gravi lesioni�

Per il calcolo delle distanze minime dei dispositivi

di sicurezza dal punto di pericolo osservare le norme

ISO 13855 e ISO 13857�

Determinazione della distanza di sicurezza secondo ISO 13855

e ISO 13857

La distanza di sicurezza dipende dai seguenti fattori:

• Tempo di funzionamento supplementare (tempo di coda) della

macchina (determinato mediante apposita misurazione)

• Tempo di reazione della macchina, della cortina ottica di sicurezza

e del relè a valle (intero sistema di protezione)

• Velocità di avvicinamento

• Potere di risoluzione della cortina ottica di sicurezza

Calcolo della distanza di sicurezza per Cortine ottiche di sicurezza

EX-SLC440



utilizzando la formula seguente:

(1) S = 2000 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]





tempo di reazione del dispositivo di protezione, del relè, ecc�)









valore�

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza



(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]



di sicurezza�



Esempio







S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm)

S = 680 mm

S ≥ 500, quindi nuovo calcolo con K = 1600 mm/s

S = 544 mm



Limite del punto di pericolo

Distanza di sicurezza (S)

Delimitazione campo

di protezione

Parte superiore pezzo

Segnale per arresare

il movimento pericoloso

Arresto del movimento

pericoloso

tnBA

Parte inferiore del pezzo



Per evitare un accesso dal retro nel campo di protezione,

è necessario mantenere assolutamente questo valore�

Calcolo della distanza di sicurezza per

Griglie ottiche multi-raggio EX-SLG440

S = (1600 mm/s * T) + 850mm





tempo di reazione del dispositivo di protezione, del relè, ecc�)





Esempio





S = 1600 mm/s * (170 ms + 10 ms) + 850 mm

S = 1138 mm

Osservare le seguenti altezze di montaggio:

Numero

di raggi

Altezza di montaggio al di sopra del piano

di riferimento (pavimento) in mm

2

3

4

Distanza di sicurezza dalla zona di pericolo

SPunto di pericolo

trasmettitore

ricevitore

Dispositivo

di comando

Libero

protezione meccanica

Direzione di accesso

nella zona di pericolo

Le formule e gli esempi di calcolo si riferiscono a una disposizione

verticale (vedere disegno) della griglia ottica rispetto al punto di

pericolo� Osservare le norme EN armonizzate e le eventuali norme

nazionali vigenti�

4.5 Aumento della distanza di sicurezza in caso di rischio

di attraversamento del campo di protezione

Qualora sia possibile un'invasione del campo di protezione,

osservare il calcolo della distanza di sicurezza in riferimento

all'aggiunta CRO secondo la Tabella A1, in conformità alla

norma ISO 13855�

La norma ISO 13855 definisce due tipi di distanze di sicurezza:

attraverso il campo di protezione con distanza aggiuntiva C,

secondo la capacità di risoluzione

al di sopra del campo di protezione con distanza aggiuntiva

CRO secondo la tabella 1

Se sussiste la possibilità di raggiungere il punto di pericolo invadendolo

(disposizione verticale), vanno calcolati entrambi i valori C e CRO� Il

valore maggiore va utilizzato per il calcolo della distanza di sicurezza�

Calcolo della distanza di sicurezza con CRO:

SCRO = K x T + CRO

 

 

tempo di reazione del dispositivo di protezione, del relè, ecc�)

CRO 

con parte del corpo verso la zona di pericolo

KxT

SRO

CRO

1 Sensore di sicurezza

2 Punto di pericolo

3 Fondo

a Altezza del punto di pericolo

b Altezza del bordo superiore del campo di protezione del dispositivo

elettrosensibile di protezione

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Invasione del campo di protezione di un dispositivo di protezione senza contatto (estratto dalla norma ISO 13855)

Altezza

a del punto

di pericolo



Altezza b del bordo superiore del campo di protezione del dispositivo di protezione senza contatto

900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600

Distanza aggiuntiva CRO

 

            

            

            

            

            

            

            

     85 

            

            

            

            

 

 

Calcolo della distanza aggiuntiva CRO dalla tabella:

1) individuare l'altezza della zona di pericolo nota a

(colonna a sinistra nella tabella)

2) individuare l'altezza del bordo superiore del campo di protezione b

(riga superiore della tabella)

3) Il valore CRO si ricava nel punto di intersezione dei due assi

Se i valori noti per a e b si trovano a metà fra i valori riportati in tabella,

va applicato il valore immediatamente più grande�

4.5.1 Distanza minima dalle superfici riflettenti

Durante l'installazione è necessario prestare attenzione agli effetti delle

superfici riflettenti� Una installazione non corretta può determinare

il mancato rilevamento di interruzioni del campo di protezione e quindi

causare gravi lesioni� Nel corso dell'installazione, mantenere quindi

assolutamente le seguenti distanze minime dalle superfici riflettenti

(pareti, pavimento o coperture di metallo o parti)�

8° 8°

a= 262 mm

Direzione di accesso

ricevitore

Ostacolo

Asse ottico

trasmettitore

corpi riflettenti

(ad es� contenitore

materiale)

Limite del punto

di pericolo



 

Distanza di sicurezza a

a [mm]

D [m]

03510

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

15 20

Calcolare la distanza minima dalle superfici riflettenti in funzione della



dalla tabella seguente:

Distanza tra trasmettitore e ricevitore

[m]

Distanza minima a

[mm]

 

4 175

5

7

 

12 

Formula: a = tan 2,5° x L [mm]





Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

4.6 Dimensioni trasmettitore e ricevitore EX-SLC/SLG440

Tutte le dimensioni sono in millimetri (mm)�

106

114

127

100

A±3.5

±45°

95 45

4.6.1 Dimensioni trasmettitore e ricevitore EX-SLC440

Tipo Altezza

del campo

protettivo

± 1

[mm]

Risoluzione

[mm]

Dim.

fissaggio

[mm]

Altezza

+ 1

[mm]



  14 573

716



   573

716



  14 573

716



   573

716



  14 1173

1316



   1173

1316



  14 1173

1316



   1173

1316



  14 1173

1316



   1173

1316



  14 1173

1316



   1173

1316



 14 1473

1616



  1473

1616

4.6.2 Dimensioni trasmettitore e ricevitore EX-SLG440

Tipo Altezza

del campo

protettivo

± 1

[mm]

Raggi

(linee)

[Numero]

Distanza

tra

i raggi

[mm]

Dim.

fissaggio

[mm]

Altezza

+ 1

[mm]

  2 573

716

  3 1173

1316

  4 1173

1316

4.6.3 Kit di montaggio

±45°

L'allineamento avviene mediante l'angolo di montaggio�

Non aprire la custodia di protezione�

5. Collegamento elettrico

5.1 Note generali sul collegamento elettrico

Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo in con

dizioni di assenza di tensione e da personale specializzato

autorizzato�

Utilizzare esclusivamente passacavi/entrate cavi Ex e tappi

a vite Ex con guarnizione integrata o associata consentiti

per l'area di impiego� Eseguire il montaggio di passacavi /

entrate cavi secondo le istruzioni fornite nel presente manuale�

L'utilizzo del passacavo è consentito solo per cavi a posa fissa�

L'installatore dovrà provvedere all'inserimento di un eventuale

meccanismo di scarico della trazione� Chiudere le aperture

per i cavi non utilizzate con tappi a vite omologoati per



Utilizzare sempre pressacavi in base alla sezione del cavo

richiesta�

Procedura per la preparazione del collegamento elettrico per

trasmettitore e ricevitore:

1� Allentare le viti del coperchio e rimuovere quest'ultimo�

2� Collegare il connettore maschio del cavo di collegamento con il

dispositivo elettrosensibile di protezione e condurre fuori il cavo

tramite un passacavo�



4� Montare il coperchio (coppia di serraggio 25 Nm)�

Eseguire il collegamento al morsetto di compensazione del



sezione 6�3� Per il collegamento del cavo usare un morsetto

ad anello M4�

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

5.2 Schema di collegamento elettrico

Kn1

Kn2

K1 K2

61 82734

Schützkontrolle (RD)

COD 1 (WH)

COD 2 (BK)

0 V DC (BU)

OSSD 1 (GN)

OSSD 2 (YE)

+24 V DC (BN)

241

COD 1 (WH)

COD 2 (BK)



Ponticello 1

DOUT (PK)





Abilitazione riavvio (WH)

Ponticello 2



Controllo contattori (RD)

OSSD 2 (YE)









trasmettitore ricevitore

Blocco di riavvio attivo (ponticello 1)

Applicando un ponticello tra WA2 (pin 5) e DOUT (pin 6) si attiva il blocco di riavvio� Collegare S1.

Modo Protezione / Automatico attivo (ponticello 2)

Applicando un ponticello tra DOUT (pin 6) e il contatto di abilitazione WA (pin 1) si attiva il modo protezione� Non collegare S1.

K1, K2 Relè per ulteriore elaborazione delle uscite di commutazione OSSD 1, OSSD 2

Kn1, Kn2 Contatti ausiliari del relè di ultima commutazione (opzionale)·Segnali sull'ingresso ·EDM

·(pin ·8)

Collegare solo quando è attivo il controllo contattori!

S1 Dispositivo di comando tasto abilitazione riavvio (opzionale)

5.4 Assegnazione dei pin del connettore Ricevitore,

Trasmettitore & Cavo

Ricevitore

M12, a 8 poli Denominaz. Descrizione

1 Abilitazione/

riavvio

Conferma riavvio

2 24 VDC alimentazione

3 OSSD 1 Uscita di sicurezza 1

4 OSSD 2 Uscita di sicurezza 2

5WA 2 Conferma riavvio 2

6 DOUT Modo operativo

7 alimentazione

8 Controllo con

tattori

Ingresso EDM

Trasmettitore

M12, a 4 poli Denominaz. Descrizione

1 24 VDC alimentazione

2 COD 1 Codifica 1

3 alimentazione

4 COD 2 Codifica 2



5.3 Esempio di collegamento

X2A1 S22S11

S21X1S12

0V / GND

K1 K2

2313 33 41

2414 34 42

Option 20

a)d)

e)f)

Modulo di sicurezza a relè SRB-E-301MC

(non incluso nell'ambito della fornitura)

• Controllo contattori K e K

• Dispositivo di comando



• Uscite OSSD su S12 e S22



Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

6. Messa in servizio e manutenzione

6.1 Verifica prima della messa in servizio

Prima della messa in servizio, la persona preposta dovrà controllare

i seguenti punti�

Verifica dei collegamenti prima della messa in servizio

1� Per l'alimentazione utilizzare un alimentatore a 24 V (vedi Dati



2� Assicurare la corretta polarità dell'alimentazione sul dispositivo

elettrosensibile di protezione�

3� Accertare che il cavo di collegamento del trasmettitore sia

correttamente collegato al ricevitore e che il cavo di collegamento del

ricevitore sia correttamente collegato al trasmettitore�

4� Verificare che sia garantito un isolamento doppio tra l'uscita del

dispositivo elettrosensibile di protezione e un potenziale esterno�

5� Accertare che le uscite OSSD1 e OSSD2 non siano collegate con



6� Accertare che gli elementi di commutazione collegati (carico) non



7� Se si installano due o più unità BWS l'una vicino all'altra, prestare

attenzione alla disposizione sfalsata� Occorre escludere un'influenza

reciproca dei sistemi (vedere la sezione sulla codifica dei raggi)�

Accendere il dispositivo elettrosensibile di protezione e verificarne

il funzionamento come segue:

Dopo l'applicazione della tensione d'esercizio, il dispositivo

elettrosensibile di protezione esegue un test di sistema per circa 2



di protezione non interrotto, le uscite vengono quindi abilitate� Il LED

"OSSD ON" sul ricevitore è acceso�

In caso di funzionamento non corretto, seguire le istruzioni

della sezione Diagnosi�

6.2 Manutenzione

Non utilizzare il dispositivo elettrosensibile di protezione

prima di avere completato i seguenti controlli� Un'ispezione

non conforme può comportare lesioni gravi o mortali�

Premesse

Per motivi di sicurezza, conservare tutti i risultati delle ispezioni�

La modalità di funzionamento del BWS e della macchina deve essere

nota per poter eseguire una ispezione� Qualora montatore, tecnico

della pianificazione ed operatore siano persone diverse, assicurarsi che

siano disponibili informazioni sufficienti per poter eseguire la

manutenzione�

6.3 Ispezione regolare

In normali circostanze, eseguire un controllo visivo e funzionale

secondo la procedura seguente:

1� Accertare visivamente che il dispositivo non presenti danni�

2� Verificare l'assenza di graffi o sporco sulla copertura ottica�

3� Assicurare che sia possibile avvicinarsi alle parti della macchina

pericolose solo attraversando il campo di protezione del BWS�

4� Assicurare che il personale rimanga all'interno della zona di

rilevamento quando lavora su parti pericolose della macchina�

5� Verificare che la distanza di sicurezza dell'applicazione sia maggiore

di quella rilevata per via di calcolo�

Azionare la macchina e controllare se il movimento pericoloso

si ferma nelle seguenti condizioni.

1� Le parti pericolose della macchina non si muovono in caso di

interruzione del campo di protezione�

2� Un eventuale movimento pericoloso della macchina si ferma

immediatamente quando il campo di protezione viene interrotto con

l'asta di controllo direttamente davanti al trasmettitore, direttamente

davanti al ricevitore e al centro�

3� Non avviene alcun movimento pericoloso della macchina mentre

l'asta di controllo si trova nel campo di protezione�

4� Un eventuale movimento pericoloso della macchina si ferma quando

viene interrotta l'alimentazione del BWS�

6.4 Ispezione semestrale

Ogni sei mesi o in caso di modifica delle impostazioni della macchina,

verificare i seguenti punti�

1� La macchina si ferma o non inibisce alcuna funzione di sicurezza�

2� Non sono state introdotte modifiche alla macchina o ai collegamenti

che influenzano il sistema di sicurezza�

3� Le uscite del BWS sono correttamente collegate alla macchina�

4� Il tempo di reazione complessivo della macchina non è superiore

a quello rilevato durante la prima messa in servizio�

5� Cavi, connettori, coperchi e squadrette di fissaggio sono in buono stato�

6.5 Pulizia

Se la copertura ottica dei sensori è molto sporca, ciò può determinare

la disattivazione delle uscite OSSD� Per la pulizia, utilizzare un panno

morbido pulito, senza esercitare pressione�

Non utilizzare detergenti aggressivi o abrasivi che potrebbero

danneggiare la superficie�

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

7. Diagnosi

7.1 Info stato LED

ricevitore Funzione Colore LED Descrizione

OSSD ON

OSSD OFF

Riavvio

Ricezione segnale

Esclusione

Informazione

Campo di protezione OSSD ON verde 

OSSD OFF rosso 

Riavvio giallo Ingresso per dispositivo di comando

Ricezione segnale arancione Valutazione ricezione segnale

Esclusione blu Area/e del campo di protezione non attive (esclusione)

Informazione  Codifica raggi A

trasmettitore Funzione Colore LED Descrizione

Informazione Trasmissione

Campo di protezione Informazione verde Visualizzazione funzione, codifica raggi A

Trasmissione arancione Trasmettitore attivo

ricevitore

LED Stato LED Descrizione

OSSD ON ON Campo di protezione libero

OSSD OFF ON Campo di protezione interrotto, errore di sistema o di configurazione

ON Per errori , vedere la tabella di diagnosi

Riavvio ON Blocco di riavvio attivo, attesa segnale all'ingresso WA

Ricezione segnale ON/

lampeggiante

Ricezione segnale troppo bassa, controllare l'allineamento e l'altezza di installazione tra trasmettitore

e ricevitore

Pulizia della copertura profilo nera

OFF Allineamento corretto tra trasmettitore e ricevitore, quando le uscite OSSD sono abilitate

Esclusione 1 lampeggi Esclusione fissa da campo/i di protezione

2 lampeggi Esclusione mobile, max� 1 raggio

3 lampeggi Esclusione mobile, 2 raggi

4 lampeggi Esclusione mobile (max� 1 raggio) e fissa di campo/i di protezione

5 lampeggi Esclusione mobile (2 raggi) e fissa di campo/i di protezione

6 lampeggi Esclusione fissa con area perimetrale mobile

Informazione Lampeggiante Codifica raggi A attiva

trasmettitore

LED Stato LED Descrizione

Trasmissione ON Funzionamento normale, trasmettitore attivo

Lampeggiante Errore di configurazione

Informazione Lampeggiante Codifica raggi A attiva

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

7.2 Diagnosi degli errori

Dopo l'applicazione della tensione d'esercizio e dopo l'abilitazione del campo di protezione, la cortina ottica di sicurezza esegue un test automatico

interno� In caso di errore viene visualizzato un codice di errore, ad esempio E1� Dopo ciascuna segnalazione di errore viene fatta una pausa di un

secondo�

Segnalazione

dello stato

Tipo di errore Azione

Errore di cablaggio,

Modo operativo non definito)

(automatico o con blocco di riavvio)

Verificare tutti i collegamenti del ricevitore,

ponticello 1 o ponticello 2 presenti?

Tensione di alimentazione 

dopo la terza visualizzazione del codice di errore E 2 viene eseguito un Reset�

Errore all'uscita (e), OSSD1 o OSSD2 Controllare entrambe le uscite, cortocircuito di entrambe le uscite OSSD,



Controllo contattori (EDM) EDM attivo: verificare i collegamenti di entrambi i contatti NC,

EDM non attivo: verificare il livello sul pin 8, aprire ingresso

Esclusione raggi Verificare le aree di esclusione di oggetti fissi o mobili con la parametrizzazione



adeguare eventualmente P ·1, ·P ·2, ·P ·3

Errore di configurazione nella

parametrizzazione

Verificare la parametrizzazione e confermare salvando con "S�" oppure

ripristinare cancellando con "C�" Verificare la parametrizzazione e confermare

salvando con "S�" oppure ripristinare cancellando con "C�" �

Errore di sistema Eseguire un riavvio del sistema, sostituzione dei componenti in caso di

segnalazione E 7 continua





8. Smontaggio e smaltimento

8.1 Smontaggio

Smontare il dispositivo di sicurezza solo in assenza di tensione�

8.2 Smaltimento

Smaltire il dispositivo di sicurezza in conformità con le disposizioni

e le normative nazionali vigenti�

9. Appendice

9.1 Contatto

Consulenza / Vendita





42279 Wuppertal



 

 

Informazioni dettagliate sulla nostra gamma di prodotti sono disponibili

anche in Internet all’indirizzo products.schmersal.com��

18 IT

EX-SLC-SLG440-B-IT

Manuale d'istruzioni

Cortina / Griglia ottica di sicurezza

Serie EX-SLC440

Serie EX-SLG440

Denominaz. del componente: 



Tipo: vedere codice prodotto

Marcatura:





Descrizione del componente: 

Direttive rilevanti: Direttiva Macchine 1)

Direttiva EMC

Direttiva per la protezione contro

2)

Direttiva RoHS









Norme armonizzate correlate: 







Ente noticato per la certicazione

del sistema di qualità secondo

l'Allegato IV, 2014/34/UE:







Organismo noticato

per la certicazione:

1) 







2) TÜV CYPRUS







Certicato di conformità del tipo: 1) 2)

Responsabile per la

documentazione tecnica:

Oliver Wacker



42279 Wuppertal

Luogo e data di emissione: Wuppertal, 

Firma del legale rappresentante

Philip Schmersal

Amministratore delegato

Dichiarazione di conformità UE

Original 



42279 Wuppertal



Internet: www�schmersal�com

Si dichiara con la presente che i seguenti componenti, sulla base della loro progettazione e costruzione,

sono conformi ai requisiti delle direttive europee sotto elencate�

Le dichiarazioni di conformità vigenti sono scaricabili

in Internet all'indirizzo products�schmersal�com�

10. Dichiarazione di conformità UE

K.A. Schmersal GmbH & Co. KG

Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal

Germania

Telefono: +49 202 6474-0

Telefax: +49 202 6474-100

E-mail: [email protected]

Internet: www.schmersal.com

schmersal EX-SLC440-ER-0490-30-H Istruzioni per l'uso

Marca: schmersal

Modello: EX-SLC440-ER-0490-30-H

Tipo: Istruzioni per l'uso

Scarica PDF

rapporto

schmersal EX-SLC440-ER-0490-30-H Istruzioni per l'uso

schmersal EX-SLC440-ER-0490-30-H Istruzioni per l'uso

Documenti correlati

Altri documenti