SICK GTB6L Istruzioni per l'uso

Tipo
Istruzioni per l'uso
1
Centro do eixo do sistema óptico, emissor
2
Centro do eixo do sistema óptico receptor
3
Elementos de comando e indicação
4
Rosca de fixação M3
44.2 Diagrama do ponto de luz
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
DADOS TÉCNICOS 44
8025391 / 24.06.2020 | SICK
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49
I S T R U Z I O N I P E R L U S O
GTB6L
Sensori fotoelettrici miniaturizzati
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Descrizione prodotto
G6L
G
TB6L
Produttore
SIC
K AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Luogo di produzione
SIC
K Malesia
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐
sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐
zione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Q
uesto documento è un originale della ditta SICK AG.
Laser
1
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025391 / 24.06.2020 | SICK
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51
Indice
45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 53
46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 53
47 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 53
48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 53
49 Montaggio.......................................................................................... 54
50 Installazione elettrica....................................................................... 55
51 Messa in funzione............................................................................. 56
51.1 Allineamento............................................................................................. 56
51.2 Distanza di lavoro..................................................................................... 56
51.3 Impostazioni.............................................................................................. 57
52 Eliminazione difetti........................................................................... 58
53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 58
54 Manutenzione.................................................................................... 59
55 Dati tecnici.......................................................................................... 60
55.1 Disegni dimensionali................................................................................ 60
55.2 Diagramma del punto luminoso.............................................................. 61
INDICE
52
8025391 / 24.06.2020 | SICK
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45 Avvertenze di sicurezza generali
Pr
ima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.
Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti
e
sclusivamente da personale tecnico qualificato.
2006/42/EC
NO
S
AFETY
Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.
Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐
sibili cont
aminazioni.
Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
LASER CLASS 1
Laser
1
Maximum pulse power < 5.95 mW
Puls length: 2 µs
Wavelength: 670 - 690 nm
Complies with FDA performance
standards except for conformance with
IEC 60825-1 Ed. 3,
as described in Laser Notice No. 56,
dated May 8, 2019
ATTENZIONE
ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare
un’esposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser.
46 Indicazioni sull’omologazione UL
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
47 Uso conforme alle disposizioni
GTB6L è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato per il
r
ilevamento ottico senza contatto di oggetti. Se viene utilizzato diversamente e in caso
di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.
48 Indicatori di uso e di funzionamento
Sensori fotoelettrici energetici con soppressione dello sfondo.
GTB6L-xxx1x
AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45
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53
1
2 3
23
1
1
Potenziometro: impostazione della sensibilità
2
Indicatore LED giallo: uscita di commutazione
3
Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva
GTB6L-xxx3x
S
ensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funzio‐
namento.
2 3
23
49 Montaggio
Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐
sor
i SICK).
Osservare l’orientamento preferito del sensore rispetto alla direzione di movimento
dell’oggetto; fare riferimento a figura 13.
Figura 13: Orientamento del sensore rispetto alla direzione dell’oggetto
48 INDIC
ATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO
54
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50 Installazione elettrica
I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U
V
= 0 V
). Le seguenti
informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento:
Collegamento a spina: occupazione dei pin
Cavo: colore filo
Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U
V
> 0 V) solo una volta realiz‐
zati tutti i collegamenti elettrici.
Spiegazione della terminologia di collegamento:
BN = Marrone
WH = Bianco
BU = Blu
BK = Nero
n. c. = connessione mancante
Q1 = uscita di commutazione 1 QQ2 = uscita di commutazione 2
L+ = tensione di alimentazione (Uv)
M = comune
L.ON = funzionamento light on
D.ON = funzionamento dark on
Dettagli del collegamento e dell’uscita:
T
abella 17: DC
GTB6L -P1xxx
-N1xxx
-E2xxx
-F2xxx
-P3xxx
-N3xxx
-P5xxx
-N5xxx
-P4xxx
-N4xxx
-P6xxx
-N6xxx
-P7xxx
-N7xxx
-E4xxx
-F4xxx
-E6xxx
-F6xxx
-E7xxx
-F7xxx
1 = marrone + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = bianco -
Q
- n. c.
Q
3 = blu - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = nero Q Q Q Q Q
0,205 mm
2
/ A
WG2
4
0,205 mm
2
/ A
WG2
4
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
Tabella 18: Funzione uscita
GTB6L
INSTALLAZIONE ELETTRICA 50
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-Px1xx
-Px2xx
-Px3xx
-Px4xx
L.ON
, PNP: Q ( 100 mA)
+ (L+)
Q
(M)
Load
+ (L+)
Q
(M)
Load
-Px1xx
-Px2xx
-Px5xx
-Px6xx
D.ON
, PNP: Q ( 100 mA)
+ (L+)
Q
(M)
Load
+ (L+)
Q
(M)
Load
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx3xx
Nx4xx
L.ON
, NPN Open Collector Q ( 100 mA)
-Nx1xx
-Nx2xx
-Nx5xx
-Nx6xx
D.ON
, NPN Open Collector Q ( 100 mA)
51 Messa in funzione
51.1 Allineamento
Allineare il sensore sull’oggetto. Selezionare la posizione così che il raggio di luce rosso
eme
sso colpisca il centro dell’oggetto. È necessario assicurarsi che l’apertura ottica
(frontalino) del sensore sia completamente libera [vedi figura 0].
51.2 Distanza di lavoro
Regolare la posizione di montaggio in modo tale che la distanza di lavoro e lo sfondo
siano conf
ormi alle specifiche. Consultare v. figura 14, pagina 57.
INDICAZIONE
Os
servare l’intervallo minimo di 5 mm.
51 MESSA IN FUNZIONE
56
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Utilizzare v
. tabella 18, pagina 55 per verificare il funzionamento. Se l’uscita di commu‐
tazione non si comporta in conformità con v. tabella 18, pagina 55, controllare le condi‐
zioni di applicazione.
6%/90%
18%/90%
90%/90%
1
2
3
GTB6L-xxx1x
yx
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 150 mm, y = 20 mm
white
background (90%)
0
5
1
0
15
25
20
30
50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
300
(11.81)
250
(9.84)
0
Distance in mm (inch)
350
(13.78)
400
(15.75)
35
40
Min distance between object to background (mm)
Figura 14: GTB6L
1
Distanza di lavoro su nero, coefficiente di riflessione 6%
2
Distanza di lavoro su grigio, coefficiente di riflessione 18%
3
Distanza di lavoro su bianco, 90% di coefficiente di riflessione
51.3 Impostazioni
Regolazione della distanza di lavoro
S
ensore impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐
mento.
La distanza di lavoro viene regolata con il potenziometro (tipo: 5 giri). Rotazione in
senso orario: maggiore distanza di lavoro; rotazione in senso antiorario: distanza di
lavoro ridotta. Raccomandiamo di mettere l’oggetto entro la distanza di lavoro, ad es.
vedere figura 14. Una volta regolata la distanza di lavoro, l’oggetto viene rimosso dal
percorso del raggio dato che provoca la soppressione di sfondo e il cambio dell’uscita
di commutazione [vedi tabella 18].
Tabella 19: Regolazione della distanza di lavoro
MESSA IN FUNZIONE 51
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Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento.
52 Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
q
uando il sensore non funziona più.
Tabella 20: Individuazione ed eliminazione dei guasti
Indicatore LED / figura di
er
rore
Causa Provvedimento
il LED giallo non è acceso
anche se il raggio luminoso è
orientato verso l’oggetto e
l’oggetto si trova entro la
distanza di lavoro impostata
nessuna tensione o tensione
al di sotto del valore soglia
Verificare la tensione di ali‐
mentazione e/o il collega‐
mento elettrico
Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐
ment
azione di tensione sta‐
bile
Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione
è regolare, allora chiedere una
sostituzione del sensore
Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per
il funzionamento, ma le condi‐
zioni di esercizio non sono
ottimali
Controllare le condizioni di
esercizio: Dirigere il raggio di
luce (il punto luminoso) com‐
pletamente sull'oggetto / Puli‐
zia delle superfici ottiche /
controllare la distanza di
lavoro e, se necessario, adat‐
tarla
il LED giallo si accende, nessun
o
ggetto nella traiettoria del rag‐
gio
La distanza di lavoro è impo‐
stata a una distanza ecces‐
siva
Diminuire la distanza di com‐
mutazione
L'oggetto è nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende
La distanza tra sensore e
oggetto è troppo grande o la
distanza di commutazione ha
un'impostazione troppo bassa
Aumentare la distanza di com‐
mutazione
53 Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Dur
ante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
52 ELIMIN
AZIONE DIFETTI
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INDICAZIONE
Smalt
imento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
WEEE:
Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
pr
esente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
54 Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A int
ervalli regolari si consiglia di
pulire le superfici limite ottiche
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
MANUTENZIONE 54
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55 Dati tecnici
Classe laser 1
Distanza di commutazione 30 ... 400 mm
Distanza max. di commutazione 10 ... 400 mm
1)
Diametro punto luminoso/distanza 0.4 mm / 150 mm
Tensione di alimentazione U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Corrente di uscita I
ma
x.
30 mA
Frequenza di commutazione 1,000 Hz
3)
Tempo di reazione max. 0.625 ms
4)
Tipo di protezione IP67
Classe di protezione II
5)
Commutazioni di protezione A, B, C
6)
Temperatura ambientale di funzionamento -20 ... +50 °C
1)
Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)
2)
valori limite. Allacciamenti U
B
pr
otetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 V
ss
3)
Con rapporto chiaro / scuro 1:1
4)
Durata segnale con carico ohmico
5)
Tensione di misurazione CC 50 V
6)
A = U
V
-
Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
B = entrate e uscite protette da polarità inversa
C = Soppressione impulsi di disturbo
55.1 Disegni dimensionali
10.2 (0.4)
6.9 (0.27)
0.5
(0.02)
21
(0.83)
0.5
(0.02)
9.7
(0.38)
3
(0.12)
11.5
(0.45)
31.5 (1.24)
28.5 (1.12)
25.4 (1.00)
2.3
(0.09)
18.3
(0.72)
305 (12.01)
9.7
(0.38)
12
(0.47)
1
2
4
4
3
Figura 15: Disegni dimensionali
55 D
ATI TECNICI
60
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1
Centro asse ottico trasmettitore
2
Centro asse ottico ricevitore
3
Elementi di comando e di visualizzazione
4
Filettatura di serraggio M3
55.2 Diagramma del punto luminoso
Sensor
Ø 0.4
(0.02)
Ø 2.2
(0.09)
Ø 1.8
(0.07)
Ø 4.6
(0.18)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
25
(0.98)
150
(5.91)
250
(9.84)
400
(15.75)
DATI TECNICI 55
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SICK GTB6L Istruzioni per l'uso

Tipo
Istruzioni per l'uso