Renishaw HSI hardwired system interface Guida d'installazione
- Categoria
- Misurazione, test
- Tipo
- Guida d'installazione
Interfaccia HSI per sistemi via cavo
Guida all’installazione
H-5500-8555-04-A
Codice Renishaw: H-5500-8555-04-A
Data prima pubblicazione: 01.2009
Revisione: 05.2020
© 2008–2020 Renishaw plc. Tutti i diritti riservati.
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Renishaw plc.
i
Sommario
Sicurezza ..................................................................... 1.1
Sicurezza ..................................................................1.1
Caratteristiche principali dell’interfaccia HSI .................................2.1
Introduzione ................................................................2.1
Componenti dell’interfaccia HSI ................................................2.2
Connettore per sonde RENGAGE™ (3 vie) .....................................2.3
Connettore per sonde standard (3 vie) ........................................2.3
Connettore per il controllo numerico (12 vie) ....................................2.3
LED DI ERRORE .........................................................2.3
LED DI STATO ...........................................................2.4
LED TIPO SONDA ........................................................2.4
Dispositivo remoto ........................................................2.4
Relè a stato solido (SSR) .....................................................2.5
Funzione di inibizione della sonda ..............................................2.6
Codice M da 12 V a 30 V connesso direttamente all’interfaccia HSI ..................2.6
Codice M da 0 V connesso direttamente all’interfaccia HSI .........................2.6
Contatto relè pilotato dal codice M ............................................2.7
Collettore aperto guidato dal codice M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7
Dimensioni dell’interfaccia HSI .................................................2.8
Specifiche della sonda HSI ....................................................2.9
Installazione del sistema .....................................................3.1
Installazione del braccio HSI ...................................................3.1
Installazione tipica dell’interfaccia HSI ........................................3.1
Montaggio dell’interfaccia HSI a una guida DIN .................................. 3.2
Connessione dell’interfaccia HSI a una sonda RENGAGE™ e al controllo CNC ........3.3
Collegamento dell’interfaccia HSI a una sonda standard e al controllo CNC ...........3.4
Elenco componenti ........................................................... 4.1
Guida all'installazione dell'interfaccia HSI
ii
Sommario
Informazioni generali .........................................................5.1
Limitazione di responsabilità ...................................................5.1
Marchi ....................................................................5.1
Garanzia ..................................................................5.1
China RoHS ...............................................................5.1
Modifiche all’apparecchiatura ..................................................5.1
Macchine CNC .............................................................5.2
Manutenzione dell’interfaccia ..................................................5.2
Brevetti ...................................................................5.2
Dichiarazione di conformità CE .................................................5.2
Direttiva WEEE .............................................................5.2
Regolamento REACH ........................................................5.3
1.1
Sicurezza
Sicurezza
Si raccomanda di indossare occhiali protettivi in applicazioni che comportano l’utilizzo di macchine
utensili e macchine di misura a coordinate.
Informazioni per il fornitore/installatore della macchina
Il fornitore della macchina ha la responsabilità di avvertire l’utente dei pericoli inerenti al
funzionamento della stessa, compresi quelli riportati nelle istruzioni Renishaw, e di fornire dispositivi di
protezione e interruttori di esclusione adeguati.
È possibile, in certe situazioni, che la sonda emetta erroneamente un segnale di sonda a riposo. Non
fare affidamento sui segnali di stato sonda per arrestare il funzionamento della macchina.
Informazioni per l’installatore del dispositivo
Tutti i dispositivi Renishaw sono progettati in conformità alle disposizioni delle normative CE e FCC.
Chi si occupa dell’installazione del dispositivo si assume la responsabilità di attenersi alle istruzioni
riportate di seguito per garantire che il prodotto funzioni nelle modalità previste da tali normative:
• ciascuna interfaccia DEVE essere installata in una posizione lontana da potenziali fonti di disturbi
elettrici (ad esempio trasformatori e alimentatori);
• tutti i collegamenti 0V / terra devono essere collegati al centro stella della macchina (il punto
singolo di ritorno per tutti i cavi schermati e di messa a terra)
.
Si tratta di un’operazione molto
importante e il suo mancato adempimento potrebbe causare una differenza di potenziale fra le
varie messe a terra;
• tutti i cavi schermati devono essere collegati con le modalità indicate nelle istruzioni per l’utente;
• i cavi non devono passare a fianco di sorgenti di corrente elevata (ad esempio cavi di generatori),
né vicino a linee di dati ad alta velocità;
• utilizzare sempre cavi quanto più corti possibile.
Funzionamento dell’apparecchiatura
Il grado di protezione normalmente fornito da dispositivi potrebbe essere reso meno efficace in caso di
utilizzo dei dispositivi non conforme a quanto specificato dal produttore.
Guida all'installazione dell'interfaccia HSI
1.2
Sicurezza
Pagina lasciata intenzionalmente vuota.
2.1
Introduzione
Caratteristiche principali
dell’interfaccia HSI
Le macchine utensili CNC o rettificatrici che utilizzano sonde standard o RENGAGE™ per l’ispezione
dei pezzi richiedono un’unità di interfaccia in grado di convertire i segnali provenienti dalla sonda in
uscite SSR (relè a stato solido) a tensione zero e di trasmetterli al controllo della macchina CNC. Il
valore massimo della corrente operativa dell’output SSR è 50 mA.
L’interfaccia HSI può essere alimentata tramite l’alimentazione nominale della macchina a 12Vcc
o 30Vcc e in genere installata nell’armadio elettrico della macchina CNC, lontano da fonti di
interferenza, quali trasformatori e motori. Quando una simile alimentazione non è disponibile, HSI può
essere alimentata con una qualsiasi tensione compresa tra 12Vcc e 30Vcc, minimo 0.5A.
L’alimentazione è protetta da un fusibile autoripristinante da 140 mA (la cui corrente nominale, quando
è connesso a una sonda di ispezione, è di 40 mA @ 12 V oppure 23mA @24 V). Per ripristinare il
fusibile, disconnettere l’alimentazione, identificare ed eliminare la causa dell’errore.
Guida all'installazione dell'interfaccia HSI
2.2
Caratteristiche
principali
dell'interfaccia
HSI
Componenti dell’interfaccia HSI
I seguenti componenti sono alloggiati all’interno del lato anteriore dell’interfaccia HSI (come mostrato
nella figura di seguito):
• Morsettiera per sonde RENGAGE (3 vie);
• Morsettiera per sonde standard (3 vie);
• Morsettiera per il controllo numerico (12 vie);
• LED DI ERRORE;
• LED DI STATO;
• LED TIPO SONDA.
Morsettiera per sonde
RENGAGE (3 vie)
Morsettiera per il controllo
numerico (12 vie)
Morsettiera per sonde
standard (3 vie)
LED DI ERRORE
LED DI STATO
LED TIPO SONDA
2.3
Caratteristiche
principali
dell'interfaccia
HSI
Connettore per sonde RENGAGE™ (3 vie)
Il connettore per sonde RENGAGE ha tre pin ed è stato studiato per il collegamento alle sonde
Renishaw RENGAGE.
Connettore per sonde standard (3 vie)
Il connettore per sonde standard ha tre pin ed è stato studiato per il collegamento alle sonde
Renishaw standard.
Connettore per il controllo numerico (12 vie)
Il connettore per il controllo ha 12 pin ed è stato studiato per collegare l’interfaccia HSI al controllo
della macchina CNC e all’alimentazione:
Terminali 1-3
Usati per collegare la funzione di inibizione. Per maggiori informazioni sulla funzione di inibizione,
vedere a pagina 2.6.
Terminali 4-5
Se l’interfaccia HSI viene installata in una posizione parzialmente nascosta, è disponibile un’uscita per
la connessione di un dispositivo remoto, come ad esempio un LED o un cicalino (non in dotazione) da
posizionare vicino all’operatore. Si tratta di un’uscita pull-up da 10 mA nominali.
Terminali 6-8
Sono le uscite SSR di attivazione della sonda:
• Il terminale 6 è normalmente aperto (N/A);
• Il terminale 7 è la connessione comune;
• Il terminale 8 è normalmente chiuso (N/C).
L’uscita di corrente da questi terminali è limitata a 60 mA.
Terminale 9
Viene usato per la connessione alle funzioni di inibizione da 12 V a 30 V. Include un fusibile da 100mA.
Terminali 10-12
Usati per alimentare l’interfaccia. L’alimentazione è dotata di un fusibile da 140 mA.
LED DI ERRORE
Un LED rosso lampeggiante indica una condizione di errore. In genere, si accende quando la sonda o
l’uscita SSR riceve troppa corrente.
Guida all'installazione dell'interfaccia HSI
2.4
Caratteristiche
principali
dell'interfaccia
HSI
LED DI STATO
Il LED DI STATO indica:
• luce verde fissa se la sonda è a riposo;
• luce rossa fissa se la sonda è deflessa o se non ci sono sonde collegate.
Se il LED rimane spento significa che l’interfaccia HSI non è alimentata.
LED TIPO SONDA
Indicazioni del LED TIPO SONDA:
• luce verde fissa se l’interfaccia è collegata a una sonda RENGAGE;
• luce gialla fissa quando l’interfaccia è collegata a una sonda standard (o ad un’altra sonda
cinematica) oppure se non vi sono sonde collegate;
• luce rossa lampeggiante se la funzione di inibizione è attiva.
Se il LED rimane spento significa che l’interfaccia HSI non è alimentata.
Dispositivo remoto
Il circuito del dispositivo remoto fornisce:
• un’uscita chiusa per indicare che la sonda è a riposo (corrente massima: 10 mA);
• un’uscita aperta per indicare che la sonda è deflessa, che non vi sono sonde connesse o che
l’unità è spenta.
2.5
Caratteristiche
principali
dell'interfaccia
HSI
Relè a stato solido (SSR)
Il relè SSR è configurato come segue:
Normalmente chiuso (N/C)
oppure
Normalmente aperto (N/A)
La corrente massima è ±50 mA.
La tensione massima è 30 V.
NOTA: Il tempo di stacco per il cambio di stato è di 25ms ±5ms. Per tempo di stacco si intende
il ritardo fra la risposta di HSI a una deessione della sonda e il punto in cui la sonda può essere
riutilizzata.
OPZIONI DI
USCITA SSR
STATO
SONDA
Rimbalzo dello stilo
a contatto Riposizionamento
A riposo
Deflessa A riposo
Punto di
deflessione
Scostamento
Chiuso
Aperto
Aperto
Chiuso
Stato sonda N/C
Stato sonda N/A
Guida all'installazione dell'interfaccia HSI
2.6
Caratteristiche
principali
dell'interfaccia
HSI
Funzione di inibizione della sonda
La funzione di inibizione serve a spegnere la sonda RENGAGE e viene attivata mediante un codice M.
Si consiglia di utilizzare la funzione di inibizione per spegnere la sonda RENGAGE quando non
viene utilizzata e riaccenderla solo quando necessario. In questo modo, la sonda RENGAGE viene
inizializzata pochi istanti prima della misura, assicurando prestazioni ottimali.
Dopo l’accensione, saranno necessari almeno 0,4 secondi prima che la sonda RENGAGE sia pronta
per effettuare la misura. Durante tale periodo il dispositivo deve restare immobile.
Se necessario, questa funzione consente di inibire anche la sonda standard. In questo caso, l’uscita
di stato viene impostata sulla condizione di riposo (disattivata) a prescindere dallo stato effettivo della
sonda. Di seguito viene fornito un elenco di metodi alternativi per selezionare la funzione di inibizione:
Codice M da 12 V a 30 V connesso direttamente all’interfaccia HSI
Se viene scelto questo metodo, si consiglia di connettere l’interfaccia HSI nel modo indicato nel
diagramma riportato di seguito. In alternativa, è possibile collegare il pin 2 (RITORNO DI INIBIZIONE)
al pin 1 (0 Vcc) del connettore HSI a 12 vie, anziché al circuito a 0 Vcc all’interno del controllo CNC
della macchina.
Per attivare la funzione di inibizione si utilizza un codice M. Il codice M deve fornire una tensione
costante, compresa fra 12 V e 30 V, al pin 3 (INIBIZIONE) del connettore HSI a 12 vie. Per disattivare
la funzione di inibizione, l’alimentazione da 12 V a 30 V deve essere rimossa dal pin 3 (INIBIZIONE)
del connettore HSI a 12 vie.
Codice M da 0 V connesso direttamente all’interfaccia HSI
Se viene scelto questo metodo, si consiglia di connettere l’interfaccia HSI nel modo indicato nel
diagramma riportato di seguito. In alternativa, è possibile collegare il pin 3 (INIBIZIONE) al pin 9
(USCITA da 12 V a 30 V - con fusibile da 100 mA) del connettore HSI a 12 vie, anziché al circuito da
12 V a 30 V all’interno del controllo CNC della macchina.
Per attivare la funzione di inibizione si utilizza un codice M. Il codice M deve fornire una tensione
costante a 0 V, al pin 2 (RITORNO DI INIBIZIONE) del connettore HSI a 12 vie. Per disattivare
la funzione di inibizione, è necessario applicare una tensione costante fra 12 V e 30 V al pin 2
(RITORNO DI INIBIZIONE) del connettore HSI a 12 vie.
CONNESSIONI DI HSI
1 0 V
2 RITORNO DI INIBIZIONE
3 INIBIZIONE
CONTROLLO CNC
0 V
Codice M da 12 V a 30 V
CONNESSIONI DI HSI
2 RITORNO DI INIBIZIONE
3 INIBIZIONE
9 USCITA da 12 V a 30 V
(con fusibile da 100 mA)
CONTROLLO CNC
Codice M a 0 V
Da 12 V a 30 V
2.7
Caratteristiche
principali
dell'interfaccia
HSI
Contatto relè pilotato dal codice M
Se viene scelto questo metodo, si consiglia di connettere l’interfaccia HSI nel modo indicato nel
diagramma riportato di seguito. Cortocircuitando il pin 1 (0 V) e il pin 2 (RITORNO DI INIBIZIONE) del
connettore HSI a 12 vie (meno di 100 Ω) si imposta l’uscita sulla condizione di riposo, a prescindere
dallo stato effettivo della sonda, e si toglie alimentazione alla sonda. Interrompendo il contatto fra il pin
1 e il pin 2 (superiore a 50 kΩ) la funzione di inibizione viene eliminata.
Collettore aperto guidato dal codice M
Se viene scelto questo metodo, si consiglia di connettere l’interfaccia HSI nel modo indicato nel
diagramma riportato di seguito. Per attivare la funzione di inibizione si utilizza un codice M.
CONNESSIONI DI HSI
1 0 V
2 RITORNO DI INIBIZIONE
3 INIBIZIONE
Codice
M attivo
Contatto
relè
9 Da 12 V a 30 V
(con fusibile da 100 mA)
CONNESSIONI DI HSI
1 0 V
2 RITORNO DI INIBIZIONE
3 INIBIZIONE
Codice
M attivo
Collettore
aperto
9 Da 12 V a 30 V
(con fusibile da 100 mA)
Guida all'installazione dell'interfaccia HSI
2.8
Caratteristiche
principali
dell'interfaccia
HSI
Dimensioni dell’interfaccia HSI
98
134
34.7
Dimensioni in mm
2.9
Caratteristiche
principali
dell'interfaccia
HSI
Specifiche della sonda HSI
Applicazione principale L’interfaccia HSI elabora i segnali provenienti dalla sonda
RENGAGE o standard e li converte in output SSR a tensione
zero, che vengono quindi trasmessi al controllo CNC.
Dimensioni Larghezza:
Altezza:
Profondità:
134 mm
34,7 mm
98 mm
Tensione di alimentazione Da 12 Vcc a 30 Vcc
Corrente di alimentazione 40 mA @ 12 V, 23 mA @ 24 V
Segnale in uscita Stato della sonda
Uscita a relè a stato solido (SSR) a tensione zero, configurabile su
N/A o N/C.
Montaggio Guida DIN. Montaggio alternativo mediante viti.
Protezione ingresso/uscita L’uscita del relè SSR è protetta da un circuito di sicurezza contro
sovracorrente, La corrente in uscita non deve superare i 50 mA.
L’ingresso di alimentazione è protetto da un fusibile ripristinabile
da 140 mA.
LED di diagnostica Errore, stato e tipo di sonda.
Connessione fornita per dispositivi remoti (LED o cicalini).
Ambiente Temperatura di stoccaggio Da −25 °C a +70 °C
Temperatura di
funzionamento
Da +5° a +55° C
Guida all'installazione dell'interfaccia HSI
2.10
Caratteristiche
principali
dell'interfaccia
HSI
Pagina lasciata intenzionalmente vuota.
3.1
Installazione del sistema
Installazione del braccio HSI
Installazione tipica dell’interfaccia HSI
Sonda
RENGAGE
Interfaccia HSI
Controllo
macchina
CNC
Alimentatore
opzionale
Cavo
Pezzo di lavorazione
Stilo
NOTA: La connessione fra il punto di montaggio della sonda e l’interfaccia HSI deve essere schermata
e collegata alla messa a terra dell’interfaccia.
Cavo
NOTA: Può essere collegata
solo una sonda alla volta.
Sonde
standard
compatibili
con HSI
LP2
TS27R
TS34
TS20
RP3
Sonda
RENGAGE
compatibile
con HSI
MP250
Sonda
standard
Guida all'installazione dell'interfaccia HSI
3.2
Installazione del
sistema
Montaggio dell’interfaccia HSI a una guida DIN
34,7
134
98
M4 (× 2)
Montaggio standard su guida DIN
Montaggio alternativo
Dimensioni in mm
3.3
Installazione del
sistema
Connessione dell’interfaccia HSI a una sonda RENGAGE™ e al controllo CNC
Per maggiori informazioni sulle sonde RENGAGE™ compatibili con HSI, vedere pagina 3.1.
NOTA: Se l’output SSR è collegato come Normalmente aperto (N/A), la sonda RENGAGE
resterà in uno stato di riposo (non deessa) se viene danneggiata o se l’alimentazione
viene interrotta.
Pin molla esterna, verde
Pin molla interna, blu
Supporto fisso portasonda
per sonda RENGAGE
HSI
Connettore per sonde RENGAGE (3 vie)
1 Input sonda 0 V
2 Input sonda 5 V
3 Schermo
CONTROLLO CNC
Connettore del controllo numerico (12 vie)
1 0 V
2 Ritorno di inibizione
4 LED esterno 0 V
5 LED esterno 10 V
6 N/A*
7 Comune
10 Schermo
11 Alimentazione 0 V
12 Alimentazione da
12 V a 30 V
8 N/C**
Stato
dell’uscita
SSR
Alimentazione
elettrica
Collegare il pin 6 o il
pin 8, ma non collegare
entrambi i fili
Input
sonda
Alimentazione
I/O per
ingresso skip
Messa a terra di protezione del
controllo (definita anche centro stella
PE o piastra di messa a terra)
Schermo
0 Vcc
Da 12 Vcc a 30 Vcc
Messa a terra di riferimento del controllo
9
Uscita da 12 V a 30 V
(fusibile da 100 mA)
3 Inibizione
Funzione di
inibizione della
sonda. Per
informazioni sulla
connessione, vedere
a pagina 2.6.
Giallo/verde
Stato della sonda *Normalmente aperto (N/A) **Normalmente chiuso (N/C)
Sonda deflessa Chiuso Aperto
Sonda a riposo Aperto Chiuso
Guida all'installazione dell'interfaccia HSI
3.4
Installazione del
sistema
Collegamento dell’interfaccia HSI a una sonda standard e al controllo CNC
Per maggiori informazioni sulle sonde standard compatibili con HSI, vedere pagina 3.1.
NOTA: Se l’output SSR è collegato come Normalmente aperto (N/A), la sonda standard
resterà in uno stato di riposo (non deessa) se viene danneggiata o se l’alimentazione
viene interrotta.
Pin della molla esterna
Pin della molla interna
Supporto fisso portasonda
per sonda standard
HSI
Connettore per sonde standard (3 vie)
1 Ingresso sonda +
2 Ingresso sonda −
3 Schermo
CONTROLLO CNC
Connettore del controllo numerico (12 vie)
1 0 V
2 Ritorno di inibizione
4 LED esterno 0 V
5 LED esterno 10 V
6 N/A*
7 Comune
10 Schermo
11 Alimentazione 0 V
12 Alimentazione da
12 V a 30 V
8 N/C**
Stato
dell’uscita
SSR
Alimentazione
elettrica
Collegare il pin 6 o il
pin 8, ma non collegare
entrambi i fili
Input
sonda
Alimentazione
I/O per
ingresso skip
Messa a terra di protezione del
controllo (definita anche centro stella
PE o piastra di messa a terra)
Schermo
0 Vcc
Da 12 Vcc a 30 Vcc
Messa a terra di riferimento del controllo
9
Uscita da 12 V a 30 V
(fusibile da 100 mA)
3 Inibizione
Funzione di
inibizione della
sonda. Per
informazioni sulla
connessione, vedere
a pagina 2.6.
Stato della sonda *Normalmente aperto (N/A) **Normalmente chiuso (N/C)
Sonda deflessa Chiuso Aperto
Sonda a riposo Aperto Chiuso
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Renishaw HSI hardwired system interface Guida d'installazione
- Categoria
- Misurazione, test
- Tipo
- Guida d'installazione
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