SICK UE3212 AS-interface Safety at Work Safe Bus node Istruzioni per l'uso

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Capítulo 10 Instrucciones de servicio

UE3212

54 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8010726/TF84/2010-07-20

Sujeto a cambio sin previo aviso

Anexo

E

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Istruzioni d’uso

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Indice

I

Indice

1 A proposito di questo documento............................................................................... 109

1

.1 Funzione di questo documento....................................................................... 109

1.2 Destinatari........................................................................................................ 109

1.3 Campo di applicazione..................................................................................... 109

1.4 Informazioni d’uso ........................................................................................... 109

1.5 Abbreviazioni utilizzate .................................................................................... 110

1.6 Simboli utilizzati ............................................................................................... 110

2 Sulla sicurezza .............................................................................................................. 111

2.1 Persone competenti......................................................................................... 111

2.2 Campi d’impiego del dispositivo ..................................................................... 111

2.3 Uso in conformità alla normativa .................................................................... 111

2.4 Note di sicurezza generali e misure di protezione ......................................... 112

2.5 Comportamento per rispettare l’ambiente..................................................... 112

2.5.1 Smaltimento e separazione dei materiali per la raccolta

differenziata ................................................................................... 112

3 Descrizione del prodotto.............................................................................................. 113

3.1 AS6Interface Safety at Work............................................................................. 113

3.2 Caratteristiche particolari del nodo bus di sicurezza UE3212...................... 113

3.3 Struttura ed elementi di visualizzazione del nodo bus di sicurezza

UE3212............................................................................................................. 114

3.4 Requisiti degli interruttori di sicurezza ........................................................... 115

3.5 Esempi di campi d’impiego ............................................................................. 115

4 Montaggio ..................................................................................................................... 116

4.1 Selezione del punto di montaggio................................................................... 116

4.2 Montaggio del dispositivo................................................................................ 117

5 Installazione elettrica .................................................................................................. 118

5.1 Assegnazione dei pin ....................................................................................... 118

5.1.1 Assegnazione dei pin del connettore M12 I1/2........................... 118

5.1.2 Assegnazione dei pin del connettore M12 I2............................... 118

5.2 Connessione interruttore................................................................................. 119

5.3 Esempi di cablaggio ......................................................................................... 119

6 Messa in servizio .......................................................................................................... 121

6.1 Indirizzamento del dispositivo......................................................................... 121

6.2 Comando del LED ALARM................................................................................ 121

6.3 Messa in servizio del nodo bus di sicurezza UE3212.................................... 121

6.4 Messa in servizio dell’impianto....................................................................... 121

6.5 Testaggio ciclico............................................................................................... 122

7 Diagnostica delle anomalie......................................................................................... 123

8 Dati tecnici.................................................................................................................... 124

8.1 Scheda tecnica................................................................................................. 124

8.2 Tempi di risposta.............................................................................................. 125

8.3 Disegno quotato............................................................................................... 126

9 Dati di ordinazione ....................................................................................................... 127

9.1 Nodo bus di sicurezza UE3212....................................................................... 127

9.2 Accessori .......................................................................................................... 127

Istruzioni d’uso

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Indice

I

10 Appendice ......................................................................................................................128

10.1 Dichiarazione CE di conformità........................................................................128

10.2 Lista di verifica per costruttore........................................................................130

10.3 Indice delle tabelle ...........................................................................................131

10.4 Indice delle figure .............................................................................................131

Istruzioni d’uso Capitolo 1

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

A proposito di questo

documento

I

1 A proposito di questo documento

Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con

la documentazione e con il nodo bus di sicurezza UE3212.

1.1 Funzione di questo documento

Queste istruzioni d’uso forniscono al personale tecnico del produttore o del gestore della

macchina le istruzioni necessarie per un sicuro montaggio, la parametrizzazione, l’installa-

zione elettrica, la messa in funzione e per il funzionamento e la manutenzione del nodo

bus di sicurezza UE3212.

Queste istruzioni d’uso non servono per il comando della macchina a cui è stato o verrà

integrato il nodo bus di sicurezza UE3212. Le informazioni a riguardo sono contenute nel

manuale istruzioni d’uso della macchina.

1.2 Destinatari

Queste istruzioni d’uso sono destinate ai progettisti, costruttori e responsabili di impianti

da rendere sicuri con uno o più nodi bus di sicurezza UE3212. Sono dirette anche alle

persone che provvedono ad integrare il nodo bus di sicurezza UE3212 in una macchina o

un impianto, che lo mettono in funzione o provvedono alla sua manutenzione per la prima

volta.

1.3 Campo di applicazione

Le presenti istruzioni d’uso sono la traduzione delle istruzioni d’uso originali.

Le presenti istruzioni d’uso valgono per il nodo bus di sicurezza UE3212 che riporta sulla

sua targhetta alla voce Operating Instructions una delle scritte seguenti:

• 8010726

• 8010726/P407

• 8010726/TF84

1.4 Informazioni d’uso

Le presenti istruzioni per l’uso contengono informazioni sul nodo bus di sicurezza, per i

seguenti argomenti UE3212:

 montaggio

 installazione elettrica

 messa in funzione e parametrizzazione

 diagnostica ed eliminazione delle

anomalie

 codici numerici

 conformità

Inoltre, la progettazione e l’impiego di dispositivi di protezione quali il nodo bus di sicu-

rezza UE3212 richiedono conoscenze specifiche non fornite nel presente documento.

Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorità e di legge durante il

funzionamento del nodo bus di sicurezza UE3212.

Informazioni generali sulla protezione antinfortunistica con l’aiuto di dispositivi di prote-

zione optoelettronici si trovano nell’opuscolo “Sicurezza Industriale con protezioni

optoelettroniche”.

Utilizzate anche la home page della SICK in internet all’indirizzo www.sick.com.

Nota

Capitolo 1 Istruzioni d’uso

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

A proposito di questo

documento

I

1.5 Abbreviazioni utilizzate

A

ctuator-Sensor-Interface, un sistema non vincolato ad un unico costruttore per collegare i

dispositivi terminali analogici e binari (sensori, attuatori, dispositivi di azionamento) nel

livello più basso di automazione.

Nodi bus nel sistema AS6Interface Safety at Work inerenti alla sicurezza, p.es. il nodo bus

di sicurezza UE3212.

Ampliamento del sistema AS6Interface con componenti tecnici di sicurezza abbinando

l’impiego di monitor di sicurezza AS6Interface e di nodi bus di sicurezza AS6Interface.

Uno o più monitor di sicurezza integrati nel sistema AS6Interface sorvegliano gli stati dei

nodi bus di sicurezza AS6Interface disattivando la parte protetta dell’impianto, e

terminando di conseguenza lo stato pericoloso.

1.6 Simboli utilizzati

Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l’applicazione di una

funzione o di un provvedimento tecnico.

Le note informano su particolarità del dispositivo.

Il nodo bus di sicurezza UE3212 è dotato di varie visualizzazioni LED. I simboli LED

contrassegnano lo stato di un LED del nodo bus di sicurezza UE3212.

Esempi:

 Il LED è illuminato costantemente.

 Il LED lampeggia.

 Il LED è spento.

Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia. Leggete e seguite

attentamente le istruzioni su come agire.

Avvertenza!

Un’avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali. Esse hanno il compito di

difendervi dagli incidenti.

Leggete e seguite attentamente le avvertenze!

AS-Interface

nodo bus di sicurezza

AS-Interface

Safety at Work

Monitor di sicurezza

AS-Interface

Raccomandazione

Nota

, , 

 Agite …



ATTENZIONE

Istruzioni d’uso Capitolo 2

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Sulla sicurezza

I

2 Sulla sicurezza

Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli utenti dell’impianto.

 Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con il nodo

bus di sicurezza UE3212 o con la macchina protetta dal nodo bus di sicurezza UE3212

in abbinamento ad altri componenti di sicurezza.

2.1 Persone competenti

Soltanto persone competenti sono autorizzati a montare, mettere in funzione o eseguire la

manutenzione del nodo bus di sicurezza UE3212. Viene considerato competente chi ...

 dispone di un’adeguata formazione tecnica

e

 è stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell’uso e nelle direttive di

sicurezza vigenti

e

 può accedere alle istruzioni d’uso del nodo bus di sicurezza UE3212 e ne è a

conoscenza

e

 può accedere alle istruzioni per l’uso dei dispositivi di protezione (p.es. la C4000)

collegati al nodo bus di sicurezza, è a conoscenza del loro contenuto e le ha lette.

2.2 Campi d’impiego del dispositivo

Il nodo bus di sicurezza UE3212 è un dispositivo di ingresso decentrato che permette di

integrare dei componenti di sicurezza al sistema bus di sicurezza AS6Interface Safety

at Work con tipo di protezione IP 65. Esso funge da slave nella rete AS6Interface (profilo

AS6Interface S-7.B.0.) per la lettura di stati di commutazione attinenti alla sicurezza degli

interruttori elettromagnetici a 1 o 2 canali, p.es. pulsanti dell’arresto di emergenza o inter-

ruttori di sicurezza. Il numero massimo di moduli di questo tipo per ogni master è di 31.

Il nodo bus di sicurezza UE3212 può essere impiegato

 conforme a IEC 61508 fino a SIL2

 conforme a EN 62061 fino a SILCL2

 conforme a EN ISO 1384961 fino a Performance Level d

 conforme a EN ISO 1384961 fino a Categoria 3

Il grado di sicurezza raggiunto realmente dipende dalla commutazione esterna, da come è

eseguito il cablaggio, dalla parametrizzazione, dalla scelta dei trasmettitori di comandi e

dalla loro disposizione nella macchina.

2.3 Uso in conformità alla normativa

Il nodo bus di sicurezza UE3212 va utilizzato esclusivamente ai sensi del capitolo 2.2,

“Campi d’impiego del dispositivo”. Deve essere utilizzato esclusivamente da personale

specializzato ed esclusivamente sulla macchina o sull’impianto a cui è stato montato e

messo in funzione la prima volta da una persona competente in conformità a queste

istruzioni d’uso.

Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di sue modifiche, anche in fase di

montaggio o di installazione, decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG.

Capitolo 2 Istruzioni d’uso

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Sulla sicurezza

I

2.4 Note di sicurezza generali e misure di protezione

I

ndicazioni di sicurezza

Per garantire l’uso del nodo bus di sicurezza UE3212 secondo norma ed in modo sicuro si

devono osservare i punti seguenti.

 Per l’installazione e l’uso del nodo bus di sicurezza UE3212 come pure per la messa in

servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali/internazionali,

in particolare

– la Direttiva Macchine 2006/42/CE

– la Direttiva EMC 2004/108/CE

– la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 89/655/CEE

– le prescrizioni antinfortunistiche/le regole di sicurezza

– altre prescrizioni di sicurezza importanti

 I costruttori e gli utenti della macchina su cui viene impiegato il nodo bus di sicurezza

UE3212 devono accordare, sotto la propria responsabilità, tutte le vigenti prescrizioni e

regole di sicurezza con l’ente di competenza e sono anche responsabili della loro osser-

vanza.

 Si devono osservare tassativamente le note delle presenti istruzioni per l’uso (come

p.es. per l’impiego, il montaggio, l’installazione o per l’integrazione nel comando

macchina).

 Vanno osservate tutte le prescrizioni di verifica previste dalle istruzioni per l’uso dei

componenti collegati.

 L’impianto deve essere controllato da persone competenti, oppure da persone auto-

rizzate ed incaricate appositamente; e la sua verifica deve essere documentata in modo

da essere comprensibile in qualsiasi momento.

 Le istruzioni d’uso devono essere messe a disposizione dell’operatore della macchina o

dell’impianto utilizzati con il nodo bus di sicurezza UE3212.

2.5 Comportamento per rispettare l’ambiente

Il nodo bus di sicurezza UE3212 è concepito in modo di avere un impatto ambientale

minimo. Consuma un minimo di energia e di risorse.

Abbiate sempre riguardo dell’ambiente anche sul posto di lavoro. Osservate dunque le

informazioni seguenti sullo smaltimento.

2.5.1 Smaltimento e separazione dei materiali per la raccolta differenziata

Lo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o irreparabili dovrebbe avvenire sempre in

conformità alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti

(p.es. Codice Europeo Rifiuti 16 02 14).

Vi supportiamo volentieri nello smaltimento dei dispositivi. Contattateci.



ATTENZIONE

Nota

Istruzioni d’uso Capitolo 3

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

I

3 Descrizione del prodotto

Il presente capitolo fornisce informazioni riguardo a caratteristiche speciali del nodo bus di

sicurezza UE3212. Descrive la struttura ed il funzionamento del dispositivo.

 Leggete assolutamente questo capitolo prima di montare, installare o mettere in

funzione il dispositivo.

3.1 AS-Interface Safety at Work

AS6Interface Safety at Work unisce dati sicuri e non sicuri di funzionamento promiscuo in

un sistema bus. La denominazione AS6Interface Safety at Work indica una trasmissione

sicura che permette l’integrazione sicura dei dispositivi di protezione all’interno di una rete

AS6Interface.

In conformità a EN 50295 e IEC 6202662 i componenti di AS6Interface Safety at Work

sono compatibili con qualsiasi altro componente AS6Interface. Motivo per cui le applica-

zioni AS6Interface esistenti possono essere semplicemente ampliate con funzioni attinenti

alla sicurezza.

AS6Interface Safety at Work ha sempre bisogno di un monitor di sicurezza che valuti nel

bus i segnali sicuri, e di un nodo bus di sicurezza AS6Interface che permetta la trasmissio-

ne dei segnali sicuri dei componenti di sicurezza.

Esistono due modelli di nodo bus di sicurezza AS6Interface:

 dei nodi bus di sicurezza a cui si possono allacciare dei componenti di sicurezza come

p.es. dei dispositivi elettrosensibili di protezione, dei pulsanti dell’arresto di emergenza

o degli interruttori per porte di protezione

 dei componenti di sicurezza con l’AS6Interface Safety at Work già integrato

In un sistema AS6Interface possono essere impiegati vari monitor di sicurezza e fino a 31

nodi bus di sicurezza. I monitor di sicurezza sono parametrizzabili e in grado di eseguire la

diagnostica tramite il software AS6Interface e quello di configurazione.

3.2 Caratteristiche particolari del nodo bus di sicurezza

UE3212

 collegamento di uno o due contatti di sicurezza ad apertura forzata; i contatti di

commutazione devono essere progettati come contatti in apertura

 per impiego di campo di tipo IP 65

 versione AS6Interface 2.1

Capitolo 3 Istruzioni d’uso

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

I

3.3 Struttura ed elementi di visualizzazione del nodo bus di

sicurezza UE3212

Per i dati tecnici e un disegno quotato consultate il capitolo 8, “Dati tecnici”.

Visualizzazione Significato

 Rosso Comunicazione AS6Interface priva di errori

 Rosso Errore di comunicazione AS6Interface

FAULT

 Rosso Errore periferico: alimentazione nel connettore I1/I2 in

sovraccarico o in corto circuito

 Verde Non c’è tensione di alimentazionePWR

 Verde Alimentazione AS6Interface o.k.

 Rosso Uscita di allarme non attivataALARM

 Rosso Uscita di allarme attivata

 Giallo L’ingresso del relativo connettore è privo di correnteI1/I2

 Giallo L’ingresso del relativo connettore riceve corrente

Fig.

1

:

struttura ed elementi

di visualizzazione del nodo

bus di sicurezza UE3212

Tab.

1

:

significato degli

elementi di visualizzazione

LED

interfaccia per infrarossi

fissaggio

adattatore per infrarossi

LED FAULT rosso

LED PWR verde

connettore M12 I2

connettore M12 I1/2

LED I1 giallo

LED I2 giallo

campo dicitura/codice

LED ALARM rosso

LED I2 giallo

Istruzioni d’uso Capitolo 3

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

I

3.4 Requisiti degli interruttori di sicurezza

N

on collegate degli encoder con delle uscite a semiconduttore!

Il nodo bus di sicurezza UE3212 non è predisposto per gli encoder con delle uscite a

semiconduttore, p.es. nei dispositivi elettrosensibili di protezione, e non funziona con

questo tipo di encoder.

Gli interruttori di sicurezza impiegati con il nodo bus di sicurezza UE3212 devono

assolutamente rispondere ai requisiti seguenti.

 contatti di commutazione con separazione galvanica degli elementi di comando

 contatti di commutazione impostati come contatti in apertura, quindi apertura del

contatto quando è richiesta la funzione di sicurezza

 contatti di commutazione con una funzione di sicurezza tramite apertura forzata

secondo EN 609476561 appendice K

 i contatti devono aprirsi come minimo per 43 ms

La maggior parte degli interruttori di sicurezza è già progettata in modo da garantire un

tempo minimo di apertura dei contatti. Si sconsiglia di mettere in funzione con il nodo bus

di sicurezza UE3212 degli interruttori di sicurezza con dei tempi di apertura inferiori a

43 ms (p. es. degli interruttori di posizione rapida) poiché, a seconda del modulo di

sorveglianza impostato nel monitor di sicurezza, essi possono limitare la disponibilità del

monitor di sicurezza AS6Interface come segue:

 con l’impostazione “a due canali con contatti forzati” il monitor di sicurezza può passare

allo stato di errore; per eliminare lo stato di errore è necessario interrompere l’alimenta-

zione del monitor di sicurezza.

 con l’impostazione “a due canali con commutazione contatti dipendente” il monitor di

sicurezza permette il via libera soltanto dopo un periodo di spegnimento sufficiente; il

via libera si ottiene dopo che l’interruttore di sicurezza è scattato per un periodo minimo

di 43 ms.

3.5 Esempi di campi d’impiego

La lista seguente fornisce alcuni esempi di come sia possibile impiegare il nodo bus di

sicurezza UE3212 in abbinamento a vari componenti di sicurezza.

 integrazione di interruttori di posizione, p.es. SICK i10 PA, i10 RA, i110 P, i110 R

 integrazione di interruttori con attuatore separato, p.es. SICK i12, i16, i17, i110 S

 integrazione di pulsanti dell’arresto di emergenza, p.es. SICK ES21, e di interruttori a

fune, p.es. SICK i110 RP



ATTENZIONE

Nota

Capitolo 4 Istruzioni d’uso

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Montaggio

I

4 Montaggio

Questo capitolo descrive i preparativi e l’esecuzione del montaggio del nodo bus di

sicurezza UE3212. Il montaggio richiede le fasi seguenti:

 la selezione di un punto di montaggio idoneo (cfr capitolo 4.1, “Selezione del punto di

montaggio”)

 il montaggio su una base idonea (cfr. capitolo 9.2, “Accessori”)

4.1 Selezione del punto di montaggio

Il nodo bus di sicurezza UE3212 è un componente decentrato. Scegliete un punto di

montaggio idoneo seguendo i criteri seguenti:

 punto di montaggio in prossimità del punto di pericolo da proteggere

 cavi corti verso i componenti da collegare

 una superficie di montaggio piana per evitare che il contenitore venga montato torto

 LED del dispositivo ben visibili, facile sostituzione del dispositivo

 posizione protetta per evitare che il personale o un dispositivo possano strappare le

linee di allacciamento

 spazio di connessione sufficiente per i collegamenti a spina

 posizione idonea dal punto di vista di sollecitazioni causate da vibrazioni e urti, di

temperatura e umidità secondo quanto indicato nel capitolo 8 “Dati tecnici”.

Istruzioni d’uso Capitolo 4

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Montaggio

I

4.2 Montaggio del dispositivo

P

roteggete il dispositivo da manipolazioni e danneggiamenti!

Assicurate mediante delle misure idonee che il dispositivo non possa essere manipolato e

che gli oggetti, veicoli e le persone non possano danneggiare le connessioni passandogli

davanti.

Delle misure idonee possono essere p.es: la scelta di un luogo di montaggio sufficiente-

mente protetto; il montaggio di un contenitore di protezione che copra il dispositivo e le

connessioni.

Fate attenzione che nel montaggio tutte le guarnizioni e tutti i cavi AS6Interface siano posi-

zionati correttamente, e serrate attentamente tutte le viti del contenitore con un momento

meccanico corretto, poiché il tipo di protezione raggiunto potrebbe essere inferiore a

quello dovuto.

 Montate il nodo bus di sicurezza UE3212 sulla base scelta.

 Incastrate la base in una guida dal profilo di 35 mm o fissatela su una base di

montaggio.

 Inserite il cavo AS6Interface giallo nella base; utilizzate le guarnizioni fornite.

 Controllate che la guarnizione piatta e il cavo siano posizionati correttamente.

 Serrate tutte le 4 viti del contenitore procedendo diagonalmente e con un momento

meccanico di 0,8 Nm.

 Chiudere la presa non utilizzata con l’apposito coperchio.



ATTENZIONE

Fig.

2

:

cavo AS*Interface

nell’UE3212

AS-Interface

cavo giallo

Capitolo 5 Istruzioni d’uso

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

I

5 Installazione elettrica

5.1 Assegnazione dei pin

5.1.1 Assegnazione dei pin del connettore M12 I1/2

Pin Funzione

1 L+ (24 V)

2 I1 (p), ingresso

3 L–

4 I2 (n), ingresso

5 Non utilizzato

5.1.2 Assegnazione dei pin del connettore M12 I2

Pin Funzione

1 I2 (n), ingresso

2 L–

3 Non utilizzato

4 Non utilizzato

5 Non utilizzato

Fig.

3

:

connessione

dell’UE3212 e assegnazione

dei pin del connettore M12

I1/2

Tab.

2

:

assegnazione dei pin

del connettore I1/2

Fig.

4

:

connessione

dell’UE3212 e assegnazione

dei pin del connettore M12 I2

Tab.

3

:

assegnazione dei pin

del connettore I2

1

4

3

2

5

1

4

3

2

5

Istruzioni d’uso Capitolo 5

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

I

5.2 Connessione interruttore

T

ogliere la tensione all’impianto!

Durante i lavori di connessione del nodo bus di sicurezza UE3212, o del suo collegamento

ad altri dispositivi, l’impianto potrebbe avviarsi involontariamente.

Assicurarsi che l’intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione

elettrica.

Alimentare i contatti di commutazione allacciati soltanto tramite il nodo bus di

sicurezza UE3212!

Assicurate che la tensione dei contatti di commutazione allacciati sia fornita esclusiva-

mente dal nodo bus di sicurezza UE3212, in caso contrario non ne sarebbe garantito il

funzionamento a regola d’arte.

Gli ingressi I2 (n) non vanno mai collegati su entrambi i connettori I1/I2 e I2!

Non è ammesso che i contatti di commutazione siano allacciati contemporaneamente ai

due ingressi I2 (n) dato che gli ingressi sono collegati all’interno del dispositivo.

 Collegate il primo contatto di commutazione al pin 1 (L+) e al pin 2 (ingresso I1 [p]) del

connettore I1/I2.

 Collegate il secondo contatto di commutazione al pin 3 (L–) e al pin 4 (ingresso I2 [n])

del connettore I1/I2

oppure

al pin 1 (I2 [n]) e al in 2 (L–) del connettore I2.

 Se desiderate che sia letto un contatto solo ponticellate l’ingresso inutilizzato.

Coprite sempre il connettore I2 quando non viene utilizzato!

Quando il connettore I2 non viene usato copritela sempre con l’apposito coperchio di

chiusura; in caso contrario potrebbe essere raggiunto un tipo di protezione inferiore a

quello dovuto.

5.3 Esempi di cablaggio



ATTENZIONE



ATTENZIONE

Fig.

5

:

esempio di cablaggio:

connessione di un pulsante

dell’arresto di emergenza a

due canali. Modulo di sor-

veglianza “a due canali con

contatti forzati” da

selezionare nel monitor di

sicurezza

Capitolo 5 Istruzioni d’uso

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

I

Fig.

6

:

esempio di cablaggio:

collegamento di una porta di

protezione ad un canale.

Modulo di sorveglianza “a

due canali, con commu-

tazione contatti indipenden-

te” da selezionare nel

monitor di sicurezza

Fig.

7

:

esempio di cablaggio:

collegamento di una porta di

protezione a due canali.

Modulo di sorveglianza “a

due canali con commuta-

zione contatti dipendente” da

selezionare nel monitor di

sicurezza

Istruzioni d’uso Capitolo 6

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Messa in servizio

I

6 Messa in servizio

Nessuna messa in servizio senza verifica da parte di persona competente!

Prima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto da un AS6Interface-

S

afety at Work abbinato al collegamento di un componente di sicurezza, esso deve venir

controllato e ritenuto idoneo da una persona competente.

Verificate il dispositivo di protezione dopo aver eseguito delle modifiche!

In seguito ad ogni modifica dovete verificare l’efficacia dell’intero dispositivo di protezione.

6.1 Indirizzamento del dispositivo

Affinché il nodo bus di sicurezza UE3212 venga riconosciuto all’interno della rete

AS6Interface è necessario che gli venga assegnato un indirizzo univoco. I numeri di

indirizzamento vanno dall’1 al 31; l’indirizzo preimpostato alla consegna è 0.

È possibile effettuare l’indirizzamento nei modi seguenti:

 indirizzamento tramite dispositivo di indirizzamento a cavo SICK ASI6PM2 (6022426; il

dispositivo di indirizzamento SICK ASI-PM1 non è adatto per l’indirizzamento del nodo

bus di sicurezza UE3212). Il nodo bus di sicurezza UE3212 è indirizzabile, dopo essere

stato montato e cablato, in abbinamento alla base FKE, con connettore di indirizzamen-

to FKE6A (cfr. capitolo 9.2, “Accessori”), mediante il cavo di indirizzamento

ASI6PM26DSL1 (6022464).

 indirizzamento tramite dispositivo di indirizzamento a infrarossi ASI6PM2 (6022426) e

cavo di indirizzamento IR ASI6PM26DSL2 (6022465); prima di procedere con l’indirizza-

mento commutate il nodo bus di sicurezza UE3212 in modo che non possa comunicare.

 indirizzamento automatico tramite il master AS6Interface quando il dispositivo viene

sostituito

6.2 Comando del LED ALARM

Il nodo bus di sicurezza UE3212 dispone di un LED ALARM rosso liberamente programma-

bile con il comando dell’ AS6Interface attraverso il bit di uscita D0. Il LED è illuminato quan-

do il bit è impostato.

Questo permette ad esempio la visualizzazione in loco che segnala la reazione del con-

tatto di commutazione collegato.

I bit da D1 a D3 non hanno nessuna funzione.

6.3 Messa in servizio del nodo bus di sicurezza UE3212

 Verificate tramite la visualizzazione dei LED se il dispositivo è pronto al funzionamento.

Se il LED verde (alimentazione) è illuminato e il LED rosso (visualizzazione FAULT)

spento il dispositivo è pronto al funzionamento.

6.4 Messa in servizio dell’impianto

 Eseguite una verifica completa delle funzioni di sicurezza dell’impianto.

 Documentate l’intera configurazione dell’impianto, dei singoli dispositivi e l’esito della

verifica di sicurezza.



ATTENZIONE

Capitolo 6 Istruzioni d’uso

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Messa in servizio

I

6.5 Testaggio ciclico

I

l nodo bus di sicurezza UE3212 va sottoposto ciclicamente a test di controllo. Per

soddisfare i parametri inerenti la sicurezza (vedere capitolo 8 “Dati tecnici” a pagina 124)

SILCL2 secondo EN 62061, sarà necessario realizzare come minimo ogni 365 giorni il

s

eguente intervallo di test di prova (proof test):

 La tensione di esercizio del nodo bus di sicurezza UE3212 deve essere disattivata.

 La tensione di esercizio del nodo bus di sicurezza UE3212 deve essere attivata.

 Tutte le funzioni di sicurezza di tutti i sensori collegati vanno verificate.

Istruzioni d’uso Capitolo 7

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Diagnostica delle anomalie

I

7 Diagnostica delle anomalie

Questo capitolo descrive come riconoscere ed eliminare gli errori del nodo bus di sicurezza

UE3212.

D

isattivate l’impianto se non riuscite ad attribuire l’anomalia a una causa in modo

univoco e se non sapete come eliminarla definitivamente!

Se non riuscite ad eliminare un’anomalia con l’aiuto delle informazioni del capitolo

presente, vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento.

 In caso di errori verificate innazitutto le visualizzazioni del nodo bus di sicurezza

UE3212 per stabilire se il funzionamento del dispositivo è anomalo.

Visualizzazione Significato

 Rosso Comunicazione AS6Interface priva di errori

 Rosso Errore di comunicazione AS6Interface, lo slave non

partecipa al traffico “normale” dei dati, p.es. indirizzo

slave 0 (il dispositivo non è indirizzato)

FAULT

 Rosso Errore periferico: alimentazione nel connettore I1/2 in

sovraccarico o corto circuito

 Verde Assenza di tensione di alimentazione AS6InterfacePWR

 Verde Alimentazione AS6Interface ok

 Giallo L’ingresso del relativo connettore è privo di correnteI1

I2

 Giallo L’ingresso del relativo connettore riceve corrente

 Rosso Nessun allarmeALARM

 Rosso Allarme, liberamente programmabile attraverso il

comando della rete AS6Interface

Il sovraccarico e il corto circuito dell’alimentazione viene segnalato al master AS6Interface

(versione 2.1) mediante il flag “periphery fault” nel registro di stato.

In caso di errori non controllate soltanto il nodo bus di sicurezza UE3212, bensì anche gli

altri componenti dell’AS6Interface, il cablaggio e i dispositivi connessi. Procedete

attenendovi ai singoli manuali per l’uso.



ATTENZIONE

Tab.

4

:

diagnostica delle

anomalie con l’aiuto degli

elementi di visualizzazione

LED

Nota

Capitolo 8 Istruzioni d’uso

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Dati tecnici

I

8 Dati tecnici

8.1 Scheda tecnica

Minimo Tipico Massimo

Dati generali del sistema

Livello di Integrità della Sicurezza

1

)

SIL2 (IEC 61508)

Limite SIL dichiarato

1)

SILCL2 (EN 62061)

Categoria Categoria 3 (EN ISO 1384961)

Performance Level

1)

PL d (EN ISO 1384961)

PFHd (probabilità media di un

malfunzionamento pericoloso

all’ora)

107×10

–

9

T

M

(durata di utilizzo) 10 anni (EN ISO 13849)

Classe di protezione III (EN 61140)

Tipo di protezione IP 65 (EN 60529)

Tempo d’inserzione dopo

l’applicazione della tensione

d’alimentazione

200 ms

Tempo di risposta del nodo bus di

sicurezza UE3212

10 ms

Peso 100 g

AS-Interface

Tensione di esercizio 26,5 V 31,6 V

Assorbimento di corrente 70 mA

Profilo AS6Interface S-7.B.0

Versione di master AS6Interface 2.1

Bit di dati IN

Canale d’ingresso I1 (p) AS6Interface Safety at Work sequenza codici

su D0, D1

Canale d’ingresso I2 (n) AS6Interface Safety at Work sequenza codici

su D2, D3

Bit di dati OUT

LED Alarm D0

Non utilizzato D1, D2, D3 (a scelta)

Numero massimo di UE3212 per

master

31

1)

Per informazioni più dettagliate sull’impostazione esatta della vostra macchina, o del vostro impianto,

preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento.

Tab.

5

:

dati tecnici nodo bus

di sicurezza UE3212

Istruzioni d’uso Capitolo 8

UE3212

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Dati tecnici

I

Minimo Tipico Massimo

Connettore I1/2

Commutazione CC PNP/NPN

Alimentazione Via AS-i

Rilevamento di un corto circuito Sì

Rilevamento di un corto

trasversale

<20 Ohm

Corrente di uscita in L+ 170 mA

Corrente di ingresso in I1 (p) 12 mA

Corrente di ingresso in I2 (n) 12 mA

Tempo di apertura dei contatti 43 ms

Lunghezza cavo 5 m

Ambiente

Temperatura di funzionamento –25 °C 65 °C

Temperatura di immagazzinaggio –30 °C 85 °C

Umidità dell’aria (senza condensa) 93% a 40 °C

Limite di fatica 5 g, 55…150 Hz (EN 600686266)

Resistenza agli urti 30 g, 18 ms (EN 6006862627)

8.2 Tempi di risposta

Il tempo di risposta corrisponde al tempo di attraversamento nel nodo bus di sicurezza

UE3212; esso rappresenta il tempo massimo, quindi anche in caso di errore, che è

necessario tra la disattivazione delle uscite del sensore e la disponibilità del nodo bus di

sicurezza nel chip AS6Interface.

Per il calcolo di distanza di sicurezza di un dispositivo di protezione dovete considerare:

 il tempo di risposta dei contatti di commutazione allacciati al nodo bus di sicurezza

UE3212

 il tempo di risposta del nodo bus di sicurezza UE3212

 il tempo di risposta del monitor di sicurezza

 il tempo di arresto totale della macchina o dell’impianto

Per le informazioni sui tempi di risposta dei singoli dispositivi consultate le relative

istruzioni per l’uso.

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SICK UE3212 AS-interface Safety at Work Safe Bus node Istruzioni per l'uso

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