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SBC IO-Modules Manuale del proprietario

  • Ciao! Sono un chatbot AI specificamente addestrato per aiutarti con il SBC IO-Modules Manuale del proprietario. Ho già esaminato il documento e sono pronto a rispondere alle tue domande in modo chiaro e semplice.
N° Documento 27-600 │ Versione ITA09 │ 2019-05-01
Manuale
Moduli di I/O
per PCD1 | PCD2
e PCD3
Moduli di I/O
per PCD1 | PCD2
e PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600 – Versione ITA09 │ 2019-05-01
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0.1 Versioni del documento ......................................................................... 0-7
0.2 Marchi e marchi registrati ...................................................................... 0-7
3 Outphased moduli di ingresso/uscita
5 Moduli di ingresso/uscita (I/O) per PCD1 e PCD2
5.1 Informazioni generali ............................................................................ 5-1
5.1.1 Panoramica .......................................................................................... 5-1
5.1.2 Assorbimento di corrente dei moduli di ingresso/uscita PCD2 ............ 5-7
5.1.3 Consumo di corrente massima dei des automates de base ................. 5-8
5.2 Moduli di ingresso digitali ...................................................................... 5-9
5.2.1 PCD2.E110/111, 8 ingressi digitali ........................................................ 5-10
5.2.2 PCD2.E160/161, 16 ingressi digitali con connettore per cavo piatto .... 5-12
5.2.3 PCD2.E165/166, 16 ingressi digitali con morsetti a molla .................... 5-15
5.3 Moduli di ingresso digitali con separazione galvanica ......................... 5-17
5.3.1 PCD2.E500, 6 ingressi digitali per 115 - 230 VCA ................................ 5-18
5.3.2 PCD2.E610/611/613/616, 8 ingressi digitali con separazione galvanica 5-20
5.4 Moduli di uscita digitali .......................................................................... 5-22
5.4.1 PCD2.A300, 6 uscite digitali da 2 A ciascuna ....................................... 5-23
5.4.2 PCD2.A400, 8 uscite digitali da 0,5 A ciascuna .................................... 5-25
5.4.3 PCD2.A460, 16 uscite digitali da 0,5 A ciascuna con connettore
per cavo piatto ....................................................................................... 5-27
5.4.4 PCD2.A465, 16 uscite digitali, da 0.5 A ciascuna ................................. 5-30
5.5 Moduli di uscita digitali, con separazione galvanica .............................. 5-32
5.5.1 PCD2.A200, 4 relè con contatti in chiusura,
con protezione dei contatti .................................................................... 5-33
5.5.2 PCD2.A210, 4 relè con contatti in apertura,
con protezione dei contatti .................................................................... 5-35
5.5.2 PCD2.A220, 6 relè con contatti in chiusura,
senza protezione dei contatti ................................................................ 5-37
5.5.4
PCD2.A250, 8 relè con contatti in chiusura,
senza protezione dei contatti ................................................................. 5-39
5.5.5
PCD2.A410, 8 uscite digitali da 0,5 A ciascuna
con separazione galvanica ...................................................................... 5-41
5.6 Moduli di ingresso/uscita digitali combinati ........................................... 5-43
5.6.1
PCD2.B100, 2 ingressi + 2 uscite + 4 ingressi/uscite digitali
(selezionabili) ........................................................................................... 5-44
5.7 Moduli di ingresso/uscita multifunzionali ............................................... 5-47
5.7.1 PCD2.G400, Modulo di ingresso/uscita multifunzionale ....................... 5-48
5.7.2 PCD2.G410, Modulo di I/O multifunzionale con ingressi/uscite digitali,
con separazione galvanica .................................................................... 5-49
5.8 Moduli di I/O analogici ........................................................................... 5-51
5.8.1 PCD2.W10x, Ingressi analogici, 4 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-52
5.8.2 PCD2.W11x, Ingressi analogici, 4 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-55
5.8.3 PCD2.W2x0, Ingressi analogici, 8 canali, risoluzione 10 bit ................. 5-60
5.8.4 PCD2.W3x0, Ingressi analogici, 8 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-67
5.9 Moduli di ingresso analogici con separazione galvanica ...................... 5-73
5.9.1 PCD2.W3x5, ingressi analogici, 7 canali, risoluzione 12 bit,
con separazione galvanica .................................................................... 5-74
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5.10 Moduli di ingresso/uscita analogici combinati ....................................... 5-78
5.10.1 PCD2.W5x0, Ingressi/Uscite analogici, 2+2 canali, risoluzione 12 bit .. 5-79
5.11 Moduli di ingressi/uscita analogici combinati analogici
con separazione galvanica .................................................................... 5-84
5.11.1 PCD2.W525 .......................................................................................... 5-85
5.12 Moduli di uscita analogici ...................................................................... 5-93
5.12.1 PCD2.W4x0, Uscite analogiche, 4 canali, risoluzione 8 bit ................... 5-94
5.12.2 PCD2.W6x0, Uscite analogiche, 4 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-98
5.13 Moduli di uscita analogici con separazione galvanica ........................... 5-102
5.13.1 PCD2.W6x5, Uscite analogiche, 6 (4) canali, risoluzione 10 bit,
con separazione galvanica .................................................................... 5-103
5.14 Moduli di pesatura ................................................................................. 5-107
5.14.1 PCD2.W710 e PCD2.W720 .................................................................. 5-107
5.15 Moduli di temperatura universali .......................................................... 5-108
5.15.1 PCD2.W745 .......................................................................................... 5-108
5.16 Moduli I/O conteggio e posizionamento ............................................... 5-109
5.16.1 PCD2.H100,Modulodiconteggionoa20kHz ................................... 5-110
5.16.2 PCD2.H110,Modulouniversalediconteggioemisuranoa100kHz . 5-115
5.17 Modulo encoder SSI .............................................................................. 5-117
5.17.1 PCD2.H150, Modulo di interfaccia SSI per encoder assoluti ................ 5-118
5.18 Modulo di posizionamento per motori passo-passo ............................. 5-121
5.18.1 PCD2.H210, Modulo di posizionamento per motori passo-passo ......... 5-122
5.19 Modulo di posizionamento per servomotori .......................................... 5-125
5.19.1 PCD2.H31x, Modulo di posizionamento per servomotori 1 asse .......... 5-126
5.19.2 PCD2.H32x, Modulo di posizionamento per servomotori ..................... 5-130
6 Moduli di ingresso/uscita (I/O) per PCD3
6.1 Panoramica dei moduli di I/O ................................................................ 6-1
6.1.1 Tipi di connettore ................................................................................... 6-4
6.1.2 Assorbimento dei moduli ....................................................................... 6-6
6.1.3 Alimentazione, tensione esterna in ingresso ......................................... 6-7
6.1.4 Esempi di moduli di I/O ......................................................................... 6-8
6.1.5 Apertura della custodia ......................................................................... 6-8
6.2 Moduli di ingresso digitale ..................................................................... 6-9
6.2.1 PCD3.E110/111/116, 8 ingressi digitali .................................................. 6-10
6.2.2 PCD3.E160/161, 16 ingressi digitali, con connettore per cavo piatto ... 6-12
6.2.3 PCD3.E165/166, 16 ingressi digitali, con morsettiera a molla .............. 6-14
6.3 Moduli di ingresso digitali con separazione galvanica ......................... 6-16
6.3.1 PCD3.E500, 6 ingressi digitali con separazione galvanica ................... 6-17
6.3.2 PCD3.E610/613, 8 ingressi digitali con separazione galvanica ............ 6-19
6.4 Moduli di uscita digitale ......................................................................... 6-21
6.4.1 PCD3.A300, 6 uscite digitali da 2 A ....................................................... 6-22
6.4.2 PCD3.A400, 8 uscite digitali da 0.5 A .................................................... 6-24
6.4.3 PCD3.A460, 16 uscite digitali da 0.5 A con connettore per cavo piatto 6-26
6.4.4 PCD3.A465, 16 uscite digitali da 0.5 A .................................................. 6-28
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6.5 Moduli di uscita digitale, con separazione galvanica ........................... 6-30
6.5.1 PCD3.A200, 4 uscite a relè con contatti in chiusura (NO)
e protezione dei contatti ........................................................................ 6-31
6.5.2 PCD3.A210, 4 uscite a relè con contatti in apertura (NC)
e protezione dei contatti ........................................................................ 6-33
6.5.3 PCD3.A220, 6 uscite a relè con contatti in chiusura (NO),
senza protezione dei contatti ................................................................ 6-35
6.5.4 PCD3.A251, 6 uscite a relè con contatti in scambio
e 2 uscite a relè con contatti in chiusura da 2 A/48 VAC ...................... 6-37
6.5.5 PCD3.A410, 8 uscite digitali da 0.5 A con separazione galvanica ....... 6-39
6.6 Moduli di uscita digitale a controllo manuale
con separazione galvanica .................................................................... 6-41
6.6.1 PCD3.A810, modulo di uscita digitale a controllo manuale con 4 relè,
2 con contatti in scambio e 2 con contatti in chiusura ........................... 6-42
6.6.2 PCD3.A860, modulo digitale per controllo luci / tapparelle,
con 2 uscite con contatti in chiusura ..................................................... 6-46
6.7 Cabine di ingressi / uscite digitali combinati. ........................................ 6-52
6.7.1 PCD3.B100, modulo combinato
con 2 ingressi + 4 ingressi/uscite digitali ............................................... 6-53
6.8 Moduli di ingresso analogico ................................................................. 6-56
6.8.1 PCD3.W2x0, moduli di ingresso analogico a 8 canali,
risoluzione 10 bit .................................................................................. 6-57
6.8.2 PCD3.W3x0, moduli di ingresso analogico a 8 canali,
risoluzione 12 bit ................................................................................... 6-63
6.9 Moduli di ingresso analogicot, con separazione galvanica .................. 6-71
6.9.1 PCD3.W3x5, moduli di ingresso analogico a 7 canali con separazione
galvanica e risoluzione 12 bit ................................................................ 6-72
6.10 Moduli di uscita analogica ..................................................................... 6-76
6.10.1 PCD3.W4x0, moduli di uscita analogica a 4 canali, risoluzione 8 bit .... 6-77
6.10.2 PCD3.W6x0, moduli di uscita analogica a 4 canali, risoluzione 12 bit .. 6-81
6.11 Moduli di uscita analogica con separazione galvanica ......................... 6-86
6.11.1 PCD3.W6x5, moduli di uscita analogica a 4 o 6 canali con separazione
galvanica e risoluzione 10 bit ................................................................ 6-87
6.12 Moduli di ingresso/uscita analogici combinati ....................................... 6-91
6.12.1 PCD3.W500, modulo di ingresso/uscita analogico a 2 + 2 canali
con risoluzione 12 bit ............................................................................ 6-92
6.13 Moduli di ingresso/uscita analogici combinati,
con separazione galvanica .................................................................... 6-96
6.13.1 PCD3.W525, modulo di ingresso / uscita analogico combinato
con separazione galvanica .................................................................... 6-97
6.14 Modulo di uscita analogico a controllo manuale ................................... 6-102
6.14.1 PCD3.W800, modulo di uscita analogica a controllo manuale con
4 canali 0…+10 V, risoluzione 10 bit ..................................................... 6-103
6.15 Moduli di pesatura ................................................................................. 6-107
6.15.1 PCD3.W7x0 .......................................................................................... 6-107
6.16 Moduli per termocoppie ........................................................................ 6-108
6.16.1 PCD3.W745 .......................................................................................... 6-108
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6.17 Moduli di I/O per conteggio e posizionamento ...................................... 6-109
6.17.1 PCD3.H100,semplicemodulodiconteggiovelocenoa20kHz ........ 6-110
6.17.2 PCD3.H110,modulouniversalediconteggioemisuranoa100kHz . 6-115
6.17.3 PCD3.H150, modulo di interfaccia SSI per encoder assoluti ................ 6-117
6.17.4 PCD3.H210, modulo di posizionamento per motori passo-passo ......... 6-120
6.17.5 PCD3.H31x, moduli di posizionamento per servomotori,
controllo di 1 asse via encoder a 24 / 5 V ............................................. 6-123
6.18 Moduli vari ............................................................................................. 6-127
6.18.1 PCD3.S100,unitàdisimulazioneperworkshop/corsi .......................... 6-128
7 PCD2.B160 & PCD3.B160
7.1 Panoramica sul modulo ......................................................................... 7-2
7.2 Hardware ............................................................................................... 7-2
7.2.1 Collegamento I/O .................................................................................. 7-3
7.2.2 Segnalazione LED ................................................................................ 7-3
7.2.3 Dati tecnici generali su input e output ................................................... 7-4
7.2.4 Dati tecnici sugli input ........................................................................... 7-4
7.2.5 Cablaggio input ..................................................................................... 7-4
7.2.6 Dati tecnici sugli input ........................................................................... 7-5
7.2.7 Cablaggio output ................................................................................... 7-5
7.2.8 Editor etichette ...................................................................................... 7-6
7.2.9 Schema blocchi ..................................................................................... 7-7
7.3 CongurazioneinPG5DeviceCongurator ......................................... 7-8
7.4 Mappatura multimediale ........................................................................ 7-10
7.4.1 Nome del simbolo e descrizione ........................................................... 7-10
7.4.1.1 RdDigitalIO ............................................................................................ 7-10
7.4.1.2 RdOutputError ....................................................................................... 7-10
7.4.1.3 WrDigitalOutput ..................................................................................... 7-10
7.5 Accesso diretto all’input o all’output in IL .............................................. 7-11
7.5.1 Nome del simbolo e descrizione .......................................................... 7-11
7.5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 ....................................................................... 7-11
7.5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 ................................................. 7-11
7.5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 ............................................................ 7-12
7.5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION ................................................................. 7-12
7.5.1.5 RD_MODULE_STATUS ........................................................................ 7-13
7.5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 ........................................................... 7-13
7.5.2 Errore PCD XOB 13 .............................................................................. 7-14
7.6 Messaggio di errore XOB 13 ................................................................. 7-15
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8 PCD2.W380 & PCD3.W380
8.1 PCD2/3.W380,8ingressianalogicicongurabili .................................. 8-2
8.1.1 Panoramica del modulo ........................................................................ 8-2
8.1.2 Collegamento degli ingressi .................................................................. 8-3
8.1.3 Speciche .............................................................................................. 8-4
8.1.3.1 Dati generici .......................................................................................... 8-4
8.1.3.2 Dati tecnici degli ingressi ....................................................................... 8-5
8.1.4 Cablaggio ingressi ................................................................................. 8-7
8.1.5 Acquisizione di valori di ingresso .......................................................... 8-8
8.1.6 Filtridigitalicongurabili ........................................................................ 8-9
8.1.7 Limiti per il rilevamento fuori intervallo .................................................. 8-9
8.1.8 Circuiti di protezione di ingresso ........................................................... 8-10
8.1.8.1 Current measuring range ...................................................................... 8-10
8.1.9 Modalità di protezione. .......................................................................... 8-11
8.1.10 Segnalazione con LED .......................................................................... 8-11
8.1.11 Schema a blocchi .................................................................................. 8-12
8.2 Preparazione del sistema PLC .............................................................. 8-12
8.3 Modulo in ambiente PG5 ....................................................................... 8-13
8.3.1 Preparazione del PG5 ........................................................................... 8-13
8.3.2 Scelta del modulo .................................................................................. 8-13
8.3.3 Congurazionedegliingressi ................................................................ 8-14
8.3.4 Acquisizione di dati ............................................................................... 8-15
8.3.4.1 Con mappatura dei supporti .................................................................. 8-15
8.3.4.2 Con accesso diretto .............................................................................. 8-18
8.4 Esempio di linearizzazione .................................................................... 8-19
9. PCD2.G200
9.1 Panoramica PCD2.G200 ....................................................................... 9-2
9.2 Specications ........................................................................................ 9-3
9.2.1 Risoluzione degli ingressi analogici ..................................................... 9-5
9.2.2 Posizione interruttore DIP ..................................................................... 9-5
9.2.3 Collegamento di I/O .............................................................................. 9-6
9.3 Preparazione del sistema PLC .............................................................. 9-6
9.3.1 Firmware CPU ....................................................................................... 9-6
9.3.2 Preparazione di PG5 ............................................................................. 9-7
9.3.2.1 Conguratoredidispositivi .................................................................... 9-7
9.3.2.2 Mappatura dei supporti ......................................................................... 9-10
9.4 Esempio di linearizzazione .................................................................... 9-11
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A Appendice
A.1 Simboli .................................................................................................. A-1
A.2 Termini ................................................................................................... A-2
A.3 Abbreviazioni ......................................................................................... A-2
A.4 Watchdog hardware .............................................................................. A-3
A.5 Istruzioni di sicurezza ............................................................................ A-4
A.6 Contatti a relè ........................................................................................ A-5
A.6.1 Norme di installazione per il collegamento di tensioni inferiori a 50 V .. A-5
A.6.2 Norme di installazione per il collegamento di basse tensioni ................ A-6
A.6.3 Commutazione dei carichi induttivi ........................................................ A-9
A.6.4 Istruzioni del Costruttore di relè per il dimensionamento
del circuito RC ....................................................................................... A-9
A.7 Contatto ................................................................................................. A-11
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0-7
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0.1 Versioni del documento
Versione Cambiato Pubblicato Commenti
IT01 2014-07-30 2014-07-30 Nuovi contenuti
del documento 26/737 PCD1|PCD2
IT02 2014-08-06 2014-08-06 Aggiunto Ch06 del 26/789 PCD3
IT03 2014-09-19 2014-09-19 Inomideicapitolipiùspecici
IT04 2015-06-11 2015-06-11 - Nuovi numeri di telefono.
- PCD3.W800 non ha nessun isolamento
galvanico
ITA05 2016-04-27
2016-08-15
2016-04-27
2016-08-15
- Capitolo “Watchdog” aggiunto
- Capitolo 6: numeri di spina sbagliato
modicati.
ITA06 2017-03-07 2017-03-07 PCD2.W6x5 sono uscite, non ingressi
ITA07 2018-06-01
2018-06-18
2018-06-22
2018-06-25
2018-06-25
2018-06-25
- Aggiunto PCDx.B160
- Aggiunto PCDx.W380
- Aggiunto PCD2.G200
ITA08 2018-07-11 2018-07-11 PCDx.W2x0
intervallo di temperatura +400°C
ITA09 2019-05-01 2019-05-01 ■ Stato dei prodotti in un capitolo separato
■ Esempi di cablaggio relè: in appendice
0.2 Marchi e marchi registrati
Saia PCD
®
e Saia PG5
®
sono marchi registrati di Saia-Burgess Controls AG.
Adattamenti tecnici basono sulllo stato attuale della tecnica
Saia-Burgess Controls AG, 2014. ® Tutti i diritti riservati
Pubblicato in Svizzera
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3-1
3
Stato dei prodotti
3 Outphased moduli di ingresso/uscita
Articlolo
PCD2.
PCD3.
Attivo Abolito
(non più
prodotto)
Fase di
riparazione a:
Prodotto
successivo:
PCD2.A200 PCD3.A200 ×
PCD2.A210 PCD3.A210 ×
PCD2.A220 PCD3.A220 ×
PCD2.A250 ×
PCD3.A251 ×
PCD2.A300 PCD2.A300 ×
PCD2.A400 PCD2.A400 ×
PCD2.A410 PCD2.A410 ×
PCD2.A460 PCD2.A460 ×
PCD2.A465 PCD2.A465 ×
PCD2.B100 PCD2.B100 ×
PCD2.B160 PCD2.B160 ×
PCD2.E110 PCD2.E110 ×
PCD2.E111 PCD2.E111 ×
PCD2.E112 PCD2.E112 × 2021-12-31 No
PCD2.E116 PCD2.E116 × 2021-12-31 No
PCD2.E160 PCD2.E160 ×
PCD2.E161 PCD2.E161 ×
PCD2.E165 PCD2.E165 ×
PCD2.E166 PCD2.E166 ×
PCD2.E500 PCD2.E500 ×
PCD2.E610 PCD2.E610 ×
PCD2.E611 PCD2.E611 ×
PCD2.E613 PCD2.E613 ×
PCD2.E616 PCD2.E616 × 2021-12-31 No
PCD2.G200 PCD2.G200 ×
PCD2.G400 PCD3.G400 × 2018-12-31 No
PCD2.G410 PCD2.G410 × 2018-12-31 No
PCD2.H100 PCD2.H100 × Scaduto No
PCD2.H110 PCD2.H110 × 2018-12-31 No
PCD2.H112 PCD2.H112 ×
PCD2.H114 PCD2.H114 ×
PCD2.H150 PCD2.H150 ×
PCD2.H210 PCD2.H210 × 2018-12-31 No
PCD2.H222 PCD2.H222 ×
PCD2.H310 PCD2.H310 ×
PCD2.H311 PCD2.H311 ×
PCD2.H320 PCD2.H320 × 2018-12-31 No
PCD2.H322 PCD2.H322 × 2018-12-31 No
PCD2.H325 PCD2.H325 × 2018-12-31 No
PCD2.H327 PCD2.H327 × 2018-12-31 No
PCD2.W100 PCD2.W100 × Scaduto PCD2.W380
PCD2.W105 PCD2.W105 × Scaduto PCD2.W380
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3-2
3
Stato dei prodotti
Articlolo
PCD2.
PCD3.
Attivo Abolito
(non più
prodotto)
Fase di
riparazione a:
Prodotto
successivo:
PCD2.W110 PCD2.W110 × Scaduto PCD2.W350
PCD2.W111 PCD2.W111 × Scaduto PCD2.W350
PCD2.W112 PCD2.W112 × Scaduto PCD2.W340
PCD2.W113 PCD2.W113 × Scaduto PCD2.W340
PCD2.W114 PCD2.W114 × Scaduto PCD2.W350
PCD2.W200 PCD2.W200 ×
PCD2.W210 PCD2.W210 ×
PCD2.W220 PCD2.W220 ×
PCD2.W220Z02 PCD2.W220Z02 ×
PCD2.W220Z12 PCD2.W220Z12 ×
PCD2.W300 PCD2.W300 ×
PCD2.W305 PCD2.W305 ×
PCD2.W310 PCD2.W310 ×
PCD2.W315 PCD2.W315 ×
PCD2.W325 PCD2.W325 ×
PCD2.W340 PCD2.W340 ×
PCD2.W350 PCD2.W350 ×
PCD2.W360 PCD2.W360 ×
PCD2.W380 PCD2.W380 ×
PCD2.W525 PCD2.W525 ×
PCD2.W400 PCD2.W400 ×
PCD2.W410 PCD2.W410 ×
PCD2.W500 PCD2.W500 × Scaduto PCD2.W525
PCD2.W510 PCD2.W510 × Scaduto PCD2.W525
PCD2.W600 PCD2.W600 ×
PCD2.W610 PCD2.W610 ×
PCD2.W605 PCD2.W605 ×
PCD2.W615 PCD2.W615 ×
PCD2.W625 PCD2.W625 ×
PCD2.W710 PCD2.W710 × Scaduto PCD2.W720
PCD2.W720 PCD2.W720 ×
PCD2.W745 PCD2.W745 ×
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5-1
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
5 Moduli di ingresso/uscita (I/O) per PCD1 e PCD2
5.1 Informazioni generali
5.1.1 Panoramica
La tabella seguente mostra una panoramica dei moduli di I/O digitali, analogici, di
conteggio, della serie PCD2:
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione Gamma dei se-
gnali di ingres-
so/uscita
pagina
Moduli di ingresso digitali
PCD2.E110 8 I 8 8 ingressi 8 ms 24 VCC 5-10
PCD2.E111 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms 24 VCC 5-10
PCD2.E112 8 I 8 8 ingressi 9 ms 12 VCC 5-10
PCD2.E116 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms 5 VCC 5-10
PCD2.E160 16 I 16 16 ingressi 8 ms, Connessione tramite
connettore per cavo piatto a 34 poli
24 VCC 5-12
PCD2.E161 16 I 16 16 ingressi 0,2 ms, Connessione tramite
connettore per cavo piatto a 34 poli
24 VCC 5-12
PCD2.E165 16 I 16 16 ingressi 8 ms, Connessione con mor-
setti a molla
24 VCC 5-15
PCD2.E166 16 I 16 16 ingressi 0,2 ms, Connessione con
morsetti a molla
24 VCC 5-15
Moduli di ingresso digitali con separazione galvanica
1
)
PCD2.E500 6 I 6 6 ingressi
110 … 240VCA
5-18
PCD2.E610 8 I 8 8 ingressi 10 ms, con separ. galv. 24 VCC 5-20
PCD2.E611 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms, con separ. galv. 24 VCC 5-20
PCD2.E613 8 I 8 8 ingressi 9 ms, con separ. galv. 48 VCC 5-20
PCD2.E616 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms, con separ. galv. 5 VCC 5-20
Moduli di uscita digitali
PCD2.A300 6 O 6 6 uscite 2 A 10 … 32 VCC 5-23
PCD2.A400 8 O 8 8 uscite 0,5 A, con separ. galv. 5 … 32 VCC 5-25
PCD2.A460 16 O 16 16 uscite 0,5 A, Connessione tramite
connettore per cavo piatto a 34 poli
10 … 32 VCC 5-27
PCD2.A465 16 O 16 16 uscite 0,5 A, Connessione con
morsetti a molla
10 … 32 VCC 5-30
1) separazione galvanica delle uscite verso il Saia PCD
®
, i canali non sono tra loro separati
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5-2
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione Gamma dei se-
gnali di ingres-
so/uscita
pagina
Moduli di uscita digitali con separazione galvanica
PCD2.A200 4 O 4 4 contatti in chiusura 2 A 250 VCA
50 VCC
5-33
PCD2.A210 4 O 4 4 contatti in apertura 2 A 250 VCA
50 VCC
5-35
PCD2.A220 6 O 6 6 contatti in chiusura 2 A 250 VCA
50 VCC
5-37
PCD2.A250 8 O 8 8 contatti in chiusura 2 A 48 VCA
50 VCC
5-39
PCD2.A410 8 O 8 8 uscite 0.5 A
1
) 5 … 32 VCC 5-41
Moduli di ingresso/uscita digitali combinati
PCD2.B100 2 I +
2 O +
4 I/O
8 2 ingressi
2 uscite
4 ingressi o uscite a scelta
24 VCC
5 … 32VCC
24 VCC
5-44
PCD2.B160 16 I/O 16 congurabiliinblocchida4 18 … 30VCC 7-1
Moduli di I/O multifunzionali
PCD2.G200 I
O
I
I
I
O
4
4
2
2
4
8
Digitale: 15…30 VCC
Digitale: 0.5 A/10…32 VCC
Analogico: 0…10 V
Analogico: Pt1000 or Ni1000
Analogico: Universale (selezionabile)
Analogico: 0…10 V
Vedi lato
sinistro
9-1
PCD2.G400 I
I
I
O
O
10
2
6
8
6
Ingressi digitali
Ingressi analogici a 10 bit
Ingressi analogici a 10 bit
Uscite digitali
Uscite analogiche a 8 bit
24 VCC
0 … 10V
Pt/Ni 1000
24 VCC
0 … 10 VCC
5-48
PCD2.G410 I
I
O
O
16
4
4
4
Ingressi digitali
Ingressi analogici a 10 bit
Uscite a relè
Uscite analogiche a 8 bit
24 VCC
I/U/T
250 VCA
U/I
5-49
1) separazione galvanica delle uscite verso il Saia PCD
®
, i canali non sono tra loro separati
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5-3
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione Gamma dei se-
gnali di ingres-
so/uscita
pagina
Moduli di ingresso analogici
PCD2.W100 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit 0 … 10V,
–10 … +10V
5-52
PCD2.W105 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit 0 … +20mA
-20 … 0mA
-20 … +20mA
5-52
PCD2.W110 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Pt 100 5-55
PCD2.W111 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Ni 100 5-55
PCD2.W112 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Pt 1000 5-55
PCD2.W113 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Ni 1000 5-55
PCD2.W114 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Pt 100 5-55
PCD2.W200 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit 0 … 10V 5-60
PCD2.W210 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit 0 … 20mA 5-60
PCD2.W220 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit Pt/Ni 1000 5-60
PCD2.W220Z02 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit NTC 10 5-60
PCD2.W220Z12 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit 4×0 … 10V
4×Pt/Ni 1000
5-60
PCD2.W300 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit 0 … 10V 5-67
PCD2.W310 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit 0 … 20mA 5-67
PCD2.W340 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit,
campo dei segnali selezionabile con
ponticello
0 … 10V,
0 … 2,5V
0 … 20mA,
Pt/Ni 1000
5-67
PCD2.W350 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit Pt/Ni 100 5-67
PCD2.W360 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit,
risoluzione ‹ 0,1 °C
Pt 1000 5-67
PCD2.W380 8 E 8 8 ingressi analogici a 13 bit,
congurazioneviasoftware
Molte varianti 8-1
Moduli di ingresso analogici con separazione galvanica
1
)
PCD2.W305 7 E 7 7 ingressi analogici a 12 bit 0 … 10V 5-74
PCD2.W315 7 E 7 7 ingressi analogici a 12 bit 0 … 20mA 5-74
PCD2.W325 7 E 7 7 ingressi analogici a 12 bit –10 … +10V 5-74
1) separazione galvanica delle uscite verso il Saia PCD®, i canali non sono tra loro separati
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5-4
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione Gamma dei se-
gnali di ingres-
so/uscita
pagina
Moduli di ingresso/uscita analogici combinati
PCD2.W500 2 E +
2A
4 2 ingressi analogici a 12 bit
+ 2 uscite analogiche a 12 bit
0 … 10V,
–10 … +10V
5-79
PCD2.W510 2 E +
2A
4 2 ingressi analogici a 12 bit
+ 2 uscite analogiche a 12 bit
0 … +20mA
-20 … +20mA
5-879
Moduli di ingresso/uscita analogici combinati con separazione galvanica
1
)
PCD2.W525 4 E
+ 2 A
4 4 ingressi analogici 14 bits
+ 2 uscite analogiche 12 bits
0 … 10V,
0(4) … 20mA
Pt 500 / 1000,
Ni 1000
0 … 10V,
0(4) … 20mA
5-85
Moduli di uscita analogici
PCD2.W400 4 A 4 4 uscite analogiche a 8 bit 0 … 10V 5-94
PCD2.W410 4 A 4 4 uscite analogiche a 8 bit,
campo dei segnali selezionabile median-
te ponticello
0 … 10V,
0 … 20mA,
4 … 20mA
5-94
PCD2.W600 4 A 4 4 uscite analogiche a 12 bit 0 … 10V 5-98
PCD2.W610 4 A 4 4 uscite analogiche a 12 bit,
campo dei segnali selezionabile median-
te ponticello
0 … 10V,
–10 V..+10 V
0 … 20mA,
4 … 20mA
5-98
Moduli di uscita analogici con separazione galvanica
1
)
PCD2.W605 6 A 6 6 uscite analogiche a 10 bit 0 … 10V 5-103
PCD2.W615 4 A 4 4 uscite analogiche a 10 bit 0 … 20mA 5-103
PCD2.W625 6 A 6 6 uscite analogiche a 10 bit –10 … +10V 5-103
1) A ciascun canale è collegata solo una cella di carico
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5-5
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione pagina
Moduli di pesatura
PCD2.W710 1 E 1 Modulodipesaturaa1canalepercelledicaricoa4/6li 5–107
PCD2.W720 2 E 2 Modulodipesaturaa2canalipercelledicaricoa4/6li 5–107
Moduli di temperatura universali
PCD2.W745 4 E 4 Modulo per la misura di temperatura per termocoppie J. K.
e termoelementi.
5–108
1) A ciascun canale è collegata solo una cella di carico
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5-6
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione Mor-
settie-
ra tipo
pagina
Moduli di conteggio veloce
PCD2.H100 Modulodiconteggionoa20kHz A 5-110
PCD2.H110 Modulouniversalenoa100kHz A 5-115
Modulo encoder SSI
PCD2.H150 Modulo di interfaccia SSI A 5-118
Modulo di posizionamento per motori passo-passo
PCD2.H210 Modulo di posizionamento per motori passo-passo A 5-122
Modulo di posizionamento per servomotori
PCD2.H310 Modulo di posizionamento per servomotori
1 asse, encoder 24 VCC
A 5-126
PCD2.H311 come H310, 1 asse con encoder 5 VCC A 5-126
PCD2.H320 Modulo di posizionamento per servomotori, 2 assi
con encoder 24 VCC
A 5-130
PCD2.H322 come H320, 1 asse (modo slave) A 5-130
PCD2.H325 Modulo di posizionamento per servomotori, 2 assi
con encoder 5 V e assoluto SSI
A 5-130
PCD2.H327 come H325, 1 asse (modo slave) A 5-130
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5-7
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
5.1.2 Assorbimento di corrente dei moduli di ingresso/uscita PCD2
Tipo
PCD2.…
Assorbimento
interno
I a +5 V [mA]
Assorbimento
interno
I a +V [mA]
Assorbimento esterno
I a 24 V [mA]
E11x
E16x
E61x
1 … 24
1 … 72
1 … 24
---
---
---
8 I, 6 mA/Ingresso
16 I, 4 mA/Ingresso
8 I, 5 mA/Ingresso
A200
A220
A251
A300
A400
A410
A46x
B100
B160
G200
15
20
25
20
25
24
74
25
120
12
---
---
---
---
---
---
---
---
---
35
32 mA
1)
48 mA
1)
64 mA
1)
Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
W200/210
W220
W300/310
W3x5
W340/360
W350
W380
W4x0
W5x0
W525
W600
W605/625
W610
W615
W720
W745
8
8
8
60
8
8
25
1
200
40
4
110
110
55
60
200
5
16
5
0
20
30
25
30
---
---
20
---
---
---
100
--
---
---
---
---
---
---
----
W410 100 mA
2)
---
Corrente di carico
---
---
100 mA
2)
90 mA
---
---
H100/H110
H150
H210
H310/H311
H320/H322
H325/H327
90
25
85
140
230
250
---
---
---
---
20
20
Uscita CCO: Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
max. 15 mA
Corrente di carico
Corrente di carico
1)Resistenzadellabobinadelrelè3kOhm
2) Assorbimento di base 20 mA, più 0..20 mA per uscita
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5-8
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
5.1.3 Consumo di corrente massima dei des automates de base
Unità base
bus interno a 5 V bus interno a +V
PCD1 750 mA 100 mA
PCD2.M110/M120 (Versione hardware <H) 1100 mA 200 mA
PCD2.M110/M120 (Versione hardware >= H) 1600 mA 200 mA
PCD2.M150/M170 1600 mA 200 mA
PCD2.C200 1500 mA 630 mA
PCD2.M2210-C15 500 mA 200 mA
PCD2.M480 2000 mA 200 mA
PCD2.M4x60 800 mA 250 mA
PCD2.M5xx0 1400 mA 800 mA
PCD2.C1000 1400 mA 800 mA
PCD2.C2000 1400 mA 800 mA
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5-9
5
Moduli di ingresso digitali
Moduli per PCD1 | PCD2
5.2 Moduli di ingresso digitali
PCD2.E110 8 ingressi, 24 VCC, 8 ms
PCD2.E111 8 ingressi, 24 VCC, 0.2 ms
PCD2.E112 8 ingressi, 12 VCC, 9 ms
PCD2.E116 8 ingressi, 5 VCC, 0.2 ms
PCD2.E160 16 ingressi, 24 VCC, 8 ms,
Connessione tramite connettore per cavo piatto a 34 poli
PCD2.E161 16 ingressi, 24 VCC, 0.2 ms,
Connessione tramite connettore per cavo piatto a 34 poli
PCD2.E165 16 ingressi, 24 VCC, 8 ms,
Connessione con morsetti a molla
PCD2.E166 16 ingressi, 24 VCC, 0.2 ms,
Connessione con morsetti a molla
Denizione dei segnali di ingresso
per 5 VCC per 12 VCC per 24 VCC
PCD2.E116 PCD2.E112 PCD2.E110, PCD2.E111,
PCD2.E160 … E166
7 VDC
5 VDC
2.5 VDC
0 VDC
1 VDC
-7 VDC
1
0
15 VDC
12 VDC
7.5 VDC
0 VDC
2.5 VDC
-15 VDC
1
0
30 V
DC
24 V
DC
15 V
DC
0 V
DC
5 V
DC
-30 V
DC
1
0
I moduli e i morsetti di I/O devono essere inseriti e rimossi esclusivamente dopo
aver scollegato il Saia PCD
®
dall’alimentazione. L’alimentatore esterno (+ 24 V)
di moduli anche devono essere scollegati.
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5-10
5
PCD2.E110/111
Moduli per PCD1 | PCD2
5.2.1 PCD2.E110/111, 8 ingressi digitali
Applicazione
Modulo di ingressi a basso costo per funzionamento in logica positiva o negativa
con 8 ingressi, senza separazione galvanica. Adattabile alla maggior parte dei
dispositivi di commutazione elettronici ed elettromeccanici a 24 VCC. Il modello
PCD2.E111 si distingue dal modello PCD2.E110 per il ritardo in ingresso più breve
tipico di 0,2 ms.
Caratteristiche tecniche:
Numero di ingressi: 8 senza separazione galvani-
ca, Logica positiva o negativa
Tensione d’ingresso: E110:
E111:
E112:
E116:
Speciale:
24 VCC (15…30 VCC) ltrataopulsante
24 VCC (15…30 VCC) ltrata,conripplemax.10%
12 VCC (7.5…15 VCC) ltrata,conripplemax.10%
5 VCC (1…7 VCC) ltrata,conripplemax.10%
altri valori su richiesta
Corrente in ingresso: 6 mA a 24 VCC
Ritardo in ingresso E110:
E111:
E112:
E116:
tip.8 ms
tip. 0,2 ms
tip. 9 ms
tip. 0,2 ms
Immunità ai disturbi:
conformemente a IEC 801-4
2kVinaccoppiamentocapacitivo
(sull’insiemedeili)
Corrente assorbita:
(dal bus interno a +5 V)
1 … 24mA;tip.12mA
Corrente assorbita:
(dal bus interno a V+)
0 mA
Assorbimento esterno: max. 48 mA (tutti gli ingressi=1) da 24 VCC
Collegamenti: Morsettiera a vite a 10 poli innestabile
(440548470),perØnoa1,5mm²
LED e collegamenti
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
E0E1E2E3E4E5E6E7
L
Connettore bus
Interfaccia bus e rilevatore di soglia
Circuiti d'ingresso
LED
Morsetti a vite
Ingressi E0 - E7
Impedenze di ingresso
Massa utente
1/332