SICK IN3000 Direct Istruzioni per l'uso

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Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

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Indice

1 A proposito di questo documento .... 189

1.1 Funzione di questo documento .............189

1.2 Destinatari ...............................................189

1.3 Grado di informazione ............................190

1.4 Campo di applicazione ...........................190

1.5 Abbreviazioni utilizzate ...........................191

1.6 Simboli utilizzati.......................................192

2 Sulla sicurezza ....................................... 193

2.1 Persone competenti................................193

2.2 Campi d’impiego degli interruttori

di sicurezza ..............................................194

2.3 Uso secondo norma................................195

2.4 Indicazioni di sicurezza generali e

misure di protezione ...............................195

3 Descrizione del prodotto ..................... 197

3.1 Interruttori di sicurezza della serie

IN3000 Direct..........................................197

3.2 Caratteristiche e principio di

funzionamento ........................................197

3.3 Zona di attivazione e distanza di

disattivazione sicura ...............................199

3.4 Visualizzazioni LED..................................202

3.5 Visualizzazioni in modalità

operativa ..................................................203

3.6 Tipologia di segnalazione .......................204

3.7 Tempi di reazione dell’interruttore

di sicurezza ..............................................206

3.7.1 Tempi di reazione degli interruttori

di sicurezza IN30-E0407K, IN30-

E0305K e IN30-E0306K........................206

3.7.2 Tempo di reazione dell’interruttore

di sicurezza IN30-E0208K .....................207

Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

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Indice

4 Montaggio............................................... 208

5 Installazione elettrica........................... 213

5.1 Connessione elettrica .............................213

6 Messa in servizio e

funzionamento ...................................... 215

6.1 Verifiche preventive alla prima

messa in servizio.....................................215

6.1.1 Controllare la funzione di avvio..............215

6.2 Verifiche tecniche periodiche.................216

6.2.1 Verifica regolare ......................................216

6.2.2 Verifiche di una persona

competente .............................................216

7 Diagnostica delle anomalie ............... 217

7.1 Sicurezza..................................................217

7.2 Eliminazione di anomalie .......................218

7.3 Stato sicuro in caso di errore .................219

8 Manutenzione e smaltimento ........... 220

9 Dati tecnici.............................................. 221

9.1 Dati tecnici...............................................221

9.2 Utilizzo connessioni.................................226

9.3 Disegni quotati ........................................227

10 Dati di ordinazione................................ 229

10.1 Dispositivi.................................................229

10.2 Accessori..................................................229

11 Conformità alle direttive UE ............... 230

12 Appendice............................................... 231

12.1 Indice delle tabelle..................................231

12.2 Indice delle figure....................................232

Istruzioni d’uso Capitolo 1

IN3000 Direct

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A proposito di questo documento

1 A proposito di questo documento

Vi preghiamo di leggere attentamente il presente

capitolo prima di iniziare a lavorare con il documento

e l’IN3000 Direct.

1.1 Funzione di questo documento

Queste istruzioni d’uso forniscono al personale

tecnico del produttore o del gestore della macchina le

istruzioni necessarie per un sicuro montaggio,

l’installazione elettrica, la messa in funzione e per il

funzionamento e la verifica del interruttore di

sicurezza induttivo IN3000 Direct.

Queste istruzioni d’uso non servono per il comando

della macchina a cui è stato o verrà integrato

l’interruttore di sicurezza. Le informazioni a riguardo

sono contenute nel manuale istruzioni d’uso della

macchina.

1.2 Destinatari

Queste istruzioni d’uso sono dirette ai progettisti,

costruttori e responsabili della sicurezza di impianti da

rendere sicuri con uno o vari interruttori di sicurezza

induttivi IN3000 Direct. Sono dirette anche alle

persone che integrano l’IN3000 Direct in una

macchina, che la mettono in funzione per la prima

volta o che la controllano.

Capitolo 1 Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

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A proposito di questo documento

1.3 Grado di informazione

Le presenti istruzioni d’uso contengono informazioni

sui seguenti argomenti sull’interruttore di sicurezza

induttivo IN3000 Direct:

 montaggio,

 installazione elettrica,

 messa in servizio,

 diagnostica ed eliminazione delle anomalie,

 codici numerici,

 conformità.

La progettazione e l’impiego di dispositivi di

protezione SICK come l’IN3000 Direct richiedono

inoltre particolari conoscenze tecniche, non fornite dal

presente documento.

Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di

autorità e di legge durante il funzionamento

dell’interruttore di sicurezza induttivo IN3000 Direct.

Per informazioni generali sull’argomento della tecnica

di sicurezza consultare le “Sicurezza Industriale con

protezioni optoelettroniche”, disponibili ordinando

l’articolo con codice numerico 8008007.

Utilizzate anche la home page in internet al

www.sick.com

Vi trovate:

 esempi di applicazioni

1.4 Campo di applicazione

Le presenti istruzioni d’uso sono istruzioni d’uso

originali.

Le presenti istruzioni d’uso valgono per l’interruttore di

sicurezza induttivo IN3000 Direct.

Nota

Istruzioni d’uso Capitolo 1

IN3000 Direct

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A proposito di questo documento

1.5 Abbreviazioni utilizzate

Common Cause Failure = guasto di causa comune

Diagnostic Coverage = copertura diagnostica

Mean Time To Dangerous Failure = tempo medio al

verificarsi di un guasto pericoloso

Probability of (dangerous) Failure per Hour =

probabilità di guasto (pericoloso) all’ora

Performance Level secondo EN ISO 13849D1

Safety Integrity Level = livello di integrità della

sicurezza (classe di sicurezza) conforme a IEC 61508.

Safety Integrity Level claim limit = limite del livello di

integrità di sicurezza dichiarato (secondo IEC 62061)

Mission Time = vita tecnica (durata di utilizzo max.)

CCF

DC

MTTF

D

PFH

(PFH

D

)

PL

SIL

SILCL

T

M

Capitolo 1 Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

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A proposito di questo documento

1.6 Simboli utilizzati

Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione

inerente l’applicazione di una funzione o di un

provvedimento tecnico.

Le note informano su particolarità del dispositivo.

I simboli LED descrivono lo stato di un LED di

diagnostica. Esempi:

 Il LED è illuminato costantemente.

Il LED lampeggia.

Il LED lampeggia velocemente.

 Il LED è spento.

Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da

una freccia. Leggete e seguite attentamente le

istruzioni su come agire.

Avvertenza!

Un’avvertenza vi indica dei pericoli concreti o

potenziali. Esse hanno il compito di proteggervi dagli

incidenti.

Leggete e seguite attentamente le avvertenze!

Il termine “stato pericoloso”

Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso

(termine di norma) della macchina è costantemente

considerato come movimento di un componente della

macchina. Nella pratica sono possibili vari stati

pericolosi, p.es.:

 movimenti della macchina,

 componenti a carica elettrica,

 radiazione visibile o invisibile,

 una combinazione di vari pericoli.

Raccomanda

-

zione

Nota

LED



Agite …



ATTENZIONE

Istruzioni d’uso Capitolo 2

IN3000 Direct

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Sulla sicurezza

2 Sulla sicurezza

Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella

degli utenti dell’impianto.

 Vi preghiamo di leggere attentamente il presente

capitolo prima di lavorare con gli interruttori

induttivi di sicurezza della serie IN3000 Direct o

con la macchina protetta da questi interruttori in

abbinamento ai relativi dispositivi di protezione.

Per l’uso/l’installazione degli interruttori di sicurezza

della serie IN3000 Direct nonché per la messa in

servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le

normative nazionali e internazionali, in particolare

 la Direttiva Macchine,

 la Direttiva EMC,

 la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro,

 le prescrizioni di sicurezza nonché

 le prescrizioni antinfortunistiche/le regole di

sicurezza.

2.1 Persone competenti

Gli interruttori di sicurezza della serie IN3000 Direct

devono essere montati e messi in funzione

esclusivamente da persone competenti. Viene

considerato competente chi

 dispone di un’adeguata formazione tecnica

e

 è stato istruito dal responsabile della sicurezza

macchine nell’uso e nelle direttive di sicurezza

vigenti

e

 accede alle istruzioni d’uso.

Capitolo 2 Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

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Sulla sicurezza

2.2 Campi d’impiego degli interruttori

di sicurezza

Gli interruttori di sicurezza della serie IN3000 Direct

sono degli interruttori di prossimità induttivi ed

elettrosensibili azionati tramite metallo. Lo stato

sicuro è quello privo di corrente.

Con gli interruttori di sicurezza della serie IN3000

Direct e il relativo comando della macchina o dell’im-

pianto è possibile proteggere le posizioni di macchine

o componenti di macchine mobili in modo tale che …

 lo stato pericoloso della macchina o dell’impianto

sia attivabile esclusivamente quando essi sono in

posizione sicura.

 scatterà un comando di stop se la posizione o l’area

sicura è abbandonata mentre la macchina è in

funzione.

Per il controllo questo significa che

 i comandi di accensione che provocano stati perico-

losi devono agire esclusivamente dopo che i compo-

nenti macchina mobili sono in posizione sicura

e

 la posizione di protezione non deve essere

abbandonata prima che siano terminati gli stati

pericolosi.

Prima di impiegare gli interruttori di sicurezza va

effettuata una valutazione dei rischi che la macchina

comporta.

Per un uso in conformità alla normativa è necessa-

rio anche che siano rispettati i requisiti richiesti per

l’installazione e l’uso.

Gli interruttori di sicurezza vanno sottoposti

regolarmente a una verifica tecnica come indicato

nella sezione 6.2.



ATTENZIONE

Istruzioni d’uso Capitolo 2

IN3000 Direct

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Sulla sicurezza

2.3 Uso secondo norma

Gli interruttori di sicurezza della serie IN3000 Direct

vanno utilizzati esclusivamente ai sensi della sezione

2.2 “Campi d’impiego degli interruttori di sicurezza”.

Gli interruttori di sicurezza vanno installati esclusivamente

da persone competenti e utilizzati esclusivamente

sulla macchina in cui essi sono stati installati e messi

in funzione la prima volta da una persona competente

secondo le presenti istruzioni per l’uso.

Se i dispositivi vengono usati per altri scopi o vengono

modificati – anche in fase di montaggio o di

installazione – decade ogni diritto di garanzia nei

confronti della SICK AG.

2.4 Indicazioni di sicurezza generali e

misure di protezione

L’interruttore di sicurezza induttivo IN3000 Direct

adempie a una funzione protettiva delle persone. Un

montaggio non appropriato o eventuali manipolazioni

possono causare gravi lesioni alle persone.

L’interruttore di sicurezza IN3000 Direct soddisfa i

seguenti requisiti di sicurezza. Essi dipendono dal tipo

di applicazione:

 fino a categoria 3 secondo EN ISO 13849,

 performance level d secondo EN ISO 13849,

 SIL2 secondo IEC 61508,

 SILCL2 secondo IEC 62061.

Capitolo 2 Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

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Sulla sicurezza

Nota sulla classificazione del dispositivo ai sensi della

EN 60947D5D2:

 L’interruttore di sicurezza IN30-E0407K

corrisponde alla classificazione I2A12SP2 per

montaggi non a filo.

 L’interruttore di sicurezza IN30-E0305K

corrisponde alla classificazione I2A18SP2 per

montaggi non a filo.

 L’interruttore di sicurezza IN30-E0306K

corrisponde alla classificazione I1A18SP2 per

montaggi a filo.

 L’interruttore di sicurezza IN30-E0208K

corrisponde alla classificazione I2A30SP2 per

montaggi non a filo.

Gli interruttori di sicurezza non devono essere

esclusi, ruotati in posizione non efficace, eliminati o

resi inefficaci in altro modo. I contatti non devono

essere ponticellati.

Gli interruttori di sicurezza induttivi reagiscono agli

oggetti metallici. Tutti gli altri oggetti metallici non

destinati a far scattare la funzione di sicurezza non

devono raggiungere in nessun caso la superficie

attiva degli interruttori di sicurezza. Vanno quindi

prese delle misure idonee che lo impediscano,

vedere capitolo 4 “Montaggio”.

Si prega di osservare le misure di montaggio ai

sensi della EN ISO 14119.

I dispositivi danneggiati vanno sostituiti.



ATTENZIONE

Istruzioni d’uso Capitolo 3

IN3000 Direct

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

3 Descrizione del prodotto

3.1 Interruttori di sicurezza della serie

IN3000 Direct

Gli interruttori di sicurezza della serie IN3000 Direct

agiscono secondo lo stesso principio di funzionamento

ma si distinguono per la loro forma, la tipologia di

montaggio, le aree di risposta e la classificazione.

Gli interruttori di sicurezza IN30-E0407K,

IN30-E0305K e IN30-E0208K sono alloggiati in un

contenitore cilindrico e non si prestano al montaggio a

filo.

L’interruttore di sicurezza IN30-E0306K è alloggiato in

un contenitore cilindrico e adatto al montaggio a filo.

3.2 Caratteristiche e principio di

funzionamento

Gli interruttori di sicurezza delle serie IN3000 Direct

sono impiegati tipicamente per rilevare con sicurezza i

posizionamenti. Il sensore rileva l’assenza, ovvero la

presenza di metallo.

Dei LED consentono la visualizzazione dello stato

direttamente sul sensore. Gli errori causati ad

esempio da bobine interrotte e da corto circuiti

vengono riconosciuti dalla funzione di

autosorveglianza del sensore.

Capitolo 3 Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

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Descrizione del prodotto

Osservare il tempo di disponibilità (t

Max

=1 s) durante

l’accensione dell’interruttore di sicurezza IN3000 Direct.

Durante tale periodo, nelle uscite OUT1/OUT2

potrebbero essere emessi segnali non validi, capaci di

provocare un errore d’ingresso nell’unità di

elaborazione o nel comando sicuro corrispondente.

L’interruttore di sicurezza IN3000 Direct dispone di

due uscite, OUT1 e OUT2. L’unità di elaborazione o il

comando sicuro a cui è collegato l’interruttore di

sicurezza IN3000 Direct, deve realizzare

tassativamente una valutazione a due canali degli

ingressi di sicurezza.

Il via libera all’area di pericolo sorvegliata potrà

essere dato soltanto se prima dell’abilitazione tutti

e due gli ingressi di sicurezza erano disattivati

(LOW).

Questo comportamento è parte integrante del

concetto di sicurezza dell’interruttore IN3000 Direct.

L’interruttore di sicurezza può essere allacciato

direttamente a un PLC di sicurezza o a un’unità di

elaborazione SICK, come p.es. alla Flexi Classic o alla

Flexi Soft.



ATTENZIONE

Istruzioni d’uso Capitolo 3

IN3000 Direct

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

3.3 Zona di attivazione e distanza di

disattivazione sicura

1

2

3

45

LED

Legenda:

 sensore di sicurezza



zona delle aree vicine



zona di attivazione



distanza di disattivazione garantita s

ar



elemento attenuatore (metallo)

Le uscite dell’interruttore di sicurezza vengono

abilitate soltanto nel caso di un’attenuazione

all’interno della zona di attivazione.

La zona di attivazione e quella delle aree vicine

dipendono dal tipo di interruttore di sicurezza e dal

materiale e dalla forma dell’elemento attenuatore.

L’impiego di attenuatori differenti (materiale, forma)

comporta una zona di attivazione differente.

Con una temperatura ambiente di 20 °C e un

montaggio non a filo dell’interruttore di sicurezza con

piastra standard in FE360 (= ST37K) ai sensi della

EN 60947D5D2 si raggiunge:

 (12 × 12 × 1 mm) per l’IN30-E0407K,

 (24 × 24 × 1 mm) per l’IN30-E0305K

 (45 × 45 × 1 mm) per l’IN30-E0208K

Fig.

1

:

rappresentazione

schematica delle

aree degli

interruttori di

sicurezza

IN3000 Direct

(esempio

IN30-E0305K)

Capitolo 3 Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

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Descrizione del prodotto

ovvero con un interruttore di sicurezza montato a filo:

 (18 × 18 × 1 mm) per l’IN30-E0306K

con vari materiali la zona di attivazione seguente:

IN30-E0407K

(cilindrico M12)

Materiale Zona di attivazione

Limite

inferiore

Limite

superiore

Distanza di

disattivazion

e garantita

Acciaio

FE360

0,5 mm 4 mm

Acciaio inox

1.4302 (V2A)

0 mm 3,1 mm

AlMg 3G22 0 mm 1,8 mm

CuZn 37 0 mm 2,0 mm

Cu 0 mm 1,2 mm

6 mm

IN30-E0305K

(cilindrico M18)

Materiale Zona di attivazione

Limite

inferiore

Limite

superiore

Distanza di

disattivazion

e garantita

Acciaio

FE360

1,0 mm 8,0 mm

Acciaio inox

1.4302 (V2A)

0,5 mm 5,6 mm

AlMg 3G22 0 mm 3,2 mm

CuZn 37 0 mm 3,2 mm

Cu 0 mm 2,4 mm

12 mm

Tab.

1

:

zona di

attivazione e

distanza di

disattivazione

sicura

IN30-E0407K

Tab.

2

:

zona di

attivazione e

distanza di

disattivazione

sicura

IN30-E0305K

Istruzioni d’uso Capitolo 3

IN3000 Direct

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

IN30-E0306K

(cilindrico M18)

Materiale Zona di attivazione

Limite

inferiore

Limite

superiore

Distanza di

disattivazion

e garantita

Acciaio

FE360

1,0 mm 5,0 mm

Acciaio inox

1.4302 (V2A)

0,5 mm 3,5 mm

AlMg 3G22 0 mm 2,0 mm

CuZn 37 0 mm 2,0 mm

Cu 0 mm 1,5 mm

7 mm

IN30-E0208K

(cilindrico M30)

Materiale Zona di attivazione

Limite

inferiore

Limite

superiore

Distanza di

disattivazion

e garantita

Acciaio

FE360

1,0 mm 15,0 mm

Acciaio inox

1.4302 (V2A)

0 mm 11,4 mm

AlMg 3G22 0 mm 6,8 mm

CuZn 37 0 mm 7,2 mm

Cu 0 mm 5,5 mm

22 mm

Tab.

3

:

zona di

attivazione e

distanza di

disattivazione

sicura

IN30-E0306K

Tab.

4

:

zona di

attivazione e

distanza di

disattivazione

sicura

IN30-E0208K

Capitolo 3 Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

3.4 Visualizzazioni LED

Gli interruttori di sicurezza sono dotati di due LED

bicolori che indicano lo stato di tensione di

alimentazione e lo stato di funzionamento.

LED

Fig.

2

:

visualizzazioni

LED per la

tensione

alimentata e lo

stato di

funzionamento

Istruzioni d’uso Capitolo 3

IN3000 Direct

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

3.5 Visualizzazioni in modalità

operativa

L’interruttore di sicurezza IN3000 Direct è dotato di

due LED bicolori. I LED si illuminano di verde (LED

power) e/o di giallo (LED di segnalazione).

Stato dei LED

Stato di

funzionamento

Uscite OUT1 OUT2

 Giallo (segnale)

 Verde (power)

Non c’è tensione di

alimentazione

Tutte e due le

uscite disattivate

0 0

 Giallo (segnale)

Verde (power)

Sottotensione

1

0

Sovratensione

Tutte e due le

uscite disattivate

 Giallo (segnale)

0 0

Verde (power)

Errore del sensore:

vedi capitolo 7

“Diagnostica delle

anomalie”

Un’uscita o

tutte e due le

uscite

disattivate

0

1

0

1

0

 Giallo (segnale)

 Verde (power)

Tensione di

alimentazione presente,

l’elemento attenuatore

èa una distanza di

disattivazione sicura: s

ar

Tutte e due le

uscite

disattivate

0 0

Elemento attenuatore

all’interno della zona

di attivazione

Tutte e due le

uscite abilitate

1 1 Giallo (segnale)

 Verde (power)

Elemento attenuatore

all’interno della zona di

aree vicine

Uscita A2

disattivata

1 0

Significato dei simboli:

 Il LED è illuminato costantemente.

Il LED lampeggia (1,65 Hz).

Il LED lampeggia velocemente (4,85 Hz).

 Il LED è spento.

LED segnale: giallo

LED power: verde

Tab.

5

:

visualizzazioni

LED in modalità

operativa

Capitolo 3 Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

3.6 Tipologia di segnalazione

Lo stato sicuro è il stato disattivato di un’uscita (stato

senza corrente: in posizione logica “0”).

Se l’elemento attenuatore si trova all’interno della

zona di attivazione e il sensore non presenta nessun

errore saranno commutati interamente i due livelli di

uscita (in posizione logica “1”).

I dati caratteristici di uscita sono compatibili con i dati

caratteristici di ingresso ai sensi della EN 61131D2 del

tipo 1 o 2:

In

posizione

logica “1”

A 15 V cc

A 11 V cc

2 … 15 mA

15 … 30 mA

In

posizione

logica “0”

C 5 V cc Corrente residua 0,2 mA

Se l’elemento attenuatore è fuori dalla zona di

attivazione le uscite saranno disattivate (in posizione

logica “0”).

Tab.

6

:

dati caratteristici

di uscita degli

interruttori di

sicurezza

IN3000 Direct

Istruzioni d’uso Capitolo 3

IN3000 Direct

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

I corti trasversali tra le due uscite sono riconosciuti

dall’interruttore di sicurezza e comportano la disatti-

vazione delle uscite OUT1/OUT2 alla prossima

richiesta dei requisiti di sicurezza.

Le uscite resteranno disattivate finché l’errore non

sarà stato eliminato e la tensione alimentata non

sarà stata spenta e riaccesa.

Un corto trasversale tra l’alimentazione e l’uscita

OUT2 viene riconosciuto e comporta la disattiva-

zione dell’uscita OUT1 alla prossima richiesta dei

requisiti di sicurezza.

Un corto trasversale tra l’alimentazione e l’uscita

OUT1 comporta che in seguito commuterà soltanto

l’OUT2. Il comando sicuro deve riconoscere questo

errore. Il comando sicuro può dare il via libera

all’area di pericolo sorvegliata soltanto se prima

dell’abilitazione tutti e due gli ingressi di sicurezza

erano disattivati (LOW).



ATTENZIONE

Capitolo 3 Istruzioni d’uso

IN3000 Direct

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

3.7 Tempi di reazione dell’interruttore

di sicurezza

3.7.1 Tempi di reazione degli interruttori di

sicurezza IN30-E0407K, IN30-E0305K e

IN30-E0306K

Tempo di reazione a requisito di

sicurezza

(eliminazione dalla zona di

attivazione)

N 1 ms

Tempo di reazione all’avvicinarsi

alla zona di attivazione (tempo di

attivazione)

C 1 ms

Tempo a rischio/tempo di

reazione agli errori in caso di

errori vitali per la sicurezza

C 20 ms

Simultaneità di attivazione e

disattivazione uscite quando è

richiesto il requisito di sicurezza

C 1 ms

Durata degli impulsi di

disattivazione

N 1 ms

Tab.

7

:

tempi di reazione

degli interruttori

di sicurezza

IN30-E0407K,

IN30-E0305K e

IN30-E0306K

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