SBC IO-Modules Manuale del proprietario

N° Documento 27-600 │ Versione ITA09 │ 2019-05-01

Manuale

Moduli di I/O

per PCD1 | PCD2

e PCD3

Moduli di I/O

per PCD1 | PCD2

e PCD3

Saia-Burgess Controls AG

Manuale Moduli di I/O │ N° Documento 27-600 – Versione ITA09 │ 2019-05-01

0-1

Contenuto

0

0 Contenuto

0.1 Versioni del documento ......................................................................... 0-7

0.2 Marchi e marchi registrati ...................................................................... 0-7

3 Outphased moduli di ingresso/uscita

5 Moduli di ingresso/uscita (I/O) per PCD1 e PCD2

5.1 Informazioni generali ............................................................................ 5-1

5.1.1 Panoramica .......................................................................................... 5-1

5.1.2 Assorbimento di corrente dei moduli di ingresso/uscita PCD2 ............ 5-7

5.1.3 Consumo di corrente massima dei des automates de base ................. 5-8

5.2 Moduli di ingresso digitali ...................................................................... 5-9

5.2.1 PCD2.E110/111, 8 ingressi digitali ........................................................ 5-10

5.2.2 PCD2.E160/161, 16 ingressi digitali con connettore per cavo piatto .... 5-12

5.2.3 PCD2.E165/166, 16 ingressi digitali con morsetti a molla .................... 5-15

5.3 Moduli di ingresso digitali con separazione galvanica ......................... 5-17

5.3.1 PCD2.E500, 6 ingressi digitali per 115 - 230 VCA ................................ 5-18

5.3.2 PCD2.E610/611/613/616, 8 ingressi digitali con separazione galvanica 5-20

5.4 Moduli di uscita digitali .......................................................................... 5-22

5.4.1 PCD2.A300, 6 uscite digitali da 2 A ciascuna ....................................... 5-23

5.4.2 PCD2.A400, 8 uscite digitali da 0,5 A ciascuna .................................... 5-25

5.4.3 PCD2.A460, 16 uscite digitali da 0,5 A ciascuna con connettore

per cavo piatto ....................................................................................... 5-27

5.4.4 PCD2.A465, 16 uscite digitali, da 0.5 A ciascuna ................................. 5-30

5.5 Moduli di uscita digitali, con separazione galvanica .............................. 5-32

5.5.1 PCD2.A200, 4 relè con contatti in chiusura,

con protezione dei contatti .................................................................... 5-33

5.5.2 PCD2.A210, 4 relè con contatti in apertura,

con protezione dei contatti .................................................................... 5-35

5.5.2 PCD2.A220, 6 relè con contatti in chiusura,

senza protezione dei contatti ................................................................ 5-37

5.5.4

PCD2.A250, 8 relè con contatti in chiusura,

senza protezione dei contatti ................................................................. 5-39

5.5.5

PCD2.A410, 8 uscite digitali da 0,5 A ciascuna

con separazione galvanica ...................................................................... 5-41

5.6 Moduli di ingresso/uscita digitali combinati ........................................... 5-43

5.6.1

PCD2.B100, 2 ingressi + 2 uscite + 4 ingressi/uscite digitali

(selezionabili) ........................................................................................... 5-44

5.7 Moduli di ingresso/uscita multifunzionali ............................................... 5-47

5.7.1 PCD2.G400, Modulo di ingresso/uscita multifunzionale ....................... 5-48

5.7.2 PCD2.G410, Modulo di I/O multifunzionale con ingressi/uscite digitali,

con separazione galvanica .................................................................... 5-49

5.8 Moduli di I/O analogici ........................................................................... 5-51

5.8.1 PCD2.W10x, Ingressi analogici, 4 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-52

5.8.2 PCD2.W11x, Ingressi analogici, 4 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-55

5.8.3 PCD2.W2x0, Ingressi analogici, 8 canali, risoluzione 10 bit ................. 5-60

5.8.4 PCD2.W3x0, Ingressi analogici, 8 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-67

5.9 Moduli di ingresso analogici con separazione galvanica ...................... 5-73

5.9.1 PCD2.W3x5, ingressi analogici, 7 canali, risoluzione 12 bit,

con separazione galvanica .................................................................... 5-74

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5.10 Moduli di ingresso/uscita analogici combinati ....................................... 5-78

5.10.1 PCD2.W5x0, Ingressi/Uscite analogici, 2+2 canali, risoluzione 12 bit .. 5-79

5.11 Moduli di ingressi/uscita analogici combinati analogici

con separazione galvanica .................................................................... 5-84

5.11.1 PCD2.W525 .......................................................................................... 5-85

5.12 Moduli di uscita analogici ...................................................................... 5-93

5.12.1 PCD2.W4x0, Uscite analogiche, 4 canali, risoluzione 8 bit ................... 5-94

5.12.2 PCD2.W6x0, Uscite analogiche, 4 canali, risoluzione 12 bit ................. 5-98

5.13 Moduli di uscita analogici con separazione galvanica ........................... 5-102

5.13.1 PCD2.W6x5, Uscite analogiche, 6 (4) canali, risoluzione 10 bit,

con separazione galvanica .................................................................... 5-103

5.14 Moduli di pesatura ................................................................................. 5-107

5.14.1 PCD2.W710 e PCD2.W720 .................................................................. 5-107

5.15 Moduli di temperatura universali .......................................................... 5-108

5.15.1 PCD2.W745 .......................................................................................... 5-108

5.16 Moduli I/O conteggio e posizionamento ............................................... 5-109

5.16.1 PCD2.H100,Modulodiconteggionoa20kHz ................................... 5-110

5.16.2 PCD2.H110,Modulouniversalediconteggioemisuranoa100kHz . 5-115

5.17 Modulo encoder SSI .............................................................................. 5-117

5.17.1 PCD2.H150, Modulo di interfaccia SSI per encoder assoluti ................ 5-118

5.18 Modulo di posizionamento per motori passo-passo ............................. 5-121

5.18.1 PCD2.H210, Modulo di posizionamento per motori passo-passo ......... 5-122

5.19 Modulo di posizionamento per servomotori .......................................... 5-125

5.19.1 PCD2.H31x, Modulo di posizionamento per servomotori 1 asse .......... 5-126

5.19.2 PCD2.H32x, Modulo di posizionamento per servomotori ..................... 5-130

6 Moduli di ingresso/uscita (I/O) per PCD3

6.1 Panoramica dei moduli di I/O ................................................................ 6-1

6.1.1 Tipi di connettore ................................................................................... 6-4

6.1.2 Assorbimento dei moduli ....................................................................... 6-6

6.1.3 Alimentazione, tensione esterna in ingresso ......................................... 6-7

6.1.4 Esempi di moduli di I/O ......................................................................... 6-8

6.1.5 Apertura della custodia ......................................................................... 6-8

6.2 Moduli di ingresso digitale ..................................................................... 6-9

6.2.1 PCD3.E110/111/116, 8 ingressi digitali .................................................. 6-10

6.2.2 PCD3.E160/161, 16 ingressi digitali, con connettore per cavo piatto ... 6-12

6.2.3 PCD3.E165/166, 16 ingressi digitali, con morsettiera a molla .............. 6-14

6.3 Moduli di ingresso digitali con separazione galvanica ......................... 6-16

6.3.1 PCD3.E500, 6 ingressi digitali con separazione galvanica ................... 6-17

6.3.2 PCD3.E610/613, 8 ingressi digitali con separazione galvanica ............ 6-19

6.4 Moduli di uscita digitale ......................................................................... 6-21

6.4.1 PCD3.A300, 6 uscite digitali da 2 A ....................................................... 6-22

6.4.2 PCD3.A400, 8 uscite digitali da 0.5 A .................................................... 6-24

6.4.3 PCD3.A460, 16 uscite digitali da 0.5 A con connettore per cavo piatto 6-26

6.4.4 PCD3.A465, 16 uscite digitali da 0.5 A .................................................. 6-28

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6.5 Moduli di uscita digitale, con separazione galvanica ........................... 6-30

6.5.1 PCD3.A200, 4 uscite a relè con contatti in chiusura (NO)

e protezione dei contatti ........................................................................ 6-31

6.5.2 PCD3.A210, 4 uscite a relè con contatti in apertura (NC)

e protezione dei contatti ........................................................................ 6-33

6.5.3 PCD3.A220, 6 uscite a relè con contatti in chiusura (NO),

senza protezione dei contatti ................................................................ 6-35

6.5.4 PCD3.A251, 6 uscite a relè con contatti in scambio

e 2 uscite a relè con contatti in chiusura da 2 A/48 VAC ...................... 6-37

6.5.5 PCD3.A410, 8 uscite digitali da 0.5 A con separazione galvanica ....... 6-39

6.6 Moduli di uscita digitale a controllo manuale

con separazione galvanica .................................................................... 6-41

6.6.1 PCD3.A810, modulo di uscita digitale a controllo manuale con 4 relè,

2 con contatti in scambio e 2 con contatti in chiusura ........................... 6-42

6.6.2 PCD3.A860, modulo digitale per controllo luci / tapparelle,

con 2 uscite con contatti in chiusura ..................................................... 6-46

6.7 Cabine di ingressi / uscite digitali combinati. ........................................ 6-52

6.7.1 PCD3.B100, modulo combinato

con 2 ingressi + 4 ingressi/uscite digitali ............................................... 6-53

6.8 Moduli di ingresso analogico ................................................................. 6-56

6.8.1 PCD3.W2x0, moduli di ingresso analogico a 8 canali,

risoluzione 10 bit .................................................................................. 6-57

6.8.2 PCD3.W3x0, moduli di ingresso analogico a 8 canali,

risoluzione 12 bit ................................................................................... 6-63

6.9 Moduli di ingresso analogicot, con separazione galvanica .................. 6-71

6.9.1 PCD3.W3x5, moduli di ingresso analogico a 7 canali con separazione

galvanica e risoluzione 12 bit ................................................................ 6-72

6.10 Moduli di uscita analogica ..................................................................... 6-76

6.10.1 PCD3.W4x0, moduli di uscita analogica a 4 canali, risoluzione 8 bit .... 6-77

6.10.2 PCD3.W6x0, moduli di uscita analogica a 4 canali, risoluzione 12 bit .. 6-81

6.11 Moduli di uscita analogica con separazione galvanica ......................... 6-86

6.11.1 PCD3.W6x5, moduli di uscita analogica a 4 o 6 canali con separazione

galvanica e risoluzione 10 bit ................................................................ 6-87

6.12 Moduli di ingresso/uscita analogici combinati ....................................... 6-91

6.12.1 PCD3.W500, modulo di ingresso/uscita analogico a 2 + 2 canali

con risoluzione 12 bit ............................................................................ 6-92

6.13 Moduli di ingresso/uscita analogici combinati,

con separazione galvanica .................................................................... 6-96

6.13.1 PCD3.W525, modulo di ingresso / uscita analogico combinato

con separazione galvanica .................................................................... 6-97

6.14 Modulo di uscita analogico a controllo manuale ................................... 6-102

6.14.1 PCD3.W800, modulo di uscita analogica a controllo manuale con

4 canali 0…+10 V, risoluzione 10 bit ..................................................... 6-103

6.15 Moduli di pesatura ................................................................................. 6-107

6.15.1 PCD3.W7x0 .......................................................................................... 6-107

6.16 Moduli per termocoppie ........................................................................ 6-108

6.16.1 PCD3.W745 .......................................................................................... 6-108

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6.17 Moduli di I/O per conteggio e posizionamento ...................................... 6-109

6.17.1 PCD3.H100,semplicemodulodiconteggiovelocenoa20kHz ........ 6-110

6.17.2 PCD3.H110,modulouniversalediconteggioemisuranoa100kHz . 6-115

6.17.3 PCD3.H150, modulo di interfaccia SSI per encoder assoluti ................ 6-117

6.17.4 PCD3.H210, modulo di posizionamento per motori passo-passo ......... 6-120

6.17.5 PCD3.H31x, moduli di posizionamento per servomotori,

controllo di 1 asse via encoder a 24 / 5 V ............................................. 6-123

6.18 Moduli vari ............................................................................................. 6-127

6.18.1 PCD3.S100,unitàdisimulazioneperworkshop/corsi .......................... 6-128

7 PCD2.B160 & PCD3.B160

7.1 Panoramica sul modulo ......................................................................... 7-2

7.2 Hardware ............................................................................................... 7-2

7.2.1 Collegamento I/O .................................................................................. 7-3

7.2.2 Segnalazione LED ................................................................................ 7-3

7.2.3 Dati tecnici generali su input e output ................................................... 7-4

7.2.4 Dati tecnici sugli input ........................................................................... 7-4

7.2.5 Cablaggio input ..................................................................................... 7-4

7.2.6 Dati tecnici sugli input ........................................................................... 7-5

7.2.7 Cablaggio output ................................................................................... 7-5

7.2.8 Editor etichette ...................................................................................... 7-6

7.2.9 Schema blocchi ..................................................................................... 7-7

7.3 CongurazioneinPG5DeviceCongurator ......................................... 7-8

7.4 Mappatura multimediale ........................................................................ 7-10

7.4.1 Nome del simbolo e descrizione ........................................................... 7-10

7.4.1.1 RdDigitalIO ............................................................................................ 7-10

7.4.1.2 RdOutputError ....................................................................................... 7-10

7.4.1.3 WrDigitalOutput ..................................................................................... 7-10

7.5 Accesso diretto all’input o all’output in IL .............................................. 7-11

7.5.1 Nome del simbolo e descrizione .......................................................... 7-11

7.5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 ....................................................................... 7-11

7.5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 ................................................. 7-11

7.5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 ............................................................ 7-12

7.5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION ................................................................. 7-12

7.5.1.5 RD_MODULE_STATUS ........................................................................ 7-13

7.5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 ........................................................... 7-13

7.5.2 Errore PCD XOB 13 .............................................................................. 7-14

7.6 Messaggio di errore XOB 13 ................................................................. 7-15

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8 PCD2.W380 & PCD3.W380

8.1 PCD2/3.W380,8ingressianalogicicongurabili .................................. 8-2

8.1.1 Panoramica del modulo ........................................................................ 8-2

8.1.2 Collegamento degli ingressi .................................................................. 8-3

8.1.3 Speciche .............................................................................................. 8-4

8.1.3.1 Dati generici .......................................................................................... 8-4

8.1.3.2 Dati tecnici degli ingressi ....................................................................... 8-5

8.1.4 Cablaggio ingressi ................................................................................. 8-7

8.1.5 Acquisizione di valori di ingresso .......................................................... 8-8

8.1.6 Filtridigitalicongurabili ........................................................................ 8-9

8.1.7 Limiti per il rilevamento fuori intervallo .................................................. 8-9

8.1.8 Circuiti di protezione di ingresso ........................................................... 8-10

8.1.8.1 Current measuring range ...................................................................... 8-10

8.1.9 Modalità di protezione. .......................................................................... 8-11

8.1.10 Segnalazione con LED .......................................................................... 8-11

8.1.11 Schema a blocchi .................................................................................. 8-12

8.2 Preparazione del sistema PLC .............................................................. 8-12

8.3 Modulo in ambiente PG5 ....................................................................... 8-13

8.3.1 Preparazione del PG5 ........................................................................... 8-13

8.3.2 Scelta del modulo .................................................................................. 8-13

8.3.3 Congurazionedegliingressi ................................................................ 8-14

8.3.4 Acquisizione di dati ............................................................................... 8-15

8.3.4.1 Con mappatura dei supporti .................................................................. 8-15

8.3.4.2 Con accesso diretto .............................................................................. 8-18

8.4 Esempio di linearizzazione .................................................................... 8-19

9. PCD2.G200

9.1 Panoramica PCD2.G200 ....................................................................... 9-2

9.2 Specications ........................................................................................ 9-3

9.2.1 Risoluzione degli ingressi analogici ..................................................... 9-5

9.2.2 Posizione interruttore DIP ..................................................................... 9-5

9.2.3 Collegamento di I/O .............................................................................. 9-6

9.3 Preparazione del sistema PLC .............................................................. 9-6

9.3.1 Firmware CPU ....................................................................................... 9-6

9.3.2 Preparazione di PG5 ............................................................................. 9-7

9.3.2.1 Conguratoredidispositivi .................................................................... 9-7

9.3.2.2 Mappatura dei supporti ......................................................................... 9-10

9.4 Esempio di linearizzazione .................................................................... 9-11

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A Appendice

A.1 Simboli .................................................................................................. A-1

A.2 Termini ................................................................................................... A-2

A.3 Abbreviazioni ......................................................................................... A-2

A.4 Watchdog hardware .............................................................................. A-3

A.5 Istruzioni di sicurezza ............................................................................ A-4

A.6 Contatti a relè ........................................................................................ A-5

A.6.1 Norme di installazione per il collegamento di tensioni inferiori a 50 V .. A-5

A.6.2 Norme di installazione per il collegamento di basse tensioni ................ A-6

A.6.3 Commutazione dei carichi induttivi ........................................................ A-9

A.6.4 Istruzioni del Costruttore di relè per il dimensionamento

del circuito RC ....................................................................................... A-9

A.7 Contatto ................................................................................................. A-11

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0.1 Versioni del documento

Versione Cambiato Pubblicato Commenti

IT01 2014-07-30 2014-07-30 Nuovi contenuti

del documento 26/737 PCD1|PCD2

IT02 2014-08-06 2014-08-06 Aggiunto Ch06 del 26/789 PCD3

IT03 2014-09-19 2014-09-19 Inomideicapitolipiùspecici

IT04 2015-06-11 2015-06-11 - Nuovi numeri di telefono.

- PCD3.W800 non ha nessun isolamento

galvanico

ITA05 2016-04-27

2016-08-15

2016-04-27

2016-08-15

- Capitolo “Watchdog” aggiunto

- Capitolo 6: numeri di spina sbagliato

modicati.

ITA06 2017-03-07 2017-03-07 PCD2.W6x5 sono uscite, non ingressi

ITA07 2018-06-01

2018-06-18

2018-06-22

2018-06-25

- Aggiunto PCDx.B160

- Aggiunto PCDx.W380

- Aggiunto PCD2.G200

ITA08 2018-07-11 2018-07-11 PCDx.W2x0

intervallo di temperatura +400°C

ITA09 2019-05-01 2019-05-01 ■ Stato dei prodotti in un capitolo separato

■ Esempi di cablaggio relè: in appendice

0.2 Marchi e marchi registrati

Saia PCD

®

e Saia PG5

®

sono marchi registrati di Saia-Burgess Controls AG.

Adattamenti tecnici basono sulllo stato attuale della tecnica

Pubblicato in Svizzera

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3-1

3

Stato dei prodotti

3 Outphased moduli di ingresso/uscita

Articlolo

PCD2.

PCD3.

Attivo Abolito

(non più

prodotto)

Fase di

riparazione a:

Prodotto

PCD2.A210 PCD3.A210 ×

PCD2.A220 PCD3.A220 ×

PCD2.A250 ×

PCD3.A251 ×

PCD2.A300 PCD2.A300 ×

PCD2.A400 PCD2.A400 ×

PCD2.A410 PCD2.A410 ×

PCD2.A460 PCD2.A460 ×

PCD2.A465 PCD2.A465 ×

PCD2.B100 PCD2.B100 ×

PCD2.B160 PCD2.B160 ×

PCD2.E110 PCD2.E110 ×

PCD2.E111 PCD2.E111 ×

PCD2.E112 PCD2.E112 × 2021-12-31 No

PCD2.E116 PCD2.E116 × 2021-12-31 No

PCD2.E160 PCD2.E160 ×

PCD2.E161 PCD2.E161 ×

PCD2.E165 PCD2.E165 ×

PCD2.E166 PCD2.E166 ×

PCD2.E500 PCD2.E500 ×

PCD2.E610 PCD2.E610 ×

PCD2.E611 PCD2.E611 ×

PCD2.E613 PCD2.E613 ×

PCD2.E616 PCD2.E616 × 2021-12-31 No

PCD2.G200 PCD2.G200 ×

PCD2.G400 PCD3.G400 × 2018-12-31 No

PCD2.G410 PCD2.G410 × 2018-12-31 No

PCD2.H100 PCD2.H100 × Scaduto No

PCD2.H110 PCD2.H110 × 2018-12-31 No

PCD2.H112 PCD2.H112 ×

PCD2.H114 PCD2.H114 ×

PCD2.H150 PCD2.H150 ×

PCD2.H210 PCD2.H210 × 2018-12-31 No

PCD2.H222 PCD2.H222 ×

PCD2.H310 PCD2.H310 ×

PCD2.H311 PCD2.H311 ×

PCD2.H320 PCD2.H320 × 2018-12-31 No

PCD2.H322 PCD2.H322 × 2018-12-31 No

PCD2.H325 PCD2.H325 × 2018-12-31 No

PCD2.H327 PCD2.H327 × 2018-12-31 No

PCD2.W100 PCD2.W100 × Scaduto PCD2.W380

PCD2.W105 PCD2.W105 × Scaduto PCD2.W380

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3

Stato dei prodotti

Articlolo

PCD2.

PCD3.

Attivo Abolito

(non più

prodotto)

Fase di

riparazione a:

Prodotto

PCD2.W111 PCD2.W111 × Scaduto PCD2.W350

PCD2.W112 PCD2.W112 × Scaduto PCD2.W340

PCD2.W113 PCD2.W113 × Scaduto PCD2.W340

PCD2.W114 PCD2.W114 × Scaduto PCD2.W350

PCD2.W200 PCD2.W200 ×

PCD2.W210 PCD2.W210 ×

PCD2.W220 PCD2.W220 ×

PCD2.W220Z02 PCD2.W220Z02 ×

PCD2.W220Z12 PCD2.W220Z12 ×

PCD2.W300 PCD2.W300 ×

PCD2.W305 PCD2.W305 ×

PCD2.W310 PCD2.W310 ×

PCD2.W315 PCD2.W315 ×

PCD2.W325 PCD2.W325 ×

PCD2.W340 PCD2.W340 ×

PCD2.W350 PCD2.W350 ×

PCD2.W360 PCD2.W360 ×

PCD2.W380 PCD2.W380 ×

PCD2.W525 PCD2.W525 ×

PCD2.W400 PCD2.W400 ×

PCD2.W410 PCD2.W410 ×

PCD2.W500 PCD2.W500 × Scaduto PCD2.W525

PCD2.W510 PCD2.W510 × Scaduto PCD2.W525

PCD2.W600 PCD2.W600 ×

PCD2.W610 PCD2.W610 ×

PCD2.W605 PCD2.W605 ×

PCD2.W615 PCD2.W615 ×

PCD2.W625 PCD2.W625 ×

PCD2.W710 PCD2.W710 × Scaduto PCD2.W720

PCD2.W720 PCD2.W720 ×

PCD2.W745 PCD2.W745 ×

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5-1

5

Prospetto

Moduli per PCD1 | PCD2

5 Moduli di ingresso/uscita (I/O) per PCD1 e PCD2

5.1 Informazioni generali

5.1.1 Panoramica

La tabella seguente mostra una panoramica dei moduli di I/O digitali, analogici, di

conteggio, della serie PCD2:

Tipo Desi-

gna-

zione

N.

I/O

Descrizione Gamma dei se-

gnali di ingres-

so/uscita

pagina

Moduli di ingresso digitali

PCD2.E110 8 I 8 8 ingressi 8 ms 24 VCC 5-10

PCD2.E111 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms 24 VCC 5-10

PCD2.E112 8 I 8 8 ingressi 9 ms 12 VCC 5-10

PCD2.E116 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms 5 VCC 5-10

PCD2.E160 16 I 16 16 ingressi 8 ms, Connessione tramite

connettore per cavo piatto a 34 poli

24 VCC 5-12

PCD2.E161 16 I 16 16 ingressi 0,2 ms, Connessione tramite

connettore per cavo piatto a 34 poli

24 VCC 5-12

PCD2.E165 16 I 16 16 ingressi 8 ms, Connessione con mor-

setti a molla

24 VCC 5-15

PCD2.E166 16 I 16 16 ingressi 0,2 ms, Connessione con

morsetti a molla

24 VCC 5-15

Moduli di ingresso digitali con separazione galvanica

1

)

PCD2.E500 6 I 6 6 ingressi

110 … 240VCA

5-18

PCD2.E610 8 I 8 8 ingressi 10 ms, con separ. galv. 24 VCC 5-20

PCD2.E611 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms, con separ. galv. 24 VCC 5-20

PCD2.E613 8 I 8 8 ingressi 9 ms, con separ. galv. 48 VCC 5-20

PCD2.E616 8 I 8 8 ingressi 0,2 ms, con separ. galv. 5 VCC 5-20

Moduli di uscita digitali

PCD2.A300 6 O 6 6 uscite 2 A 10 … 32 VCC 5-23

PCD2.A400 8 O 8 8 uscite 0,5 A, con separ. galv. 5 … 32 VCC 5-25

PCD2.A460 16 O 16 16 uscite 0,5 A, Connessione tramite

connettore per cavo piatto a 34 poli

10 … 32 VCC 5-27

PCD2.A465 16 O 16 16 uscite 0,5 A, Connessione con

morsetti a molla

10 … 32 VCC 5-30

1) separazione galvanica delle uscite verso il Saia PCD

®

, i canali non sono tra loro separati

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5-2

5

Prospetto

Moduli per PCD1 | PCD2

Tipo Desi-

gna-

zione

N.

I/O

Descrizione Gamma dei se-

gnali di ingres-

so/uscita

pagina

Moduli di uscita digitali con separazione galvanica

PCD2.A200 4 O 4 4 contatti in chiusura 2 A 250 VCA

50 VCC

5-33

PCD2.A210 4 O 4 4 contatti in apertura 2 A 250 VCA

50 VCC

5-35

PCD2.A220 6 O 6 6 contatti in chiusura 2 A 250 VCA

50 VCC

5-37

PCD2.A250 8 O 8 8 contatti in chiusura 2 A 48 VCA

50 VCC

5-39

PCD2.A410 8 O 8 8 uscite 0.5 A

1

) 5 … 32 VCC 5-41

Moduli di ingresso/uscita digitali combinati

PCD2.B100 2 I +

2 O +

4 I/O

8 2 ingressi

2 uscite

4 ingressi o uscite a scelta

24 VCC

5 … 32VCC

24 VCC

5-44

PCD2.B160 16 I/O 16 congurabiliinblocchida4 18 … 30VCC 7-1

Moduli di I/O multifunzionali

PCD2.G200 I

O

I

O

4

2

4

8

Digitale: 15…30 VCC

Digitale: 0.5 A/10…32 VCC

Analogico: 0…10 V

Analogico: Pt1000 or Ni1000

Analogico: Universale (selezionabile)

Analogico: 0…10 V

Vedi lato

sinistro

9-1

PCD2.G400 I

I

O

10

2

6

8

6

Ingressi digitali

Ingressi analogici a 10 bit

Uscite digitali

Uscite analogiche a 8 bit

24 VCC

0 … 10V

Pt/Ni 1000

24 VCC

0 … 10 VCC

5-48

PCD2.G410 I

I

O

16

4

Ingressi digitali

Ingressi analogici a 10 bit

Uscite a relè

Uscite analogiche a 8 bit

24 VCC

I/U/T

250 VCA

U/I

5-49

1) separazione galvanica delle uscite verso il Saia PCD

®

, i canali non sono tra loro separati

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5-3

5

Prospetto

Moduli per PCD1 | PCD2

Tipo Desi-

gna-

zione

N.

I/O

Descrizione Gamma dei se-

gnali di ingres-

so/uscita

pagina

Moduli di ingresso analogici

PCD2.W100 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit 0 … 10V,

–10 … +10V

5-52

PCD2.W105 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit 0 … +20mA

-20 … 0mA

-20 … +20mA

5-52

PCD2.W110 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Pt 100 5-55

PCD2.W111 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Ni 100 5-55

PCD2.W112 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Pt 1000 5-55

PCD2.W113 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Ni 1000 5-55

PCD2.W114 4 E 4 Ingressi analogici a 12 bit Pt 100 5-55

PCD2.W200 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit 0 … 10V 5-60

PCD2.W210 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit 0 … 20mA 5-60

PCD2.W220 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit Pt/Ni 1000 5-60

PCD2.W220Z02 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit NTC 10 5-60

PCD2.W220Z12 8 E 8 8 ingressi analogici a 10 bit 4×0 … 10V

4×Pt/Ni 1000

5-60

PCD2.W300 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit 0 … 10V 5-67

PCD2.W310 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit 0 … 20mA 5-67

PCD2.W340 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit,

campo dei segnali selezionabile con

ponticello

0 … 10V,

0 … 2,5V

0 … 20mA,

Pt/Ni 1000

5-67

PCD2.W350 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit Pt/Ni 100 5-67

PCD2.W360 8 E 8 8 ingressi analogici a 12 bit,

risoluzione ‹ 0,1 °C

Pt 1000 5-67

PCD2.W380 8 E 8 8 ingressi analogici a 13 bit,

congurazioneviasoftware

Molte varianti 8-1

Moduli di ingresso analogici con separazione galvanica

1

)

PCD2.W305 7 E 7 7 ingressi analogici a 12 bit 0 … 10V 5-74

PCD2.W315 7 E 7 7 ingressi analogici a 12 bit 0 … 20mA 5-74

PCD2.W325 7 E 7 7 ingressi analogici a 12 bit –10 … +10V 5-74

1) separazione galvanica delle uscite verso il Saia PCD®, i canali non sono tra loro separati

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5-4

5

Prospetto

Moduli per PCD1 | PCD2

Tipo Desi-

gna-

zione

N.

I/O

Descrizione Gamma dei se-

gnali di ingres-

so/uscita

pagina

Moduli di ingresso/uscita analogici combinati

PCD2.W500 2 E +

2A

4 2 ingressi analogici a 12 bit

+ 2 uscite analogiche a 12 bit

0 … 10V,

–10 … +10V

5-79

PCD2.W510 2 E +

2A

4 2 ingressi analogici a 12 bit

+ 2 uscite analogiche a 12 bit

0 … +20mA

-20 … +20mA

5-879

Moduli di ingresso/uscita analogici combinati con separazione galvanica

1

)

PCD2.W525 4 E

+ 2 A

4 4 ingressi analogici 14 bits

+ 2 uscite analogiche 12 bits

0 … 10V,

0(4) … 20mA

Pt 500 / 1000,

Ni 1000

0 … 10V,

0(4) … 20mA

5-85

Moduli di uscita analogici

PCD2.W400 4 A 4 4 uscite analogiche a 8 bit 0 … 10V 5-94

PCD2.W410 4 A 4 4 uscite analogiche a 8 bit,

campo dei segnali selezionabile median-

te ponticello

0 … 10V,

0 … 20mA,

4 … 20mA

5-94

PCD2.W600 4 A 4 4 uscite analogiche a 12 bit 0 … 10V 5-98

PCD2.W610 4 A 4 4 uscite analogiche a 12 bit,

campo dei segnali selezionabile median-

te ponticello

0 … 10V,

–10 V..+10 V

0 … 20mA,

4 … 20mA

5-98

Moduli di uscita analogici con separazione galvanica

1

)

PCD2.W605 6 A 6 6 uscite analogiche a 10 bit 0 … 10V 5-103

PCD2.W615 4 A 4 4 uscite analogiche a 10 bit 0 … 20mA 5-103

PCD2.W625 6 A 6 6 uscite analogiche a 10 bit –10 … +10V 5-103

1) A ciascun canale è collegata solo una cella di carico

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5-5

5

Prospetto

Moduli per PCD1 | PCD2

Tipo Desi-

gna-

zione

N.

I/O

Descrizione pagina

Moduli di pesatura

PCD2.W710 1 E 1 Modulodipesaturaa1canalepercelledicaricoa4/6li 5–107

PCD2.W720 2 E 2 Modulodipesaturaa2canalipercelledicaricoa4/6li 5–107

Moduli di temperatura universali

PCD2.W745 4 E 4 Modulo per la misura di temperatura per termocoppie J. K.

e termoelementi.

5–108

1) A ciascun canale è collegata solo una cella di carico

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5-6

5

Prospetto

Moduli per PCD1 | PCD2

Tipo Desi-

gna-

zione

N.

I/O

Descrizione Mor-

settie-

ra tipo

pagina

Moduli di conteggio veloce

PCD2.H100 Modulodiconteggionoa20kHz A 5-110

PCD2.H110 Modulouniversalenoa100kHz A 5-115

Modulo encoder SSI

PCD2.H150 Modulo di interfaccia SSI A 5-118

Modulo di posizionamento per motori passo-passo

PCD2.H210 Modulo di posizionamento per motori passo-passo A 5-122

Modulo di posizionamento per servomotori

PCD2.H310 Modulo di posizionamento per servomotori

1 asse, encoder 24 VCC

A 5-126

PCD2.H311 come H310, 1 asse con encoder 5 VCC A 5-126

PCD2.H320 Modulo di posizionamento per servomotori, 2 assi

con encoder 24 VCC

A 5-130

PCD2.H322 come H320, 1 asse (modo slave) A 5-130

PCD2.H325 Modulo di posizionamento per servomotori, 2 assi

con encoder 5 V e assoluto SSI

A 5-130

PCD2.H327 come H325, 1 asse (modo slave) A 5-130

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5-7

5

Prospetto

Moduli per PCD1 | PCD2

5.1.2 Assorbimento di corrente dei moduli di ingresso/uscita PCD2

Tipo

PCD2.…

Assorbimento

interno

I a +5 V [mA]

Assorbimento

interno

I a +V [mA]

Assorbimento esterno

I a 24 V [mA]

E11x

E16x

E61x

1 … 24

1 … 72

1 … 24

---

8 I, 6 mA/Ingresso

16 I, 4 mA/Ingresso

8 I, 5 mA/Ingresso

A200

A220

A251

A300

A400

A410

A46x

B100

B160

G200

15

20

25

20

25

24

74

25

120

12

---

35

32 mA

1)

48 mA

1)

64 mA

1)

Corrente di carico

W200/210

W220

W300/310

W3x5

W340/360

W350

W380

W4x0

W5x0

W525

W600

W605/625

W610

W615

W720

W745

8

60

8

25

1

200

40

4

110

55

60

200

5

16

5

0

20

30

25

30

---

20

---

100

--

---

----

W410 100 mA

2)

---

Corrente di carico

---

100 mA

2)

90 mA

---

H100/H110

H150

H210

H310/H311

H320/H322

H325/H327

90

25

85

140

230

250

---

20

Uscita CCO: Corrente di carico

Corrente di carico

max. 15 mA

Corrente di carico

1)Resistenzadellabobinadelrelè3kOhm

2) Assorbimento di base 20 mA, più 0..20 mA per uscita

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5-8

5

Prospetto

Moduli per PCD1 | PCD2

5.1.3 Consumo di corrente massima dei des automates de base

Unità base

bus interno a 5 V bus interno a +V

PCD1 750 mA 100 mA

PCD2.M110/M120 (Versione hardware <H) 1100 mA 200 mA

PCD2.M110/M120 (Versione hardware >= H) 1600 mA 200 mA

PCD2.M150/M170 1600 mA 200 mA

PCD2.C200 1500 mA 630 mA

PCD2.M2210-C15 500 mA 200 mA

PCD2.M480 2000 mA 200 mA

PCD2.M4x60 800 mA 250 mA

PCD2.M5xx0 1400 mA 800 mA

PCD2.C1000 1400 mA 800 mA

PCD2.C2000 1400 mA 800 mA

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5-9

5

Moduli di ingresso digitali

Moduli per PCD1 | PCD2

5.2 Moduli di ingresso digitali

PCD2.E110 8 ingressi, 24 VCC, 8 ms

PCD2.E111 8 ingressi, 24 VCC, 0.2 ms

PCD2.E112 8 ingressi, 12 VCC, 9 ms

PCD2.E116 8 ingressi, 5 VCC, 0.2 ms

PCD2.E160 16 ingressi, 24 VCC, 8 ms,

Connessione tramite connettore per cavo piatto a 34 poli

PCD2.E161 16 ingressi, 24 VCC, 0.2 ms,

Connessione tramite connettore per cavo piatto a 34 poli

PCD2.E165 16 ingressi, 24 VCC, 8 ms,

Connessione con morsetti a molla

PCD2.E166 16 ingressi, 24 VCC, 0.2 ms,

Connessione con morsetti a molla

Denizione dei segnali di ingresso

per 5 VCC per 12 VCC per 24 VCC

PCD2.E116 PCD2.E112 PCD2.E110, PCD2.E111,

PCD2.E160 … E166

7 VDC

5 VDC

2.5 VDC

0 VDC

1 VDC

-7 VDC

1

0

15 VDC

12 VDC

7.5 VDC

0 VDC

2.5 VDC

-15 VDC

1

0

30 V

DC

24 V

DC

15 V

DC

0 V

DC

5 V

DC

-30 V

DC

1

0

I moduli e i morsetti di I/O devono essere inseriti e rimossi esclusivamente dopo

aver scollegato il Saia PCD

®

dall’alimentazione. L’alimentatore esterno (+ 24 V)

di moduli anche devono essere scollegati.

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5-10

5

PCD2.E110/111

Moduli per PCD1 | PCD2

5.2.1 PCD2.E110/111, 8 ingressi digitali

Applicazione

Modulo di ingressi a basso costo per funzionamento in logica positiva o negativa

con 8 ingressi, senza separazione galvanica. Adattabile alla maggior parte dei

dispositivi di commutazione elettronici ed elettromeccanici a 24 VCC. Il modello

PCD2.E111 si distingue dal modello PCD2.E110 per il ritardo in ingresso più breve

tipico di 0,2 ms.

Caratteristiche tecniche:

Numero di ingressi: 8 senza separazione galvani-

ca, Logica positiva o negativa

Tensione d’ingresso: E110:

E111:

E112:

E116:

Speciale:

24 VCC (15…30 VCC) ltrataopulsante

24 VCC (15…30 VCC) ltrata,conripplemax.10%

12 VCC (7.5…15 VCC) ltrata,conripplemax.10%

5 VCC (1…7 VCC) ltrata,conripplemax.10%

altri valori su richiesta

Corrente in ingresso: 6 mA a 24 VCC

Ritardo in ingresso E110:

E111:

E112:

E116:

tip.8 ms

tip. 0,2 ms

tip. 9 ms

tip. 0,2 ms

Immunità ai disturbi:

conformemente a IEC 801-4

2kVinaccoppiamentocapacitivo

(sull’insiemedeili)

Corrente assorbita:

(dal bus interno a +5 V)

1 … 24mA;tip.12mA

Corrente assorbita:

(dal bus interno a V+)

0 mA

Assorbimento esterno: max. 48 mA (tutti gli ingressi=1) da 24 VCC

Collegamenti: Morsettiera a vite a 10 poli innestabile

(440548470),perØnoa1,5mm²

LED e collegamenti

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

E0E1E2E3E4E5E6E7

L

Connettore bus

Interfaccia bus e rilevatore di soglia

Circuiti d'ingresso

LED

Morsetti a vite

Ingressi E0 - E7

Impedenze di ingresso

Massa utente

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SBC IO-Modules Manuale del proprietario

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