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SBC-MOTODRIVER3
Motortreiberboard für DC und Stepper Motoren
1. INFORMAZIONI GENERALI
Gentile cliente,
La ringraziamo per aver scelto il nostro prodotto. Di seguito vi
illustreremo cosa dovete tenere presente durante la messa in funzione e
l'utilizzo.
In caso di problemi imprevisti durante l'uso, non esiti a contattarci.
Con il MotoDriver3 è possibile controllare e alimentare fino a quattro
motori CC o due motori passo-passo. I motori collegati sono controllati
tramite il chip PCA9634, che fornisce un'interfaccia I2C.
Questa scheda motore può essere configurata con 128 indirizzi I2C
possibili. Questi possono essere scelti liberamente, ma nel prosieguo vie-
ne utilizzato l'indirizzo predefinito 0x15.
Nella figura seguente è possibile vedere quali resistenze possono essere
modificate per cambiare l'indirizzo I2C della scheda del driver motore. È
possibile risaldare queste resistenze da A1 ad A7 tra GND e VDD per
ottenere indirizzi I2C diversi.
Si noti che non si deve mai cambiare l'indirizzo I2C durante il
funzionamento, poiché ciò può causare problemi imprevedibili.
2. MODIFICA DELL'INDIRIZZO I2C
Attenzione! Questo manuale è stato tradotto
automaticamente; in caso di dubbi, consultare il
manuale in inglese o contattare il nostro servizio
clienti.
Tutte le richieste di assistenza devono essere in
tedesco o in inglese.
2.1 Assegnazione degli ingressi/dei pin
Questa scheda del driver motore ha 5 terminali a vite.
Di questi, 4 hanno la serigrafia "Motore 1.1 | Motore 1.2 | Motore 2.1 e
Motore 2.2". Questi sono i terminali per i motori. Qui si possono collegare
2 motori passo-passo o 4 motori CC. L'ultimo terminale è l'ingresso di
tensione per i driver dei motori e il convertitore di tensione.
È importante notare che non si deve mai superare la tensione
massima consentita dalla scheda del driver motore e selezionare i
motori di conseguenza, altrimenti la scheda del driver motore
potrebbe danneggiarsi.
Il terminale "Motore 1.1" ha il pin 0 e il pin 1 successivi nel soware.
Il terminale "Motore 1.2" ha il pin 2 e il pin 3 successivi nel soware.
Il terminale "Motore 2.1" ha il pin 4 e il pin 5 successivi nel soware.
Il terminale "Motore 2.2" ha il pin 6 e il pin 7 successivi nel soware.
Pin 0
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 7
Pin 6
Pin 5
Pin 4
1. SCL E SDA: Interfaccia I2C. Pin per la comunicazione con il circuito
integrato del driver.
2. nFault1 e nFault2: Pin di stato dei driver motore. Emette un seg-
nale logico BASSO se i driver del motore si surriscaldano o sono
caricati con una corrente eccessiva, ad esempio.
3. VDD: Uscita di tensione del convertitore di tensione. Questo pin
emette la tensione del convertitore di tensione integrato nella sche-
da. È possibile scegliere tra due tensioni tramite un
ponticello sulla scheda. Sono selezionabili 5V e 3,3V.
4. GND: collegamento a terra.
5. nSLEEP1 e nSLEEP2: abilita l'uscita dei driver motore. Quando
questi pin sono tirati a un segnale logico ALTO, le uscite dei driver
del motore sono abilitate; quando i pin sono tirati a un segnale
logico BASSO, i driver del motore entrano in modalità di
sospensione a basso consumo.
6. VM: Uscita della tensione del motore. Questo pin emette la tensi-
one dall'ingresso CC, utilizzata per pilotare i motori, come tensione
utilizzabile.
In questa sezione spieghiamo brevemente le funzioni di ciascun pin.
3. ASSEGNAZIONE DEI PIN
7
6
5
4
3
2
1
4. UTILIZZO CON RASPBERRY PI
4.1. Connessione
Raspberry Pi SBC-MotoDriver3 Esterno
SDA (Pin 3) SDA -
SCL (Pin 5) SCL -
- nFault1 -
- nFault2 -
GPIO 17 (Pin 11) OE -
- VDD -
GND (Pin 6) GND -
- nSLEEP1 -
- nSLEEP2 -
- VM/DC in La sorgente di tensione
esterna deve essere alline-
ata in base alle specifiche
dei motori.
Si noti che non è possibile collegare VDD al Raspberry Pi perché il
convertitore di tensione sulla scheda può fornire solo 1 amp e il
Raspberry Pi può richiedere più di 1 amp sotto carico. Per evitare di
danneggiare i circuiti integrati del convertitore di tensione e quindi
l'intera scheda, si consiglia di non collegare VDD al Raspberry Pi.
sudo raspi-config
4.2. Installazione
Per prima cosa è necessario abilitare I2C sul Raspberry Pi. Per aprire la
configurazione, inserire il seguente comando:
Sono disponibili
3 opzioni di interfaccia → P5 I2C
.
A questo punto appare la domanda
Si desidera che l'interfaccia ARM
I2C sia abilitata?.
Confermare con
Sì
.
L'abilitazione di I2C è stata completata con successo. La scheda del dri-
ver del motore è ora accessibile con l'indirizzo I2C 0x15, impostato per
impostazione predefinita per questa scheda. L'indirizzo I2C sarà diverso
se è già stato configurato prima di configurare il Raspberry Pi.
Ora per trovare la scheda del driver del motore, è necessario scaricare e
installare i2c tools sul Raspberry Pi. È possibile farlo con il seguente
comando.
sudo apt-get install i2c-tools
Dopo aver scaricato e installato i2c-tools, è possibile avviare il
programma tramite
i2cdetect -y 1
Individuare la scheda del driver del motore. Se si esegue questa
operazione, si dovrebbero vedere 0x15 e 0x70 come indirizzi I2C.
Si noti che 0x70 è un indirizzo I2C interno del PCA9634 e non deve
essere utilizzato se non necessario. Questo indirizzo funge da reset
hardware del PCA9634.
Successivamente è necessario scaricare le librerie aggiuntive richieste,
per le quali è necessario eseguire i seguenti comandi.
Per il nostro esempio di codice utilizziamo la libreria SBC-MotoDriver3-
RaspberryPi di Joy-IT, che è stata rilasciata sotto licenza GNU
e contiene già un esempio di codice. Utilizzate il seguente comando per
scaricare questa libreria da GitHub. In alternativa, potete scaricare solo
l'esempio di codice qui.
Dopo aver scaricato la libreria, è necessario eseguire il seguente
comando per utilizzare l'esempio della libreria della scheda del driver
motore.
sudo apt install -y python3-dev python3-pip
pip3 install smbus2
sudo apt install -y git
Successivamente, è necessario riavviare il Raspberry Pi. Per riavviare il
Raspberry Pi è suiciente eseguire il seguente comando.
sudo reboot now
cd SBC-MotoDriver3-RaspberryPi
python3 SBC-MotoDriver3-Example.py
git clone https://github.com/joy-it/SBC-MotoDriver3-RaspberryPi.git
4.3 Utilizzo dei motori passo-passo
Si noti che è possibile collegare un solo motore passo-passo per lato. In
termini di hardware, è importante utilizzare i motori passo-passo
appropriati per l'intervallo di tensione consentito. Inoltre,
indipendentemente dalla piattaforma su cui si intende utilizzare il
prodotto, assicurarsi di non collegare mai contemporaneamente un
motore passo-passo e un motore CC allo stesso lato. Ciò potrebbe
causare problemi o addirittura danni al prodotto.
In termini di soware, assicurarsi di non inviare la funzione del motore
passo-passo allo stesso driver del motore CC, indipendentemente dalla
piattaforma su cui si intende utilizzare il prodotto. Mantenere sempre
queste funzioni separate l'una dall'altra.
5. UTILIZZO CON IL RASPBERRY PI PICO
5.1 Connessione
Raspberry Pi Pico SBC-MotoDriver3 Esterno
Pin 0 SDA -
Pin 1 SCL -
- nFault1 -
- nFault2 -
Pin 16 OE -
3V3 VDD -
GND GND -
- nSLEEP1 -
- nSLEEP2 -
- VM/DC in La sorgente di tensione
esterna deve essere alline-
ata in base alle specifiche
dei motori.
Si noti che quando si collega VDD al Raspberry Pi Pico, è necessario
impostare la tensione di uscita del convertitore di tensione sulla
scheda a 3,3 V con il ponticello per poter alimentare il Pico tramite la
scheda del driver del motore.
5.2 Installazione
Per utilizzare questa libreria sul Raspberry Pi Pico, si consiglia di scaricare
l'IDE Thonny Python.
Una volta scaricato l'IDE Thonny, è possibile scaricare l'ultima versione di
Micropython e flasharla sul Pico.
Una volta scaricata l'ultima versione di Micropython, è possibile eseguire
il flash sul Pico tenendo premuto il pulsante BOOTSEL quando si collega
il Pico al PC. Rilasciare quindi il pulsante BOOTSEL. Il Pico dovrebbe ora
aprirsi in Explorer sul monitor. È suiciente trascinare il file appena
scaricato e il Pico viene flashato con l'ultima versione di Micropython.
5.3 Esempio di codice
Successivamente, è possibile scaricare la libreria da GitHub. Per il nostro
esempio di codice, utilizziamo la libreria SBC-MotoDriver3-
RaspberryPiPico di Joy-IT, rilasciata sotto Glicenza GNU.
Dopo aver scaricato il file *.zip, è necessario scompattarlo e seguire i
passaggi seguenti per poter utilizzare la libreria senza problemi.
1. Aprite l'IDE Thonny, andate su "View" e attivate "Files".
2. Creare una nuova cartella sul Pico con il nome "lib".
3. Nella finestra "File" ora aperta, aprire la cartella in cui si trova la
libreria scompattata da GitHub.
4. Andare alla cartella "lib" del Pico e fare clic con il pulsante destro
del mouse sul file "SBC_MotoDriver3_Lib.py" nella finestra
"Files" e scaricarlo nella cartella "lib" del Pico.
5. Lasciare la cartella "lib" sul Pico e scaricare il file "SBC-
MotoDriver3-Example.py" nella finestra "Files". Cliccando con il
tasto destro del mouse sul Pico.
Se avete seguito questi passaggi, potete già utilizzare direttamente l'es-
empio di codice.
5.4 Utilizzo dei motori passo-passo
Si noti che è possibile collegare un solo motore passo-passo per lato. In
termini di hardware, è importante utilizzare i motori passo-passo
appropriati per l'intervallo di tensione consentito. Inoltre,
indipendentemente dalla piattaforma su cui si intende utilizzare il
prodotto, assicurarsi di non collegare mai contemporaneamente un
motore passo-passo e un motore CC allo stesso lato. Ciò potrebbe
causare problemi o addirittura danni al prodotto.
In termini di soware, assicurarsi di non inviare la funzione del motore
passo-passo allo stesso driver del motore CC, indipendentemente dalla
piattaforma su cui si intende utilizzare il prodotto. Mantenere sempre
queste funzioni separate l'una dall'altra.
6. UTILIZZO CON ARD-ONE-C (COMPATIBILE CON ARDUINO)
6.1 Connessione
ARD-ONE-C SBC-MotoDriver3 Esterno
SDA (A4) SDA -
SCL (A5) SCL -
- nFault1 -
- nFault2 -
D4 OE -
VIN VDD -
GND GND -
- nSLEEP1 -
- nSLEEP2 -
- VM/DC in La sorgente di tensione
esterna deve essere alline-
ata in base alle specifiche
dei motori.
Si noti che se si collega VDD all'ARD-ONE-C, è necessario impostare la
tensione di uscita del convertitore di tensione sulla scheda a 5 V con il
ponticello per poter alimentare l'ARD-ONE-C tramite la scheda del
driver del motore.
6.2 Installazione
Per il nostro esempio di codice utilizziamo la libreria Arduino SBC-
MotoDriver3 di Joy-IT, rilasciata sotto licenza GNU. Per utilizzare questa
libreria, è necessario scaricarla da GitHub. È possibile installare questa
libreria andando su
Sketch → Include Library → Add .zip Library...
.
cercare la libreria appena scaricata e selezionarla.
6.3 Esempio di codice
Per testare la scheda del driver motore con un esempio di codice, è
suiciente andare su
File → Esempi → SBC-MotoDriver3-Arduino
nell'IDE
Arduino
e poi su SBC-MotoDriver3 Esempio....
. Fare clic su Upload per
caricare l'esempio di codice su Arduino. È anche possibile scaricare
l'esempio di codice qui.
7. UTILIZZO CON IL MICRO:BI´T
7.1 Connessione
6.4 Utilizzo dei motori passo-passo
Si noti che è possibile collegare un solo motore passo-passo per lato. In
termini di hardware, è importante utilizzare i motori passo-passo
appropriati per l'intervallo di tensione consentito. Inoltre,
indipendentemente dalla piattaforma su cui si intende utilizzare il
prodotto, assicurarsi di non collegare mai contemporaneamente un
motore passo-passo e un motore CC allo stesso lato. Ciò potrebbe
causare problemi o addirittura danni al prodotto.
In termini di soware, assicurarsi di non inviare la funzione del motore
passo-passo allo stesso driver del motore CC, indipendentemente dalla
piattaforma su cui si intende utilizzare il prodotto. Mantenere sempre
queste funzioni separate l'una dall'altra.
7.2. Installazione
Per il controllo si consiglia di utilizzare la libreria pxt-SBC-MotoDriver3,
pubblicata da Joy-IT sotto licenza GNU.
È possibile aggiungere la libreria facendo clic su Estensioni nella pagina
di Makecode
e digitando https://github.com/joy-it/pxt-SBC_MotoDriver3 nella
barra di ricerca. Dopo aver fatto ciò, è suiciente fare clic sull'estensione
per aggiungerla automaticamente al progetto corrente.
Potrebbe essere necessario utilizzare una scheda di breakout per
collegare i cavi ad alcuni pin di Micro:Bit. In questo esempio, viene
utilizzata una scheda breakout. Si consiglia di utilizzare la scheda
breakout per Micro:Bit di Joy-IT.
micro:bit SBC-MotoDriver3 Esterno
SDA (Pin 20) SDA -
SCL (Pin 19) SCL -
- nFault1 -
- nFault2 -
Pin 8 OE -
3V VDD -
GND GND -
- nSLEEP1 -
- nSLEEP2 -
- VM/DC in La sorgente di tensione es-
terna deve essere allineata
in base alle specifiche dei
motori.
Si noti che quando si collega VDD al micro:bit, è necessario impostare
la tensione di uscita del convertitore di tensione sulla scheda a 3,3 V
con il ponticello per poter alimentare il micro:bit tramite la scheda
del driver del motore.
7.3 Esempio di codice
Per testare la scheda del driver motore, è possibile scaricare un esempio
di codice da qui o semplicemente ricostruire il codice da soli come
mostrato di seguito.
Se scegliete di scaricare il nostro esempio di codice, dopo aver
decompresso il file potete semplicemente trascinarne il contenuto sulla
pagina web di Makecode e rilasciare per importare il file e aprirlo
automaticamente.
Esempio di codice Micro:bit Illustrazione:
7.4 Utilizzo dei motori passo-passo
Si noti che è possibile collegare un solo motore passo-passo per lato. In
termini di hardware, è importante utilizzare i motori passo-passo
appropriati per l'intervallo di tensione consentito. Inoltre,
indipendentemente dalla piattaforma su cui si intende utilizzare il
prodotto, assicurarsi di non collegare mai contemporaneamente un
motore passo-passo e un motore CC allo stesso lato. Ciò potrebbe
causare problemi o addirittura danni al prodotto.
In termini di soware, assicurarsi di non inviare la funzione del motore
passo-passo allo stesso driver del motore CC, indipendentemente dalla
piattaforma su cui si intende utilizzare il prodotto. Mantenere sempre
queste funzioni separate l'una dall'altra.
7.4 Accoppiamento di Micro:Bit
Fare clic sul pulsante situato a destra di Upload/Download.
Fare clic su
Connetti dispositivo
.
Fare clic su
Avanti
.
Fare clic su
Pair
.
Selezionare il Micro:Bit nella finestra aperta e fare clic su Connetti per
collegarlo e utilizzarlo.
L'ultima cosa da fare è cliccare su Fatto per poter caricare il codice. Per
caricare il codice, fare clic su Download.
Pubblicato: 19.10.2023
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