AVENTICS CANopen Manuale del proprietario

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi | Istruzioni per l'uso |

Instrucciones de servicio | Bruksanvisning |

R412005742/05.2014, Replaces: 11.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Buskoppler CMS, B-Design

Bus coupler for CMS, B-Design

Coupleur de bus pour CMS, design B

Accoppiatore bus per CMS, design B

Acoplador de bus para CMS, diseño B

Fältbussnod för CMS, B-Design

CANopen

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Indice

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 243

Italiano

Indice

1 Sulla presente documentazione .............................. 247

1.1 Validità della documentazione ......................................... 247

1.2 Documentazione necessaria e complementare ......... 247

1.3 Rappresentazione delle informazioni ............................ 248

1.3.1 Indicazioni di sicurezza .................................................... 248

1.3.2 Simboli ................................................................................... 249

1.3.3 Abbreviazioni ....................................................................... 249

2 Indicazioni di sicurezza ............................................ 250

2.1 Sul presente capitolo .......................................................... 250

2.2 Utilizzo a norma....................................................................250

2.3 Utilizzo non a norma ........................................................... 251

2.4 Qualifica del personale.......................................................251

2.5 Avvertenze di sicurezza generali .................................... 252

3 Campi di impiego ....................................................... 254

4 Fornitura .................................................................... 254

5 Descrizione dell’apparecchio .................................. 255

5.1 Panoramica sistema di valvole e moduli...................... 256

5.2 Componenti dell’apparecchiatura ................................... 257

5.2.1 Accoppiatore bus ................................................................ 257

5.2.2 Moduli Input/Output ........................................................... 259

5.2.3 Moduli Input ......................................................................... 260

5.2.4 Moduli Output ...................................................................... 261

6 Montaggio .................................................................. 262

6.1 Montaggio della sistema valvole con

accoppiatore bus .................................................................. 262

6.1.1 Dimensioni ............................................................................ 263

6.2 Dicitura moduli......................................................................264

6.3 Collegamento elettrico dell’accoppiatore bus ............. 265

6.3.1 Indicazioni generali sul collegamento

dell‘accoppiatore bus ........................................................ 266

6.3.2 Collegamento dell‘accoppiatore bus come

stazione intermedia ........................................................... 267

6.3.3 Collegamento dell‘accoppiatore bus come

ultima stazione .................................................................... 267

6.3.4 Collegamento dell’alimentazione logica e

di carico dell’accoppiatore bus ...................................... 268

Indice

244 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

6.3.5 Collegamento dei moduli I/O a 8 ingressi/uscite ..... 270

6.3.6 Collegamento dell’alimentazione di carico

del modulo Output .............................................................. 273

6.3.7 Attacco FE ............................................................................. 274

7 Messa in funzione e comando .................................. 275

7.1 Esecuzione delle preimpostazioni................................... 275

7.1.1 Impostazione del baudrate .............................................. 275

7.1.2 Indirizzamento nell‘accoppiatore bus .......................... 276

7.1.3 Impostazione delle segnalazioni diagnostiche .......... 277

7.1.4 Assegnazione alimentazione valvole ........................... 278

7.1.5 Impostazione terminazione bus .................................... 285

7.2 Configurazione del sistema bus....................................... 286

7.3 Comportamento operativo................................................. 287

7.4 Comportamento in avvio.................................................... 287

7.5 Test e diagnosi dell‘accoppiatore bus............................ 288

7.5.1 Lettura dell’indicatore di diagnosi

sull‘accoppiatore bus ........................................................ 288

7.5.2 Controllo dei sensori del modulo Input ........................ 289

7.5.3 Controllo degli attuatori del modulo Output ............... 290

7.6 Messa in funzione del VS con accoppiatore bus......... 291

7.7 Arresto del sistema ............................................................. 292

7.7.1 Uscita dallo stato di arresto del sistema .................... 292

8 Smontaggio e sostituzione ....................................... 293

8.1 Sostituzione dell‘accoppiatore bus.................................293

8.2 Montaggio dei moduli Input/Output................................ 295

9 Cura e manutenzione ................................................ 298

9.1 Cura dei moduli.....................................................................298

9.2 Manutenzione dell’accoppiatore bus.............................. 298

10 Dati tecnici ................................................................. 299

10.1 Dati caratteristici.................................................................. 299

10.2 Accoppiatore bus.................................................................. 299

10.3 Moduli Input a 8 ingressi, RMV04-8DI_M8 e

RMV04-8DI_M12 ................................................................... 299

10.4 Moduli Output a 8 uscite, RMV04-8DO_M8 e

RMV04-8DO_M12.................................................................. 300

Indice

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 245

Italiano

11 Parti di ricambio e accessori ................................... 300

11.1 Accoppiatore bus.................................................................. 300

11.2 Modulo Input/Output a 8 ingressi/uscite, 8DI/8DO.... 301

11.3 Connettore Power per accoppiatore bus e

modulo Output....................................................................... 301

12 Smaltimento .............................................................. 301

13 Appendice .................................................................. 302

13.1 Electronic Data Sheet (EDS).............................................. 302

13.2 Comportamento operativo................................................. 302

13.2.1 Comportamento in avvio .................................................. 303

13.2.2 Identifier CAN ....................................................................... 303

13.3 Object Dictionary................................................................... 306

13.3.1 Oggetti OD generali ............................................................ 308

13.3.2 Oggetti OD specifici del produttore ............................... 308

13.3.3 Oggetti OD specifici degli apparecchi: .......................... 310

13.4 Diagnosi CANopen................................................................ 314

13.4.1 Modo di funzionamento del CANopen .......................... 314

13.5 Codici di errore EMCY.......................................................... 315

13.6 Gamma delle funzioni ......................................................... 317

13.7 Oggetti specifici del produttore........................................ 318

13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........................... 318

13.7.2 Module Control Register (MCR) ...................................... 319

13.7.3 Diagnostic Information ..................................................... 320

13.7.4 Parameter Information ..................................................... 322

14 Indice analitico .......................................................... 323

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Sulla presente documentazione

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 247

Italiano

1 Sulla presente documentazione

1.1 Validità della documentazione

La presente documentazione contiene importanti informazioni

per installare il prodotto in modo sicuro e corretto, metterlo in

funzione, azionarlo, per sottoporlo a manutenzione e per

riparare autonomamente piccoli guasti.

O Leggere questa documentazione in ogni sua parte e in

particolare il capitolo “Indicazioni di sicurezza” prima di

adoperare il prodotto.

1.2 Documentazione necessaria e

complementare

O Mettere in funzione il prodotto soltanto se si dispone della

seguente documentazione e dopo aver compreso e seguito

le indicazioni.

Per ulteriori indicazioni sui componenti, consultare il catalogo

online di aventics all’indirizzo

www.aventics.com/pneumatics-catalog.

Tabella 1: Documentazione necessaria e complementare

Titolo

Numero della

documentazione

Tipo di

documentazione

Documentazione sul sistema

valvole HF03-LG

R412008233 Istruzioni

Documentazione sul sistema

valvole HF04 D-SUB

R412015493 Istruzioni

Documentazione dell’impianto

Sulla presente documentazione

248 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

1.3 Rappresentazione delle informazioni

Per consentire un impiego rapido e sicuro del prodotto, all’interno

della presente documentazione vengono utilizzati avvertenze di

sicurezza, simboli, termini e abbreviazioni unitari. Per una migliore

comprensione questi sono illustrati nei seguenti paragrafi.

1.3.1 Indicazioni di sicurezza

Nella presente documentazione determinate sequenze operative

sono contrassegnate da indicazioni di sicurezza, indicanti un

rischio di lesioni a persone o danni a cose. Le misure descritte per

la prevenzione di pericoli devono essere rispettate.

W Simbolo di avvertenza: richiama l’attenzione sul pericolo

W Parola di segnalazione: indica la gravità del pericolo

W Tipo e fonte del pericolo: indica il tipo e la fonte di pericolo

W

Conseguenze:

descrive le conseguenze della non osservanza

W Protezione: indica come evitare il pericolo

PAROLA DI SEGNALAZIONE

Tipo e fonte del pericolo

Conseguenze della non osservanza

O Misure di prevenzione dei pericoli

Tabella 2: Classi di pericolo secondo ANSI Z535.6–2006

Segnale di avvertimento, parola di segnalazione

Significato

PERICOLO

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata,

provoca lesioni gravi o addirittura la morte

AVVERTENZA

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata,

può provocare lesioni gravi o addirittura la morte

ATTENZIONE

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata,

può provocare lesioni medie o leggere

NOTA

Danni materiali: il prodotto o l’ambiente circostante

possono essere danneggiati.

Sulla presente documentazione

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 249

Italiano

1.3.2 Simboli

I seguenti simboli indicano note non rilevanti per la sicurezza,

ma che aumentano comunque la comprensione della

documentazione.

1.3.3 Abbreviazioni

In questa documentazione vengono utilizzate le seguenti

abbreviazioni:

Tabella 3: Significato dei simboli

Simbolo Significato

In caso di inosservanza di questa informazione il prodotto

non può essere utilizzato in modo ottimale.

O

Fase operativa unica, indipendente

1.

2.

3.

Sequenza numerata:

Le cifre indicano che le fasi si susseguono in sequenza.

Tabella 4: Abbreviazioni

Abbreviazione Significato

VS Sistema valvole

GSD General Station Description

Piastra terminale EP Piastra terminale con attacchi elettrici e

pneumatici

Piastra terminale P Piastra terminale con attacchi pneumatici

Piastra terminale E Piastra terminale con attacchi elettrici

Indicazioni di sicurezza

250 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

2 Indicazioni di sicurezza

2.1 Sul presente capitolo

Il prodotto è stato realizzato in base alle regole della tecnica

generalmente riconosciute. Ciononostante sussiste il pericolo di

lesioni personali e danni materiali, qualora non vengano

rispettate le indicazioni di questo capitolo e le indicazioni di

sicurezza contenute nella presente documentazione.

O Leggere la presente documentazione attentamente e

completamente prima di utilizzare il prodotto.

O Conservare la documentazione in modo che sia sempre

accessibile a tutti gli utenti.

O Cedere il prodotto a terzi sempre unitamente alle

documentazioni necessarie.

2.2 Utilizzo a norma

Il prodotto è un componente di impianto elettropneumatico.

Impiegare il prodotto come segue:

W esclusivamente in ambienti industriali. Per l’impiego in zone

residenziali (abitazioni, negozi e uffici), è necessario

richiedere un permesso individuale presso un’autorità od un

ente di sorveglianza tecnica.

W Rispettare i limiti di potenza riportati nei dati tecnici.

Il prodotto è studiato per un uso professionale e non per un uso

privato. L’uso a norma comprende anche la lettura e la

comprensione di questa documentazione ed in particolar modo

del capitolo “Indicazioni di sicurezza”.

Indicazioni di sicurezza

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 251

Italiano

2.3 Utilizzo non a norma

Non è consentito ogni altro uso diverso dall’uso a norma

descritto.

Se nelle applicazioni rilevanti per la sicurezza vengono installati

o impiegati prodotti non adatti, possono attivarsi stati

d’esercizio involontari che possono provocare danni a persone

e/o cose. Attivare un prodotto rilevante per la sicurezza solo se

questo impiego è specificato e autorizzato espressamente nella

documentazione del prodotto. Per esempio nelle zone a

protezione antideflagrante o nelle parti correlate alla sicurezza

di una centralina di comando (sicurezza funzionale).

In caso di danni per uso non a norma decade qualsiasi

responsabilità di AVENTICS GmbH. I rischi in caso di uso non a

norma sono interamente a carico dell’utente.

Per uso non a norma del prodotto si intende:

W al di fuori degli ambiti d’applicazione riportati in queste

istruzioni,

W in condizioni di funzionamento che deviano da quelle

riportate in queste istruzioni.

2.4 Qualifica del personale

Le attività descritte nella presente documentazione richiedono

conoscenze di base in ambito elettrico e pneumatico e

conoscenze dei termini specifici appartenenti a questi campi.

Per garantire la sicurezza operativa, queste attività devono

essere eseguite esclusivamente da personale specializzato o da

persone istruite sotto la guida di personale specializzato.

Per personale specializzato si intendono coloro i quali, grazie

alla propria formazione professionale, alle proprie conoscenze

ed esperienze e alle conoscenze delle disposizioni vigenti, sono

in grado di valutare i lavori commissionati, individuare i possibili

pericoli e adottare le misure di sicurezza adeguate. Il personale

specializzato deve rispettare le norme in vigore specifiche del

settore.

Indicazioni di sicurezza

252 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

2.5 Avvertenze di sicurezza generali

W Osservare le prescrizioni antinfortunistiche e di protezione

ambientale in vigore.

W Osservare le disposizioni e prescrizioni di sicurezza del

paese in cui viene utilizzato il prodotto.

W Utilizzare i prodotti AVENTICS esclusivamente in condizioni

tecniche perfette.

W Osservare tutte le note sul prodotto.

W Le persone che si occupano del montaggio, del

funzionamento, dello smontaggio o della manutenzione dei

prodotti AVENTICS non devono essere sotto effetto di alcool,

droga o farmaci che alterano la capacità di reazione.

W Utilizzare solo accessori e ricambi autorizzati dal produttore

per escludere pericoli per le persone derivanti dall’impiego

di ricambi non adatti.

W Rispettare i dati tecnici e le condizioni ambientali riportati

nella documentazione del prodotto.

W Se nelle applicazioni rilevanti per la sicurezza vengono

installati o impiegati prodotti non adatti, possono attivarsi

stati d’esercizio involontari che possono provocare danni a

persone e/o cose. Impiegare il prodotto in applicazioni

rilevanti per la sicurezza solo se questo impiego è

specificato e autorizzato espressamente nella

documentazione del prodotto.

W Mettere in funzione il prodotto solo dopo aver stabilito che il

prodotto finale (per esempio una macchina o un impianto) in

cui i prodotti AVENTICS sono installati corrisponde alle

disposizioni nazionali vigenti, alle disposizioni sulla

sicurezza e alle norme dell’applicazione.

Indicazioni generali W Non sottoporre in nessun caso l’apparecchio a sollecitazioni

meccaniche. Non appoggiarvi mai nessun oggetto.

W Assicurarsi che l’alimentazione di tensione rientri nel

relativo intervallo di tolleranza indicato per i moduli.

W Osservare le avvertenze di sicurezza delle istruzioni per

l’uso del vostro sistema di valvole.

Indicazioni di sicurezza

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 253

Italiano

W Tutti i componenti sono alimentati da un alimentatore da 24

V che deve essere dotato di una separazione sicura secondo

la norma EN 60742, classificazione VDE 0551. Di

conseguenza i circuiti elettrici corrispondenti sono del tipo

SELV/PELV, secondo la norma IEC 60364-4-41.

W Prima di inserire o disinserire una spina, interrompere la

tensione di esercizio.

Durante il montaggio

W

La garanzia è valida esclusivamente per la configurazione

consegnata. La garanzia decade in caso di montaggio errato.

W Togliere sempre l’alimentazione elettrica e pneumatica

della parte rilevante dell’impianto prima di montare o

smontare l’apparecchio. Durante il montaggio provvedere a

proteggere l’impianto da una riaccensione.

W Mettere a terra i moduli ed il sistema di valvole. Osservare

le seguenti norme nell’installazione del sistema:

– DIN EN 50178, classificazione VDE 0160

– VDE 0100

Durante la

messa in funzione

W

L’installazione deve essere eseguita soltanto dopo aver tolto

l’alimentazione elettrica e pneumatica e solo da personale

qualificato e debitamente addestrato. Per evitare movimenti

pericolosi degli attuatori eseguire la messa in funzione elettrica

unicamente dopo aver tolto l’alimentazione pneumatica.

W

Mettere in funzione il sistema solo dopo averlo completamente

montato, debitamente cablato, configurato e provato.

W L’apparecchio è soggetto alla classe di protezione IP65.

Prima della messa in funzione assicurarsi che tutte le

guarnizioni ed i coperchi dei raccordi ad innesto siano a

tenuta per impedire che fluidi e corpi estranei penetrino

nell’apparecchio.

Durante il funzionamento W Garantire un sufficiente ricambio d’aria o un adeguato

raffreddamento, se il sistema di valvole presenta le seguenti

condizioni:

–dotazione completa

– sollecitazione permanente delle bobine magnetiche.

Campi di impiego

254 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

Durante la pulizia W Non usare mai solventi o detergenti aggressivi. Pulire

l’apparecchio esclusivamente con un panno leggermente

umido. Usare a tal scopo esclusivamente acqua ed

eventualmente un detergente delicato.

3 Campi di impiego

L’accoppiatore bus serve al pilotaggio elettrico delle valvole

tramite il sistema bus di campo CANopen. I moduli Input/Output

offrono la possibilità di inviare segnali elettrici in ingresso e in

uscita tramite l’attacco bus del sistema di valvole.

W L’accoppiatore bus è indicato esclusivamente per il

funzionamento come slave in un sistema bus CANopen,

secondo la norma EN 50170, parte 2.

4 Fornitura

Sono compresi nella fornitura:

W 1 sistema di valvole HF03 LG o HF04 come da

configurazione e ordinazione

W 1 istruzioni per l’uso del sistema di valvole

W 1 istruzioni per l’uso dell‘accoppiatore bus

Sono compresi nella fornitura di un set di parti per

l’accoppiatore bus:

W 1 accoppiatore bus con guarnizione e 2 viti di fissaggio

W 1 istruzioni per l’uso per l’accoppiatore bus

Il sistema di valvole viene configurato individualmente. Per

visualizzare la configurazione nei suoi particolari basta

indicare il numero di materiale nel configuratore Internet di

AVENTICS.

Descrizione dell’apparecchio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 255

Italiano

5 Descrizione dell’apparecchio

L‘accoppiatore bus permette il pilotaggio del sistema di valvole

tramite un sistema bus di campo. Oltre al collegamento di linee

dati e di alimentazioni di tensione, l’accoppiatore bus consente

l’impostazione di diversi parametri bus, nonché la diagnosi

tramite LED. In più, l’accoppiatore bus può essere ampliato di

moduli Input e Output. Una descrizione dettagliata

dell‘accoppiatore bus e dei moduli Input/Output è riportata nel

capitolo “Componenti dell’apparecchiatura” da pagina 257.

Nella panoramica del sistema che segue viene presentato

l’intero sistema di valvole ed i suoi componenti. Il sistema di

valvole stesso è descritto nelle relative istruzioni per l’uso.

Descrizione dell’apparecchio

256 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

5.1 Panoramica sistema di valvole e moduli

Il sistema di valvole è costituito, a seconda della fornitura, dai

componenti rappresentati nella Tab. 1.

Fig. 1: Panoramica generale: esempio di configurazione di accoppiatore bus con moduli I/O e VS montato

1 Piastra terminale E

2 Modulo Output

1)

3 Modulo Input

1)

4 Accoppiatore bus, design B

1)

Possono essere collegati al massimo 6 moduli (Input o Output) in una combinazione a piacere

(p. es. 3 moduli Input e 3 moduli Output).

5 Piastra terminale EP per HF03 LG o HF04

6 Porta valvole

2)

7 Attacco FE sulla piastra terminale E

2)

Con istruzioni per l’uso proprie.

7

1

2

3

4

6

5

Descrizione dell’apparecchio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 257

Italiano

5.2 Componenti dell’apparecchiatura

5.2.1 Accoppiatore bus

Fig. 2: Panoramica dell’accoppiatore bus

1 Indicatori LED per segnalazioni diagnostiche

2 Campo di dicitura partecipanti al bus (BTN)

3 Attacco X71 (BUS IN) per accoppiatore bus per il pilotaggio

delle valvole e dei moduli I/O

1)

Per l’occupazione dei connettori ved. pagina 266.

4 Attacco X72 (BUS OUT) per il pilotaggio delle valvole

e dei moduli I/O

1)

5 Attacco X10 (POWER) per l’alimentazione di tensione delle

bobine valvola, della logica e degli ingressi

6 Coperchio a vite B per gli interruttori a scorrimento S4, S5,

S6 (assegnazione valvole alla tensione di alimentazione) e

S8 (attacco bus)

7 Coperchio a vite A per manopole S1, S2 (impostazione

indirizzo stazioni) e selettore DIP S3 (impostazione della

modalità)

2

3

4

5

6

7

1

Descrizione dell’apparecchio

258 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

L‘accoppiatore bus è indicato esclusivamente per il

funzionamento come slave in un sistema bus.

Indirizzo della stazione L’indirizzo della stazione ID del nodo dell‘accoppiatore bus viene

impostato tramite le due manopole S1 e S2.

Baudrate Il baudrate max. ammonta a 1 MBaud.

Diagnosi Le tensioni di alimentazione della logica e del pilotaggio valvole

vengono sorvegliate. Se il valore soglia definito viene superato

o non viene raggiunto, viene generato un segnale di errore che

viene trasmesso tramite LED e segnalazioni diagnostiche.

Numero valvole pilotabili L’accoppiatore bus è disponibile in 2 varianti con 24 o 32 uscite

valvola. Di conseguenza il numero max. di bobine valvola

pilotabili è limitato. In base alla variante possono essere quindi

pilotate

W 12 valvole bistabili o 24 monostabili oppure

W 16 valvole bistabili o 32 monostabili.

È anche possibile combinare le valvole.

Un accoppiatore bus con 32 uscite può essere collegato

solo ad un sistema di valvole progettato per 32 bobine

valvola.

OSI Il modello di comunicazione CANopen segue l’ISO/OSI Basic

Reference Model.

Riferimento

W ISO 7498, 1984, Information Processing Systems – Open

System Interconnection – Basic Reference Model

CAN Gli strati inferiori del Basic Reference Model si basano su CAN.

CANopen Tutti i procedimenti e le direttive CANopen vanno dedotte dalle

specifiche CiA.

Certificazione L’apparecchio è certificato in base alle direttive del

“Conformance Test” V2.0.2 del CiA

Riferimento

W CiA Draft Standard 301, “Application Layer and

Communication Profile”, versione 4.01, aggiornato al

1 giugno 2000

W CiA Draft Standard 401, “Device Profile for Generic I/O

Modules” versione 2.0, aggiornato al 20 dicembre 1999

Descrizione dell’apparecchio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 259

Italiano

5.2.2 Moduli Input/Output

Grazie a connettori a spina svitabili i moduli Input/Output

offrono la possibilità di inviare segnali elettrici in ingresso

tramite l’attacco bus del sistema di valvole .

Numero moduli

collegabili

Al sistema di valvole con accoppiatore bus possono essere

collegati sia moduli Input che moduli Output in una

combinazione a piacere – tuttavia al massimo 6 moduli in totale.

La sequenza è a piacere.

O Osservare i limiti della capacità di carico!

L’accoppiatore bus alimenta gli ingressi dei moduli Input. La

corrente cumulativa massima per tutti gli ingressi ammonta a

0,7 A.

Il modulo Output viene alimentato attraverso un attacco M12

con rispettivamente un’alimentazione di tensione per 4 uscite

(M8) (ved. Tab. 6 a pagina 268).

Descrizione dell’apparecchio

260 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

5.2.3 Moduli Input

I moduli Input per il collegamento di segnali sensore elettrici

sono disponibili in due esecuzioni:

W 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) o

W 4 x M12, con doppia occupazione (RMV04-8DI_M12)

Fig. 3: Modulo Input a 8 ingressi: RMV04-8DI_M8 (a sinistra) e RMV04-8DI_M12 (a destra)

1 Campo di dicitura

2 RMV04-8DI_M8 (a sinistra): 8 ingressi su 8 boccole M8

1)

RMV04-8DI_M12 (destra): 8 ingressi su 4 boccole M12

1)

Per l’occupazione dei connettori ved. pagina 266.

3 Indicatore LED (giallo, di stato) per ingresso

2

3

1

2

3

1

Descrizione dell’apparecchio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 261

Italiano

5.2.4 Moduli Output

I moduli Output per il collegamento degli attuatori sono

disponibili in due esecuzioni:

W 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) o

W 4 x M12, con doppia occupazione (RMV04-8DO_M12)

Fig. 4: Modulo Output a 8 uscite: RMV04-8DO_M8 (a sinistra) e RMV04-8DO_M12 (a destra)

1 Campo di dicitura

2 Indicatore LED (giallo, di stato) per uscita

3 Indicatore LED a due colori per alimentazione di carico U

Q2

4 Collegamento dell’alimentazione di carico tramite connettore M12

1)

Per l’occupazione dei connettori ved. pagina 266.

5 RMV04-8DO_M8 (a sinistra): 8 uscite su 8 boccole M8

1)

RMV04-8DO_M12 (destra): 8 uscite su 4 boccole M12

1)

6 Indicatore LED a due colori per alimentazione di carico U

Q1

1

2

3

4

6

5

2

1

4

3

5

6

Montaggio

262 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

6 Montaggio

6.1 Montaggio della sistema valvole con

accoppiatore bus

Ogni sistema di valvole individualmente configurato viene

fornito con tutti i componenti completamente avvitati:

W Porta valvole

W Accoppiatore bus

W Eventualmente moduli I/O

Il montaggio dell’intero sistema di valvole è descritto in modo

esauriente nelle istruzioni per l’uso allegate al sistema di

valvole. La posizione di montaggio del sistema di valvole

montato è a piacere. Le dimensioni del sistema di valvole

completo variano in base all’equipaggiamento dei moduli (ved.

Fig. 5).

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