Simrad A2004 Istruzioni per l'uso

ITALIANO

A2004

Manuale dell’utente

www.navico.com/commercial

Introduzione

Clausola di esonero da responsabilità

Navico migliora costantemente il prodotto e pertanto ci riserviamo

il diritto di apportarvi modifiche in qualunque momento. Questa

versione del manuale può quindi non tenerne conto. Per ulteriore

assistenza contattare il distributore più vicino.

È esclusiva responsabilità del proprietario installare e utilizzare

l'apparecchio in maniera tale da non causare incidenti, lesioni alle

persone o danni alle cose. L'utente del prodotto è unico

responsabile del rispetto di pratiche di navigazione sicure.

NAVICO HOLDING AS E LE SUE CONSOCIATE, FILIALI E AFFILIATE

NON SI ASSUMONO ALCUNA RESPONSABILITÀ PER QUALUNQUE

UTILIZZO DI QUESTO PRODOTTO CHE POSSA CAUSARE INCIDENTI,

DANNI O VIOLARE LA LEGGE.

Lingua di riferimento: questa dichiarazione, tutti i manuali di

istruzioni, guide per l'utente e altre informazioni relative al prodotto

(Documentazione) possono essere tradotti in o essere stati tradotti

da altre lingue (Traduzione). Nel caso di differenze tra qualunque

Traduzione della Documentazione, la versione in lingua inglese

della Documentazione sarà considerata la versione ufficiale della

Documentazione.

Il presente manuale rappresenta il prodotto al momento della

stampa. Navico Holding AS e le sue consociate, filiali e affilate si

riservano il diritto di apportare modifiche alle specifiche senza

preavviso.

Marchi

Navico

®

è un marchio registrato di Navico Holding AS.

Simrad

®

è utilizzato su licenza di Kongsberg.

NMEA

®

e NMEA 2000

®

sono marchi registrati dell'Associazione

nazionale per l'elettronica nautica (National Marine Electronics

Association).

Copyright

Introduzione | A2004 Manuale dell’utente

3

Garanzia

La scheda di garanzia è fornita come documento separato.

Per qualsiasi richiesta, fare riferimento al sito Web del marchio del

display o del sistema: www.navico.com/commercial.

Dichiarazioni di conformità

Questo apparecchio è conforme a:

• CE ai sensi della direttiva sulla compatibilità elettromagnetica

(EMC) 2014/30/UE.

• Requisiti dei dispositivi di livello 2 fissati dallo standard per le

comunicazioni radio (Compatibilità elettromagnetica) del 2008.

La dichiarazione di conformità pertinente è disponibile nella sezione

del prodotto sul seguente sito Web: www.navico.com/commercial.

Informazioni su questo manuale

Il presente manuale costituisce una guida di riferimento per il

funzionamento, la configurazione e la messa in servizio di un

sistema autopilota con l'unità di controllo A2004.

Inoltre, nel manuale si presuppone che l'utente abbia conoscenze di

base di navigazione, terminologia e pratica nautica.

Parti di testo importanti alle quali il lettore deve prestare particolare

attenzione vengono evidenziate in questo modo:

Ú

Nota: utilizzato per attirare l'attenzione del lettore su un

commento o informazioni importanti.

Avvertenza: utilizzato quando è necessario avvertire

il personale di procedere con cautela per prevenire il

rischio di lesioni e/o danni all'apparecchio/alle persone.

Versione del manuale

Questo manuale è stato redatto per la versione software 1.0. Il

manuale viene aggiornato periodicamente per includere

informazioni aggiornate alle nuove versioni del software. La

versione più recente disponibile del manuale può essere scaricata

da www.navico.com/commercial.

4

Introduzione | A2004 Manuale dell’utente

Indice

7 Introduzione

7 Manuali

8 Pannello frontale e tasti di A2004

10 La pagina dell'autopilota

13 Funzionamento di base

13 Utilizzo sicuro del pilota automatico

13 Accensione e spegnimento dell'unità

14 Comando manuale

14 Utilizzo del sistema di menu

15 Impostazioni Display

16 Selezione della modalità dell'autopilota

17 Selezione del profilo di lavoro

17 Uso dei thruster

19 Selettore di sistema esterno

19 Override EVC esterno (SG05 PRO)

20 Utilizzo dell'autopilota in un sistema EVC

21 Modalità dell'autopilota

21 Selettore di sistema esterno

21 Governo manuale

22 Modalità automatiche

26 Modalità NAV

30 Controllo delle prestazioni di governo nelle modalità automatiche

33 Profili di lavoro

33 Profili predefiniti

33 Creazione di un nuovo profilo

34 Modifica delle impostazioni del profilo

35 Configurazione del software

35 Impostazioni di sistema

36 Unità

37 Rete

42 Configurazione del computer autopilota

43 Procedura di configurazione dell'installazione

Indice | A2004 Manuale dell’utente

5

44 Configurazione banchina

53 Prova a Mare

55 Impostazioni configurabili dall'utente

62 Verifica dell'installazione

62 Lista di controllo

63 Impostazioni specifiche dell'imbarcazione

66 Avvisi

66 Impostazioni di avviso

66 Tipi di messaggio di avviso

67 Indicazione di avviso

68 Riconoscimento degli avvisi

69 Finestre di dialogo di avviso

70 Elenco dei possibili avvisi e delle azioni correttive

71 Manutenzione

71 Manutenzione preventiva

71 Pulizia dello schermo dell'unità

71 Controllo dei connettori

71 Backup e ripristino dei dati di sistema

72 Aggiornamento del software

73 Panoramica dei menu

73 Menu Impostazioni

75 Specifiche tecniche

77 Disegni dimensionali

77 A2004 senza staffa

77 A2004 con staffa

78 Dati supportati

78 PGN NMEA 2000 (trasmissione)

78 PGN NMEA 2000 (ricezione)

80 Appendici

Elenco dei possibili allarmi e delle azioni correttive

6

Indice | A2004 Manuale dell’utente

Introduzione

A2004 è un'unità di controllo e display autopilota in rete.

L'unità viene utilizzata come controller nei sistemi autopilota che

includono un computer autopilota Simrad AC70 o SG05. È possibile

includere un solo thruster nel A2004 sistema quando è collegato

tramite un'unità AD80 o SD80.

I sistemi A2004 includono svariati moduli che devono essere

installati in diversi punti dell'imbarcazione e interfacciarsi con

almeno altri tre sistemi a bordo:

• Il sistema di governo dell'imbarcazione

• L'impianto elettrico dell'imbarcazione (alimentazione in ingresso)

• Altre apparecchiature di bordo

Tutti i componenti del sistema autopilota devono essere installati e

configurati secondo la documentazione fornita prima dell'utilizzo

dell'autopilota. Sono necessari i passaggi seguenti:

• Installazione meccanica e cablaggio di tutte le unità. Fare

riferimento alla documentazione separata relativa alle singole

unità

• Configurazione del software del sistema. Fare riferimento a

"Configurazione del software" a pagina 35

• Messa in servizio e configurazione del computer autopilota. Fare

riferimento a "Configurazione del computer autopilota" a pagina 42

Manuali

Per il sistema A2004 sono disponibili i seguenti documenti:

• A2004 Manuale dell'operatore: il presente manuale

• A2004 Guida rapida

• A2004 - Guida all'installazione

• AP48/A2004 - Modello di montaggio

• AC70 - Guida all'installazione

• SG05 - Guida all'installazione

• AD80 - Guida all'installazione

• SD80 - Guida all'installazione

1

Introduzione | A2004 Manuale dell’utente

7

Ú

Nota: È possibile scaricare l'ultima versione di tutti i documenti

dal sito Web del prodotto all'indirizzo www.navico.com/

commercial.

Pannello frontale e tasti di A2004

1

987

6

5

32

10 11

4

1 Tasto di alimentazione

In qualsiasi modalità: Premere per visualizzare la finestra di

dialogo Impostazioni Display. Premere brevemente più

volte per passare da un livello di illuminazione

preimpostato a un altro.

In modalità Standby: Tenere premuto per inserire il

sistema autopilota in modalità Sleep. Premere di nuovo il

tasto per riattivare il sistema.

2 Tasto MENU

Premere una volta per visualizzare il menu di scelta rapida.

Premere due volte per visualizzare il menu Impostazioni.

8

Introduzione | A2004 Manuale dell’utente

3 Tasto X

Premere per tornare al livello di menu precedente o

chiudere una finestra di dialogo.

Tenere premuto per uscire dal menu e tornare alla pagina

dell'ultima modalità attiva.

4 Manopola rotante

Menu e finestre di dialogo:

• Ruotare per spostarsi in alto e in basso nei menu e nelle

finestre di dialogo

• Ruotare per regolare un valore

• Premere per selezionare un'opzione di menu e accedere

al livello di menu successivo

In modalità Standby e NFU: Premere per attivare la

modalità Follow Up (FU).

In modalità FU: Ruotare per impostare l'angolo del timone.

Nelle modalità automatiche: ruotare per modificare la

direzione/rotta impostata, premere per riattivare la

modalità automatica con la direzione/rotta corrente come

riferimento.

5 Tasto STBY

Premere per attivare la modalità Standby.

6 Tasto AUTO

Premere per attivare l'ultima modalità attiva (AUTO o

NoDrift) e per visualizzare il menu pop-up delle modalità.

Premere brevemente più volte per passare da un'opzione

di menu pop-up all'altra.

7 Tasto NAV

Premere per attivare la modalità NAV (Navigazione).

8 Tasto WORK/Thruster

Premere per visualizzare le opzioni del profilo di lavoro.

Premere brevemente più volte per passare da un'opzione

del profilo di lavoro all'altra.

Tenere premuto per attivare o disattivare il thruster.

9, 11 Tasti < e > (babordo e tribordo)

In modalità Standby e FU: Premere per attivare il governo

Non-Follow Up (NFU).

Nelle modalità automatiche: Premere per modificare la

direzione/rotta impostata su babordo o tribordo.

Introduzione | A2004 Manuale dell’utente

9

10 Tasto Turn

Premere per visualizzare la finestra di dialogo Virata.

La pagina dell'autopilota

La pagina dell'autopilota include:

• A: ripetitore della direzione

• B: riquadro dello stato

• C: riquadro delle informazioni delle modalità

• D: barra del timone

• E: menu di scelta rapida

- (visualizzato premendo il tasto MENU, WORK/Thruster o

TURN)

Ripetitore della direzione

Riquadro contenente sorgente di direzione (A), unità di direzione

(reale o magnetica) (C), direzione attuale (B) e direzione impostata

(D).

Riquadro dello stato

Il riquadro include le icone di stato (A), la modalità attiva con il

riferimento di governo (B) e il profilo attivo (C).

Per le modalità vengono utilizzate le seguenti abbreviazioni:

• S: Standby

• A: AUTO

• FU: Follow Up

10

Introduzione | A2004 Manuale dell’utente

• ND: No Drift

• NFU: Non-Follow Up

• N: NAV

• Icona della virata a S

Se l'autopilota viene utilizzato da un'altra unità di controllo, nel

campo in cui viene indicata la modalità viene visualizzata l'icona di

funzionamento passivo.

Se l'autopilota viene controllato da un selettore di sistema esterno,

l'indicazione della modalità viene sostituita come illustrato di

seguito.

Unità di controllo passiva

Autopilota disabilitato da un

selettore di sistema esterno

Di seguito sono riportate le icone di stato disponibili. Sono visibili

solo le icone attive.

Icona disponibile se è installato un thruster. Quando il

thruster viene disattivato per il governo, l'icona viene

visualizzata con un'ombreggiatura

Avviso attivo. Icona rossa per gli allarmi, gialla per l'avviso.

Vedere ulteriori dettagli in "Avvisi" a pagina 66

Indicatore di fermo immagine. Due puntini si alternano

lentamente, per mostrare che lo schermo è attivo e che le

informazioni provenienti dai sensori sono aggiornate

Riquadro delle informazioni delle modalità

I contenuti del riquadro variano a seconda della modalità di

funzionamento specifica. Vedere "Modalità dell'autopilota" a pagina 21

più avanti per ulteriori dettagli.

Se un thruster è disponibile e attivo, il riquadro delle informazioni

delle modalità verrà suddiviso in modo da visualizzare le

informazioni sul thruster.

Introduzione | A2004 Manuale dell’utente

11

Nessun thruster disponibile Thruster in uso

Ú

Nota: Se non è disponibile alcun input del sensore, i numeri

verranno sostituiti da trattini.

Barra del timone

Indicatore della posizione del timone con letture digitali e

analogiche. Viene visualizzato l'indicatore di direzione (A) quando

viene comandato il movimento del timone ed è disponibile un

riscontro del timone.

Menu di scelta rapida

Il sistema comprende 3 diversi menu di scelta rapida:

• Menu di scelta rapida della

modalità, attivato mediante la

pressione del tasto MENU.

Vedere "Modalità dell'autopilota" a

pagina 21

• Menu di scelta rapida del

profilo di lavoro, attivato

mediante la pressione del

tasto WORK/Thruster.

Vedere "Selezione del profilo di

lavoro" a pagina 17 e "Profili di

lavoro" a pagina 33

• Menu di scelta rapida della

virata, attivato mediante il

tasto TURN. Vedere "Governo con

schemi di virata" a pagina 25

12

Introduzione | A2004 Manuale dell’utente

Funzionamento di base

Utilizzo sicuro del pilota automatico

Avvertenza: Un autopilota fornisce un utile aiuto

nella navigazione, ma NON sostituisce mai un

navigatore umano.

Avvertenza: Assicurarsi che l'autopilota sia stato

installato correttamente, messo in servizio e calibrato

prima dell'utilizzo.

Non utilizzare il governo automatico quando:

• ci si trova in aree altamente trafficate o in acque ristrette

• ci si trova in condizioni di scarsa visibilità o di mare estremo

• ci si trova in aree dove l'uso dell'autopilota è proibito dalla legge

Quando si utilizza l'autopilota:

• non lasciare il timone senza sorveglianza

• non posizionare oggetti o apparecchi magnetici vicino al sensore

di rotta utilizzato dal sistema autopilota

• verificare a intervalli regolari la rotta e la posizione della barca

• passare sempre alla modalità Standby e ridurre la velocità al

momento giusto per evitare situazioni pericolose

Accensione e spegnimento dell'unità

L'unità resta in funzione fino a quando l'alimentazione rimane

collegata alla dorsale NMEA 2000. È possibile inserire l'unità in

modalità Sleep, fare riferimento a "Impostazioni Display" a pagina 15.

Primo avvio

Quando l'unità viene avviata per la prima volta e dopo un ripristino

delle impostazioni di fabbrica, l'unità visualizza l'installazione

guidata. Rispondere ai prompt dell'installazione guidata per

selezionare alcune opzioni di installazione fondamentali. È possibile

modificare in seguito queste impostazioni e apportare ulteriori

configurazioni come descritto in "Configurazione del software" a pagina

35.

2

Funzionamento di base | A2004 Manuale dell’utente

13

Comando manuale

In un sistema con più di una unità remota e/o di controllo, il

comando può essere assunto da una sola unità per volta. Tutte le

altre unità saranno passive. L'unità passiva viene indicata con

un'icona di funzionamento passivo nel campo dello stato della

modalità.

Se A2004 è passivo, è possibile acquisire il controllo premendo uno

dei tasti delle modalità.

È possibile accedere al sistema di menu, regolare l'illuminazione e

silenziare localmente un suono di avviso su un'unità passiva. Tutte le

altre funzioni non sono disponibili.

Utilizzo del sistema di menu

Tutte le impostazioni e la configurazione dell'unità sono disponibili

nel menu Impostazioni, attivato premendo due volte il tasto MENU.

• Ruotare la manopola girevole per spostarsi in alto e in basso nei

menu e nelle finestre di dialogo

• Confermare una selezione premendo la manopola girevole

• Tornare al livello di menu precedente premendo il tasto X

• Uscire dal sistema di menu tenendo premuto il tasto X

Modifica di un valore

1. Premere la manopola girevole per attivare la modalità di

modifica del campo

- Il campo di immissione diventa blu

2. Ruotare la manopola girevole per selezionare un valore

preimpostato o incrementare/ridurre un valore numerico

3. Premere la manopola girevole per uscire dalla modalità di

modifica del campo selezionato

14

Funzionamento di base | A2004 Manuale dell’utente

Campo selezionato Campo in modalità di modifica

Ú

Nota: È possibile premere in qualsiasi momento il tasto X per

uscire da una finestra di dialogo.

Impostazioni Display

Le impostazioni del display possono essere regolate in qualsiasi

momento dalla finestra di dialogo Impostazioni Display, attivata

premendo il tasto di alimentazione.

Sono disponibili le seguenti opzioni:

• Livello Retroilluminazione: consente di regolare il livello di

retroilluminazione da un minimo del 10% a un massimo del

100% in incrementi del 10%

- Quando questo campo è attivo, premendo successivamente il

tasto di alimentazione è possibile regolare il livello della

retroilluminazione con decrementi del 30%

• Gruppo Display: consente di definire il gruppo di rete a cui

appartiene l'unità

• Night mode (Modalità notturna): consente di attivare/disattivare i

colori della modalità notturna

Funzionamento di base | A2004 Manuale dell’utente

15

• Colore modalità notturna: consente di impostare i colori della

modalità notturna

• Inverti colori: consente di modificare il colore di sfondo delle

pagine da bianco predefinito a nero

• Sleep: consente di disattivare la retroilluminazione dello schermo

e dei tasti per risparmiare energia

Ú

Nota: Tutte le modifiche apportate alle impostazioni del display

verranno applicate a tutte le unità che appartengono allo stesso

gruppo display. Per ulteriori informazioni sui gruppi di rete, fare

riferimento a "Network groups (Gruppi di rete)" a pagina 40.

Ú

Nota: Quando è attivata la modalità Sleep, il sistema passa alla

modalità Standby.

Selezione della modalità dell'autopilota

TURN

NAVSTBY AUTO

• Modalità Standby e modalità NAV: premere il tasto della modalità

dedicato

• Modalità AUTO o modalità NoDrift: premere il tasto AUTO

- Viene attivata immediatamente l'ultima modalità attiva (AUTO

o NoDrift) e viene visualizzato il menu pop-up delle modalità

• Premere nuovamente il tasto AUTO per passare da

un'opzione del menu pop-up all'altra. Al timeout della

selezione viene eseguito automaticamente il passaggio alla

nuova modalità

• Modalità Virata a S: premere il tasto TURN quando il sistema è in

modalità AUTO, quindi selezionare l'opzione della virata a S nel

menu di scelta rapida della virata

• Modalità NFU (Non-Follow Up): premere il tasto di babordo o

tribordo quando il sistema è in modalità Standby

• Modalità FU (Follow Up): premere la manopola girevole quando il

sistema è in modalità Standby o NFU

16

Funzionamento di base | A2004 Manuale dell’utente

Vedere ulteriori dettagli in "Modalità dell'autopilota" a pagina 21.

Selezione del profilo di lavoro

È possibile impostare l'autopilota con un massimo di 3 diversi profili,

associati a diverse modalità di lavoro. Vedere ulteriori dettagli in

"Profili di lavoro" a pagina 33.

1. Premere il tasto WORK per visualizzare le opzioni del profilo di

lavoro disponibili

2. Premere nuovamente il tasto WORK oppure utilizzare la

manopola girevole per selezionare il profilo preferito

- Al timeout della selezione viene eseguito automaticamente il

passaggio al profilo di lavoro. È possibile confermare la

selezione anche premendo la manopola girevole.

Il nome del profilo di lavoro in uso viene visualizzato nel riquadro

dello stato della modalità.

Uso dei thruster

È possibile collegare un solo thruster al sistema autopilota. È

possibile configurare il thruster per profili di lavoro diversi. Sarà il

profilo di lavoro in uso a determinare se l'imbarcazione possa essere

governata dal timone, dai thruster o da entrambi.

Impostazioni del thruster

Due impostazioni influiscono sulla modalità di utilizzo dei thruster

da parte dell'autopilota:

• Velocità di disabilitazione del thruster, impostata durante la

configurazione della banchina

- Questa impostazione consente di disattivare i thruster quando

l'imbarcazione supera il limite di velocità impostato

Funzionamento di base | A2004 Manuale dell’utente

17

• La funzione Assistenza thruster, impostata durante la

configurazione dei thruster per i profili di lavoro

- ATTIVATA: i thruster verranno utilizzati automaticamente dal

sistema autopilota. Se i thruster vengono disattivati quando

l'imbarcazione aumenta la velocità di disabilitazione, i thruster

verranno automaticamente riattivati quando la velocità scende

al di sotto del limite di disabilitazione

- DISATTIVATA: è necessario attivare manualmente i thruster

Per ulteriori informazioni, vedere "Impostazioni configurabili dall'utente" a

pagina 55.

Attivazione e disattivazione del thruster

È possibile attivare e disattivare manualmente il thruster tenendo

premuto il tasto WORK/Thruster per 3 secondi. Viene visualizzata

una finestra pop-up con barra di scorrimento, indicante la modifica

di stato del thruster.

Presentazione dei thruster

Quando un thruster viene installato e attivato nel profilo di lavoro,

l'icona di stato del thruster e le informazioni sul thruster nel riquadro

delle informazioni delle modalità vengono visualizzate nel modo

riportato di seguito.

• Thruster disponibile per il

profilo di lavoro attuale,

nessuna spinta applicata

18

Funzionamento di base | A2004 Manuale dell’utente

• Thruster in uso. Immagine

comprendente la direzione di

spinta

• Thruster deselezionato

manualmente

• Thruster non disponibile (la

velocità dell'imbarcazione è al

di sopra del limite di

disabilitazione)

Selettore di sistema esterno

Per controllare il funzionamento dell'autopilota è possibile utilizzare

un selettore di sistema esterno.

Governo manuale

Se un selettore di sistema esterno è impostato sul governo manuale,

il sistema autopilota viene disinserito. L'unità di controllo visualizza

le stesse informazioni della modalità Standby. Non è possibile

passare alla modalità FU, NFU o a qualsiasi modalità automatica. È

comunque possibile utilizzare i menu, confermare gli avvisi e

regolare l'illuminazione.

L'eventuale disinserimento dell'autopilota da parte di un

interruttore esterno viene indicato nel display della modalità.

Funzionamento dell'autopilota

Se il selettore esterno è impostato sul governo automatico, il

sistema autopilota passa direttamente alla modalità AUTO

utilizzando come riferimento la direzione attuale. Il sistema può

quindi essere utilizzato in tutte le modalità di funzionamento.

Override EVC esterno (SG05 PRO)

È possibile assumere il controllo manuale del governo mediante il

timone, indipendentemente dalla modalità dell'autopilota.

L'autopilota passa quindi alla modalità Standby e viene visualizzata

l'opzione Override, a indicare che il governo avviene mediante il

Funzionamento di base | A2004 Manuale dell’utente

19

timone. È possibile riprendere il governo automatico premendo il

tasto AUTO o il tasto WORK.

Utilizzo dell'autopilota in un sistema EVC

Se A2004 è collegato a un sistema EVC tramite SG05, è possibile

assumere il controllo manuale del timone anche se è attiva la

modalità Pilota automatico.

L'indicatore di modalità viene sostituito da un trattino ad indicare

l'override EVC.

Se dal sistema EVC non viene impartito alcun comando al timone

entro un intervallo di tempo predefinito, il sistema ritorna al

controllo A2004 in modalità Standby.

20

Funzionamento di base | A2004 Manuale dell’utente

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