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Istruzioni d’uso
IN3000 Direct
8014173/YIJ3/2016-04-18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Tutti i diritti riservati 187
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Indice
Indice
1 A proposito di questo documento .... 189
1.1 Funzione di questo documento .............189
1.2 Destinatari ...............................................189
1.3 Grado di informazione ............................190
1.4 Campo di applicazione ...........................190
1.5 Abbreviazioni utilizzate ...........................191
1.6 Simboli utilizzati.......................................192
2 Sulla sicurezza ....................................... 193
2.1 Persone competenti................................193
2.2 Campi d’impiego degli interruttori
di sicurezza ..............................................194
2.3 Uso secondo norma................................195
2.4 Indicazioni di sicurezza generali e
misure di protezione ...............................195
3 Descrizione del prodotto ..................... 197
3.1 Interruttori di sicurezza della serie
IN3000 Direct..........................................197
3.2 Caratteristiche e principio di
funzionamento ........................................197
3.3 Zona di attivazione e distanza di
disattivazione sicura ...............................199
3.4 Visualizzazioni LED..................................202
3.5 Visualizzazioni in modalità
operativa ..................................................203
3.6 Tipologia di segnalazione .......................204
3.7 Tempi di reazione dell’interruttore
di sicurezza ..............................................206
3.7.1 Tempi di reazione degli interruttori
di sicurezza IN30-E0407K, IN30-
E0305K e IN30-E0306K........................206
3.7.2 Tempo di reazione dell’interruttore
di sicurezza IN30-E0208K .....................207
Istruzioni d’uso
IN3000 Direct
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Indice
4 Montaggio............................................... 208
5 Installazione elettrica........................... 213
5.1 Connessione elettrica .............................213
6 Messa in servizio e
funzionamento ...................................... 215
6.1 Verifiche preventive alla prima
messa in servizio.....................................215
6.1.1 Controllare la funzione di avvio..............215
6.2 Verifiche tecniche periodiche.................216
6.2.1 Verifica regolare ......................................216
6.2.2 Verifiche di una persona
competente .............................................216
7 Diagnostica delle anomalie ............... 217
7.1 Sicurezza..................................................217
7.2 Eliminazione di anomalie .......................218
7.3 Stato sicuro in caso di errore .................219
8 Manutenzione e smaltimento ........... 220
9 Dati tecnici.............................................. 221
9.1 Dati tecnici...............................................221
9.2 Utilizzo connessioni.................................226
9.3 Disegni quotati ........................................227
10 Dati di ordinazione................................ 229
10.1 Dispositivi.................................................229
10.2 Accessori..................................................229
11 Conformità alle direttive UE ............... 230
12 Appendice............................................... 231
12.1 Indice delle tabelle..................................231
12.2 Indice delle figure....................................232
Istruzioni d’uso Capitolo 1
IN3000 Direct
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A proposito di questo documento
1 A proposito di questo documento
Vi preghiamo di leggere attentamente il presente
capitolo prima di iniziare a lavorare con il documento
e l’IN3000 Direct.
1.1 Funzione di questo documento
Queste istruzioni d’uso forniscono al personale
tecnico del produttore o del gestore della macchina le
istruzioni necessarie per un sicuro montaggio,
l’installazione elettrica, la messa in funzione e per il
funzionamento e la verifica del interruttore di
sicurezza induttivo IN3000 Direct.
Queste istruzioni d’uso non servono per il comando
della macchina a cui è stato o verrà integrato
l’interruttore di sicurezza. Le informazioni a riguardo
sono contenute nel manuale istruzioni d’uso della
macchina.
1.2 Destinatari
Queste istruzioni d’uso sono dirette ai progettisti,
costruttori e responsabili della sicurezza di impianti da
rendere sicuri con uno o vari interruttori di sicurezza
induttivi IN3000 Direct. Sono dirette anche alle
persone che integrano l’IN3000 Direct in una
macchina, che la mettono in funzione per la prima
volta o che la controllano.
Capitolo 1 Istruzioni d’uso
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1.3 Grado di informazione
Le presenti istruzioni d’uso contengono informazioni
sui seguenti argomenti sull’interruttore di sicurezza
induttivo IN3000 Direct:
montaggio,
installazione elettrica,
messa in servizio,
diagnostica ed eliminazione delle anomalie,
codici numerici,
conformità.
La progettazione e l’impiego di dispositivi di
protezione SICK come l’IN3000 Direct richiedono
inoltre particolari conoscenze tecniche, non fornite dal
presente documento.
Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di
autorità e di legge durante il funzionamento
dell’interruttore di sicurezza induttivo IN3000 Direct.
Per informazioni generali sull’argomento della tecnica
di sicurezza consultare le “Sicurezza Industriale con
protezioni optoelettroniche”, disponibili ordinando
l’articolo con codice numerico 8008007.
Utilizzate anche la home page in internet al
www.sick.com
Vi trovate:
esempi di applicazioni
1.4 Campo di applicazione
Le presenti istruzioni d’uso sono istruzioni d’uso
originali.
Le presenti istruzioni d’uso valgono per l’interruttore di
sicurezza induttivo IN3000 Direct.
Nota
Istruzioni d’uso Capitolo 1
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1.5 Abbreviazioni utilizzate
Common Cause Failure = guasto di causa comune
Diagnostic Coverage = copertura diagnostica
Mean Time To Dangerous Failure = tempo medio al
verificarsi di un guasto pericoloso
Probability of (dangerous) Failure per Hour =
probabilità di guasto (pericoloso) all’ora
Performance Level secondo EN ISO 13849D1
Safety Integrity Level = livello di integrità della
sicurezza (classe di sicurezza) conforme a IEC 61508.
Safety Integrity Level claim limit = limite del livello di
integrità di sicurezza dichiarato (secondo IEC 62061)
Mission Time = vita tecnica (durata di utilizzo max.)
CCF
DC
MTTF
D
PFH
(PFH
D
)
PL
SIL
SILCL
T
M
Capitolo 1 Istruzioni d’uso
IN3000 Direct
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1.6 Simboli utilizzati
Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione
inerente l’applicazione di una funzione o di un
provvedimento tecnico.
Le note informano su particolarità del dispositivo.
I simboli LED descrivono lo stato di un LED di
diagnostica. Esempi:
Il LED è illuminato costantemente.
Il LED lampeggia.
Il LED lampeggia velocemente.
Il LED è spento.
Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da
una freccia. Leggete e seguite attentamente le
istruzioni su come agire.
Avvertenza!
Un’avvertenza vi indica dei pericoli concreti o
potenziali. Esse hanno il compito di proteggervi dagli
incidenti.
Leggete e seguite attentamente le avvertenze!
Il termine “stato pericoloso”
Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso
(termine di norma) della macchina è costantemente
considerato come movimento di un componente della
macchina. Nella pratica sono possibili vari stati
pericolosi, p.es.:
movimenti della macchina,
componenti a carica elettrica,
radiazione visibile o invisibile,
una combinazione di vari pericoli.
Raccomanda
-
zione
Nota
LED
Agite …
ATTENZIONE
Istruzioni d’uso Capitolo 2
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Sulla sicurezza
2 Sulla sicurezza
Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella
degli utenti dell’impianto.
Vi preghiamo di leggere attentamente il presente
capitolo prima di lavorare con gli interruttori
induttivi di sicurezza della serie IN3000 Direct o
con la macchina protetta da questi interruttori in
abbinamento ai relativi dispositivi di protezione.
Per l’uso/l’installazione degli interruttori di sicurezza
della serie IN3000 Direct nonché per la messa in
servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le
normative nazionali e internazionali, in particolare
la Direttiva Macchine,
la Direttiva EMC,
la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro,
le prescrizioni di sicurezza nonché
le prescrizioni antinfortunistiche/le regole di
sicurezza.
2.1 Persone competenti
Gli interruttori di sicurezza della serie IN3000 Direct
devono essere montati e messi in funzione
esclusivamente da persone competenti. Viene
considerato competente chi
dispone di un’adeguata formazione tecnica
e
è stato istruito dal responsabile della sicurezza
macchine nell’uso e nelle direttive di sicurezza
vigenti
e
accede alle istruzioni d’uso.
Capitolo 2 Istruzioni d’uso
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Sulla sicurezza
2.2 Campi d’impiego degli interruttori
di sicurezza
Gli interruttori di sicurezza della serie IN3000 Direct
sono degli interruttori di prossimità induttivi ed
elettrosensibili azionati tramite metallo. Lo stato
sicuro è quello privo di corrente.
Con gli interruttori di sicurezza della serie IN3000
Direct e il relativo comando della macchina o dell’im-
pianto è possibile proteggere le posizioni di macchine
o componenti di macchine mobili in modo tale che …
lo stato pericoloso della macchina o dell’impianto
sia attivabile esclusivamente quando essi sono in
posizione sicura.
scatterà un comando di stop se la posizione o l’area
sicura è abbandonata mentre la macchina è in
funzione.
Per il controllo questo significa che
i comandi di accensione che provocano stati perico-
losi devono agire esclusivamente dopo che i compo-
nenti macchina mobili sono in posizione sicura
e
la posizione di protezione non deve essere
abbandonata prima che siano terminati gli stati
pericolosi.
Prima di impiegare gli interruttori di sicurezza va
effettuata una valutazione dei rischi che la macchina
comporta.
Per un uso in conformità alla normativa è necessa-
rio anche che siano rispettati i requisiti richiesti per
l’installazione e l’uso.
Gli interruttori di sicurezza vanno sottoposti
regolarmente a una verifica tecnica come indicato
nella sezione 6.2.
ATTENZIONE
Istruzioni d’uso Capitolo 2
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Sulla sicurezza
2.3 Uso secondo norma
Gli interruttori di sicurezza della serie IN3000 Direct
vanno utilizzati esclusivamente ai sensi della sezione
2.2 “Campi d’impiego degli interruttori di sicurezza”.
Gli interruttori di sicurezza vanno installati esclusivamente
da persone competenti e utilizzati esclusivamente
sulla macchina in cui essi sono stati installati e messi
in funzione la prima volta da una persona competente
secondo le presenti istruzioni per l’uso.
Se i dispositivi vengono usati per altri scopi o vengono
modificati – anche in fase di montaggio o di
installazione – decade ogni diritto di garanzia nei
confronti della SICK AG.
2.4 Indicazioni di sicurezza generali e
misure di protezione
L’interruttore di sicurezza induttivo IN3000 Direct
adempie a una funzione protettiva delle persone. Un
montaggio non appropriato o eventuali manipolazioni
possono causare gravi lesioni alle persone.
L’interruttore di sicurezza IN3000 Direct soddisfa i
seguenti requisiti di sicurezza. Essi dipendono dal tipo
di applicazione:
fino a categoria 3 secondo EN ISO 13849,
performance level d secondo EN ISO 13849,
SIL2 secondo IEC 61508,
SILCL2 secondo IEC 62061.
Capitolo 2 Istruzioni d’uso
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Sulla sicurezza
Nota sulla classificazione del dispositivo ai sensi della
EN 60947D5D2:
L’interruttore di sicurezza IN30-E0407K
corrisponde alla classificazione I2A12SP2 per
montaggi non a filo.
L’interruttore di sicurezza IN30-E0305K
corrisponde alla classificazione I2A18SP2 per
montaggi non a filo.
L’interruttore di sicurezza IN30-E0306K
corrisponde alla classificazione I1A18SP2 per
montaggi a filo.
L’interruttore di sicurezza IN30-E0208K
corrisponde alla classificazione I2A30SP2 per
montaggi non a filo.
Gli interruttori di sicurezza non devono essere
esclusi, ruotati in posizione non efficace, eliminati o
resi inefficaci in altro modo. I contatti non devono
essere ponticellati.
Gli interruttori di sicurezza induttivi reagiscono agli
oggetti metallici. Tutti gli altri oggetti metallici non
destinati a far scattare la funzione di sicurezza non
devono raggiungere in nessun caso la superficie
attiva degli interruttori di sicurezza. Vanno quindi
prese delle misure idonee che lo impediscano,
vedere capitolo 4 “Montaggio”.
Si prega di osservare le misure di montaggio ai
sensi della EN ISO 14119.
I dispositivi danneggiati vanno sostituiti.
ATTENZIONE
Istruzioni d’uso Capitolo 3
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Descrizione del prodotto
3 Descrizione del prodotto
3.1 Interruttori di sicurezza della serie
IN3000 Direct
Gli interruttori di sicurezza della serie IN3000 Direct
agiscono secondo lo stesso principio di funzionamento
ma si distinguono per la loro forma, la tipologia di
montaggio, le aree di risposta e la classificazione.
Gli interruttori di sicurezza IN30-E0407K,
IN30-E0305K e IN30-E0208K sono alloggiati in un
contenitore cilindrico e non si prestano al montaggio a
filo.
L’interruttore di sicurezza IN30-E0306K è alloggiato in
un contenitore cilindrico e adatto al montaggio a filo.
3.2 Caratteristiche e principio di
funzionamento
Gli interruttori di sicurezza delle serie IN3000 Direct
sono impiegati tipicamente per rilevare con sicurezza i
posizionamenti. Il sensore rileva l’assenza, ovvero la
presenza di metallo.
Dei LED consentono la visualizzazione dello stato
direttamente sul sensore. Gli errori causati ad
esempio da bobine interrotte e da corto circuiti
vengono riconosciuti dalla funzione di
autosorveglianza del sensore.
Capitolo 3 Istruzioni d’uso
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Descrizione del prodotto
Osservare il tempo di disponibilità (t
Max
=1 s) durante
l’accensione dell’interruttore di sicurezza IN3000 Direct.
Durante tale periodo, nelle uscite OUT1/OUT2
potrebbero essere emessi segnali non validi, capaci di
provocare un errore d’ingresso nell’unità di
elaborazione o nel comando sicuro corrispondente.
L’interruttore di sicurezza IN3000 Direct dispone di
due uscite, OUT1 e OUT2. L’unità di elaborazione o il
comando sicuro a cui è collegato l’interruttore di
sicurezza IN3000 Direct, deve realizzare
tassativamente una valutazione a due canali degli
ingressi di sicurezza.
Il via libera all’area di pericolo sorvegliata potrà
essere dato soltanto se prima dell’abilitazione tutti
e due gli ingressi di sicurezza erano disattivati
(LOW).
Questo comportamento è parte integrante del
concetto di sicurezza dell’interruttore IN3000 Direct.
L’interruttore di sicurezza può essere allacciato
direttamente a un PLC di sicurezza o a un’unità di
elaborazione SICK, come p.es. alla Flexi Classic o alla
Flexi Soft.
ATTENZIONE
Istruzioni d’uso Capitolo 3
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Descrizione del prodotto
3.3 Zona di attivazione e distanza di
disattivazione sicura
1
2
3
45
LED
Legenda:
sensore di sicurezza
zona delle aree vicine
zona di attivazione
distanza di disattivazione garantita s
ar
elemento attenuatore (metallo)
Le uscite dell’interruttore di sicurezza vengono
abilitate soltanto nel caso di un’attenuazione
all’interno della zona di attivazione.
La zona di attivazione e quella delle aree vicine
dipendono dal tipo di interruttore di sicurezza e dal
materiale e dalla forma dell’elemento attenuatore.
L’impiego di attenuatori differenti (materiale, forma)
comporta una zona di attivazione differente.
Con una temperatura ambiente di 20 °C e un
montaggio non a filo dell’interruttore di sicurezza con
piastra standard in FE360 (= ST37K) ai sensi della
EN 60947D5D2 si raggiunge:
(12 × 12 × 1 mm) per l’IN30-E0407K,
(24 × 24 × 1 mm) per l’IN30-E0305K
(45 × 45 × 1 mm) per l’IN30-E0208K
Fig.
1
:
rappresentazione
schematica delle
aree degli
interruttori di
sicurezza
IN3000 Direct
(esempio
IN30-E0305K)
Capitolo 3 Istruzioni d’uso
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Descrizione del prodotto
ovvero con un interruttore di sicurezza montato a filo:
(18 × 18 × 1 mm) per l’IN30-E0306K
con vari materiali la zona di attivazione seguente:
IN30-E0407K
(cilindrico M12)
Materiale Zona di attivazione
Limite
inferiore
Limite
superiore
Distanza di
disattivazion
e garantita
Acciaio
FE360
0,5 mm 4 mm
Acciaio inox
1.4302 (V2A)
0 mm 3,1 mm
AlMg 3G22 0 mm 1,8 mm
CuZn 37 0 mm 2,0 mm
Cu 0 mm 1,2 mm
6 mm
IN30-E0305K
(cilindrico M18)
Materiale Zona di attivazione
Limite
inferiore
Limite
superiore
Distanza di
disattivazion
e garantita
Acciaio
FE360
1,0 mm 8,0 mm
Acciaio inox
1.4302 (V2A)
0,5 mm 5,6 mm
AlMg 3G22 0 mm 3,2 mm
CuZn 37 0 mm 3,2 mm
Cu 0 mm 2,4 mm
12 mm
Tab.
1
:
zona di
attivazione e
distanza di
disattivazione
sicura
IN30-E0407K
Tab.
2
:
zona di
attivazione e
distanza di
disattivazione
sicura
IN30-E0305K
Istruzioni d’uso Capitolo 3
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Descrizione del prodotto
IN30-E0306K
(cilindrico M18)
Materiale Zona di attivazione
Limite
inferiore
Limite
superiore
Distanza di
disattivazion
e garantita
Acciaio
FE360
1,0 mm 5,0 mm
Acciaio inox
1.4302 (V2A)
0,5 mm 3,5 mm
AlMg 3G22 0 mm 2,0 mm
CuZn 37 0 mm 2,0 mm
Cu 0 mm 1,5 mm
7 mm
IN30-E0208K
(cilindrico M30)
Materiale Zona di attivazione
Limite
inferiore
Limite
superiore
Distanza di
disattivazion
e garantita
Acciaio
FE360
1,0 mm 15,0 mm
Acciaio inox
1.4302 (V2A)
0 mm 11,4 mm
AlMg 3G22 0 mm 6,8 mm
CuZn 37 0 mm 7,2 mm
Cu 0 mm 5,5 mm
22 mm
Tab.
3
:
zona di
attivazione e
distanza di
disattivazione
sicura
IN30-E0306K
Tab.
4
:
zona di
attivazione e
distanza di
disattivazione
sicura
IN30-E0208K
Capitolo 3 Istruzioni d’uso
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Descrizione del prodotto
3.4 Visualizzazioni LED
Gli interruttori di sicurezza sono dotati di due LED
bicolori che indicano lo stato di tensione di
alimentazione e lo stato di funzionamento.
LED
LED
LED
LED
Fig.
2
:
visualizzazioni
LED per la
tensione
alimentata e lo
stato di
funzionamento
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Descrizione del prodotto
3.5 Visualizzazioni in modalità
operativa
L’interruttore di sicurezza IN3000 Direct è dotato di
due LED bicolori. I LED si illuminano di verde (LED
power) e/o di giallo (LED di segnalazione).
Stato dei LED
Stato di
funzionamento
Uscite OUT1 OUT2
Giallo (segnale)
Verde (power)
Non c’è tensione di
alimentazione
Tutte e due le
uscite disattivate
0 0
Giallo (segnale)
Verde (power)
Sottotensione
1
0
0
0
Sovratensione
Tutte e due le
uscite disattivate
Giallo (segnale)
0 0
Verde (power)
Errore del sensore:
vedi capitolo 7
“Diagnostica delle
anomalie”
Un’uscita o
tutte e due le
uscite
disattivate
0
1
0
1
0
0
Giallo (segnale)
Verde (power)
Tensione di
alimentazione presente,
l’elemento attenuatore
èa una distanza di
disattivazione sicura: s
ar
Tutte e due le
uscite
disattivate
0 0
Elemento attenuatore
all’interno della zona
di attivazione
Tutte e due le
uscite abilitate
1 1 Giallo (segnale)
Verde (power)
Elemento attenuatore
all’interno della zona di
aree vicine
Uscita A2
disattivata
1 0
Significato dei simboli:
Il LED è illuminato costantemente.
Il LED lampeggia (1,65 Hz).
Il LED lampeggia velocemente (4,85 Hz).
Il LED è spento.
LED segnale: giallo
LED power: verde
Tab.
5
:
visualizzazioni
LED in modalità
operativa
Capitolo 3 Istruzioni d’uso
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Descrizione del prodotto
3.6 Tipologia di segnalazione
Lo stato sicuro è il stato disattivato di un’uscita (stato
senza corrente: in posizione logica “0”).
Se l’elemento attenuatore si trova all’interno della
zona di attivazione e il sensore non presenta nessun
errore saranno commutati interamente i due livelli di
uscita (in posizione logica “1”).
I dati caratteristici di uscita sono compatibili con i dati
caratteristici di ingresso ai sensi della EN 61131D2 del
tipo 1 o 2:
In
posizione
logica “1”
A 15 V cc
A 11 V cc
2 … 15 mA
15 … 30 mA
In
posizione
logica “0”
C 5 V cc Corrente residua 0,2 mA
Se l’elemento attenuatore è fuori dalla zona di
attivazione le uscite saranno disattivate (in posizione
logica “0”).
Tab.
6
:
dati caratteristici
di uscita degli
interruttori di
sicurezza
IN3000 Direct
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Descrizione del prodotto
I corti trasversali tra le due uscite sono riconosciuti
dall’interruttore di sicurezza e comportano la disatti-
vazione delle uscite OUT1/OUT2 alla prossima
richiesta dei requisiti di sicurezza.
Le uscite resteranno disattivate finché l’errore non
sarà stato eliminato e la tensione alimentata non
sarà stata spenta e riaccesa.
Un corto trasversale tra l’alimentazione e l’uscita
OUT2 viene riconosciuto e comporta la disattiva-
zione dell’uscita OUT1 alla prossima richiesta dei
requisiti di sicurezza.
Un corto trasversale tra l’alimentazione e l’uscita
OUT1 comporta che in seguito commuterà soltanto
l’OUT2. Il comando sicuro deve riconoscere questo
errore. Il comando sicuro può dare il via libera
all’area di pericolo sorvegliata soltanto se prima
dell’abilitazione tutti e due gli ingressi di sicurezza
erano disattivati (LOW).
ATTENZIONE
Capitolo 3 Istruzioni d’uso
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Descrizione del prodotto
3.7 Tempi di reazione dell’interruttore
di sicurezza
3.7.1 Tempi di reazione degli interruttori di
sicurezza IN30-E0407K, IN30-E0305K e
IN30-E0306K
Tempo di reazione a requisito di
sicurezza
(eliminazione dalla zona di
attivazione)
N 1 ms
Tempo di reazione all’avvicinarsi
alla zona di attivazione (tempo di
attivazione)
C 1 ms
Tempo a rischio/tempo di
reazione agli errori in caso di
errori vitali per la sicurezza
C 20 ms
Simultaneità di attivazione e
disattivazione uscite quando è
richiesto il requisito di sicurezza
C 1 ms
Durata degli impulsi di
disattivazione
N 1 ms
Tab.
7
:
tempi di reazione
degli interruttori
di sicurezza
IN30-E0407K,
IN30-E0305K e
IN30-E0306K
/
