SICK CoreTech Encoder DRS60/DRS61 ARS60 Istruzioni per l'uso

La pagina si sta caricando...

CoreTech Encoder

Gli encoder CoreTech sono degli strumenti di

misura costruiti secondo le regole conosciute

della tecnica.

• Il montaggio dell’encoder deve essere

eseguito a cura di uno specialista

in impianti elettrici e meccanica di

precisione.

• Un encoder CoreTech deve essere

impiegato esclusivamente per la

funzione per cui è stato costruito.

Norme di sicurezza

Si prega di osservare le prescrizioni di

sicurezza delle associazioni professionali

e le norme antinfortunistiche vigenti nel

Vostro paese.

Scollegare elettricamente tutte le

apparecchiature/macchine e impianti

interessati dal montaggio.

Non collegare o scollegare mai l’encoder

con tensione inserita, in quanto si può

danneggiare l’apparecchiatura.

Per un perfetto funzionamento delle

apparecchiature osservare un buon

collegamento a terra o una schermatura

idonea alla compatibilità elettromagnetica.

(Collegare lo schermo ad entrambe le

estremità).

Evitare urti sull’albero o sull’inserto.

Conte

nuti soggetti a modifiche senza preavviso

I

!

MA_DRS60-61_ARS60:MA_DRS60/61_ARS60 22.03.2011 10:22 Uhr Seite 17

0509_sick_MA_8013425.indd 170509_sick_MA_8013425.indd 17 23.03.11 11:3623.03.11 11:36

8013425/18M7/2020-07-07

CoreTech Encoder

Encoder con servoflangia

Questo tipo di flangia consente 2 possibilità

di montaggio:

• tramite i tre fori filettati lato flangia

oppure

• tramite nottolini nella servoscanalatura

Montaggio tramite i fori filettati lato

flangia (figura 1)

Bloccare l’albero di trasmissione del

servomotore. Montare il giunto (1) sull’albero

dell’encoder; osservare che non sfreghi

contro la f langia dell’encoder. Spingere

l’encoder con il giunto (1) montato sull’albero

di trasmissione e inserire nel foro di

centraggio (2).

Fissare l’encoder con 3 viti M4 (3).

Fissare il giunto (1) sull’albero di

trasmissione. Il giunto non deve essere

esposto a carichi assiali.

Realizzare i collegamenti elettrici con

tensione disinserita. Inserire la tensione e

controllare la funzionalità dell’encoder.

Montaggio con nottolini

(figura 2)

Bloccare l’albero di trasmissione del

servomotore.

Montare il giunto (1) sull’albero dell’encoder;

osservare che non sfreghi contro la flangia

dell’encoder. Fissare i nottolini (4) con viti

M4 (5).

Non serrare le viti, eseguire una torsione sui

nottolini in modo che la flangia dell’encoder

possa essere spinta nello spallamento di

centraggio.

Spingere l’encoder con il giunto (1) montato

sull’albero di trasmissione e inserire nel foro

di centraggio.

Ruotare i nottolini (4) f ino a farli innestare

nella scanalatura e serrare leggermente.

Fissare il giunto (1) sull’albero di

trasmissione. Il giunto non deve essere

esposto a carichi assiali.

Serrare le 3 viti nei nottolini.

Realizzare i collegamenti elettrici con

tensione disinserita. Inserire la tensione

e controllare la funzionalità dell’encoder.

Conte

nuti soggetti a modifiche senza preavviso

I

MA_DRS60-61_ARS60:MA_DRS60/61_ARS60 22.03.2011 10:22 Uhr Seite 18

0509_sick_MA_8013425.indd 180509_sick_MA_8013425.indd 18 23.03.11 11:3623.03.11 11:36

8013425/18M7/2020-07-07

CoreTech Encoder

Encoder con flangia fissa

Questo tipo di flangia consente 2 possibilità

di montaggio:

• tramite i fori filettati lato flangia

oppure

• tramite bloccaggio al supporto di

centraggio.

Montaggio tramite fori filettati lato flangia

(figura 3)

Bloccare l’albero di trasmissione lato

servomotore.

Montare il giunto (1) sull’albero dell’encoder;

osservare che non sfreghi contro la flangia.

Spingere l’encoder con il giunto (1) montato

sull’albero di trasmissione e inserire nel foro

di centraggio/bloccaggio (6).

Fissare l’encoder con 3 viti M4 (5). Fissare

il giunto (1) sull’albero di trasmissione.

Il giunto non deve essere esposto a carichi

assiali.

Realizzare i collegamenti elettrici con

tensione disinserita. Inserire la tensione

e controllare la funzionalità dell’encoder.

Montaggio sul supporto di centraggio

(figura 4)

(Attenzione!)

Siccome il supporto di bloccaggio funge

contemporaneamente anche da centraggio,

il dispositivo di bloccaggio deve avere una

forma tale da impedire che si verifichi uno

spostamento angolare dell’albero non

ammissibile all’atto del bloccaggio.

Bloccare l’albero di trasmissione lato

servomotore. Montare il giunto (1) sull’albero

dell’encoder; osservare che non sfreghi

contro la flangia. Spingere l’encoder con il

giunto (1) montato sull’albero di trasmissione

e nel dispositivo di bloccaggio (7).

Serrare l’encoder con la vite (8). Fissare il

giunto (1) sull’albero di trasmissione.

Il giunto non deve essere esposto a carichi

assiali.

Realizzare i collegamenti elettrici con

tensione disinserita. Inserire la tensione

e controllare la funzionalità dell’encoder.

Conte

nuti soggetti a modifiche senza preavviso

I

MA_DRS60-61_ARS60:MA_DRS60/61_ARS60 22.03.2011 10:22 Uhr Seite 19

0509_sick_MA_8013425.indd 190509_sick_MA_8013425.indd 19 23.03.11 11:3623.03.11 11:36

8013425/18M7/2020-07-07

CoreTech Encoder

Encoder con flangia per albero cavo

(figura 5)

Bloccare l’albero di trasmissione lato

servomotore.

Allentare la vite a testa cilindrica (1

nell’anello di bloccaggio (2).

Spingere l’encoder con l’inserto sull’albero

di trasmissione.

Osservare l’avvertenza di montaggio alla

figura (6)!

Fissare il braccio di reazione (3) con 4 viti M3

(4) e le relative rondelle.

Serrare la vite a testa cilindrica (1) nell’anello

di bloccaggio (2).

Momento di serragio 1,3 Nm

Realizzare i collegamenti elettrici con

tensione disinserita. Inserire la tensione

e controllare la funzionalità dell’encoder.

Encoder con flangia per albero passante

(figura 7)

Bloccare l’albero di trasmissione lato

servomotore.

Allentare la vite a testa cilindrica (1)

nell’anello di bloccaggio (2).

Spingere l’encoder con l’inserto sull’albero

di trasmissione.

Osservare l’avvertenza di montaggio alla

figura (8)!

Fissare il braccio di reazione (3) con 4 viti M3

(4) e le relative rondelle.

Serrare la vite TC (1) nell’anello di bloccaggio

(2).

Realizzare i collegamenti elettrici con

tensione disinserita. Inserire la tensione

e controllare la funzionalità dell’encoder.

Conte

nuti soggetti a modifiche senza preavviso

I

MA_DRS60-61_ARS60:MA_DRS60/61_ARS60 22.03.2011 10:22 Uhr Seite 20

0509_sick_MA_8013425.indd 200509_sick_MA_8013425.indd 20 23.03.11 11:3623.03.11 11:36

8013425/18M7/2020-07-07

CoreTech Encoder

Taratura dello zero ARS 60

Coordinazione sistematica dell’impulso

zero DRS 60/DRS 61

Gli encoder CoreTech sono muniti di taratura

elettrica dello zero.

Esistono 2 modi per eseguita la taratura dello

zero:

• Azionando il tasto posto sotto il tappo PG

• Tramite una linea di SET*, che può essere

attivata dal controllo. (Non per tutte le

versioni, vedere schema di collegamento)

* Non possibile sugli encoder incrementali

DRS 60/DRS 61

Taratura dello zero/Coordinazione

sistematica dell’impulso zero mediante

tasto

Inserire la tensione . Posizionare l’albero di

trasmissione con encoder già montato sulla

posizione di zero meccanica. Togliere il

tappo PG. Azionare il tasto con un oggetto

idoneo, non appuntito e non conduttivo, per

almeno 40 ms. Siccome, eseguendo la

taratura, il valore della posizione cambia

all’improvviso, occorre assicurare che gli

azionamenti non possano eseguire dei

movimenti non voluti.

Montare nuovamente il tappo PG.

Taratura dello zero tramite linea di SET*

Inserire la tensione. Posizionare l’albero di

trasmissione con encoder già montato sulla

posizione di zero meccanica. Applicare una

tensione sulla linea di SET con un livello del

segnale di 0,7 Us…Us per un periodo di

almeno 40 ms. Siccome, eseguendo la

taratura, il valore della posizione cambia

all’improvviso, occorre assicurare che gli

azionamenti non possano eseguire dei

movimenti non voluti.

* Non possibile sugli encoder incrementali

DRS 60/DRS 61

Conte

nuti soggetti a modifiche senza preavviso

I

MA_DRS60-61_ARS60:MA_DRS60/61_ARS60 22.03.2011 10:22 Uhr Seite 21

0509_sick_MA_8013425.indd 210509_sick_MA_8013425.indd 21 23.03.11 11:3623.03.11 11:36

8013425/18M7/2020-07-07

La pagina si sta caricando...

Servoflansch

Servo flange

Bride synchro

Servoflangia

Klemmflansch

Face mount flange

Bride de serrage

Flangia fissa

Bild 1: Figure 1: Figura 1:

Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen

Installation via threaded holes on the flange side

Montage par 3 trous taraudés côté bride

Montaggio tramite i fori filettati lato flangia

Bild 3: Figure 3: Figura 3:

Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen

Installation via threaded holes on the flange side

Montage par 3 trous taraudés côté bride

Montaggio tramite i fori filettati lato flangia

Servoflansch

Servo flange

Bride synchro

Servoflangia

Bild 2: Figure 2: Figura 2:

Anbau mit Servoklammern

Installation with servo clamps

Montage avec des griffes de serrage sur la gorge synchro

Montaggio con nottolini

Klemmflansch

Face mount flange

Bride de serrage

Flangia fissa

Bild 4: Figure 4: Figura 4:

Anbau über Klemmansatz

Installation via the mounting spigot

Montage par système de serrage

Montaggio sul supporto di centraggio

MA_DRS60-61_ARS60:MA_DRS60/61_ARS60 22.03.2011 10:22 Uhr Seite 28

0509_sick_MA_8013425.indd 270509_sick_MA_8013425.indd 27 23.03.11 11:3623.03.11 11:36

8013425/18M7/2020-07-07

La pagina si sta caricando...

SICK CoreTech Encoder DRS60/DRS61 ARS60 Istruzioni per l'uso

SICK CoreTech Encoder DRS60/DRS61 ARS60 Istruzioni per l'uso

in altre lingue

Documenti correlati

Altri documenti