Renishaw APCA and APCS tool setting probes Guida d'installazione

Guida all'installazione e all'uso

H-6596-8504-03-A

Sonde di presetting utensili APCA e APCS

Istruzioni originali – la traduzione delle istruzioni originali è disponibile su richiesta

IT

Le pubblicazioni relative a questo prodotto sono disponibili

scansionando il codice a lato oppure visitando il sito:

www.renishaw.it/apc.

Prima di iniziare ................................................................................................................... v

Limitazione di responsabilità ........................................................................................... v

Marchi ............................................................................................................................. v

Garanzia ........................................................................................................................ vi

China RoHS ............................................................................................................. vi

Modiche all’apparecchiatura......................................................................................... vi

Macchine CNC ............................................................................................................... vi

Manutenzione del sistema APC ..................................................................................... vi

Funzionamento dell’apparecchiatura ............................................................................. vi

Brevetti ........................................................................................................................... vi

Dichiarazione di conformità CE ......................................................................................vii

Direttiva WEEE...............................................................................................................vii

Regolamento REACH ....................................................................................................vii

Contrassegni del prodotto ..............................................................................................vii

Sicurezza. .....................................................................................................................viii

Informazioni per l’utente .........................................................................................viii

Informazioni per il fornitore della macchina ............................................................viii

Avvertenze ..................................................................................................................... ix

Sistema APC

........................................................................................................................ 1

Introduzione ....................................................................................................................1

Sonde della serie APC .............................................................................................2

Caratteristiche ..........................................................................................................2

iSommario

Interfaccia ............................................................................................................................3

Introduzione ....................................................................................................................3

Installazione dell’interfaccia ............................................................................................4

Speciche

............................................................................................................................5

Dimensioni

........................................................................................................................... 7

Preparazione della macchina per l’installazione di APC

.................................................8

Introduzione ....................................................................................................................8

Predisposizione lato macchina (orientamento in base all’installazione) ...................8

Orientamento consentito per APC ..................................................................................9

Connessione di APC a un’interfaccia HSI e al CNC

....................................................... 10

Connessione di APC a un’interfaccia HSI-C e al CNC

...................................................11

Funzione di inibizione della sonda

.................................................................................. 12

Impostazione del sistema pneumatico

............................................................................13

Introduzione ..................................................................................................................13

Congurazione dello “sato” ..........................................................................................13

Tabella logica di APCA ...........................................................................................14

Tabella logica di APCS ...........................................................................................14

Tabella logica di APCS con “sato” ......................................................................... 14

Monitoraggio della posizione.........................................................................................15

ii Sommario (continua)

Protezione meccanica ...................................................................................................15

Sofaggio dell’aria esterno .....................................................................................15

APCA – “sato” (circuito 1) .....................................................................................16

Sequenza operativa (circuito 1) .............................................................................. 17

APCA – “sato” (circuito 2) .....................................................................................18

Sequenza operativa (circuito 2) .............................................................................. 19

APCS con “sato” (circuito 3) ..................................................................................20

Sequenza operativa (circuito 3) .............................................................................. 21

APCS senza “sato” (circuito 4) ..............................................................................22

Sequenza operativa (circuito 4) .............................................................................. 22

Installazione

.......................................................................................................................23

Raccomandazioni – componenti pneumatici ................................................................24

Connessione pneumatica .............................................................................................25

Collegamenti elettrici .....................................................................................................25

Installazione di APC sulla macchina .............................................................................25

Installazione dello stilo ..................................................................................................26

Allineamento dello stilo

.................................................................................................... 27

Regolazione dello stilo per l’allineamento con l’asse della macchina ........................... 27

Procedura operativa

..........................................................................................................29

Per utilizzare APC ......................................................................................................... 29

iiiSommario (continua)

Assistenza e manutenzione .............................................................................................30

Assistenza .....................................................................................................................30

Manutenzione ...............................................................................................................30

Istruzioni per la pulizia ..................................................................................................31

Diagnostica

........................................................................................................................32

Elenco componenti

...........................................................................................................34

iv Sommario (continua)

Limitazione di responsabilità

RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE

SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO

DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO

ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA

ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO

CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA

OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA,

PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL

DOCUMENTO.

Marchi

RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo

RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel

Regno Unito e in altri paesi. apply innovation, nomi e

denizioni di altri prodotti e tecnologie Renishaw sono

marchi registrati di Renishaw plc o delle sue liali.

Tutti gli altri nomi dei marchi e dei prodotti utilizzati in

questo documento sono marchi commerciali o marchi

registrati dei rispettivi proprietari.

v

È vietato copiare, riprodurre o trasmettere alcuna parte

del documento in qualsiasi forma ed in qualsiasi lingua,

per qualsivoglia scopo e con qualsiasi mezzo, senza

l’espresso consenso della Renishaw plc.

La pubblicazione del materiale contenuto nel documento

non implica libertà dai diritti di brevetto di Renishaw plc.

Prima di iniziare

Codice Renishaw: H-6596-8504-03-A

Pubblicato: 11.2019

Garanzia

Le apparecchiature che richiedano un intervento durante

il periodo di garanzia devono essere rese al vostro

fornitore.

Salvo diversamente concordato in forma scritta tra

il Cliente e la Renishaw, l’acquisto di un prodotto da

Renishaw implica l’applicazione delle clausole inerenti

la garanzia riportate nelle CONDIZIONI DI VENDITA

Renishaw. Potete consultarle per avere maggiori dettagli

sulla garanzia del prodotto ma, in linea generale, le

esclusioni principali si incontrano quando il prodotto:

• è stato trascurato, maneggiato in modo sbagliato o

utilizzato in modo inappropriato oppure

• è stato modificato o alterato in qualsiasi modo senza

il consenso scritto da parte di Renishaw.

In caso di acquisto del prodotto tramite altri fornitori,

prendere contatto con gli stessi per sapere quale tipo di

riparazioni è coperto dalla loro garanzia.

vi Prima di iniziare (continua)

China RoHS

Per ulteriori informazioni sulle direttive China RoHS

visitare il sito:

https://www.renishaw.it/it/mtpchinarohs

Modiche all'apparecchiatura

Renishaw si riserva il diritto di apportare modiche alle

speciche senza preavviso.

Macchine CNC

Le macchine utensili CNC devono essere sempre

azionate da personale qualicato ed in osservanza delle

istruzioni della casa produttrice.

Manutenzione del sistema APC

Mantenere puliti i componenti del sistema (per maggiori

informazioni, vedere "Assistenza e manutenzione" a

pagina 30).

Funzionamento dell'apparecchiatura

Un utilizzo dei dispositivi non conforme a quanto

specicato dal produttore potrebbe ridurre il grado di

protezione normalmente fornito da dispositivi e potrebbe

causare lesioni alle persone.

Brevetti

In attesa di brevetto.

Direttiva WEEE

L’utilizzo di questo simbolo sui prodotti Renishaw e/o

sulla documentazione di accompagnamento indica che

il prodotto non deve essere smaltito nella spazzatura

generica. L’utente nale è responsabile di smaltire il

prodotto presso un punto di raccolta WEEE (smaltimento

di componenti elettrici ed elettronici) per consentirne

il riutilizzo o il riciclo. Lo smaltimento corretto del

prodotto contribuirà a recuperare risorse preziose e

a salvaguardare l’ambiente. Per ulteriori informazioni,

contattare l’ente locale per lo smaltimento riuti oppure

un distributore Renishaw.

Contrassegni del prodotto

Per informazioni sull'anno di produzione, vedere i

contrassegni riportati sul prodotto.

vii

Prima di iniziare (continua)

Dichiarazione di conformità CE

Renishaw plc dichiara sotto la propria responsabilità che

il sistema APC è in conformità con tutta la legislazione

europea pertinente.

Il testo completo della dichiarazione di conformità CE è

disponibile al seguente indirizzo:

http://www.renishaw.it/mtpdoc

Regolamento REACH

Le informazioni richieste dall’Articolo 33(1) del

Regolamento (CE) No. 1907/2006 (“REACH”) relativo

ai prodotti contenenti sostanze estremamente

problematiche (Substances of Very High Concern -

SVHC) è disponibile all’indirizzo:

www.renishaw.it/REACH

C

viii

Prima di iniziare (continua)

Avvertenze

I pericoli residui riportati di seguito devono essere gestiti

dall’integratore e ridotti a un livello accettabile:

• Livello di pressione sonora: durante il funzionamento,

il dispositivo produce un livello di rumore misurato a

76 dB(A).

• Punti critici: durante il funzionamento del dispositivo,

esiste il rischio di rimanere impigliati nella zona

compresa fra il cubo dello stilo e la cover.

• Prestare attenzione durante l’installazione o la

pulizia del prodotto all’interno della macchina

utensile per evitare il contatto con eventuali oggetti

appuntiti.

• Espulsione di detriti: quando il soffiaggio dell’aria è

attivo, i detriti (incluse particelle di metallo) possono

essere espulsi dalla cover.

• L’installazione di questo dispositivo presenta rischi

prevedibili di tipo pneumatico e meccanico e deve

essere eseguita solo da personale qualificato.

• I rischi relativi al livello di pressione sonora, ai punti

critici e al soffiaggio dell’aria devono essere risolti

durante la manutenzione della macchina o di questo

dispositivo.

Sicurezza

Informazioni per l’utente

Si raccomanda di indossare occhiali protettivi in

applicazioni che comportano l’utilizzo di macchine utensili

e macchine di misura a coordinate.

Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione,

togliere la rete di alimentazione.

Il fornitore della macchina ha la responsabilità di

avvertire l’utente dei pericoli inerenti al funzionamento

della stessa, compresi quelli riportati nelle istruzioni

di Renishaw, e di fornire dispositivi di protezione e

interruttori di esclusione adeguati.

È possibile che in certe situazioni venga erroneamente

prodotto un segnale che indica che la sonda è in

posizione.

Il metodo corretto di eseguire un arresto di emergenza

per i prodotti Renishaw è l’interruzione dell’alimentazione

elettrica.

Informazioni per il fornitore/installatore della

macchina

La cover protettiva automatica (APC) deve essere

installata da una persona competente, in conformità

alle indicazioni di sicurezza fornite. Prima di iniziare,

vericare che la macchina utensile si trovi in posizione di

sicurezza, con l’interruttore di accensione posto su OFF e

l’alimentazione a HSI o HSI- C scollegata.

1Sistema APC

Controllo

macchina

CNC

APC

Sensore di conferma apertura della cover di protezione

Cavo

(non fornito)

Cavo

(non fornito)

Introduzione

APC (Automatic Probe Cover) è una sonda

di presetting utensili con cover protettiva ad

azionamento pneumatico ed è adatta per torni

e macchine multitasking. APC è stata pensata

per proteggere lo stilo quando viene montato in

un ambiente a rischio, all'interno della macchina

utensile.

In genere, APC viene utilizzata quando si deve

montare la sonda in un ambiente particolarmente

ostile che la espone a collisioni con trucioli o in

presenza di lunghi trucioli che possono avvolgersi

attorno allo stilo e danneggiare la sonda quando

vengono rimossi. La cover pneumatica è in grado

di proteggere lo stilo quando la sonda viene

installata in ambienti ostili.

Interfaccia

HSI

Interfaccia

HSI-C

oppure

2

Sistema APC (continua)

Sonde della serie APC

Attualmente, le sonde di presetting utensile della

serie APC sono:

• APCA con sistema di estensione e

arretramento ad aria

• APCS con sistema di estensione ad aria e

arretramento a molla

In questa guida all'installazione e all'uso, il termine

APC viene utilizzato per indicare entrambe le

versioni.

Caratteristiche

APC include una funzione di "sato" che consente

all'aria di attraversare il meccanismo APC con

un usso costante sul cubo dello stilo, mentre la

cover è estesa o arretrata, per evitare l'accumulo

di contaminanti sul cubo dello stilo.

APC include anche un’ulteriore uscita dell'aria

in cui il cliente può installare un raccordo con

relativo tubo ed ottenere un getto di sofaggio

dell'aria che può essere usato, ad esempio, per

pulire lo stilo o l'utensile prima della misura.

NOTA: Un sensore per la conferma

dell'arretramento fornisce al controllo della

macchina un segnale che indica che la cover

dell'APC è ritratta (aperta).

3

Interfaccia

Interfaccia HSI

Interfaccia HSI-C

Introduzione

L'interfaccia HSI o HSI-C serve a convertire

i segnali dell'unità APC in uscite SSR senza

tensione da trasmettere al controllo della

macchina CNC, che risponde agli input della

sonda.

AVVISO: prima di installare l'interfaccia, vericare

che la macchina sia in sicurezza. Spegnere la

macchina prima di aprire il pannello elettrico.

Oltre ad avere tutte le funzionalità di HSI, HSI-C

permette di selezionare il livello più adatto di

immunità ai falsi trigger (causati dalle vibrazioni

o dalle accelerazioni della macchina) per l'unità

APC connessa. Inoltre, HSI-C può dispone di un

input di cancellazione della congurazione che

imposta automaticamente la sonda al massimo

livello di immunità ai falsi trigger. Tale funzione è

utilizzabile quando si effettuano gli spostamenti

degli assi macchina alla posizione di misura a

velocità elevata.

4

L'interfaccia deve essere installata nel pannello

elettrico del controllo CNC. Se possibile,

posizionare le unità lontano da potenziali fonti di

interferenze, come trasformatori, motori e parti di

potenza.

Installazione dell'interfaccia

Installare e congurare l'interfaccia come descritto

nella Guida all'installazione dell’interfaccia HSI per

sistemi via cavo (codice Renishaw H-5500-8555)

oppure nella guida all'installazione dell’interfaccia

HSI-C per sistemi via cavo - congurabile (codice

Renishaw H-6527-8505).

Interfaccia (continua)

5

Speciche

Applicazione principale Sonda di presetting utensili con cover protettiva automatica per torni

e macchine multitasking. Gestione di eventuali contaminanti tramite

funzione di “sato”.

Dimensioni Lunghezza

Larghezza

Profondità

189,4mm con cover estesa

45,0 mm

48,25 mm

Tipo di trasmissione Trasmissione via cavo

Interfacce compatibili HSI o HSI-C

Peso 1200 g con cavo da 0,5 m e connettore.

Cavo 0,5 m minimo, connettore M12 IEC 61076-2-101. A-standard maschia

(vedere la nota 1).

Direzioni di rilevamento ± X, ± Y, +Z

Ripetibilità unidirezionale

1,50 μm 2σ (vedere nota 2)

Forza di deessione dello

stilo

(vedere nota 3)

Piano XY (bassa forza)

Piano XY (alta forza)

Direzione +Z

0,49 N, 50,25 gf

0,90 N, 92,21 gf

6,79 N, 692,88 gf

Tensione di alimentazione Da 12 a 30 Vcc

Corrente di alimentazione HSI 40 mA @ 12 Vcc, 23 mA @ 24 Vcc

HSI-C 110 mA @ 12 Vcc, 80 mA @ 24 Vcc

Fornitura aria compressa La fornitura deve essere conforme a BS ISO 8573-1: Classe 4.6.3. o

superiore Pressione operativa massima 6,5 bar, Pressione operativa

minima 4,5 bar.

Connessioni pneumatiche

in ingresso

N.3 attacchi rapidi da Ø4 mm (ISO/TS11619:2014)

(vedere le note 4 e 5) .

6

Speciche (continua)

Uscita pneumatica Uscita 1/8 conforme DIN EN ISO 228–G per sofaggio aria di

pulizia esterno installabile dall'utente.

Montaggio M4 × 50 mm (ISO 4762 grado 12,9) o equivalente × 4

Sensore di conferma apertura

della cover di protezione

Tensione operativa da 12 a 30Vcc, corrente senza carico 3mA,

corrente operativa nominale 150 mA, resistenza in uscita a

collettore aperto, uscita a commutazione PNP normalmente

aperta (NA). Con la cover estesa, l'uscita è BASSA. Con la cover

arretrata, l'uscita è ALTA (da 12 a 30 Vcc).

Protezione IPX6 e IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013

(IEC60529:1989+A1:1999+A2:2013)

Connettore sigillato a IP67 quando inserito.

Temperatura di stoccaggio Da -25 a +70° C

Temperatura di funzionamento da +5° a +55° C

Nota 1 Quando APC viene collegato al controllo della macchina, il responsabile dell'installazione deve vericare che lo schermo sia

connesso (vedere le pagine 10 e 11).

Nota 2 Le speciche prestazionali sono testate a una velocità standard di 480 mm/min. Una velocità sensibilmente più elevata può

essere possibile, a seconda delle esigenze dell'applicazione.

Nota 3 Con uno stilo da 60 mm.

Nota 4 Connessioni:

Prodotto Porta 1 Porta 2 (vedere la nota 5) Porta 3

APCA con o senza sistema di sato dell'aria Arretramento e sato Sofaggio aria Estensione

APCS Scarico Sofaggio aria Estensione

APCS con sistema di sato dell'aria "Sato" Sofaggio aria Estensione

Nota 5 Può essere congurato dal cliente per usufruire della funzione di sofaggio aria.

7

34

21

5

è

A

Dimensioni

Dimensioni in mm

23,25

29,75

22,5

22,5 25,75

33,75

Ø14

45

37,5

1,5

0,9

compressione guarnizione

1,1

0,9

supercie di montaggio

6

189,4 esteso

188,5 ne stilo

143,5 arretrato

±1° regolazione angolare

41

129

Limiti di oltrecorsa dello stilo

XY +Z

5 5

3,5°

37,5

Vista A

8

Introduzione

APC deve essere montato sul basamento

della macchina o su una supercie o pannello

adeguati e richiede dei fori passanti per essere

ssato in posizione. Il basamento o il pannello

devono essere rigidi e non devono trasmettere

vibrazioni eccessive al sistema APC durante il

funzionamento.

Preparazione della macchina per l'installazione di APC

Ø 9,25 passante × 3

Predisposizione lato macchina (orientamento in base all'installazione)

Dimensioni in mm

10

37,5

18,75

16,5

Ø16 passante

Fori M4 (x4)

Profondità minima: 10

18,75

37,5

10

18

NOTA: Se i quattro fori M4

sono passanti, si consiglia di

applicare del sigillante.

AVVERTENZA: APC va montato orizzontalmente

o in qualsiasi angolazione rivolto verso il basso.

Il sistema NON deve essere montato orientato

verso l'alto (vedere il diagramma a pagina 9).

9









Preparazione della macchina per l'installazione di APC (continua)

Orientamento consentito per APC

Consigliato

10

2

4

1

5

3

Connessione di APC a un'interfaccia HSI e al CNC

Connettore per il controllo numerico

(12 vie)

1 0 V

2 Ritorno di

inibizione

4 LED esterno 0 V

5 LED esterno 10 V

6 N/A

7 Comune

10 Schermo

11 Alimentazione 0 V

12 Alimentazione

12-30 V

8 N/C

Alimentazione

elettrica

9 uscita a 12-30 V

(fusibile da 100 mA)

3 Inibizione

Connettore per sonde standard (3 vie)

1 Ingresso sonda +

2 Ingresso sonda –

3 Schermo

CNC

Input

sonda

Messa a terra di protezione

del controllo (denita anche

centro stella PE o piastra di

messa a terra)

Schermo

0 Vcc

Da 12 a 30 Vcc

Messa a terra di riferimento del controllo

Interfaccia HSI

Macchina utensile

APC

Stato Normalmente

aperto (N/A)

Normalmente

chiuso (N/C)

Sonda

deessa

Chiuso Apri

Sonda a

riposo

Apri Chiuso

NOTE:

Quando APC non viene utilizzato,

si raccomanda di disattivare la

funzione di inibizione. L'output

di conferma dell'arretramento

può essere usato per impostare

la funzione di inibizione (per

maggiori informazioni, vedere

"Funzione di inibizione della

sonda" a pagina 12).

Per collegare APC all'interfaccia

HSI, utilizzare il connettore

indicato con STANDARD PROBE.

Collegare il pin 6 o il pin 8, ma

non collegare entrambi i li.

Stato

dell'uscita

SSR

Pin Connessioni di APC

2 Sensore di conferma

apertura della cover di

protezione

4 Input sonda +

1 Input sonda –

5 Alimentazione 0 V

3 Alimentazione 12-30 V

Input di conferma

dell'arretramento

Funzione di

inibizione della

sonda

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