SICK GTE2 Flat Istruzioni per l'uso

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GTE2 Flat

Miniature photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GTE2 Flat

Miniature photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Described product

G2F

GT

E2F

Manufacturer

SICK A

G

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germany

Production location

SICK Pr

oduct Center Asia Pte. Ltd.

Singapore

www.sick.com.sg

Legal information

This w

ork is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be

reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only

permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐

tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐

ten permission of SICK AG.

The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.

Original document

T

his doc

ument is an original document of SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025415 | SICK

Subjec

t to change without notice

3

Contents

1 General safety notes......................................................................... 5

2 Notes on UL approval........................................................................ 5

3 Intended use...................................................................................... 5

4 Operating and status indicators...................................................... 5

5 Mounting............................................................................................. 6

6 Electrical installation........................................................................ 6

7 Commissioning.................................................................................. 7

8 Troubleshooting................................................................................. 8

9 Disassembly and disposal............................................................... 9

10 Maintenance...................................................................................... 9

11 Technical specifications................................................................... 10

11.1 Dimensional drawing................................................................................ 10

11.2 Light spot diameter................................................................................... 11

CONTENTS

4

8025415 | SICK

Subjec

t to change without notice

1 General safety notes

■

Re

ad the operating instructions before commissioning.

■

Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained

specialis

ts.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

■

When commissioning, protect the device from moisture, contamination and

UV r

adiation (sun light).

■

These operating instructions contain information required during the life cycle of

the sensor.

2 Notes on UL approval

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Env

ironmental Rating: Enclosure type 1

3 Intended use

The GTE2F is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”

in the f

ollowing) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.

If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim

against SICK AG shall become void.

4 Operating and status indicators

Energetic photoelectric proximity sensor.

1

2

Figure 1: Dimensional drawing

GENERAL SAFETY NOTES 1

8025415 | SICK

Subjec

t to change without notice

5

1

LED indicator green: supply voltage active

2

LED indicator yellow: status of received light beam

5 Mounting

Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐

sor

ie

s).

Note the sensor's maximum permissible tightening torque of 0.1 Nm.

6 Electrical installation

The sensors must be connected in a voltage-free state (U

V

= 0 V). T

he following informa‐

tion must be observed, depending on the connection type:

– Plug connection: note pin assignment: when the lid is open, the male connector

can be swiveled horizontally and vertically.

– Cable: wire color

Only apply voltage/switch on the voltage supply (U

V

> 0 V) once all electrical connec‐

tions have been established.

Explanation of the connection diagram (Tables pin assignment):

Q = switching outputs

n. c. = not connected

DC: 10 ... 30 V DC

Table 1: Pin assignment

GXX2F(S)

-X14xx

-X54xx

1 BN + (L+) + (L+)

2 - - -

3 BU - (M) - (M)

4 BK Q Q

BK: 0.1 mm

2

, AW

G30

BU+BN: 0.127 mm

2

, AWG28

2

1

4

3

5 MOUNTING

6

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Subjec

t to change without notice

Table 2: Switching output

PNP Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

7 Commissioning

1 Alignment

Align sensor on ob

ject. Select the position so that the red emitted light beam hits the cen‐

ter of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is

completely clear.

ELECTRICAL INSTALLATION 6

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Subjec

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7

Figure 2: Alignment

Figure 3: Alignment 2

2 Sensing range

0

S

ensing range

1

2

3

Sensing range typ. max.

4

(0.16)

8

(0.31)

1

2

(0.47)

3

11

1

5

Distance in mm (inch)

12.5

1.5

2

9

3.5

16

(0.63)

763.5/4.5

Figure 4: Sensing range 15 mm

0

S

ensing range

1

2

3

Sensing range typ. max.

1

0

(0.39)

5

(0.20)

15

(0.59)

20

(0.79)

25

(0.98)

2

20

3

0

Distance in mm (inch)

251 2

15

3

30

(1.18)

151

154

Figure 5: Sensing range 30 mm

1

Sensing range on white, 90 % remission

2

Sensing range on gray, 18 % remission

3

Sensing range on black, 6 % remission

Use see table 2, page 7 t

o check the function. If the switching output fails to behave in

accordance with the table, check the application conditions. See section Fault diagnosis.

3 Sensing range setting

Sensor whic

h it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.

8 Troubleshooting

The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.

Table 3: Troubleshooting

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Yellow LED does not light up

ev

en though the light beam is

aligned to the object and the

object is within the set sensing

range

No voltage or voltage below

the limit values

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

Voltage interruptions Ensure there is a stable power

supply w

ithout interruptions

8 TROUBLESHOOTING

8

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LED indicator/fault pattern Cause Measures

Sensor is faulty If the power supply is OK,

replace t

he sensor

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

Excessive background remis‐

sion

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity

of the sensor or use sensors

with background suppression

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and

the object is too long

Increase the sensing range,

take note of the distance

between the sensor and the

background

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

Remission capability of the

object is insufficient

Increase the sensing range,

take note of the distance

between the sensor and the

background

9 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐

tions

. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent

materials (particularly precious metals).

NOTE

Dispos

al of batteries, electric and electronic devices

•

According to international directives, batteries, accumulators and electrical or

electronic devices must not be disposed of in general waste.

•

The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the

respective public collection points.

•

WEEE:

This symbol on the product, its package or in this document, indi‐

ca

tes that a product is subject to these regulations.

10 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We r

ecommend doing the following regularly:

•

Clean the external lens surfaces

•

Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are

not written guarantees.

DISASSEMBLY AND DISPOSAL 9

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t to change without notice

9

11 Technical specifications

GTE2F-Xxx11 GTE2F-Xxx31

Sensing range 2 ... 12.5 mm 2 ... 25 mm

Sensing range max. 1.5 ... 15 mm

1)

1 ... 30 mm

1)

Light spot diameter/distance 7.5 mm / 10 mm 5.5 mm / 15 mm

Supply voltage U

B

DC 10 ... 30 V

2)

DC 10 ... 30 V

2)

Output current I

max

.

≤ 50 mA ≤ 50 mA

Switching frequency 800 Hz

3)

800 Hz

3)

Max. response time ≤ 0.625 ms

4)

≤ 0.625 ms

4)

Enclosure rating IP67 IP67

Protection class III III

Circuit protection A, C, D

5)

A, C, D

5)

Ambient operating temperature -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C

1)

Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)

2)

Limit value; residual ripple max. 5 V

ss

3)

W

ith light / dark ratio 1:1

4)

Signal transit time with resistive load

5)

A = U

B

-connections reverse polarity protected

C = Int

erference suppression

D = outputs overcurrent and short-circuit protected

11.1 Dimensional drawing

24 (0.94)

4.5 (0.18)

11 (0.43)1 (0.04)

14 (0.55)

1 (0.04)5.5 (0.22)

3.5 (0.14)

Ø 2.2

(0.09)

2.2

(0.09)

Ø 2.3

(0.09)

Figure 6: Dimensional drawing GTE2F

11 TECHNICAL SPECIFICATIONS

10

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11.2 Light spot diameter

Ø 11

(0.43)

Ø 5

(0.20)

Ø 7.5

(0.30)

Sensor

0 15

(0.59)

10

(0.39)

5

(0.2)

Distance in mm (inch)

Diameter in mm (inch)

Figure 7: GTE2F, 15 mm version

Ø 11

(0.43)

Ø 3

(0.12)

Ø 5.5

(0.22)

Sensor

0 30

(1.18)

15

(0.59)

8

(0.31)

Distance in mm (inch)

Diameter in mm (inch)

Figure 8: GTE2F, 30 mm version

TECHNICAL SPECIFICATIONS 11

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11

B E T R I E B S A N L E I T U N G

Miniatur-Lichtschranken

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Beschriebenes Produkt

G2F

Hersteller

SICK A

G

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK Pr

oduct Center Asia Pte. Ltd.

Singapore

www.sick.com.sg

Rechtliche Hinweise

Diese

s Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist

nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐

sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐

che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Die

se

s Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

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Subjec

t to change without notice

13

Inhalt

12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 15

13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 15

14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 15

15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 15

16 Montage.............................................................................................. 15

17 Elektrische Installation..................................................................... 15

18 Inbetriebnahme................................................................................. 16

19 Störungsbehebung............................................................................ 16

20 Demontage und Entsorgung............................................................ 17

21 Wartung.............................................................................................. 17

22 Technische Daten.............................................................................. 18

22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 18

22.2 Lichtfleckdurchmesser............................................................................. 18

INHALT

14

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Subjec

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12 Allgemeine Sicherheitshinweise

■

Le

sen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von g

eschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

S

inne der EU-Ma

schinenrichtlinie.

■

Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit, Ver‐

schmut

zung und UV-Strahlung (Sonnenlicht) zu schützen.

■

Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

13 Hinweise zur UL Zulassung

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Env

ironmental Rating: Enclosure type 1

14 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GTE2F ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und w

ird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐

dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

15 Betriebs- und Statusanzeigen

Energetischer Reflexions-Lichttaster.

16 Montage

Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe

SICK

-Zubehörpalette).

Beachten Sie das maximal zulässige Anzugsdrehmoment von 0.1 Nm.

17 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

V

= 0 V) er

folgen. Je nach Anschlussart

sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Steckerbelegung beachten: Bei geöffnetem Deckel kann der

Steckverbinder horizontal und vertikal geschwenkt werden.

– Leitung: Aderfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U

V

> 0 V) anlegen bzw. einschalten.

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12

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t to change without notice

15

Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle Steckerbelegung):

Q = Schalt

ausgänge

n. c. = unbeschaltet

DC: 10 ... 30 V DC

1

Grenzwerte; Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8A

18 Inbetriebnahme

1 Ausrichtung

Richten Sie den Sensor auf das Objekt aus. Wählen Sie die Position so, dass der rote Sen‐

delichtstrahl ins Zentrum des Objekts trifft. Stellen Sie sicher, dass die Optiköffnung (Front‐

scheibe) des Sensors vollständig frei ist.

2 Schaltabstand

Mithilf

e "Abbildung X" die Funktion überprüfen. Wenn sich die Schaltausgänge nicht ent‐

sprechend der Tabelle verhalten, die Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt zur Feh‐

lerdiagnose.

3 Einstellung Schaltabstand

Sensor ohne Eins

tellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.

19 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funk

tion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Tabelle 4: Fehlerbehebung

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

gelbe LED leuchtet nicht,

obw

ohl der Lichtstrahl auf das

Objekt ausgerichtet ist, und

das Objekt innerhalb des ein‐

gestellten Schaltabstandes ist

keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannung

sversorgung ohne

Unterbrechungen

Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

gelbe LED leuchtet, kein Objekt

im Strahlengang

Remissionsvermögen des Hin‐

tergrundes zu hoch

Veränderungen des Hinter‐

grundes prüfen. Empfindlich‐

keit des Sensors reduzieren

oder Taster mit Hintergrund‐

ausblendung verwenden

Objekt ist im Strahlengang,

ge

lbe LED leuchtet nicht

Empfindlichkeit ist zu gering

eingestellt oder Abstand zwi‐

schen Sensor und Objekt ist

zu groß

Schaltabstand vergrößern,

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund beachten

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht

Remissionsvermögen des

Objektes ist zu gering

Schaltabstand vergrößern,

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund beachten

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

16

8025415 | SICK

Subjec

t to change without notice

20 Demontage und Entsorgung

Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften

entsor

gt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐

dere der Edelmetalle) angestrebt werden.

HINWEIS

Entsor

gung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten

•

Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-

und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.

•

Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer

bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.

•

WEEE:

Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vor‐

lieg

enden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unter‐

liegt.

21 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 20

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17

22 Technische Daten

GTE2F-Xxx11 GTE2F-Xxx31

Schaltabstand 2 ... 12.5 mm 2 ... 25 mm

Schaltabstand max. 1.5 ... 15 mm

2

1 ... 30 mm

2

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 7.5 mm / 10 mm 5.5 mm / 15 mm

Versorgungsspannung U

B

DC 10 ... 30 V

3

DC 10 ... 30 V

3

Ausgangsstrom I

max

.

≤ 50 mA ≤ 50 mA

Schaltfrequenz 800 Hz

6

800 Hz

6

Ansprechzeit max. ≤ 0.625 ms

7

≤ 0.625 ms

7

Schutzart IP67 IP67

Schutzklasse III

9

III

9

Schutzschaltungen A, C, D

11

A, C, D

11

Betriebsumgebungstemperatur -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C

1

Für einen zuverlässigen Betrieb empfehlen wir die Verwendung von Feintripel-Reflektoren oder Reflexionsfolie. Geeignete Reflektoren und

Folien f

inden Sie im Zubehör-Programm von Sick. Die Verwendung von Reflektoren mit großer Tripelstruktur kann die Funktionsfähigkeit

beeinträchtigen.

2

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

3

Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 V

ss

5

Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

6

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

7

Signallaufzeit bei ohmscher Last

8

gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert

9

Bemessungsspannung DC 50 V

11

A = U

B

-Anschlüsse verpolsicher

C = St

örimpulsunterdrückung

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

22.1 Maßzeichnung

22.2 Lichtfleckdurchmesser

Ø 11

Ø 5 Ø 7,5

Sensor

0 151

05

Abstand in mm

Durchmesser in mm

Abbildung 9: GTE2F, 15 mm version

22 TECHNISCHE DATEN

18

8025415 | SICK

Subjec

t to change without notice

Ø 11

Ø

3 Ø 5,5

Sensor

0 301

58

Abstand in mm

Durchmesser in mm

Abbildung 10: GTE2F, 30 mm version

TECHNISCHE DATEN 22

8025415 | SICK

Subjec

t to change without notice

19

N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

Capteurs photoélectriques miniatures

de

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