SICK CoreTech Encoder DRS60/DRS61 ARS60 Istruzioni per l'uso

Tipo
Istruzioni per l'uso
CoreTech Encoder
Gli encoder CoreTech sono degli strumenti di
misura costruiti secondo le regole conosciute
della tecnica.
Il montaggio dell’encoder deve essere
eseguito a cura di uno specialista
in impianti elettrici e meccanica di
precisione.
Un encoder CoreTech deve essere
impiegato esclusivamente per la
funzione per cui è stato costruito.
Norme di sicurezza
Si prega di osservare le prescrizioni di
sicurezza delle associazioni professionali
e le norme antinfortunistiche vigenti nel
Vostro paese.
Scollegare elettricamente tutte le
apparecchiature/macchine e impianti
interessati dal montaggio.
Non collegare o scollegare mai l’encoder
con tensione inserita, in quanto si può
danneggiare l’apparecchiatura.
Per un perfetto funzionamento delle
apparecchiature osservare un buon
collegamento a terra o una schermatura
idonea alla compatibilità elettromagnetica.
(Collegare lo schermo ad entrambe le
estremità).
Evitare urti sull’albero o sull’inserto.
Conte
nuti soggetti a modifiche senza preavviso
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CoreTech Encoder
Encoder con servoflangia
Questo tipo di flangia consente 2 possibilità
di montaggio:
tramite i tre fori filettati lato flangia
oppure
tramite nottolini nella servoscanalatura
Montaggio tramite i fori filettati lato
flangia (figura 1)
Bloccare l’albero di trasmissione del
servomotore. Montare il giunto (1) sull’albero
dell’encoder; osservare che non sfreghi
contro la f langia dell’encoder. Spingere
l’encoder con il giunto (1) montato sull’albero
di trasmissione e inserire nel foro di
centraggio (2).
Fissare l’encoder con 3 viti M4 (3).
Fissare il giunto (1) sull’albero di
trasmissione. Il giunto non deve essere
esposto a carichi assiali.
Realizzare i collegamenti elettrici con
tensione disinserita. Inserire la tensione e
controllare la funzionalità dell’encoder.
Montaggio con nottolini
(figura 2)
Bloccare l’albero di trasmissione del
servomotore.
Montare il giunto (1) sull’albero dell’encoder;
osservare che non sfreghi contro la flangia
dell’encoder. Fissare i nottolini (4) con viti
M4 (5).
Non serrare le viti, eseguire una torsione sui
nottolini in modo che la flangia dell’encoder
possa essere spinta nello spallamento di
centraggio.
Spingere l’encoder con il giunto (1) montato
sull’albero di trasmissione e inserire nel foro
di centraggio.
Ruotare i nottolini (4) f ino a farli innestare
nella scanalatura e serrare leggermente.
Fissare il giunto (1) sull’albero di
trasmissione. Il giunto non deve essere
esposto a carichi assiali.
Serrare le 3 viti nei nottolini.
Realizzare i collegamenti elettrici con
tensione disinserita. Inserire la tensione
e controllare la funzionalità dell’encoder.
Conte
nuti soggetti a modifiche senza preavviso
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CoreTech Encoder
Encoder con flangia fissa
Questo tipo di flangia consente 2 possibilità
di montaggio:
tramite i fori filettati lato flangia
oppure
tramite bloccaggio al supporto di
centraggio.
Montaggio tramite fori filettati lato flangia
(figura 3)
Bloccare l’albero di trasmissione lato
servomotore.
Montare il giunto (1) sull’albero dell’encoder;
osservare che non sfreghi contro la flangia.
Spingere l’encoder con il giunto (1) montato
sull’albero di trasmissione e inserire nel foro
di centraggio/bloccaggio (6).
Fissare l’encoder con 3 viti M4 (5). Fissare
il giunto (1) sull’albero di trasmissione.
Il giunto non deve essere esposto a carichi
assiali.
Realizzare i collegamenti elettrici con
tensione disinserita. Inserire la tensione
e controllare la funzionalità dell’encoder.
Montaggio sul supporto di centraggio
(figura 4)
(Attenzione!)
Siccome il supporto di bloccaggio funge
contemporaneamente anche da centraggio,
il dispositivo di bloccaggio deve avere una
forma tale da impedire che si verifichi uno
spostamento angolare dell’albero non
ammissibile all’atto del bloccaggio.
Bloccare l’albero di trasmissione lato
servomotore. Montare il giunto (1) sull’albero
dell’encoder; osservare che non sfreghi
contro la flangia. Spingere l’encoder con il
giunto (1) montato sull’albero di trasmissione
e nel dispositivo di bloccaggio (7).
Serrare l’encoder con la vite (8). Fissare il
giunto (1) sull’albero di trasmissione.
Il giunto non deve essere esposto a carichi
assiali.
Realizzare i collegamenti elettrici con
tensione disinserita. Inserire la tensione
e controllare la funzionalità dell’encoder.
Conte
nuti soggetti a modifiche senza preavviso
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CoreTech Encoder
Encoder con flangia per albero cavo
(figura 5)
Bloccare l’albero di trasmissione lato
servomotore.
Allentare la vite a testa cilindrica (1
nell’anello di bloccaggio (2).
Spingere l’encoder con l’inserto sull’albero
di trasmissione.
Osservare l’avvertenza di montaggio alla
figura (6)!
Fissare il braccio di reazione (3) con 4 viti M3
(4) e le relative rondelle.
Serrare la vite a testa cilindrica (1) nell’anello
di bloccaggio (2).
Momento di serragio 1,3 Nm
Realizzare i collegamenti elettrici con
tensione disinserita. Inserire la tensione
e controllare la funzionalità dell’encoder.
Encoder con flangia per albero passante
(figura 7)
Bloccare l’albero di trasmissione lato
servomotore.
Allentare la vite a testa cilindrica (1)
nell’anello di bloccaggio (2).
Spingere l’encoder con l’inserto sull’albero
di trasmissione.
Osservare l’avvertenza di montaggio alla
figura (8)!
Fissare il braccio di reazione (3) con 4 viti M3
(4) e le relative rondelle.
Serrare la vite TC (1) nell’anello di bloccaggio
(2).
Realizzare i collegamenti elettrici con
tensione disinserita. Inserire la tensione
e controllare la funzionalità dell’encoder.
Conte
nuti soggetti a modifiche senza preavviso
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CoreTech Encoder
Taratura dello zero ARS 60
Coordinazione sistematica dell’impulso
zero DRS 60/DRS 61
Gli encoder CoreTech sono muniti di taratura
elettrica dello zero.
Esistono 2 modi per eseguita la taratura dello
zero:
Azionando il tasto posto sotto il tappo PG
Tramite una linea di SET*, che può essere
attivata dal controllo. (Non per tutte le
versioni, vedere schema di collegamento)
* Non possibile sugli encoder incrementali
DRS 60/DRS 61
Taratura dello zero/Coordinazione
sistematica dell’impulso zero mediante
tasto
Inserire la tensione . Posizionare l’albero di
trasmissione con encoder g montato sulla
posizione di zero meccanica. Togliere il
tappo PG. Azionare il tasto con un oggetto
idoneo, non appuntito e non conduttivo, per
almeno 40 ms. Siccome, eseguendo la
taratura, il valore della posizione cambia
all’improvviso, occorre assicurare che gli
azionamenti non possano eseguire dei
movimenti non voluti.
Montare nuovamente il tappo PG.
Taratura dello zero tramite linea di SET*
Inserire la tensione. Posizionare l’albero di
trasmissione con encoder g montato sulla
posizione di zero meccanica. Applicare una
tensione sulla linea di SET con un livello del
segnale di 0,7 Us…Us per un periodo di
almeno 40 ms. Siccome, eseguendo la
taratura, il valore della posizione cambia
all’improvviso, occorre assicurare che gli
azionamenti non possano eseguire dei
movimenti non voluti.
* Non possibile sugli encoder incrementali
DRS 60/DRS 61
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nuti soggetti a modifiche senza preavviso
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Servoflansch
Servo flange
Bride synchro
Servoflangia
Klemmflansch
Face mount flange
Bride de serrage
Flangia fissa
Bild 1: Figure 1: Figura 1:
Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen
Installation via threaded holes on the flange side
Montage par 3 trous taraudés côté bride
Montaggio tramite i fori filettati lato flangia
Bild 3: Figure 3: Figura 3:
Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen
Installation via threaded holes on the flange side
Montage par 3 trous taraudés côté bride
Montaggio tramite i fori filettati lato flangia
Servoflansch
Servo flange
Bride synchro
Servoflangia
Bild 2: Figure 2: Figura 2:
Anbau mit Servoklammern
Installation with servo clamps
Montage avec des griffes de serrage sur la gorge synchro
Montaggio con nottolini
Klemmflansch
Face mount flange
Bride de serrage
Flangia fissa
Bild 4: Figure 4: Figura 4:
Anbau über Klemmansatz
Installation via the mounting spigot
Montage par système de serrage
Montaggio sul supporto di centraggio
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