ESAB Aristo® 1000 Manuale utente

ESAB
Marca
ESAB
Modello
Aristo® 1000
Tipo
Manuale utente

Questo manuale è adatto anche per

Istruzioni per l'uso
0462 985 101 IT 20170207
Valid for: serial no. 336-xxx-xxxx
Aristo®1000 AC/DCSAW
SOMMARIO
0462 985 101 © ESAB AB 2017
1
SICUREZZA ..................................................................................................
4
1.1 Significato dei simboli .............................................................................
4
1.2 Precauzioni per la sicurezza ...................................................................
4
2
INTRODUZIONE ............................................................................................
7
3
DATI TECNICI ................................................................................................
8
4
INSTALLAZIONE ...........................................................................................
9
4.1 Istruzioni per il sollevamento ..................................................................
9
4.2 Collocazione .............................................................................................
10
4.3 Esempio di apparecchio per saldatura ..................................................
11
4.4 Percorso dei cavi......................................................................................
12
4.5 Alimentazione elettrica di rete ................................................................
13
5
FUNZIONAMENTO ........................................................................................
15
5.1 Attacchi e dispositivi di controllo ...........................................................
15
5.2 Attacco del cavo di saldatura e di ritorno ..............................................
16
5.3 Chiave di lettura dei simboli....................................................................
16
5.4 Protezione dal surriscaldamento ............................................................
16
6
MANUTENZIONE ..........................................................................................
17
6.1 Generatore di saldatura ...........................................................................
17
7
INDIVIDUAZIONE DEI GUASTI ....................................................................
19
8
ORDINAZIONE RICAMBI ..............................................................................
20
REQUISITI PER IL PERCORSO DEI CAVI .......................................................... 21
PULIZIA................................................................................................................. 25
SCHEMA............................................................................................................... 26
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO .............................................................................. 27
ISTRUZIONI PER IL COLLEGAMENTO .............................................................. 28
NUMERI DI ORDINAZIONE ................................................................................. 29
COMPONENTI SOGGETTI A USURA ................................................................. 30
ACCESSORI ......................................................................................................... 31
Diritti riservati di modifica delle specifiche senza preavviso.
1 SICUREZZA
0462 985 101
- 4 -
© ESAB AB 2017
1 SICUREZZA
1.1 Significato dei simboli
Utilizzo in questo manuale: Significa Attenzione! State attenti!
PERICOLO!
Significa rischi immediati che, se non evitati, avranno come conseguenza
immediata, lesioni gravi o addirittura letali.
ATTENZIONE!
Significa possibili pericoli che potrebbero dar luogo a lesioni fisiche o
addirittura letali.
AVVISO!
Significa rischi che potrebbero causare lesioni fisiche.
ATTENZIONE!
Prima dell'uso, leggere attentamente il manuale di istruzioni
e attenersi a quanto riportato sulle etichette, alle procedure
di sicurezza e alle schede di sicurezza (SDS).
1.2 Precauzioni per la sicurezza
Gli utilizzatori degli apparecchi ESAB sono responsabili del rispetto di tutte le misure di
sicurezza pertinenti da parte del personale che opera con l'apparecchio o nelle sue
vicinanze. Le misure di sicurezza devono soddisfare i requisiti previsti per questo tipo di
apparecchi. Oltre alle norme standard applicabili ai luoghi di lavoro è opportuno rispettare le
indicazioni che seguono.
Tutte le lavorazioni devono essere eseguite da personale addestrato e in possesso di una
buona conoscenza dell'apparecchio. L'azionamento errato dell'apparecchio può dare origine
a situazioni di pericolo che possono causare lesioni all'operatore e danni all'apparecchio.
1. Tutto il personale che utilizza l'apparecchio deve conoscere:
○ il suo funzionamento;
○ l'ubicazione degli arresti di emergenza;
○ le sue funzioni;
○ le misure di sicurezza pertinenti;
○ saldatura e taglio o altre funzioni applicabili dell'apparecchio
2. L'operatore deve accertarsi:
○ che nessun estraneo si trovi all'interno dell'area di lavoro dell’apparecchio per
saldatura prima che questo venga messo in funzione
○ che tutti indossino protezioni quando si innesca l'arco o si inizia il lavoro con
l'apparecchio
3. Il luogo di lavoro deve essere:
○ adeguato allo scopo;
○ esente da correnti d'aria.
1 SICUREZZA
0462 985 101
- 5 -
© ESAB AB 2017
4. Dispositivi di protezione individuale:
○ Usare sempre le attrezzature di protezione consigliate, come occhiali di
sicurezza, abiti ignifughi e guanti di sicurezza
○ Non indossare indumenti o accessori ampi come sciarpe, braccialetti, anelli e
affini, che possono impigliarsi o provocare ustioni
5. Precauzioni generali:
○ Accertarsi che il cavo di ritorno sia fissato saldamente
○ Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da
personale specializzato
○ Devono essere disponibili a portata di mano attrezzature antincendio adeguate
e chiaramente indicate
○ Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull'apparecchio
per saldatura quando è in esercizio
ATTENZIONE!
La saldatura e il taglio ad arco possono causare lesioni all'operatore o ad altre
persone. Durante la saldatura e il taglio adottare le opportune precauzioni.
SCOSSA ELETTRICA: può uccidere
• Installare e collegare a terra l'unità conformemente al manuale di istruzioni
• Non toccare i componenti elettrici sotto tensione o gli elettrodi con le mani
nude oppure quando si indossano guanti o indumenti bagnati
• Isolarsi dal pezzo da lavorare e dal terreno.
• Assicurarsi che la posizione di lavoro sia sicura
CAMPI ELETTRICI E MAGNETICI: possono nuocere alla salute
• Gli operatori portatori di pacemaker devono consultare un medico prima di
eseguire operazioni di saldatura. I campi elettromagnetici possono
provocare interferenze con determinati pacemaker.
• L'esposizione a campi elettromagnetici può provocare effetti sulla salute
ancora sconosciuti.
• Gli operatori devono adottare le procedure riportate di seguito per ridurre
al minimo l'esposizione ai campi elettromagnetici:
○ Portare i cavi da lavoro e l'elettrodo sullo stesso lato del corpo. Se
possibile, fissarli con del nastro. Non posizionarsi tra la torcia e i cavi
da lavoro. Non avvolgere mai la torcia o il cavo da lavoro attorno al
corpo. Tenere il più lontano possibile dal corpo i cavi e il generatore
di saldatura.
○ Collegare il cavo da lavoro al pezzo da saldare il più vicino possibile
all'area da saldare.
ESALAZIONI E GAS: possono nuocere alla salute
• Tenere il capo lontano dalle esalazioni.
• Eliminare le esalazioni e i gas dall'area in cui si respira e in generale
dall'area di lavoro, utilizzando sistemi di ventilazione o di aspirazione
presso l'arco o entrambi
RAGGI DELL'ARCO: possono causare lesioni agli occhi e ustioni
• Proteggere gli occhi e il corpo. Utilizzare l'apposito schermo per saldatura
e le lenti con filtro e indossare indumenti di protezione
• Proteggere le persone presenti mediante schermi o tende.
RUMORE: il rumore eccessivo può danneggiare l'udito
Proteggere le orecchie. Utilizzare le cuffie o altri dispositivi di protezione
dell'udito.
1 SICUREZZA
0462 985 101
- 6 -
© ESAB AB 2017
PARTI MOBILI - Possono provocare lesioni
• Tenere tutte le porte, i pannelli e i coperchi chiusi e fissati saldamente in
posizione. Se necessario, consentire solo al personale qualificato di
rimuovere i coperchi per gli interventi di manutenzione e la risoluzione dei
problemi. Reinstallare i pannelli o i coperchi e chiudere le porte quando
l'intervento di manutenzione è stato ultimato e prima di avviare il motore.
• Arrestare il motore prima di installare o collegare l'unità.
• Tenere mani, capelli, abiti ampi e attrezzi lontano dalle parti mobili.
PERICOLO D'INCENDIO
• Le scintille (gocce di saldatura) possono causare incendi. Assicurarsi che
non siano presenti materiali infiammabili nelle vicinanze.
• Non utilizzare in contenitori chiusi.
GUASTI: in caso di guasti richiedere l'assistenza di persone esperte.
PROTEGGERE SE STESSI E GLI ALTRI!
AVVISO!
Questo prodotto è destinato esclusivamente alla saldatura ad arco.
ATTENZIONE!
Non utilizzare il generatore per scongelare i tubi congelati.
AVVISO!
L'apparecchiatura di Class A non è destinata all'uso in
luoghi residenziali in cui l'energia elettrica viene fornita dalla
rete pubblica di alimentazione a bassa tensione. A causa di
disturbi sia condotti che radiati, potrebbe essere difficile
assicurare la compatibilità elettromagnetica di
apparecchiature di Class A in questi luoghi.
NOTA:
Lo smaltimento delle apparecchiature elettroniche deve
essere effettuato presso la struttura di riciclaggio.
In osservanza della direttiva europea 2012/19/CE sui rifiuti
di apparecchiature elettriche ed elettroniche e della relativa
attuazione nella legislazione nazionale, le apparecchiature
elettriche e/o elettroniche che giungono a fine vita operativa
devono essere smaltite presso una struttura di riciclaggio.
In quanto responsabile delle apparecchiature, è tenuto/a ad
informarsi sulle stazioni di raccolta autorizzate.
Per ulteriori informazioni contattare il rivenditore ESAB più
vicino.
ESAB dispone di un vasto assortimento di accessori e dispositivi di protezione
individuale acquistabili. Per informazioni sull'ordinazione contattare il rivenditore
ESAB di zona oppure visitare il nostro sito Web.
2 INTRODUZIONE
0462 985 101
- 7 -
© ESAB AB 2017
2 INTRODUZIONE
Aristo 1000 è un generatore di saldatura ad arco sommerso per applicazioni a produttività
elevata con corrente continua (CC) o alternata(CA). Il generatore offre numerose opzioni di
impostazione che consentono di ottimizzare il processo di saldatura.
Il generatore di saldatura viene utilizzato insieme all'unità di controllo PEK. I parametri del
processo di saldatura sono controllati dall'unità di controllo.
Il generatore è parte del sistema A2/A6 ESAB, per cui la maggior parte dei componenti di
questo sistema è utilizzabile con Aristo1000.
Sono inclusi i componenti seguenti:
• Trattori per saldatura
• Colonna e braccio
• Teste di saldatura
• Attrezzature per posizionamento
• Attrezzature per centraggio giunti
• Sistemi di gestione flusso
Gli accessori di ESAB per il prodotto sono reperibili nel capitolo "ACCESSORI" del
presente manuale.
3 DATI TECNICI
0462 985 101
- 8 -
© ESAB AB 2017
3 DATI TECNICI
Aristo 1000
Tensione di rete 380-575V, ±10%, 3~ 50/60Hz
Alimentazione elettrica di rete S
sc
min 19,2MVA
Corrente primaria I
max
84A
Intervallo di regolazione 14-50V / 0-1000A
Carico consentito al 100% di tempo caldo
di saldatura
1000A / 44V
Fattore di potenza alla corrente massima 0,92
Efficienza alla corrente massima 82%
Tensione a circuito aperto U
0
max 126V
Potenza apparente alla corrente massima 55,3kVA
Potenza attiva alla corrente massima 49,5kW
Potenza in assenza di carico 170W
Temperatura di esercizio Da -10 a +40°C (da +14 a +104°F)
Temperatura durante il trasporto Da -20 a +55°C (da -4 a +131°F)
Dimensioni, lxpxa 865×610×1320mm (34x24x52poll.)
Peso 330kg (727lb)
Classe di isolamento H
Classe di protezione IP23
Classe di applicazione
Tempo caldo di saldatura
Il tempo caldo di saldatura indica il tempo, espresso in percentuale di un periodo di dieci
minuti, per cui è possibile saldare o tagliare ad un certo carico senza causare sovraccarichi.
Il tempo caldo di saldatura è valido per una temperatura di 40°C o inferiore.
Classe di protezione
Il codice IPdefinisce la classe di protezione, vale a dire il grado di protezione dalla
penetrazione di corpi solidi o acqua.
Gli apparecchi contrassegnati con l’indicazione IP23 sono intesi per l’uso al chiuso e
all’aperto.
Classe di applicazione
Il simbolo indica che l'alimentatore è progettato per l'uso in aree con maggiori pericoli
elettrici.
Alimentazione di rete, S
sc min
Potenza minima di cortocircuito della rete in base alla direttiva IEC 61000-3-12.
4 INSTALLAZIONE
0462 985 101
- 9 -
© ESAB AB 2017
4 INSTALLAZIONE
L’installazione deve essere effettuata da un professionista.
La calibrazione dell'alimentazione deve essere effettuata da personale esperto.
AVVISO!
Utilizzare un sistema trifase simmetrico con messa a terra di protezione.
Destinato a installazioni fisse.
NOTA:
Requisiti dell'alimentazione elettrica di rete
Questa apparecchiatura è conforme alla norma IEC 61000-3-12, a condizione
che la corrente di cortocircuito sia superiore o uguale al valore S
scmin
nel punto di
interfacciamento tra l'alimentazione dell'utente e la rete pubblica. È di
responsabilità dell'installatore o dell'utente dell'apparecchiatura assicurare, previa
consultazione con l'operatore della rete di distribuzione, se necessario, che
l'apparecchiatura sia collegata solo a un'alimentazione con una corrente di
cortocircuito superiore o uguale a S
scmin
. Fare riferimento ai dati tecnici nella
sezione DATI TECNICI.
NOTA:
L'alimentazione del generatore per saldatura può provenire da un generatore.
Per ulteriori informazioni, contattare un tecnico autorizzato dell'assistenza ESAB.
4.1 Istruzioni per il sollevamento
4 INSTALLAZIONE
0462 985 101
- 10 -
© ESAB AB 2017
4.2 Collocazione
ATTENZIONE!
Fissare l’apparecchio,
specialmente se il terreno è in
pendenza o non è uniforme.
Posizionare il generatore in modo che gli
ingressi e le uscite dell'aria di raffreddamento
non siano ostruiti, mantenendo uno spazio
libero di almeno 250 mm (9,86") attorno al
generatore.
Quando si installa il generatore sul
pavimento, vedere lo schema per i fori di
installazione nell'appendice "ISTRUZIONI DI
MONTAGGIO" del presente manuale.
4 INSTALLAZIONE
0462 985 101
- 11 -
© ESAB AB 2017
4.3 Esempio di apparecchio per saldatura
1 Testa di saldatura 5 Cavo di ritorno 9 Cavo di misurazione,
velocità
2 Unità di controllo 6 Cavo di misurazione,
pezzo da saldare
10 Cavo motore
3 Cavo di comando 7 Pezzo da saldare 11 Cavo di misurazione,
tensione di saldatura
4 Generatore di saldatura 8 Cavo di saldatura
4 INSTALLAZIONE
0462 985 101
- 12 -
© ESAB AB 2017
4.4 Percorso dei cavi
*Consigliato
3 Cavo di comando 5 Cavo di ritorno 6 Cavo di
misurazione,
pezzo da saldare
8 Cavo di saldatura
Per ulteriori informazioni sul percorso dei cavi, vedere l'appendice "REQUISITI PER IL
PERCORSO DEI CAVI".
4 INSTALLAZIONE
0462 985 101
- 13 -
© ESAB AB 2017
4.5 Alimentazione elettrica di rete
ATTENZIONE!
Il generatore è collegato per l'erogazione a 400V. Per altre tensioni di rete,
rieseguire i collegamenti nella morsettiera in base alle istruzioni presenti
nell'appendice "ISTRUZIONI DI COLLEGAMENTO".
Serrare le viti A a una coppia di 10Nm (88,5poll.lb). Assicurarsi che la protezione in
plasticaB rimanga allentata.
Accertarsi che il generatore di saldatura sia collegato alla tensione
di alimentazione corretta e che sia protetto da fusibili di dimensioni
adeguate. Effettuareun collegamento di messa a terra di protezione
in conformità alle norme vigenti.
Targhetta con i dati relativi al collegamento all'alimentazione
elettrica
Dimensioni dei fusibili consigliate
Aristo 1000
50/60 Hz saldatura CC
Tensione di rete 380V 400V 415V 440V 460V 500V 550V 575V
Corrente di fase I
1eff
84A 79A 75A 72A 69A 64A 60A 55A
Fusibile soppressore di
sovracorrente
100A 100A 80A 80A 80A 80A 63A 63A
4 INSTALLAZIONE
0462 985 101
- 14 -
© ESAB AB 2017
NOTA:
Le dimensioni dei fusibili illustrate sopra sono conformi alle norme svedesi.
Impiegare il generatore di saldatura conformemente alle norme pertinenti in
vigore nel Paese di utilizzo.
5 FUNZIONAMENTO
0462 985 101
- 15 -
© ESAB AB 2017
5 FUNZIONAMENTO
Le norme generali di sicurezza per la movimentazione dell'apparecchio sono riportate
nel capitolo "SICUREZZA" del presente manuale. Leggerle attentamente prima di
iniziare ad utilizzare l'apparecchio!
5.1 Attacchi e dispositivi di controllo
1 Manopola di impostazione* 8 Attacco per bus interno per collegamento
in parallelo/in tandem (identicoa7)
2 Spia di segnalazione guasto arancione 9 Attacco nero per cavo di misurazione,
pezzo da saldare
3 Pulsante bianco ON 10 Fusibile
4 Pulsante nero OFF 11 Attacco rosso per cavo di misurazione,
testa di saldatura
5 Attacco per unità di controllo PEK 12 Attacco per cavo di ritorno
6 Attacco per attrezzo di servizio 13 Attacco per cavo della corrente di
saldatura a testa di saldatura
7 Attacco per bus interno per collegamento
in parallelo/in tandem (identicoa8)
14 Attacco per cavo alimentazione di rete
15 Ingressi per cavi segnale
*) La manopola può essere spostata su tre posizioni:
• Posizione 1, attivazione/disattivazione alimentazione di rete controllata da unità di
controllo remoto
• Posizione 2, blocco attivazione/disattivazione
• Posizione 3, attivazione/disattivazione alimentazione di rete controllata tramite i
pulsanti 3 e 4
5 FUNZIONAMENTO
0462 985 101
- 16 -
© ESAB AB 2017
5.2 Attacco del cavo di saldatura e di ritorno
Verificare che il cavo di saldatura e il cavo di ritorno siano installati come illustrato.
5.3 Chiave di lettura dei simboli
Alimentazione ON Alimentazione OFF
Avvio controllo in remoto Controllo locale dall'alimentatore
Indicazione guasto
5.4 Protezione dal surriscaldamento
L'alimentatore di saldatura è provvisto di una protezione contro il surriscaldamento che
interviene se la temperatura diventa troppo elevata. In tal caso, si interrompe l'alimentazione
alla saldatura e si accende la spia gialla. Nel pannello di impostazione dell'unità di controllo
(PEK) appare un codice di guasto.
La protezione da surriscaldamento viene automaticamente reimpostata e, quando la
temperatura scende, il processo di saldatura può essere riavviato.
6 MANUTENZIONE
0462 985 101
- 17 -
© ESAB AB 2017
6 MANUTENZIONE
NOTA:
Per garantire un funzionamento sicuro e affidabile, è importante una
manutenzione regolare.
Soltanto il personale in possesso delle opportune competenze nel settore elettrico
(personale autorizzato) è autorizzato a rimuovere le piastre di sicurezza per eseguire
collegamenti o interventi di assistenza, manutenzione o riparazione dell’apparecchio per
saldatura.
AVVISO!
Tutti gli obblighi di garanzia del fornitore decadono qualora l'acquirente tenti di
intervenire direttamente sul prodotto durante il periodo di garanzia al fine di
correggere eventuali difetti.
6.1 Generatore di saldatura
Controllare regolarmente che il generatore di saldatura non sia ostruito da residui di
sporcizia.
La frequenza e il metodo di pulizia dipendono da:
• processo di saldatura
• durata di utilizzo
• collocazione
• ambiente circostante
Il generatore deve essere regolarmente sottoposto a pulizia mediante aria compressa a
pressione ridotta, vedere l'appendice "PULIZIA". Eseguire tale operazione più
frequentemente in ambienti sporchi.
Gli ingressi e le uscite dell'aria intasati od ostruiti potrebbero provocare un
surriscaldamento. Per il numero di ordinazione del filtro antipolvere, vedere l'appendice
"COMPONENTI SOGGETTI A USURA".
6 MANUTENZIONE
0462 985 101
- 18 -
© ESAB AB 2017
Sostituzione e pulizia del filtro antipolvere
1. Sganciare il filtro antipolvere come illustrato nella figura.
2. Pulire il filtro con aria compressa a bassa pressione.
3. Reinstallare il filtro.
Controllare che il filtro con la rete più fine sia rivolto verso la griglia di protezione.
Sostituzione e pulizia del filtro dell'aria
1. Sganciare il filtro dell'aria come illustrato nella figura.
2. Pulire il filtro con acqua e sapone
3. Reinstallare il filtro.
7 INDIVIDUAZIONE DEI GUASTI
0462 985 101
- 19 -
© ESAB AB 2017
7 INDIVIDUAZIONE DEI GUASTI
Prima di richiedere l'intervento di un tecnico dell'assistenza autorizzato, eseguire i controlli
indicati di seguito.
Tipo di guasto Intervento
Arco assente • Controllare che l'alimentazione di rete sia attivata.
• Controllare che i cavi di saldatura e di ritorno siano
collegati correttamente.
• Controllare che sia impostato il valore di corrente corretto.
• Controllare i fusibili dell'alimentazione elettrica.
La corrente di saldatura si
interrompe durante la
saldatura.
• Controllare se si sono attivati gli interruttori termici (viene
visualizzato un codice di guasto sul pannello di controllo).
• Controllare i fusibili dell'alimentazione elettrica.
L'interruttore termico si
attiva spesso.
• Controllare che il filtro antipolvere non sia ostruito.
• Assicurarsi che non si stiano superando i valori nominali
per il generatore di saldatura (ad es. che non ci sia un
sovraccarico di corrente).
• Controllare che il generatore di saldatura non sia ostruito
da residui di sporcizia.
• Controllare la temperatura ambiente.
Prestazioni di saldatura
insufficienti
• Controllare che i cavi di alimentazione e di ritorno della
corrente di saldatura siano collegati correttamente.
• Controllare che sia impostato il valore di corrente corretto.
• Controllare di utilizzare il materiale di riempimento
corretto (filo e polvere).
8 ORDINAZIONE RICAMBI
0462 985 101
- 20 -
© ESAB AB 2017
8 ORDINAZIONE RICAMBI
AVVISO!
Le riparazioni e gli interventi a livello elettrico devono essere effettuati solamente
da tecnici di manutenzione autorizzati da ESAB. Utilizzare solo ricambi e
componenti soggetti a usura originali ESAB.
Aristo 1000 è stato progettato e collaudato in conformità alle norme internazionali ed
europee IEC-/EN 60974-1 e IEC-/EN 60974-10. Spetta al centro di assistenza che ha
effettuato la manutenzione o la riparazione dell'apparecchio accertarsi dell'invariata
conformità del prodotto ai suddetti standard.
I ricambi e i componenti usurati possono essere ordinati dal più vicino rivenditore ESAB;
vedere il retro della copertina del presente documento. Al momento dell’ordine, indicare il
tipo di prodotto, il numero di serie, la denominazione e il numero del ricambio specificati
nell’elenco dei ricambi. In questo modo si facilita l’invio del pezzo desiderato.
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32

ESAB Aristo® 1000 Manuale utente

ESAB
Marca
ESAB
Modello
Aristo® 1000
Tipo
Manuale utente
Questo manuale è adatto anche per
Scarica il pdf
rapporto

Documenti correlati