SBC IO-Modules Manuale del proprietario

  • Ciao! Sono un chatbot AI specificamente addestrato per aiutarti con il SBC IO-Modules Manuale del proprietario. Ho già esaminato il documento e sono pronto a rispondere alle tue domande in modo chiaro e semplice.
N° Documento 27-600 │ Versione ITA09 │ 2019-05-01
Manuale
Moduli di I/O
per PCD1 | PCD2
e PCD3
Moduli di I/O
per PCD1 | PCD2
e PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
0-1
Contenuto
0
0 Contenuto
0 Contenuto
0.1 Versioni del documento ......................................................................... 0-7
0.2 Marchi e marchi registrati ...................................................................... 0-7
3 Outphased moduli di ingresso/uscita
5 Moduli di ingresso/uscita (I/O) per PCD1 e PCD2
5.1 Informazioni generali ............................................................................ 5-1
5.1.1 Panoramica .......................................................................................... 5-1
5.1.2 Assorbimento di corrente dei moduli di ingresso/uscita PCD2 ............ 5-7
5.1.3 Consumo di corrente massima dei des automates de base ................. 5-8
5.2 Moduli di ingresso digitali ...................................................................... 5-9
5.2.1 PCD2.E110/111, 8 ingressi digitali ........................................................ 5-10
5.2.2 PCD2.E160/161, 16 ingressi digitali con connettore per cavo piatto .... 5-12
5.2.3 PCD2.E165/166, 16 ingressi digitali con morsetti a molla .................... 5-15
5.3 Moduli di ingresso digitali con separazione galvanica ......................... 5-17
5.3.1 PCD2.E500, 6 ingressi digitali per 115 - 230 VCA ................................ 5-18
5.3.2 PCD2.E610/611/613/616, 8 ingressi digitali con separazione galvanica 5-20
5.4 Moduli di uscita digitali .......................................................................... 5-22
5.4.1 PCD2.A300, 6 uscite digitali da 2 A ciascuna ....................................... 5-23
5.4.2 PCD2.A400, 8 uscite digitali da 0,5 A ciascuna .................................... 5-25
5.4.3 PCD2.A460, 16 uscite digitali da 0,5 A ciascuna con connettore
per cavo piatto ....................................................................................... 5-27
5.4.4 PCD2.A465, 16 uscite digitali, da 0.5 A ciascuna ................................. 5-30
5.5 Moduli di uscita digitali, con separazione galvanica .............................. 5-32
5.5.1 PCD2.A200, 4 relè con contatti in chiusura,
con protezione dei contatti .................................................................... 5-33
5.5.2 PCD2.A210, 4 relè con contatti in apertura,
con protezione dei contatti .................................................................... 5-35
5.5.2 PCD2.A220, 6 relè con contatti in chiusura,
senza protezione dei contatti ................................................................ 5-37
5.5.4
PCD2.A250, 8 relè con contatti in chiusura,
senza protezione dei contatti ................................................................. 5-39
5.5.5
PCD2.A410, 8 uscite digitali da 0,5 A ciascuna
con separazione galvanica ...................................................................... 5-41
5.6 Moduli di ingresso/uscita digitali combinati ........................................... 5-43
5.6.1
PCD2.B100, 2 ingressi + 2 uscite + 4 ingressi/uscite digitali
(selezionabili) ........................................................................................... 5-44
5.7 Moduli di ingresso/uscita multifunzionali ............................................... 5-47
5.7.1 PCD2.G400, Modulo di ingresso/uscita multifunzionale ....................... 5-48
5.7.2 PCD2.G410, Modulo di I/O multifunzionale con ingressi/uscite digitali,
con separazione galvanica .................................................................... 5-49
5.8 Moduli di I/O analogici ........................................................................... 5-51
5.8.1 PCD2.W10x, Ingressi analogici, 4 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-52
5.8.2 PCD2.W11x, Ingressi analogici, 4 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-55
5.8.3 PCD2.W2x0, Ingressi analogici, 8 canali, risoluzione 10 bit ................. 5-60
5.8.4 PCD2.W3x0, Ingressi analogici, 8 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-67
5.9 Moduli di ingresso analogici con separazione galvanica ...................... 5-73
5.9.1 PCD2.W3x5, ingressi analogici, 7 canali, risoluzione 12 bit,
con separazione galvanica .................................................................... 5-74
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
0-2
Contenuto
0
5.10 Moduli di ingresso/uscita analogici combinati ....................................... 5-78
5.10.1 PCD2.W5x0, Ingressi/Uscite analogici, 2+2 canali, risoluzione 12 bit .. 5-79
5.11 Moduli di ingressi/uscita analogici combinati analogici
con separazione galvanica .................................................................... 5-84
5.11.1 PCD2.W525 .......................................................................................... 5-85
5.12 Moduli di uscita analogici ...................................................................... 5-93
5.12.1 PCD2.W4x0, Uscite analogiche, 4 canali, risoluzione 8 bit ................... 5-94
5.12.2 PCD2.W6x0, Uscite analogiche, 4 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-98
5.13 Moduli di uscita analogici con separazione galvanica ........................... 5-102
5.13.1 PCD2.W6x5, Uscite analogiche, 6 (4) canali, risoluzione 10 bit,
con separazione galvanica .................................................................... 5-103
5.14 Moduli di pesatura ................................................................................. 5-107
5.14.1 PCD2.W710 e PCD2.W720 .................................................................. 5-107
5.15 Moduli di temperatura universali .......................................................... 5-108
5.15.1 PCD2.W745 .......................................................................................... 5-108
5.16 Moduli I/O conteggio e posizionamento ............................................... 5-109
5.16.1 PCD2.H100,Modulodiconteggionoa20kHz ................................... 5-110
5.16.2 PCD2.H110,Modulouniversalediconteggioemisuranoa100kHz . 5-115
5.17 Modulo encoder SSI .............................................................................. 5-117
5.17.1 PCD2.H150, Modulo di interfaccia SSI per encoder assoluti ................ 5-118
5.18 Modulo di posizionamento per motori passo-passo ............................. 5-121
5.18.1 PCD2.H210, Modulo di posizionamento per motori passo-passo ......... 5-122
5.19 Modulo di posizionamento per servomotori .......................................... 5-125
5.19.1 PCD2.H31x, Modulo di posizionamento per servomotori 1 asse .......... 5-126
5.19.2 PCD2.H32x, Modulo di posizionamento per servomotori ..................... 5-130
6 Moduli di ingresso/uscita (I/O) per PCD3
6.1 Panoramica dei moduli di I/O ................................................................ 6-1
6.1.1 Tipi di connettore ................................................................................... 6-4
6.1.2 Assorbimento dei moduli ....................................................................... 6-6
6.1.3 Alimentazione, tensione esterna in ingresso ......................................... 6-7
6.1.4 Esempi di moduli di I/O ......................................................................... 6-8
6.1.5 Apertura della custodia ......................................................................... 6-8
6.2 Moduli di ingresso digitale ..................................................................... 6-9
6.2.1 PCD3.E110/111/116, 8 ingressi digitali .................................................. 6-10
6.2.2 PCD3.E160/161, 16 ingressi digitali, con connettore per cavo piatto ... 6-12
6.2.3 PCD3.E165/166, 16 ingressi digitali, con morsettiera a molla .............. 6-14
6.3 Moduli di ingresso digitali con separazione galvanica ......................... 6-16
6.3.1 PCD3.E500, 6 ingressi digitali con separazione galvanica ................... 6-17
6.3.2 PCD3.E610/613, 8 ingressi digitali con separazione galvanica ............ 6-19
6.4 Moduli di uscita digitale ......................................................................... 6-21
6.4.1 PCD3.A300, 6 uscite digitali da 2 A ....................................................... 6-22
6.4.2 PCD3.A400, 8 uscite digitali da 0.5 A .................................................... 6-24
6.4.3 PCD3.A460, 16 uscite digitali da 0.5 A con connettore per cavo piatto 6-26
6.4.4 PCD3.A465, 16 uscite digitali da 0.5 A .................................................. 6-28
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
0-3
Contenuto
0
6.5 Moduli di uscita digitale, con separazione galvanica ........................... 6-30
6.5.1 PCD3.A200, 4 uscite a relè con contatti in chiusura (NO)
e protezione dei contatti ........................................................................ 6-31
6.5.2 PCD3.A210, 4 uscite a relè con contatti in apertura (NC)
e protezione dei contatti ........................................................................ 6-33
6.5.3 PCD3.A220, 6 uscite a relè con contatti in chiusura (NO),
senza protezione dei contatti ................................................................ 6-35
6.5.4 PCD3.A251, 6 uscite a relè con contatti in scambio
e 2 uscite a relè con contatti in chiusura da 2 A/48 VAC ...................... 6-37
6.5.5 PCD3.A410, 8 uscite digitali da 0.5 A con separazione galvanica ....... 6-39
6.6 Moduli di uscita digitale a controllo manuale
con separazione galvanica .................................................................... 6-41
6.6.1 PCD3.A810, modulo di uscita digitale a controllo manuale con 4 relè,
2 con contatti in scambio e 2 con contatti in chiusura ........................... 6-42
6.6.2 PCD3.A860, modulo digitale per controllo luci / tapparelle,
con 2 uscite con contatti in chiusura ..................................................... 6-46
6.7 Cabine di ingressi / uscite digitali combinati. ........................................ 6-52
6.7.1 PCD3.B100, modulo combinato
con 2 ingressi + 4 ingressi/uscite digitali ............................................... 6-53
6.8 Moduli di ingresso analogico ................................................................. 6-56
6.8.1 PCD3.W2x0, moduli di ingresso analogico a 8 canali,
risoluzione 10 bit .................................................................................. 6-57
6.8.2 PCD3.W3x0, moduli di ingresso analogico a 8 canali,
risoluzione 12 bit ................................................................................... 6-63
6.9 Moduli di ingresso analogicot, con separazione galvanica .................. 6-71
6.9.1 PCD3.W3x5, moduli di ingresso analogico a 7 canali con separazione
galvanica e risoluzione 12 bit ................................................................ 6-72
6.10 Moduli di uscita analogica ..................................................................... 6-76
6.10.1 PCD3.W4x0, moduli di uscita analogica a 4 canali, risoluzione 8 bit .... 6-77
6.10.2 PCD3.W6x0, moduli di uscita analogica a 4 canali, risoluzione 12 bit .. 6-81
6.11 Moduli di uscita analogica con separazione galvanica ......................... 6-86
6.11.1 PCD3.W6x5, moduli di uscita analogica a 4 o 6 canali con separazione
galvanica e risoluzione 10 bit ................................................................ 6-87
6.12 Moduli di ingresso/uscita analogici combinati ....................................... 6-91
6.12.1 PCD3.W500, modulo di ingresso/uscita analogico a 2 + 2 canali
con risoluzione 12 bit ............................................................................ 6-92
6.13 Moduli di ingresso/uscita analogici combinati,
con separazione galvanica .................................................................... 6-96
6.13.1 PCD3.W525, modulo di ingresso / uscita analogico combinato
con separazione galvanica .................................................................... 6-97
6.14 Modulo di uscita analogico a controllo manuale ................................... 6-102
6.14.1 PCD3.W800, modulo di uscita analogica a controllo manuale con
4 canali 0…+10 V, risoluzione 10 bit ..................................................... 6-103
6.15 Moduli di pesatura ................................................................................. 6-107
6.15.1 PCD3.W7x0 .......................................................................................... 6-107
6.16 Moduli per termocoppie ........................................................................ 6-108
6.16.1 PCD3.W745 .......................................................................................... 6-108
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
0-4
Contenuto
0
6.17 Moduli di I/O per conteggio e posizionamento ...................................... 6-109
6.17.1 PCD3.H100,semplicemodulodiconteggiovelocenoa20kHz ........ 6-110
6.17.2 PCD3.H110,modulouniversalediconteggioemisuranoa100kHz . 6-115
6.17.3 PCD3.H150, modulo di interfaccia SSI per encoder assoluti ................ 6-117
6.17.4 PCD3.H210, modulo di posizionamento per motori passo-passo ......... 6-120
6.17.5 PCD3.H31x, moduli di posizionamento per servomotori,
controllo di 1 asse via encoder a 24 / 5 V ............................................. 6-123
6.18 Moduli vari ............................................................................................. 6-127
6.18.1 PCD3.S100,unitàdisimulazioneperworkshop/corsi .......................... 6-128
7 PCD2.B160 & PCD3.B160
7.1 Panoramica sul modulo ......................................................................... 7-2
7.2 Hardware ............................................................................................... 7-2
7.2.1 Collegamento I/O .................................................................................. 7-3
7.2.2 Segnalazione LED ................................................................................ 7-3
7.2.3 Dati tecnici generali su input e output ................................................... 7-4
7.2.4 Dati tecnici sugli input ........................................................................... 7-4
7.2.5 Cablaggio input ..................................................................................... 7-4
7.2.6 Dati tecnici sugli input ........................................................................... 7-5
7.2.7 Cablaggio output ................................................................................... 7-5
7.2.8 Editor etichette ...................................................................................... 7-6
7.2.9 Schema blocchi ..................................................................................... 7-7
7.3 CongurazioneinPG5DeviceCongurator ......................................... 7-8
7.4 Mappatura multimediale ........................................................................ 7-10
7.4.1 Nome del simbolo e descrizione ........................................................... 7-10
7.4.1.1 RdDigitalIO ............................................................................................ 7-10
7.4.1.2 RdOutputError ....................................................................................... 7-10
7.4.1.3 WrDigitalOutput ..................................................................................... 7-10
7.5 Accesso diretto all’input o all’output in IL .............................................. 7-11
7.5.1 Nome del simbolo e descrizione .......................................................... 7-11
7.5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 ....................................................................... 7-11
7.5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 ................................................. 7-11
7.5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 ............................................................ 7-12
7.5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION ................................................................. 7-12
7.5.1.5 RD_MODULE_STATUS ........................................................................ 7-13
7.5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 ........................................................... 7-13
7.5.2 Errore PCD XOB 13 .............................................................................. 7-14
7.6 Messaggio di errore XOB 13 ................................................................. 7-15
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
0-5
Contenuto
0
8 PCD2.W380 & PCD3.W380
8.1 PCD2/3.W380,8ingressianalogicicongurabili .................................. 8-2
8.1.1 Panoramica del modulo ........................................................................ 8-2
8.1.2 Collegamento degli ingressi .................................................................. 8-3
8.1.3 Speciche .............................................................................................. 8-4
8.1.3.1 Dati generici .......................................................................................... 8-4
8.1.3.2 Dati tecnici degli ingressi ....................................................................... 8-5
8.1.4 Cablaggio ingressi ................................................................................. 8-7
8.1.5 Acquisizione di valori di ingresso .......................................................... 8-8
8.1.6 Filtridigitalicongurabili ........................................................................ 8-9
8.1.7 Limiti per il rilevamento fuori intervallo .................................................. 8-9
8.1.8 Circuiti di protezione di ingresso ........................................................... 8-10
8.1.8.1 Current measuring range ...................................................................... 8-10
8.1.9 Modalità di protezione. .......................................................................... 8-11
8.1.10 Segnalazione con LED .......................................................................... 8-11
8.1.11 Schema a blocchi .................................................................................. 8-12
8.2 Preparazione del sistema PLC .............................................................. 8-12
8.3 Modulo in ambiente PG5 ....................................................................... 8-13
8.3.1 Preparazione del PG5 ........................................................................... 8-13
8.3.2 Scelta del modulo .................................................................................. 8-13
8.3.3 Congurazionedegliingressi ................................................................ 8-14
8.3.4 Acquisizione di dati ............................................................................... 8-15
8.3.4.1 Con mappatura dei supporti .................................................................. 8-15
8.3.4.2 Con accesso diretto .............................................................................. 8-18
8.4 Esempio di linearizzazione .................................................................... 8-19
9. PCD2.G200
9.1 Panoramica PCD2.G200 ....................................................................... 9-2
9.2 Specications ........................................................................................ 9-3
9.2.1 Risoluzione degli ingressi analogici ..................................................... 9-5
9.2.2 Posizione interruttore DIP ..................................................................... 9-5
9.2.3 Collegamento di I/O .............................................................................. 9-6
9.3 Preparazione del sistema PLC .............................................................. 9-6
9.3.1 Firmware CPU ....................................................................................... 9-6
9.3.2 Preparazione di PG5 ............................................................................. 9-7
9.3.2.1 Conguratoredidispositivi .................................................................... 9-7
9.3.2.2 Mappatura dei supporti ......................................................................... 9-10
9.4 Esempio di linearizzazione .................................................................... 9-11
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
0-6
Contenuto
0
A Appendice
A.1 Simboli .................................................................................................. A-1
A.2 Termini ................................................................................................... A-2
A.3 Abbreviazioni ......................................................................................... A-2
A.4 Watchdog hardware .............................................................................. A-3
A.5 Istruzioni di sicurezza ............................................................................ A-4
A.6 Contatti a relè ........................................................................................ A-5
A.6.1 Norme di installazione per il collegamento di tensioni inferiori a 50 V .. A-5
A.6.2 Norme di installazione per il collegamento di basse tensioni ................ A-6
A.6.3 Commutazione dei carichi induttivi ........................................................ A-9
A.6.4 Istruzioni del Costruttore di relè per il dimensionamento
del circuito RC ....................................................................................... A-9
A.7 Contatto ................................................................................................. A-11
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
0-7
Versioni del documento | Marchi e marchi registrati
Contenuto
0
0.1 Versioni del documento
Versione Cambiato Pubblicato Commenti
IT01 2014-07-30 2014-07-30 Nuovi contenuti
del documento 26/737 PCD1|PCD2
IT02 2014-08-06 2014-08-06 Aggiunto Ch06 del 26/789 PCD3
IT03 2014-09-19 2014-09-19 Inomideicapitolipiùspecici
IT04 2015-06-11 2015-06-11 - Nuovi numeri di telefono.
- PCD3.W800 non ha nessun isolamento
galvanico
ITA05 2016-04-27
2016-08-15
2016-04-27
2016-08-15
- Capitolo “Watchdog” aggiunto
- Capitolo 6: numeri di spina sbagliato
modicati.
ITA06 2017-03-07 2017-03-07 PCD2.W6x5 sono uscite, non ingressi
ITA07 2018-06-01
2018-06-18
2018-06-22
2018-06-25
2018-06-25
2018-06-25
- Aggiunto PCDx.B160
- Aggiunto PCDx.W380
- Aggiunto PCD2.G200
ITA08 2018-07-11 2018-07-11 PCDx.W2x0
intervallo di temperatura +400°C
ITA09 2019-05-01 2019-05-01 Stato dei prodotti in un capitolo separato
Esempi di cablaggio relè: in appendice
0.2 Marchi e marchi registrati
Saia PCD
®
e Saia PG5
®
sono marchi registrati di Saia-Burgess Controls AG.
Adattamenti tecnici basono sulllo stato attuale della tecnica
Saia-Burgess Controls AG, 2014. ® Tutti i diritti riservati
Pubblicato in Svizzera
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
3-1
3
Stato dei prodotti
3 Outphased moduli di ingresso/uscita
Articlolo
PCD2.
PCD3.
Attivo Abolito
(non più
prodotto)
Fase di
riparazione a:
Prodotto
successivo:
PCD2.A200 PCD3.A200 ×
PCD2.A210 PCD3.A210 ×
PCD2.A220 PCD3.A220 ×
PCD2.A250 ×
PCD3.A251 ×
PCD2.A300 PCD2.A300 ×
PCD2.A400 PCD2.A400 ×
PCD2.A410 PCD2.A410 ×
PCD2.A460 PCD2.A460 ×
PCD2.A465 PCD2.A465 ×
PCD2.B100 PCD2.B100 ×
PCD2.B160 PCD2.B160 ×
PCD2.E110 PCD2.E110 ×
PCD2.E111 PCD2.E111 ×
PCD2.E112 PCD2.E112 × 2021-12-31 No
PCD2.E116 PCD2.E116 × 2021-12-31 No
PCD2.E160 PCD2.E160 ×
PCD2.E161 PCD2.E161 ×
PCD2.E165 PCD2.E165 ×
PCD2.E166 PCD2.E166 ×
PCD2.E500 PCD2.E500 ×
PCD2.E610 PCD2.E610 ×
PCD2.E611 PCD2.E611 ×
PCD2.E613 PCD2.E613 ×
PCD2.E616 PCD2.E616 × 2021-12-31 No
PCD2.G200 PCD2.G200 ×
PCD2.G400 PCD3.G400 × 2018-12-31 No
PCD2.G410 PCD2.G410 × 2018-12-31 No
PCD2.H100 PCD2.H100 × Scaduto No
PCD2.H110 PCD2.H110 × 2018-12-31 No
PCD2.H112 PCD2.H112 ×
PCD2.H114 PCD2.H114 ×
PCD2.H150 PCD2.H150 ×
PCD2.H210 PCD2.H210 × 2018-12-31 No
PCD2.H222 PCD2.H222 ×
PCD2.H310 PCD2.H310 ×
PCD2.H311 PCD2.H311 ×
PCD2.H320 PCD2.H320 × 2018-12-31 No
PCD2.H322 PCD2.H322 × 2018-12-31 No
PCD2.H325 PCD2.H325 × 2018-12-31 No
PCD2.H327 PCD2.H327 × 2018-12-31 No
PCD2.W100 PCD2.W100 × Scaduto PCD2.W380
PCD2.W105 PCD2.W105 × Scaduto PCD2.W380
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
3-2
3
Stato dei prodotti
Articlolo
PCD2.
PCD3.
Attivo Abolito
(non più
prodotto)
Fase di
riparazione a:
Prodotto
successivo:
PCD2.W110 PCD2.W110 × Scaduto PCD2.W350
PCD2.W111 PCD2.W111 × Scaduto PCD2.W350
PCD2.W112 PCD2.W112 × Scaduto PCD2.W340
PCD2.W113 PCD2.W113 × Scaduto PCD2.W340
PCD2.W114 PCD2.W114 × Scaduto PCD2.W350
PCD2.W200 PCD2.W200 ×
PCD2.W210 PCD2.W210 ×
PCD2.W220 PCD2.W220 ×
PCD2.W220Z02 PCD2.W220Z02 ×
PCD2.W220Z12 PCD2.W220Z12 ×
PCD2.W300 PCD2.W300 ×
PCD2.W305 PCD2.W305 ×
PCD2.W310 PCD2.W310 ×
PCD2.W315 PCD2.W315 ×
PCD2.W325 PCD2.W325 ×
PCD2.W340 PCD2.W340 ×
PCD2.W350 PCD2.W350 ×
PCD2.W360 PCD2.W360 ×
PCD2.W380 PCD2.W380 ×
PCD2.W525 PCD2.W525 ×
PCD2.W400 PCD2.W400 ×
PCD2.W410 PCD2.W410 ×
PCD2.W500 PCD2.W500 × Scaduto PCD2.W525
PCD2.W510 PCD2.W510 × Scaduto PCD2.W525
PCD2.W600 PCD2.W600 ×
PCD2.W610 PCD2.W610 ×
PCD2.W605 PCD2.W605 ×
PCD2.W615 PCD2.W615 ×
PCD2.W625 PCD2.W625 ×
PCD2.W710 PCD2.W710 × Scaduto PCD2.W720
PCD2.W720 PCD2.W720 ×
PCD2.W745 PCD2.W745 ×
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
5-1
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
5 Moduli di ingresso/uscita (I/O) per PCD1 e PCD2
5.1 Informazioni generali
5.1.1 Panoramica
La tabella seguente mostra una panoramica dei moduli di I/O digitali, analogici, di
conteggio, della serie PCD2:
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione Gamma dei se-
gnali di ingres-
so/uscita
pagina
Moduli di ingresso digitali
PCD2.E110 8 I 8 8 ingressi 8 ms 24 VCC 5-10
PCD2.E111 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms 24 VCC 5-10
PCD2.E112 8 I 8 8 ingressi 9 ms 12 VCC 5-10
PCD2.E116 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms 5 VCC 5-10
PCD2.E160 16 I 16 16 ingressi 8 ms, Connessione tramite
connettore per cavo piatto a 34 poli
24 VCC 5-12
PCD2.E161 16 I 16 16 ingressi 0,2 ms, Connessione tramite
connettore per cavo piatto a 34 poli
24 VCC 5-12
PCD2.E165 16 I 16 16 ingressi 8 ms, Connessione con mor-
setti a molla
24 VCC 5-15
PCD2.E166 16 I 16 16 ingressi 0,2 ms, Connessione con
morsetti a molla
24 VCC 5-15
Moduli di ingresso digitali con separazione galvanica
1
)
PCD2.E500 6 I 6 6 ingressi
110 … 240VCA
5-18
PCD2.E610 8 I 8 8 ingressi 10 ms, con separ. galv. 24 VCC 5-20
PCD2.E611 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms, con separ. galv. 24 VCC 5-20
PCD2.E613 8 I 8 8 ingressi 9 ms, con separ. galv. 48 VCC 5-20
PCD2.E616 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms, con separ. galv. 5 VCC 5-20
Moduli di uscita digitali
PCD2.A300 6 O 6 6 uscite 2 A 10 … 32 VCC 5-23
PCD2.A400 8 O 8 8 uscite 0,5 A, con separ. galv. 5 … 32 VCC 5-25
PCD2.A460 16 O 16 16 uscite 0,5 A, Connessione tramite
connettore per cavo piatto a 34 poli
10 … 32 VCC 5-27
PCD2.A465 16 O 16 16 uscite 0,5 A, Connessione con
morsetti a molla
10 … 32 VCC 5-30
1) separazione galvanica delle uscite verso il Saia PCD
®
, i canali non sono tra loro separati
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
5-2
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione Gamma dei se-
gnali di ingres-
so/uscita
pagina
Moduli di uscita digitali con separazione galvanica
PCD2.A200 4 O 4 4 contatti in chiusura 2 A 250 VCA
50 VCC
5-33
PCD2.A210 4 O 4 4 contatti in apertura 2 A 250 VCA
50 VCC
5-35
PCD2.A220 6 O 6 6 contatti in chiusura 2 A 250 VCA
50 VCC
5-37
PCD2.A250 8 O 8 8 contatti in chiusura 2 A 48 VCA
50 VCC
5-39
PCD2.A410 8 O 8 8 uscite 0.5 A
1
) 5 … 32 VCC 5-41
Moduli di ingresso/uscita digitali combinati
PCD2.B100 2 I +
2 O +
4 I/O
8 2 ingressi
2 uscite
4 ingressi o uscite a scelta
24 VCC
5 … 32VCC
24 VCC
5-44
PCD2.B160 16 I/O 16 congurabiliinblocchida4 18 … 30VCC 7-1
Moduli di I/O multifunzionali
PCD2.G200 I
O
I
I
I
O
4
4
2
2
4
8
Digitale: 15…30 VCC
Digitale: 0.5 A/10…32 VCC
Analogico: 0…10 V
Analogico: Pt1000 or Ni1000
Analogico: Universale (selezionabile)
Analogico: 0…10 V
Vedi lato
sinistro
9-1
PCD2.G400 I
I
I
O
O
10
2
6
8
6
Ingressi digitali
Ingressi analogici a 10 bit
Ingressi analogici a 10 bit
Uscite digitali
Uscite analogiche a 8 bit
24 VCC
0 … 10V
Pt/Ni 1000
24 VCC
0 … 10 VCC
5-48
PCD2.G410 I
I
O
O
16
4
4
4
Ingressi digitali
Ingressi analogici a 10 bit
Uscite a relè
Uscite analogiche a 8 bit
24 VCC
I/U/T
250 VCA
U/I
5-49
1) separazione galvanica delle uscite verso il Saia PCD
®
, i canali non sono tra loro separati
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
5-3
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione Gamma dei se-
gnali di ingres-
so/uscita
pagina
Moduli di ingresso analogici
PCD2.W100 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit 0 … 10V,
–10 … +10V
5-52
PCD2.W105 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit 0 … +20mA
-20 … 0mA
-20 … +20mA
5-52
PCD2.W110 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Pt 100 5-55
PCD2.W111 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Ni 100 5-55
PCD2.W112 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Pt 1000 5-55
PCD2.W113 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Ni 1000 5-55
PCD2.W114 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Pt 100 5-55
PCD2.W200 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit 0 … 10V 5-60
PCD2.W210 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit 0 … 20mA 5-60
PCD2.W220 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit Pt/Ni 1000 5-60
PCD2.W220Z02 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit NTC 10 5-60
PCD2.W220Z12 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit 0 … 10V
Pt/Ni 1000
5-60
PCD2.W300 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit 0 … 10V 5-67
PCD2.W310 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit 0 … 20mA 5-67
PCD2.W340 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit,
campo dei segnali selezionabile con
ponticello
0 … 10V,
0 … 2,5V
0 … 20mA,
Pt/Ni 1000
5-67
PCD2.W350 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit Pt/Ni 100 5-67
PCD2.W360 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit,
risoluzione ‹ 0,1 °C
Pt 1000 5-67
PCD2.W380 8 E 8 8 ingressi analogici a 13 bit,
congurazioneviasoftware
Molte varianti 8-1
Moduli di ingresso analogici con separazione galvanica
1
)
PCD2.W305 7 E 7 7 ingressi analogici a 12 bit 0 … 10V 5-74
PCD2.W315 7 E 7 7 ingressi analogici a 12 bit 0 … 20mA 5-74
PCD2.W325 7 E 7 7 ingressi analogici a 12 bit –10 … +10V 5-74
1) separazione galvanica delle uscite verso il Saia PCD®, i canali non sono tra loro separati
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
5-4
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione Gamma dei se-
gnali di ingres-
so/uscita
pagina
Moduli di ingresso/uscita analogici combinati
PCD2.W500 2 E +
2A
4 2 ingressi analogici a 12 bit
+ 2 uscite analogiche a 12 bit
0 … 10V,
–10 … +10V
5-79
PCD2.W510 2 E +
2A
4 2 ingressi analogici a 12 bit
+ 2 uscite analogiche a 12 bit
0 … +20mA
-20 … +20mA
5-879
Moduli di ingresso/uscita analogici combinati con separazione galvanica
1
)
PCD2.W525 4 E
+ 2 A
4 4 ingressi analogici 14 bits
+ 2 uscite analogiche 12 bits
0 … 10V,
0(4) … 20mA
Pt 500 / 1000,
Ni 1000
0 … 10V,
0(4) … 20mA
5-85
Moduli di uscita analogici
PCD2.W400 4 A 4 4 uscite analogiche a 8 bit 0 … 10V 5-94
PCD2.W410 4 A 4 4 uscite analogiche a 8 bit,
campo dei segnali selezionabile median-
te ponticello
0 … 10V,
0 … 20mA,
4 … 20mA
5-94
PCD2.W600 4 A 4 4 uscite analogiche a 12 bit 0 … 10V 5-98
PCD2.W610 4 A 4 4 uscite analogiche a 12 bit,
campo dei segnali selezionabile median-
te ponticello
0 … 10V,
–10 V..+10 V
0 … 20mA,
4 … 20mA
5-98
Moduli di uscita analogici con separazione galvanica
1
)
PCD2.W605 6 A 6 6 uscite analogiche a 10 bit 0 … 10V 5-103
PCD2.W615 4 A 4 4 uscite analogiche a 10 bit 0 … 20mA 5-103
PCD2.W625 6 A 6 6 uscite analogiche a 10 bit –10 … +10V 5-103
1) A ciascun canale è collegata solo una cella di carico
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
5-5
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione pagina
Moduli di pesatura
PCD2.W710 1 E 1 Modulodipesaturaa1canalepercelledicaricoa4/6li 5–107
PCD2.W720 2 E 2 Modulodipesaturaa2canalipercelledicaricoa4/6li 5–107
Moduli di temperatura universali
PCD2.W745 4 E 4 Modulo per la misura di temperatura per termocoppie J. K.
e termoelementi.
5–108
1) A ciascun canale è collegata solo una cella di carico
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
5-6
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
Tipo Desi-
gna-
zione
N.
I/O
Descrizione Mor-
settie-
ra tipo
pagina
Moduli di conteggio veloce
PCD2.H100 Modulodiconteggionoa20kHz A 5-110
PCD2.H110 Modulouniversalenoa100kHz A 5-115
Modulo encoder SSI
PCD2.H150 Modulo di interfaccia SSI A 5-118
Modulo di posizionamento per motori passo-passo
PCD2.H210 Modulo di posizionamento per motori passo-passo A 5-122
Modulo di posizionamento per servomotori
PCD2.H310 Modulo di posizionamento per servomotori
1 asse, encoder 24 VCC
A 5-126
PCD2.H311 come H310, 1 asse con encoder 5 VCC A 5-126
PCD2.H320 Modulo di posizionamento per servomotori, 2 assi
con encoder 24 VCC
A 5-130
PCD2.H322 come H320, 1 asse (modo slave) A 5-130
PCD2.H325 Modulo di posizionamento per servomotori, 2 assi
con encoder 5 V e assoluto SSI
A 5-130
PCD2.H327 come H325, 1 asse (modo slave) A 5-130
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
5-7
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
5.1.2 Assorbimento di corrente dei moduli di ingresso/uscita PCD2
Tipo
PCD2.…
Assorbimento
interno
I a +5 V [mA]
Assorbimento
interno
I a +V [mA]
Assorbimento esterno
I a 24 V [mA]
E11x
E16x
E61x
1 … 24
1 … 72
1 … 24
---
---
---
8 I, 6 mA/Ingresso
16 I, 4 mA/Ingresso
8 I, 5 mA/Ingresso
A200
A220
A251
A300
A400
A410
A46x
B100
B160
G200
15
20
25
20
25
24
74
25
120
12
---
---
---
---
---
---
---
---
---
35
32 mA
1)
48 mA
1)
64 mA
1)
Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
W200/210
W220
W300/310
W3x5
W340/360
W350
W380
W4x0
W5x0
W525
W600
W605/625
W610
W615
W720
W745
8
8
8
60
8
8
25
1
200
40
4
110
110
55
60
200
5
16
5
0
20
30
25
30
---
---
20
---
---
---
100
--
---
---
---
---
---
---
----
W410 100 mA
2)
---
Corrente di carico
---
---
100 mA
2)
90 mA
---
---
H100/H110
H150
H210
H310/H311
H320/H322
H325/H327
90
25
85
140
230
250
---
---
---
---
20
20
Uscita CCO: Corrente di carico
Corrente di carico
Corrente di carico
max. 15 mA
Corrente di carico
Corrente di carico
1)Resistenzadellabobinadelrelè3kOhm
2) Assorbimento di base 20 mA, più 0..20 mA per uscita
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
5-8
5
Prospetto
Moduli per PCD1 | PCD2
5.1.3 Consumo di corrente massima dei des automates de base
Unità base
bus interno a 5 V bus interno a +V
PCD1 750 mA 100 mA
PCD2.M110/M120 (Versione hardware <H) 1100 mA 200 mA
PCD2.M110/M120 (Versione hardware >= H) 1600 mA 200 mA
PCD2.M150/M170 1600 mA 200 mA
PCD2.C200 1500 mA 630 mA
PCD2.M2210-C15 500 mA 200 mA
PCD2.M480 2000 mA 200 mA
PCD2.M4x60 800 mA 250 mA
PCD2.M5xx0 1400 mA 800 mA
PCD2.C1000 1400 mA 800 mA
PCD2.C2000 1400 mA 800 mA
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
5-9
5
Moduli di ingresso digitali
Moduli per PCD1 | PCD2
5.2 Moduli di ingresso digitali
PCD2.E110 8 ingressi, 24 VCC, 8 ms
PCD2.E111 8 ingressi, 24 VCC, 0.2 ms
PCD2.E112 8 ingressi, 12 VCC, 9 ms
PCD2.E116 8 ingressi, 5 VCC, 0.2 ms
PCD2.E160 16 ingressi, 24 VCC, 8 ms,
Connessione tramite connettore per cavo piatto a 34 poli
PCD2.E161 16 ingressi, 24 VCC, 0.2 ms,
Connessione tramite connettore per cavo piatto a 34 poli
PCD2.E165 16 ingressi, 24 VCC, 8 ms,
Connessione con morsetti a molla
PCD2.E166 16 ingressi, 24 VCC, 0.2 ms,
Connessione con morsetti a molla
Denizione dei segnali di ingresso
per 5 VCC per 12 VCC per 24 VCC
PCD2.E116 PCD2.E112 PCD2.E110, PCD2.E111,
PCD2.E160 … E166
7 VDC
5 VDC
2.5 VDC
0 VDC
1 VDC
-7 VDC
1
0
15 VDC
12 VDC
7.5 VDC
0 VDC
2.5 VDC
-15 VDC
1
0
30 V
DC
24 V
DC
15 V
DC
0 V
DC
5 V
DC
-30 V
DC
1
0
I moduli e i morsetti di I/O devono essere inseriti e rimossi esclusivamente dopo
aver scollegato il Saia PCD
®
dall’alimentazione. L’alimentatore esterno (+ 24 V)
di moduli anche devono essere scollegati.
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600Versione ITA09 │ 2019-05-01
5-10
5
PCD2.E110/111
Moduli per PCD1 | PCD2
5.2.1 PCD2.E110/111, 8 ingressi digitali
Applicazione
Modulo di ingressi a basso costo per funzionamento in logica positiva o negativa
con 8 ingressi, senza separazione galvanica. Adattabile alla maggior parte dei
dispositivi di commutazione elettronici ed elettromeccanici a 24 VCC. Il modello
PCD2.E111 si distingue dal modello PCD2.E110 per il ritardo in ingresso più breve
tipico di 0,2 ms.
Caratteristiche tecniche:
Numero di ingressi: 8 senza separazione galvani-
ca, Logica positiva o negativa
Tensione d’ingresso: E110:
E111:
E112:
E116:
Speciale:
24 VCC (15…30 VCC) ltrataopulsante
24 VCC (15…30 VCC) ltrata,conripplemax.10%
12 VCC (7.5…15 VCC) ltrata,conripplemax.10%
5 VCC (1…7 VCC) ltrata,conripplemax.10%
altri valori su richiesta
Corrente in ingresso: 6 mA a 24 VCC
Ritardo in ingresso E110:
E111:
E112:
E116:
tip.8 ms
tip. 0,2 ms
tip. 9 ms
tip. 0,2 ms
Immunità ai disturbi:
conformemente a IEC 801-4
2kVinaccoppiamentocapacitivo
(sull’insiemedeili)
Corrente assorbita:
(dal bus interno a +5 V)
1 … 24mA;tip.12mA
Corrente assorbita:
(dal bus interno a V+)
0 mA
Assorbimento esterno: max. 48 mA (tutti gli ingressi=1) da 24 VCC
Collegamenti: Morsettiera a vite a 10 poli innestabile
(440548470),perØnoa1,5mm²
LED e collegamenti
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
E0E1E2E3E4E5E6E7
L
Connettore bus
Interfaccia bus e rilevatore di soglia
Circuiti d'ingresso
LED
Morsetti a vite
Ingressi E0 - E7
Impedenze di ingresso
Massa utente
1/332