SICK C2000 Istruzioni per l'uso

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C2000/M2000

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Osservare gli aggiornamenti seguenti di questo documento!

Vista la direttiva macchine 2006/42/CE, integriamo il seguente documento con i seguenti

dati supplementari e/o note di modifica del nostro prodotto.

Campo di applicazione

Il presente documento è un documento originale.

Le presenti istruzioni d’uso valgono per le cortine di sicurezza C2000/M2000 con una

delle seguenti voci nella targhetta Operating Instructions:

 8008684

 8008684/RI57

 8008684/TI59

 8008684/YJC8

Norme e direttive citate

Le norme e le direttive citate nelle presenti istruzioni d’uso potrebbero essere state

modificate. L’elenco seguente indica le norme e le direttive eventualm. citate con le loro

versioni successive sostitutive.

Sostituire le norme citate nelle presenti istruzioni d’uso con le versioni successive e

sostitutive riportate nella tabella.

Norma o direttiva finora valida Norma o direttiva successiva e sostitutiva

Direttiva Macchine 98/37/CE Direttiva Macchine 2006/42/CE

Direttiva 93/68/CEE Direttiva 93/68/CE

Direttiva EMC 89/336/CEE Direttiva EMC 2004/108/CE

(valida al 19.04.2016)

Direttiva EMC 2014/30/UE

(valida dal 20.04.2016)

Direttiva sulla bassa tensione 73/23/CE Direttiva sulla bassa tensione 2006/95/CE

(valida al 19.04.2016)

Direttiva sulla bassa tensione 2014/35/UE

(valida dal 20.04.2016)

DIN 40050 EN 60529

IEC 536:1976 EN 61140

DIN EN 50178:1998-04/

VDE 0160:1998>04

EN 50178

EN 775 EN ISO 10218-1

EN 292-1 EN ISO 12100

EN 292-2 EN ISO 12100

EN 954-1 EN ISO 13849-1

EN 418 EN ISO 13850



ATTENZIONE

Nota

I

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C2000/M2000

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Norma o direttiva finora valida Norma o direttiva successiva e sostitutiva

EN 999 EN ISO 13855

EN 294 EN ISO 13857

EN 811 EN ISO 13857

EN 1050 EN ISO 12100

IEC 68, parte 2-27 o IEC 68 EN 60068-2-27

IEC 68, parte 2-29 EN 60068-2-27

IEC 68, parte 2-6 EN 60068-2-6

prEN 50100>1 EN 61496-1

ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2010

Installazione elettrica

Impedire che si crei una differenza di potenziale tra carico e dispositivo di protezione!

 Se si allacciano agli OSSD, ovvero alle uscite di sicurezza, dei carichi non protetti contro

l’inversione di polarità, sarà indispensabile che le connessioni 0 V di questi carichi e

quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e

direttamente nella stessa morsettiera 0 V. Solo così si impedirà la presenza di una

differenza di potenziale tra le connessioni 0 V dei carichi e quelle del dispositivo di

protezione corrispondente.



ATTENZIONE

OSSD1

Uscita di sicurezza

1

OSSD2

Uscita di sicurezza

2

OSSD1

Uscita di sicurezza

1

OSSD2

Uscita di sicurezza

2

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C2000/M2000

Aggiornamento

Dati tecnici

Parametri inerenti la sicurezza in conformità alle EN ISO 13849, EN 62061, IEC 61508:

C2000/M2000: Dati generali del sistema

Tipo Tipo 2 (EN 61496>1)

Livello di Integrità della Sicurezza

1)

SIL1 (IEC 61508)

Limite SIL dichiarato

1)

SILCL1 (EN 62061)

Categoria Categoria 2 (EN ISO 13849>1)

Frequenza dei test

2)

13 ¹/s (EN ISO 13849)

Frequenza massima di richieste

3)

8 ¹/min (EN ISO 13849)

Performance Level

1)

PL c (EN ISO 13849>1)

Osservare le caratteristiche prestazionali ottiche!

4)

PFHd (probabilità media di un

malfunzionamento pericoloso

all’ora)

2,2× 10

–8

T

M

(durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849)

L’impiego dell’unità di elaborazione di sicurezza LE20 non è più valido, soluzioni

alternative sono offerte dal controllore di sicurezza modulare Flexi Classic.

Dichiarazione di conformità UE

Il costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformità a quanto previsto

dalle seguenti direttive UE (comprese tutte le modifiche applicabili) e che sono state

applicate tutte le relative norme e/o specifiche tecniche:

 MAS-DIRECTIVE 2006/42/EC

 EMC-DIRECTIVE 2004/108/EC (valida al 19.04.2016)

 EMC-DIRECTIVE 2014/30/EU (valida dal 20.04.2016)

Trovate la versione completa della Dichiarazione di conformità UE in www.sick.com.

1)

Per informazioni più dettagliate sull’impostazione di sicurezza della vostra macchina, o del vostro impianto,

preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento.

2)

Test interno. Quando si esegue un test esterno non si può superare la frequenza dei test.

3)

Tra due richieste di reazione di sicurezza del dispositivo devono essere stati eseguiti come minimo 100 test

interni, ovvero esterni.

4)

Il livello di prestazione (Performance Level) non prevede nessun requisito specifico, come ad esempio per le

caratteristiche prestazionali ottiche. Per informazioni più dettagliate consultare la www.sick-safetyplus.com,

Safety Know-how.

Nota

I

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C2000/M2000

Aggiornamento

Lista di verifica per il costruttore



Lista di verifica destinata a costruttori/equipaggiatori per l’installazione di

dispositivi elettrosensibili di protezione (ESPE)

I dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a disposizione per lo meno alla prima messa in funzione, dipendono tuttavia dal tipo

di applicazione di cui il costruttore/equipaggiatore è tenuto a verificare i requisiti.

Consigliamo di conservare accuratamente la presente lista di verifica, oppure di custodirla assieme alla documentazione della macchina,

affinché possa servire da riferimento per i controlli periodici.

1. Sono state rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive/norme valide per la macchina? Sì  No 

2. Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformità? Sì  No 

3. Il dispositivo di protezione corrisponde ai PL/SILCL e alla PFHd richiesti conformemente alle

EN ISO 13849-1/EN 62061 e al tipo previsto in conformità alla EN 61496- 1?

Sì  No 

4. Corpo e mani accedono all’area/al punto di pericolo soltanto attraverso il campo protetto dall’ESPE? Sì  No 

5. Sono state prese le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto nell’area pericolosa (protezione

meccanica contro l’accesso dal retro) o a controllarlo in caso di protezione dell’area/dei punti di pericolo, ed è

assicurato che tali dispositivi non possano essere rimossi?

Sì  No 

6. Sono prese ulteriori misure di protezione meccaniche per impedire l’accesso delle mani dall’alto, dal basso e dal

retro, ed è assicurato che questi dispositivi non possano essere manipolati?

Sì  No 

7. È stato verificato il valore del tempo massimo di arresto oppure del tempo di arresto totale della macchina,

indicato e riportato (sulla macchina e/o nei documenti della macchina)?

Sì  No 

8. Viene rispettata la necessaria distanza di sicurezza tra l’ESPE e il punto pericoloso più vicino? Sì  No 

9. I dispositivi ESPE sono fissati a regola d’arte e sono stati protetti contro gli spostamenti involontari dopo essere

stati registrati?

Sì  No 

10. Le misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci (classe di protezione)? Sì  No 

11. È presente il dispositivo di azionamento che comanda il ripristino del dispositivo di protezione (ESPE), oppure che

comanda il riavvio della macchina, ed è installato ai sensi delle normative?

Sì  No 

12. Le uscite degli ESPE (OSSD, interfaccia AS-Interface Safety at Work) sono integrate secondo il PL/SILCL richiesto,

conformemente alle EN ISO 13849-1/EN 62061, e la loro integrazione corrisponde agli schemi elettrici?

Sì  No 

13. La funzione di protezione è controllata in base alle indicazioni sulla verifica di questa documentazione? Sì  No 

14. Le funzioni di protezione indicate sono efficaci in qualsiasi posizione del selettore dei modi operativi? Sì  No 

15. I dispositivi di comando controllati dall’ESPE, p. es. contattori esterni, valvole, vengono sorvegliati? Sì  No 

16. L’ESPE agisce durante la durata complessiva dello stato pericoloso? Sì  No 

17. Uno stato pericoloso attivato si ferma quando l’ESPE viene spento/disinserito, se si cambia da un modo

operativo a un altro o se si cambia dispositivo di protezione?

Sì  No 

18. L’etichetta con le indicazioni per il controllo giornaliero è affissa in modo ben visibile all’operatore? Sì  No 

La presente lista di verifica non sostituisce l’intervento di una persona competente per la prima messa in servizio

e per il controllo regolare da effettuare.

339

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Istruzioni d'uso

I

1 Simboli utilizzati nel presente documento ................................... 341

2 Sicurezza....................................................................................................... 34 1

2.1 Uso della barriera secondo norma ...................................................3 41

2.2 Indicazioni di sicurezza generali e misure protettive .............342

2.2.1 Garantire la funzione protettiva di C 2000 e

M 2000.............................................................................................342

2.2.2 Norme ed indicazioni inerenti la sicurezza................... 342

3 Descrizione del prodotto....................................................................... 343

3.1 Struttura del sistema .................................................................................343

3.2 Funzioni dell'apparecchio ......................................................................3 4 5

3.2.1 Codifica dei raggi, protezione multipla ........................... 345

3.2.2 Cascata..............................................................................................34 6

3.2.3 Test apparecchi ............................................................................349

3.2.4 Verifica dei contatti esterni (EDM) ...................................... 349

3.2.5 Blocco al riavvio (RES) ...............................................................3 4 9

3.3 Elementi di visualizzazione ................................................................... 350

3.4 Procedura di Reset .....................................................................................3 5 1

4 Montaggio..................................................................................................... 352

4.1 Montaggio con il supporto Swivel Mount ...................................... 354

4.2 Montaggio con supporto laterale ......................................................355

5 Installazione elettrica............................................................................. 356

5.1 Disposizione del connettore Hirschmann .....................................357

5.1.1 6 poli + Shield, versione apparecchio: standard ...... 3 5 7

5.1.2 6/11 poli + Shield versione dispositivo:

RES/EDM, in cascata ................................................................. 3 58

5.1.3 11 poli + Shield, versione dispositivo:

M 2000-A/P....................................................................................359

5.2 Disposizione del connettore M 12 ...................................................3 6 0

5.3 Disposizione del connettore RES .......................................................3 6 1

5.4 Configurazione dell'autotest dell'apparecchio ..........................3 6 2

5.5 Configurazione test ciclico del sistema .........................................3 63

5.6 Configurazione della codifica raggi .................................................. 363

5.7 Configurazione del campo di lavoro dell'emettitore

(solo M 2000)............................................................................................... 364

5.8 Configurazione della verifica

dei contatti esterni (EDM) ....................................................................... 36 5

5.9 Blocco al riavvio (RES) .............................................................................. 3 66

6 Messa in esercizio ................................................................................... 367

6.1 Sintesi delle fasi relative alla messa in esercizio .....................36 7

6.2 Allineamento delle fotocellule .............................................................3 6 7

6.3 Controlli C 2000/M 2000..................................................................... 368

Indice

8008684/YJC8/2015-03-30

340

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza C 2000

Fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

7 Manutenzione ............................................................................................. 370

7.1 Manutenzione ordinaria durante l'esercizio ................................370

7.2 Manutenzione ............................................................................................... 370

7.3 Smaltimento....................................................................................................371

8 Ricerca dei guasti .................................................................................... 371

9 Dati tecnici .................................................................................................. 3 7 4

10 Dati relativi alle ordinazioni ................................................................ 376

10.1 Dati di ordinazione C 2000 .................................................................376

10.2 Dati relativi alle ordinazioni M 2000 .............................................. 377

11 Appendice ..................................................................................................... 378

11.1 Accessori.......................................................................................................... 378

11.2 Disegni e tabelle nella parte pieghevole .....................................3 8 0

11.3 Dichiarazione di conformità.................................................................. 383

11.4 Lista di controllo...........................................................................................38 5

Indice

8008684/YJC8/2015-03-30

341

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Istruzioni d'uso

I

Capitolo 2

11

1 Simboli utilizzati nel presente

documento

Alcune delle informazioni contenute nelle presenti Istruzioni d'uso sono

state particolarmente evidenziate per facilitarne l'accesso.

Un'indicazione fornisce informazioni sulle particolarità dell'apparecchio.

Una spiegazione fornisce nozioni di base a supporto della comprensio-

ne dei nessi tecnologici relativi all'esercizio dell'apparecchio.

Una raccomandazione aiuta a lavorare in modo ottimale.

Avvertenza!

¾ Leggere le avvertenze sempre accuratamente e con attenzione

22

2 Sicurezza

L'apparecchio può adempiere ai compiti di sicurezza rilevanti solo se

impiegato correttamente e se integrato nel processo senza possibilità

di errori.

La cortina di sicurezza C 2000 e la fotocellula di sicurezza pluriraggio

M 2000 sono conformi alla IEC 61496 tipo di sicurezza 2.

2.1 Uso della barriera secondo norma

La cortina di sicurezza C 2000 è un dispositivo di sicurezza impiegato

per la protezione delle mani in punti pericolosi di macchine ed impianti.

La fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000 viene impiegata come

dispositivo di protezione per le persone in punti pericolosi di macchine

ed impianti.

I dispositivi vengono fissati nell'area di accesso al punto pericoloso e

bloccano il movimento all'interruzione di almeno un raggio ottico.

Indicazione

Spiegazione

Raccomandazione

Sicurezza

PERICOLO

8008684/YJC8/2015-03-30

342

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza C 2000

Fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

I dispositivi C 2000 e M 2000 funzionano come prodotti singoli

oppure integrati in un sistema, abbinati ad un controllo sicuro, a moduli

per il blocco di emergenza e all'unità di elaborazione di sicurezza

LE 20. Ulteriori informazioni sono riportate nella DESCRIZIONE TECNI-

CA – CORTINA DI SICUREZZA C 2000/FOTOCELLULA DI SICUREZZA

PLURIRAGGIO M 2000/UNITA' DI ELABORAZIONE DI SICUREZZA LE 20.

Se l'apparecchio viene usato per altri scopi o in caso di modifica,

anche in fase di montaggio o installazione, decade ogni diritto di

garanzia nei confronti della SICK AG.

2.2 Indicazioni di sicurezza generali e misure

protettive

A garanzia dell'uso dell'apparecchio secondo le norme si devono

osservare i punti seguenti.

2.2.1 Garantire la funzione protettiva di C 2000

e M 2000

La funzione protettiva è garantita solo adempiendo ai requisiti

seguenti:

y L'installazione è stata progettata come previsto dalla DESCRIZIONE

TECNICA – CORTINA DI SICUREZZA C 2000/CORTINA DI SICU-

REZZA PLURIRAGGIO M 2000/UNITA' DI ELABORAZIONE DI

SICUREZZA LE 20.

y Ai sensi della EN 60204, l'alimentazione di tensione esterna

dell'apparecchio deve essere in grado di coprire una temporanea

interruzione di corrente di 20 ms. La SICK fornisce gli alimentatori

idonei come accessori (Siemens, serie 6 EP 1).

y L'etichetta Indicazioni importanti deve essere applicata in modo

ben visibile vicino al trasmettitore od al ricevitore.

y Il test funzionale precedente la prima messa in esercizio serve a

confermare i requisiti di sicurezza previsti dai regolamenti nazionali

ed internazionali, soprattutto quelli previsti dalla direttiva macchine

o sull'uso dei mezzi di lavoro (dichiarazione di conformità CE).

2.2.2 Norme ed indicazioni inerenti la sicurezza

L'uso e l'installazione della cortina di sicurezza C 2000 e della

fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000, come pure la messa in

funzione e le ripetute verifiche tecniche sono regolati dalle direttive di

legge nazionali ed internazionali, soprattutto:

Indicazione

Capitolo 2

Sicurezza

8008684/YJC8/2015-03-30

343

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Istruzioni d'uso

I

y la direttiva macchine 98/37 CE

y la direttiva sull'uso dei mezzi di lavoro 89/655 CEE

y i regolamenti di sicurezza come pure

y i regolamenti antinfortunistici e le regole di sicurezza

Il costruttore e l'utente della macchina sulla quale i nostri dispositivi di

sicurezza vengono impiegati devono accordare, in responsabilità pro-

pria, con l'ente di competenza tutti i regolamenti e tutte le regole di si-

curezza in vigore; essi sono anche responsabili per la loro osservanza.

Si devono inoltre osservare e rispettare tassativamente le nostre

indicazioni, soprattutto i regolamenti di verifica (vedere Capitolo 6

Messa in esercizio ed il Capitolo 11.4 Lista di controllo) della presente

Istruzione d'uso (come ad esempio per l'impiego, il montaggio,

l'installazione o il collegamento nel controllo macchina).

Le verifiche devono essere effettuate da esperti in materia, ovvero da

persone autorizzate e competenti; tali verifiche devono sempre

essere documentate in modo comprensibile.

Le nostre Istruzioni d'uso devono essere consegnate al lavoratore

(operatore) incaricato ad effettuare interventi sulla macchina dotata

del nostro dispositivo di sicurezza. Il lavoratore deve essere istruito da

persona esperta in materia.

33

3 Descrizione del prodotto

3.1 Struttura del sistema

La cortina di sicurezza C 2000 e la fotocellula di sicurezza pluriraggio

M 2000/M 2000-Attivo/Passivo A/P sono dotate di trasmissione e di

un'unità di rilevamento ciascuna. I raggi emessi dal trasmettitore e

rilevati dal ricevitore determinano un campo protetto, definito a sua

volta dal numero dei raggi e dalla distanza tra i raggi. Nel momento in

cui un oggetto, in questo caso parti del corpo (C 2000) o persone

(M 2000, M 2000-A/P), penetrano nel campo protetto, il segnale di

stop dell'unità di rilevamento blocca il movimento pericoloso.

La barriera C 2000 con risoluzioni comprese tra 20 mm e 40 mm è

un dispositivo da montare sulle macchine per la protezione delle mani,

mentre le barriere M 2000 e M 2000-A/P sono state realizzate per la

protezione agli accessi da persone. Oltre al trasmettitore ed al ricevito-

re, la fotocellula M 2000-A/P può essere dotata di un modulo conte-

Capitolo 3

Descrizione del prodotto

8008684/YJC8/2015-03-30

344

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza C 2000

Fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

nente 2 specchi per riflettere il raggio verso il ricevitore. Il suddetto

non necessita di collegamenti elettrici.

Gli apparecchi C 2000 e M 2000 vengono forniti in versione

"standard", "in cascata", "RES/EDM" (blocco al riavvio/verifica dei

contatti esterni) e A/P (Attivo/Passivo, solo M 2000). L'emettitore ed il

ricevitore, ovvero il ricevitore nelle versioni "in cascata" e "RES/EDM"

sono dotati di connettore addizionale.

Fig. 3-2 : C 2000/M 2000 "in cascata"

a

=

macchina d

=

connettore addizionale per cascata

s

=

connettore del sistema f

=

connettore addizionale per cascata

S

=

emettitore R

=

ricevitore

Fig. 3-1: Struttura, risoluzione ovvero distanza tra i raggi di C 2000, M 2000 e M 2000-A/P

a

=

C 2000, protezione mani f

=

risoluzione

s

=

M 2000, protezione accesso g

=

altezza campo protetto

d

=

M 2000-A/P, protezione accesso con specchio h

=

distanza tra i raggi

S

=

emettitore R

=

ricevitore M

=

con specchi

Capitolo 3

Descrizione del prodotto

8008684/YJC8/2015-03-30

345

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Istruzioni d'uso

I

Capitolo 3

Fig. 3-3: C 2000/M 2000 con RES/EDM e M 2000-A/P con RES

a

= macchina S = emettitore

s

= connettore del sistema (EDM) R = ricevitore

d

= connettore addizionale per RES

3.2 Funzioni dell'apparecchio

3.2.1 Codifica dei raggi, protezione multipla

Fig. 3-4: Disposizione di emettitore e ricevitore C 2000/M 2000, versioni degli

apparecchi "standard" e "RES/EDM" con codifica dei raggi.

C1, C2 = codifica dei raggi 1, 2 a

=

sistema 1

S

=

emettitore s

=

sistema 2

R

=

ricevitore

Se più di un emettitore e più di un ricevitore devono essere disposti in

modo da potersi influenzare reciprocamente, la codifica dei raggi fa in

modo che il rispettivo ricevitore individui il proprio emettitore (vedere

fig. 3-4). Sono disponibili tre tipi di codici per raggi.

Si possono montare solo due coppie di emettitori/ricevitori l'uno accan-

to all'altro. Il codice viene impostato mediante cablaggio elettrico a 0 V

dei pin SEL 1 e SEL 2 del emettitore e del ricevitore o senza cablaggio

(vedere Tab. 5-1).

Descrizione del prodotto

8008684/YJC8/2015-03-30

346

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza C 2000

Fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

La barriera M 2000-A/P viene impostata in fabbrica con il codice 1.

Non è possibile effettuare una codifica addizionale dei raggi.

3.2.2 Cascata

Fig. 3-5: Cascata di tre barriere C 2000/M 2000

S 1, S 2

=

emettitore (possibile in cascata) s

=

connettore del

S 3

=

emettitore (standard) controllo macchina

R 1, 2

=

ricevitore (possibile in cascata) d

=

conduttori in cascata

R 3

=

ricevitore (standard) f

=

apparecchi host

a

=

controllo della macchina g

=

apparecchi guest G1 e G2

Le varianti in cascata presentano le seguenti caratteristiche:

In diverse informazioni di diagnosi e di errore, il sistema in cascata

distingue tra apparecchio host, guest 1 e guest 2. Host è il primo

apparecchio nella cascata e stabilisce il contatto con la macchina.

Il tipo M 2000-A/P non è idoneo per il collegamento in cascata

Per assicurare la protezione di più livelli è possibile collegare in serie

mediante cavo due apparecchi in cascata ed un apparecchio standard

(come apparecchio terminale in cascata). Solo il primo apparecchio in

cascata viene collegato al controllo macchina, per cui il sistema

completo funziona come un'unica coppia emettitore/ricevitore.

Indicazione

Capitolo 3

Indicazione

Tab. 3-1: Caratteristiche di diversi modelli di C 2000 e M 2000

Modello

Caratteristiche

Le fotocellule idonee alla cascata sono predisposte sia per

l'esercizio singolo che per l'esercizio in cascata.

Una fotocellula in cascata consiste di un emettitore e di un

ricevitore. Può venire collegata un'altra fotocellula in cascata o

standard.

idoneo per

montaggio in

cascata

standard Le fotocellule standard funzionano come sistema singolo o

come apparecchio terminale di una cascata.

Descrizione del prodotto

8008684/YJC8/2015-03-30

347

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Istruzioni d'uso

I

Per il montaggio in cascata si prega di osservare i punti seguenti:

y Solo gli apparecchi standard con le caratteristiche seguenti sono

idonei per cascate:

– Nome del prodotto "C 2000/M 2000 extended version"

– Numero di serie a partire da 0001 xxxx

– Numero della versione del software sulla targhetta dei dati

y Il cavo tra gli apparecchi in cascata, ovvero tra un apparecchio in

cascata ed uno standard non deve superare la lunghezza di 3 m.

y Per la cascata si possono unicamente utilizzare cavi preassemblati

dalla SICK. Questi cavi non fanno parte della fornitura e devono

essere ordinati a parte. I cavi sono disponibili nelle seguenti

lunghezze: 0,25 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m e 3 m.

y Per collegare in cascata C 2000 / M 2000 vengono usati cavi con

connettore M12/M12.

Fig. 3-6: Connettori per collegamento in cascata di C 2000 e M 2000

y Se nella cascata viene impiegato un apparecchio M 2000 con un

esteso campo di lavoro, si dovrà collegare un connettore

pin 6 (HRANGE) con 24 V all'emettitore di un apparecchio

C 2000 collegato a monte.

y Gli apparecchi di una cascata funzionano con la stessa codifica dei

raggi, senza influenzarsi reciprocamente.

Se due sistemi in cascata indipendenti vengono installati l'uno accanto

all'altro, il raggio emittente della cascata 1 può influenzare il ricevitore

della cascata 2.

¾ In tal caso è necessaria una zona d'ombra tra i due sistemi in

cascata.

Capitolo 3

Descrizione del prodotto

Indicazione

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Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza C 2000

Fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Fig. 3-7: Se C 2000 viene collegato in cascata con M 2000 collegare con 24 V DC il

Pin 6 con 24 V dell'emettitore di C 2000

a

= macchina S = emettitore R = ricevitore

y Dopo aver cablato ed avviato per la prima volta il sistema in

cascata, ogni singolo apparecchio memorizza i parametri del

sistema (numero degli apparecchi nel sistema, numero dei raggi dei

singoli apparecchi) in una memoria non volatile. Ad ogni

accensione, ogni singolo apparecchio verifica tali parametri. Se un

apparecchio rileva delle differenze rispetto ai parametri originali, il

sistema commuta su off. Il sistema accetta unicamente l'aumento

di una coppia di fotocellule in una cascata. La configurazione del

sistema può essere ripristinata allo stato originario di fornitura solo

mediante procedura di Reset (vedere Capitolo 3.4 Procedura di

Reset).

y Il sistema in cascata deve essere acceso solo dopo essere stato

completamente cablato.

y Se dal sistema vengono asportati degli apparecchi da impiegare in

altre applicazioni, si dovrà ripristinare lo stato originario di tali

apparecchi mediante procedura di Reset (vedere Capitolo 3.4

Procedura di Reset).

Si possono montare in cascata coppie di trasmettitori/ricevitori con

risoluzioni differenti, ovvero con un numero diverso di raggi. Un sistema

completo non può tuttavia aver più di 180 raggi max. Il numero dei

raggi di ogni sensore è riportato nei Dati Tecnici.

Una cascata può comprendere 3 apparecchi al massimo!

In una cascata si possono collegare in serie 3 coppie emettitore/

ricevitore al massimo. Se vengono impiegati più apparecchi, non è più

garantita la funzione di sicurezza delle fotocellule.

Capitolo 3

Indicazione

Descrizione del prodotto

PERICOLO

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8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Istruzioni d'uso

I

3.2.3 Test apparecchi

Se sull'ingresso di Test (vedere Sezione 5.4) viene collegato a

24 V, l'autotest dell'apparecchio rimane costantemente attivo. In tal

caso è assolutamente necessario il collegamento a due canali tra la

fotocellula ed il controllo macchina. L'autotest dell'apparecchio rende

superfluo il Test esterno.

Se non è possibile effettuare il collegamento a due canali delle uscite

OSSD, si deve effettuare un test ciclico del sistema (test esterno) (ve-

dere Sezione 5.5). Il collegamento del contatto di riavvio genera quin-

di il segnale di test ed effettua il controllo dello stato delle uscite OSSD,

spegnendo e riaccendendo l'emettitore e controllando lo spegnimento

e l'accensione del ricevitore. Mediante questo test vengono rilevati tutti

i guasti dell'apparecchio. Se il test del sistema dura oltre 150 ms, si

dovrà attivare il blocco al riavvio del collegamento del contatto di

riavvio (RES). Se il test del sistema dura meno di 150 ms, non è neces-

sario attivare il blocco al riavvio (RES).

3.2.4 Verifica dei contatti esterni (EDM)

La verifica dei contatti esterni controlla se il dispositivo di commu-

tazione collegato (relé, contatto o simili) è funzionante e se i contatti

aderiscono (vedere Capitolo 5.8). In questo caso le fotocellule C 2000

e M 2000 trasmettono il messaggio della della posizione del contatto

di commutazione dell'ingresso EDM.

La verifica dei contatti esterni viene automaticamente attivata quando

il ricevitore identifica un cambio di segnale nel suo ingres-so EDM –

pin 4 – prima o dopo la commutazione delle uscite OSSD. Una volta

riconosciuta la funzione controllo, questa viene memorizzata nella

memoria non volatile dell'apparecchio. Ad ogni cambio delle uscite

OSSD, l'apparecchio richiede il corrispondente cambio di segnale

sull'ingresso EDM entro 300 ms (OSSD = 24 V

z z

z EDM aperto,

OSSD = 0 V

zz

z EDM = 24 V)

Se la funzione controllo dei contatti esterni deve essere disattivata, si

dovrà effettuare la procedura di Reset come indicato al

Capitolo 3.4.

3.2.5 Blocco al riavvio (RES)

All'interruzione di almeno un raggio, questa funzione consente il riavvio

della macchina solo dopo aver premuto e quindi rilasciato il tasto di

Reset – collegamento al connettore addizionale del ricevitore – in

seguito all'attivazione del fascio di luce. Il tasto di Reset è collegato al

connettore addizionale del ricevitore mediante cavo SICK preassem-

blato. Non è necessario effettuare il cablaggio nel quadro di comando

(vedere Capitolo 5.9).

Capitolo 3

Indicazione

Descrizione del prodotto

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Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza C 2000

Fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Il tasto di Reset deve essere azionato anche dopo aver acceso

l'apparecchio.

Il blocco al riavvio (RES) non può essere attivato in una cascata. Per la

realizzazione di questa funzione consigliamo di usare l'unità di

elaborazione di sicurezza LE 20.

Fig. 3-8: RES non è possibile in cascata

S

= emettitore a = macchina

R

= ricevitore s = tasto di Reset

3.3 Elementi di visualizzazione

Fig. 3-9: Elementi di visualizzazione di C 2000, M 2000 e M 2000-A/P

S

=

emettitore d

=

display a 7 segmenti, g

=

LED ambra

R

=

ricevitore ricevitore h

=

LED rosso

a

=

LED giallo f

=

LED giallo j

=

LED verde

s

=

display a 7 segmenti,

emettitore

Gli apparecchi C 2000, M 2000 e M 2000-A/P sono dotati dei

seguenti elementi di visualizzazione:

Capitolo 3

Indicazione

Descrizione del prodotto

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8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Istruzioni d'uso

I

Trasmettitore

Ricevitore

All'accensione, il display a 7 segmenti visualizza per alcuni secondi

l'indirizzo configurato e la potenza di trasmissione (solo con M 2000).

Il significato dei codici relativi alla messa in funzione è desctritto nel

Capitolo 6.2 Allineamento delle fotocellule e quello dei codici di errore

nel Capitolo 8 Ricerca dei guasti.

3.4 Procedura di Reset

Allo scopo di evitare manipolazioni involontarie, lo stato originario degli

apparecchi viene ripristinato mediante la procedura seguente:

Fig. 3-10: Ripristino dello stato originario di fornitura

a

= display a 7 segmenti s = cambio di segnale GND

z z

z nc

Capitolo 3

Tab. 3-2: Elementi di visualizzazione dell'emettitore

Tensione di esercizio inserita

Visualizzazione di codici di errore e codici per

la messa in funzione

Descrizione del prodotto

Elemento di visualizzazione

Significato/funzione

LED giallo

Display a 7 segmenti

fascio di luce libero

fascio di luce interrotto

ottica sporca

Visualizzazione di codici di errore e codici per

la messa in funzione

richiesta dispositivo di Restart

Tab. 3-3: Elementi di visualizzazione del ricevitore

Elemento di visualizzazione

Significato/funzione

LED verde

LED rosso

LED ambra

Display a 7 segmenti

LED giallo

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Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza C 2000

Fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capitolo 4

Con SEL 1 e SEL 2 è possibile ripristinare lo stato originario degli

apparecchi: subito dopo aver avviato l'apparecchio, collegare

alternativamente SEL 1 e SEL 2 a GND e scollegarli. Il Reset ha inizio

se subito dopo l'accensione gli ingressi select rimangono collegati per

2 s con GND ed il display commuta su s. L'apparecchio richiede il

cambio di segnale nei 2 s successivi. Se non viene rispettata la

frequenza richiesta dall'apparecchio, questo commuta su off. Alla fine

della procedura, se il Reset è stato effettuato in modo corretto sul

display viene visualizzato un "5". L'apparecchio ritorna al suo normale

modo operativo spegnendolo e riaccendendolo.

Reset

In seguito a Reset, si dovrà verificare la funzionalità del sistema.

Il cavo SEL 1 e SEL 2 deve venire cablato o isolato.

44

4 Montaggio

Pianificare i lavori attenendosi a quanto riportato nella Descri-

zione Tecnica!

Prima di installare gli apparecchi in base alle presenti Istruzioni d'uso,

si devono pianificare i lavori in base alla DESCRIZIONE TECNICA –

CORTINA DI SICUREZZA C 2000/FOTOCELLULA DI SICUREZZA

PLURIRAGGIO M 2000/UNITA' DI ELABORAZIONE DI SICUREZZA

LE 20.

Fissaggio dei dispositivi contro lo spostamento involontario!

Montare i dispositivi di sicurezza in modo che non possano essere

spostati dalla posizione di montaggio.

Montaggio

PERICOLO

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8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Istruzioni d'uso

I

Capitolo 4

Mantenere la distanza minima tra le superfici riflettenti!

Attenendosi al disegno seguente, assicurarsi che la barriera venga

installata rispettando la distanza minima dalle superfici riflettenti.

S

R

a

D

5

Fig. 4-1: Distanza minima dalle superfici riflettenti

a

= Limite del settore pericoloso d = direzione di accesso

s

= superficie riflettente f = raggio interrotto

S

= emettitore R = ricevitore

D

= distanza emettitore-ricevitore

a

= distanza minima tra superficie riflettente e asse del raggio

Fig. 4-2: C 2000/M 2000, distanza "a" in funzione della distanza D

emettitore-ricevitore

S

= emettitore R =ricevitore

Montaggio

PERICOLO

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354

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza C 2000

Fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Evitare l'allineamento errato!

Non è consentito montare gli apparecchi facendoli rotare di 180°, essi

devono essere inoltre installati alla stessa altezza. A montaggio

avvenuto, gli elementi di visualizzazione devono trovarsi sullo stesso

lato e alla stessa altezza.

h

S

R

S

R

Fig. 4-3: Direzione di montaggio di C 2000 e M 2000

a

= esatto s = errato

S

= emettitore R = ricevitore h = altezza

4.1 Montaggio con il supporto Swivel Mount

L'emettitore ed il ricevitore vengono rispettivamente montati con due

supporti Swivel Mount. Le viti a devono essere rivolte verso il lato

operatore in modo da poter essere accessibili anche dopo il montag-

gio.

Fig. 4-4: Montaggio di C 2000, M 2000 e M 2000-A/P con supporto Swivel Mount

s

= Vite di fissaggio M8, non compresa nella fornitura

Capitolo 4

Montaggio

PERICOLO

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