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Contents / Indice
1. Safety Notes and Warnings / Indicazioni di sicurezza .................................................................................. 3
1.1 Symbols used / Simboli utilizzati ......................................................................................................................... 3
1.2 General safety instructions / Indicazioni generali di sicurezza ............................................................................ 3
1.3 Intended use / Utilizzo conforme alle istruzioni ................................................................................................... 5
1.4 Specific hazards / Rischi particolari .................................................................................................................... 5
1.5 Instructions for users of the gripper FXP/FXP-S / Indicazioni per l'utente del sistema di presa-FXP/FXP-S ...... 6
2. Installation and connections / Installazione e connessioni ......................................................................... 7
2.1 Mounting on the handling system / Fissaggio sul sistema di movimentazione ................................................... 8
2.2 Installing the gauge / Montaggio vacuometro ..................................................................................................... 8
2.3 Connecting compressed air for the ejector / Attacco aria compressa eiettore .................................................... 8
2.4 Connecting compressed air for the blow-off pulse / Attacco aria compressa impulso di soffiaggio .................. 11
2.5 Connecting the compressed air separation / Attacco aria compressa separazione .......................................... 12
2.6 Electrical connection and LED indicator for FXP-S / Collegamento elettrico e indicazione a LED FXP-S / ...... 13
2.6.1 Electrical connection for FXP-S / Collegamento elettrico FXP-S ...................................................................... 13
2.6.2 LED indicator / Indicazione LED / ..................................................................................................................... 13
3. Function description / Descrizione del funzionamento .............................................................................. 14
3.1 Description of functions – Components / Descrizione del funzionamento – Componenti ................................. 14
3.2 Description of functions: SVK valve technology / Descrizione del funzionamento tecnologia delle valvole .........
SVK .................................................................................................................................................................. 18
4. Mounting individual components / Montaggio di singoli componenti ..................................................... 19
4.1 Mounting the sealing plate / Montaggio piastra di tenuta .................................................................................. 19
4.2 Mounting the suction pad connection strip / Montaggio della barra di collegamento ventosa /......................... 19
4.3 Mounting the valve film (SW and SVK film) / Montaggio pellicola valvole (pellicola SW e SVK) ...................... 20
4.4 Mounting the plug-in ejector / Montaggio eiettore integrato / ............................................................................ 21
5. Maintenance / Manutenzione ......................................................................................................................... 23
5.1 Maintenance plan / Piano di manutenzione / .................................................................................................... 24
6. Troubleshooting / Ricerca errori ................................................................................................................... 26
7. Technical data / Dati tecnici .......................................................................................................................... 28
7.1 Technical data / Dati tecnici .............................................................................................................................. 28
7.2 Pneumatic diagram / Schema pneumatico ....................................................................................................... 29
7.3 Dimensions for FXP/FXP-S with sealing plate / Dimensioni per FXP / FXP-S con piastra di tenuta ................ 30
7.4 Dimensions for FXP/FXP-S with SPB suction pad / Dimensioni per FXP / FXP-S con ventosa SPB ............... 31
8. Accessories and options / Accessori, opzioni ............................................................................................ 32
8.1 Robot flange attachment kit / Kit di fissaggio flangia robot ............................................................................... 33
8.1 Robot flange attachment kit / Kit di fissaggio flangia robot / ............................................................................. 33
8.2 Suspension attachment kit / Kit di fissaggio sospensione................................................................................. 34
8.3 Blow-off solenoid valve set and suction solenoid valve set for FXP only / Kit valvola elettromagnetica ..............
Soffiare e valvola elettromagnetica Aspirare solo per FXP ............................................................................... 35
8.4 FST STARR suspension kit / Kit di aggancio FST STARR ............................................................................... 36
8.5 FST STARR suspension kit / Kit di aggancio FST FLEX / ................................................................................ 36
8.6 Suction pad strip kit for screw-in suction pad 1/8" male thread / Kit barra ventose per ventosa a vite con
filettatura esterna da 1/8” AG ............................................................................................................................ 37
8.7 Cover strip for T-slot on side / Barra di protezione per scanalatura laterale a T ............................................... 37
9. Spare and Wearing Parts / Pezzi di ricambio e parti soggette ad usura .................................................. 38
10. Special model with the separation function V / Versione speciale con funzione di separazione V ...... 42
10.1 Operation and pressure setting / Comando e regolazione di pressione ........................................................... 43
10.2 Accessories, options / Accessori, opzioni ......................................................................................................... 44
10.3 Spare parts and wearing parts / Pezzi di ricambio e pezzi soggetti ad usura ................................................... 44
10.4 Pneumatic diagram and time diagram with the optional functions / Schema pneumatico e diagramma
temporale con le funzioni opzionali ................................................................................................................... 45
Appendix / Appendice
EC-declaration of incorporation / Dichiarazione di montaggio CE