SICK RAY26 MultiTask photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

RAY26

Sensori MultiTask

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ja

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ru

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Descrizione prodotto

RAY26

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

75

Indice

45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 77

46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 77

47 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 77

48 Indicatori d’esercizio e di stato........................................................ 77

49 Montaggio.......................................................................................... 77

50 Installazione elettrica....................................................................... 78

51 Messa in funzione............................................................................. 80

51.1 Allineamento............................................................................................. 80

51.2 Controllare le condizioni di applicazione:................................................ 84

51.3 Interruzione del nastro trasportatore...................................................... 85

52 Eliminazione difetti........................................................................... 87

53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 88

54 Manutenzione.................................................................................... 88

55 Dati tecnici.......................................................................................... 89

55.1 Dati elettrici e meccanici.......................................................................... 89

55.2 Disegno quotato........................................................................................ 90

55.3 Struttura dati di processo........................................................................ 91

INDICE

76

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

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45 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall'umidità, lo sporco

e i raggi UV (luce solare).

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

46 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

47 Uso conforme alle disposizioni

RAY26 è un sensore fotoelettrico a riflettore (di seguito detto sensore) utilizzato per il

rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Per il funzionamento è

necessario un riflettore. Se viene utilizzato diversamente e in caso di modifiche del pro‐

dotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

48 Indicatori d’esercizio e di stato

1

2

4

3

1

Indicatore a LED verde: tensione di alimentazione attiva

2

BluePilot blu: visualizzazione AutoAdapt in modalità Run

3

Pulsante teach-in

4

Indicatore a LED giallo: stato del raggio luminoso ricevuto

49 Montaggio

Montare il sensore e il riflettore utilizzando delle staffe di fissaggio adatte (vedi la

gamma di accessori SICK). Allineare il sensore e il riflettore fra di loro.

N.B: La coppia di serraggio massima consentita del sensore è di 0.65 Nm.

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45

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77

INDICAZIONE

RAY26P-XXXXX1 (MDO ≥ 1 MM), RAY26P-XXXXX3 (MDO ≥ 3 MM):

Posizione consigliata di installazione: tra i nastri trasportatori o i rulli trasportatori

50 Installazione elettrica

Esercizio in modalità I/O:

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (V

S

= 0 V). In base al

tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin

– Cavo: colore fili

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica (V

S

> 0 V).

Esercizio in modalità IO-Link: collegare il dispositivo a un master IO-Link adatto e inte‐

grarlo in base a IODD/blocco funzione nel master o nel comando. Il LED verde sul sen‐

sore lampeggia. IODD e blocco funzione possono essere scaricati su www.sick.com con

il codice articolo.

Spiegazioni dello schema di collegamento (tabelle 1 e -4):

Allarme = uscita allarme (vedere tabella 34 e tabella 36)

MF = uscita multifunzione programmabile

n. c. = non commutato

QL1 / C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

78

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DC: 10 ... 30 V DC, v. "Dati elettrici e meccanici", pagina 89

Tabella 33: DC

RAY26P -24162 xxxA00

-34162xxxA00

-1x162xxxA00 -24161xxxA00

-34161xxxA00

-1x161xxxA00

1 + (L+)

2 MF

3 - (M)

4 Q

L1

/ C

Default: MF

Q Q

Default: Q

L1

/C Q Q

Q Q

1

2

4 3

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

0,14 mm

2

AWG26

Tabella 34: DC

RAY26P -24165xxxA00

-34165xxxA00

-1x165xxxA00 -24163xxxA00

-34163xxxA00

-1x163xxxA00

1 + (L+)

2 MF

3 - (M)

4 Q

L1

/ C

Default: MF Allarme Allarme Allarme Allarme

Default: Q

L1

/C Q Q

Q Q

1

2

4 3

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

0,14 mm

2

AWG26

Tabella 35: Push/pull

INSTALLAZIONE ELETTRICA

50

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79

Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Tabella 36: Allarme

Allarme (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

51 Messa in funzione

51.1 Allineamento

Allineare il sensore con un riflettore adatto. Selezionare la posizione così che il raggio di

luce rosso emesso colpisca il centro del riflettore. Le lenti frontali del sensore e del

riflettore devono essere pulite prima dell’insegnamento.

Il sensore deve poter visualizzare in modo chiaro il riflettore senza oggetti sul percorso

del raggio [v. figura 61]. È necessario assicurarsi che le aperture ottiche del sensore e

del riflettore siano completamente libere.

51 MESSA IN FUNZIONE

80

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Figura 61: Allineamento

INDICAZIONE

La regolazione dell’altezza (1) dovrebbe essere separata dalla regolazione dell’angolo

(2).

Figura 62: (1)

Figura 63: (2)

MESSA IN FUNZIONE 51

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81

1 Allineamento del fascio luminoso nello spazio tra due nastri trasportatori

2 a) Allineamento del fascio luminoso al di sopra del nastro trasportatore.

Il fascio luminoso deve essere posizionato parallelo al nastro trasportatore.

3 mm

0 mm

1

2

1 RAY26P-xxxxx1 / RAY26P-xxxxx3 / RAY26P-xxxxx5 / RAY26P-xxxxx9

2 RAY26P-xxxxxA

b) Prendere una piastra metallica e posizionarla davanti al riflettore. Ruotare il

sensore leggermente verso l’alto. Il fascio luminoso si trova a circa 20 mm al di

sopra del nastro trasportatore.

51

MESSA IN FUNZIONE

82

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1

1 = piastra metallica

c) Ruotare il sensore leggermente verso il basso finché il bordo inferiore del fascio

luminoso non colpisce il nastro trasportatore (vedere fascio luminoso su piastra

metallica). Fissare poi l’alloggiamento alla staffa. Il fascio luminoso non può

essere spostato ulteriormente nel trasportatore.

1

d) Rimuovere la piastra metallica dal fascio luminoso ed effettuare la procedura di

teach del RAY26, che sarà successivamente pronto al funzionamento.

INDICAZIONE

Suggerimento:

Controllo dell’impostazione: accendere il nastro trasportatore. In “modalità non attiva”

(il nastro trasportatore si sposta senza materiale da convogliare), il sensore non deve

commutare. Accendere il nastro trasportatore. Collocare i prodotti in successione sui

bordi del nastro trasportatore e al centro del nastro per controllare il rilevamento affida‐

bile in tre punti.

MESSA IN FUNZIONE 51

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83

INDICAZIONE

Video della messa in servizio:

51.2 Controllare le condizioni di applicazione:

Distanza di lavoro

Ridurre la distanza tra sensore e riflettore in base al diagramma corrispondente v.

figura 64, pagina 84.

3

2

1

4

Figura 64: zone della distanza di lavoro

Tabella 37: Definizione della distanza di lavoro

1

2 3 4

RAY26P-xxxxx1 PL80A 0 ... 1,5 m ≥ 1 mm

A

RAY26P-xxxxx3 PL80A 0 ... 2 m ≥ 3 mm

B

0 ... 3 m ≥ 5 mm

B

0 ... 4,5 m ≥ 10 mm

B

RAY26P-xxxxx5 PL80A 0 ... 3 m ≥ 5 mm

A

RAY26P-xxxxx9 PL80A 0 ... 4,5 m ≥ 10 mm

A

RAY26P-xxxxxA PL80A 0 ... 4.5 m

C

3

Distanza di lavoro, su riflettore 2

4

Oggetto più piccolo rilevabile (MDO)

A

MDO è fisso

B

MDO ≥ 3 mm, ≥ 5 mm, ≥ 10 mm:

può essere selezionato tramite IO-Link

C

Per le impostazioni di fabbrica, vedere la scheda tecnica

MDO ≥ 10 mm, ≥ 15 mm, ≥ 20 mm, ≥ 25 mm, ≥ 30 mm; sono selezionabili tramite l’IO-Link

Tabella 38: Distanze di lavoro su riflettori

0

1.5

0

1.5

0

1.5

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Figura 65: RAY26P-xxxxx1

1

PL80A

2

PL40A

3

PL30A

0

2

0

2

0

2

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Figura 66: RAY26P-xxxxx3

1

PL80A

2

PL81

3

PL100

51 MESSA IN FUNZIONE

84

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

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0

3

0

2

0

2

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Figura 67: RAY26P-xxxxx5

1

PL80A

2

PL81

3

PL100

0

4.5

0

3

0

3

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Figura 68: RAY26P-xxxxx9, RAY26P-xxxxxA

1

PL80A

2

PL81

3

PL100

Minimo oggetto rilevabile (MDO):

4

1

4

1

4

1

Regolazione della distanza di lavoro:

1...3 sec.

1

2

51.3

Interruzione del nastro trasportatore

Schermatura nastro trasportatore, manuale

RAY26P-xxxxx3

MESSA IN FUNZIONE 51

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85

RAY26P-xxxxx5

RAY26P-xxxxx9

1. Collocare un oggetto A con l’altezza corrispondente da schermare (ad es. 3 mm)

nel fascio luminoso davanti al RAY26.

A

2. Effettuare la procedura di teach del RAY26, che poi sarà pronto per l’uso.

3. Rimuovere l’oggetto dal fascio luminoso.

Quest’area (B = altezza oggetto A) è ora schermata per rilevamento.

Se il nastro trasportatore si sposta leggermente in alto, non viene rilevata.

Un oggetto deve avere ora ad es. un’altezza di circa 8 mm, così da poter essere

rilevato tramite RAY26P-xxxxx5 (MDO: 5 mm). Se per il RAY26 viene nuovamente

effettuata la procedura di teach senza oggetto A nel fascio luminoso, l’area scher‐

mata non è più presente ed è di nuovo disponibile per rilevamento.

B

Schermatura nastro trasportatore tramite IO-link

RAY26P-xxxxx3

Consente una disattivazione graduale del campo di rilevamento (A = ca. 1 mm per

livello) direttamente al di sopra del nastro trasportatore. Ciò consente di sopprimere gli

influssi del nastro trasportatore (che causano segnali erronei del sensore). L’imposta‐

zione dell’interruzione del nastro trasportatore può essere effettuata tramite IO-Link

con indice 238.

Dopo l’impostazione ripetere il teach-in del sensore (indice 2, valore 65).

Tabella 39: Indice 238

ISDU

Nome

Tipo

dati

Lunghezza

Access

o

Valore di

default

Valore/Intervallo

Indice Sot‐

toin‐

dice

DEC HEX

238

0xE

E

-

Interruzione del nastro

trasportatore

UINT 8 bit

Let‐

tura/

Scrit‐

tura

0

0 = Disattivato

1 = Livello 1

2 = Livello 2

3 = Livello 3

4 = Livello 4

51 MESSA IN FUNZIONE

86

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A

1

Figura 69: A = Livello 1

A

1

Figura 70: A = Livello 2

A

1

Figura 71: A = Livello 3

A

1

Figura 72: A = Livello 4

1

Nastro trasportatore

INDICAZIONE

Sono disponibili dei video nella pagina di prodotto Reflex Array nel sito www.sick.com/

reflex-array alla voce “Videos”.

52 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno

Le uscite di commutazione non

si comportano conformemente

alle v. tabella 35, pagina 79 e

v. tabella 36, pagina 80

a) Comunicazione IO-Link

b) Modifica della configura‐

zione

c) Corto circuito

a) Nessuno

b) Adattamento della configu‐

razione

c) Controllare i collegamenti

elettrici

I LED blu si trovano molto vicini

l’un l’altro

Frontalino e/o riflettore spor‐

chi.

Pulizia delle superfici ottiche

(sensore e riflettore).

Il LED giallo lampeggia La distanza tra sensore e

riflettore è troppo grande/il

raggio luminoso non è com‐

pletamente allineato al riflet‐

tore/il riflettore non è ade‐

guato/il frontalino e/o il riflet‐

tore sono sporchi

Controllare la distanza di

lavoro/controllare l’allinea‐

mento/si raccomanda l’uso di

un riflettore SICK/pulizia delle

superfici ottiche (sensore e

riflettore)

Il LED giallo non è acceso

anche se il fascio di luce è

orientato sul riflettore e nessun

oggetto si trova nella traiettoria

del raggio

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

ELIMINAZIONE DIFETTI 52

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87

53 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

54 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

53 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO

88

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

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55 Dati tecnici

55.1 Dati elettrici e meccanici

RAY26P-xxxxx1 RAY26P-xxxxx3 RAY26P-xxxxx5 RAY26P-xxxxx9 RAY26P-xxxxxA

Distanze di lavoro max.

(su riflettore PL80A)

0 ... 1.5 m 0 ... 4.5 m 0 ... 3 m 0 ... 4.5 m 0 ... 4.5 m

Misure / distanza

approx. fascio luminoso

24 mm x 9 mm

(1 m)

55 mm x 9 mm (1 m)

Minimo oggetto rileva‐

bile (MDO)

≥ 1 mm ≥ 3 mm, 5 mm o

10 mm

1)

≥ 5 mm ≥ 10 mm ≥ 10 mm, 15 mm,

20 mm, 25 mm o

30 mm

2)

Distanza minima tra

sensore e riflettore

0 mm

Tensione di alimenta‐

zione U

B

10 ... 30 V DC

Consumo di corrente ≤ 25 mA

3)

, < 50 mA

4)

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA

Modalità di comunica‐

zione

COM2

IO-Link 1.1

Tempo di reazione max. ≤ 3 ms

5)

≤ 500 μs

5)

Frequenza di commuta‐

zione

170 Hz

6)

1.000 Hz

6)

Tipo di protezione IP66, IP67

Classe di protezione III

Commutazioni di prote‐

zione

A, B, C, D

7)

Temperatura ambien‐

tale di funzionamento

–40 °C ... +60 °C

8)9)

1)

RAY26P-xxxxx3: intervallo sensore dipendente da MDO selezionato (selezionabile via IO-Link):

3 mm = 0 ... 2 m

5 mm = 0 ... 3 m

10 mm = 0 ... 4,5 m

2)

Per le impostazioni di fabbrica, vedere la scheda tecnica, MDO sono selezionabili tramite l’IO-Link.

3)

16 V DC ... 30 V DC, senza carico

4)

10 V DC ... 16 V DC, senza carico

5)

Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2.

6)

Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link

7)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

8)

Evitare condensa sul frontalino del sensore e sul riflettore.

9)

Consentito cambio temperatura dopo teach +/- 20 K

DATI TECNICI 55

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89

55.2 Disegno quotato

Tabella 40: Disegno quotato

1

24.6 (0.97)

8 (0.31)

6.9 (0.27)

Ø 12.8 (0.50)

55 (2.17)

37.9 (1.49)

9.4 (0.37)

7.2

(0.28)

3

2

7.1 (0.28)

8.1 (0.32)

10.8 (0.43)

25 (0.98)

38.9 (1.53)

6.4

(0.25)

48.1 (1.89)

40 (1.57)

44.2 (1.74)

10

(0.39)

Ø 5.2 (0.2)

82.2 (3.24)

70 (2.76)

Ø 5.2 (0.2)

8.1 (0.32)

76.5 (3.01)

82.5 (3.25)

53.4 (2.10)

7

465

21

(0.83)

Figura 73: con cavo

RAY26P-xxxxx3, RAY26P-xxxxx5, RAY26P-

xxxxx9, RAY26P-xxxxxA

M12

1

3

2

7.1 (0.28)

8.1 (0.32)

10.8 (0.43)

25 (0.98)

38.9 (1.53)

6.3 (0.25)

48.1 (1.89)

40 (1.57)

44.2 (1.74)

19.7

(0.78)

Ø 5.2 (0.2)

24.6 (0.97)

8 (0.31)

6.9 (0.27)

82.2 (3.24)

70 (2.76)

Ø 5.2 (0.2)

17.1

(0.67)

7.9 (0.31)

76.5 (3.01)

82.5 (3.25)

55 (2.17)

37.9 (1.49)

9.4 (0.37)

53.3 (2.1)

63.9 (2.52)

21

(0.83)

7

465

Figura 74: con conettore

RAY26P-xxxxx3, RAY26P-xxxxx5, RAY26P-

xxxxx9, RAY26P-xxxxxA

M12

1

3

2

7.1

(0.28)

8.1

(0.32)

10.8

(0.43)

25

(0.98)

38.9

(1.53)

6.3

(0.25)

48.1

(1.89)

40

(1.57)

44.2

(1.74)

19.7

(0.78)

Ø 5.2

(0.2)

24.6

(0.97)

8

(0.31)

6.9

(0.27)

82.2

(3.24)

70

(2.76)

Ø 5.2

(0.2)

17.1

(0.67)

7.9

(0.31)

76.5

(3.01)

82.5

(3.25)

20

(0.78)

37.9

(1.49)

36.9

(1.45)

53.3

(2.1)

63.9

(2.52)

21

(0.83)

7

5

6 4

Figura 75: RAY26P-xxxxx1

1

Centro asse ottico

2

Foro di fissaggio Ø 5,2 mm

3

Collegamento

4

BluePilot blue: indicatore AutoAdapt durante la modalità funzionamento

5

Pulsante teach-in

6

Indicatore LED giallo: stato ricezione luce

7

Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva

55 DATI TECNICI

90

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

55.3 Struttura dati di processo

RAY26P-xxxxxxxx A00

IO-Link V1.1

Dati di processo 2 byte

Byte 0: bit 15... 8

Byte 1: bit 7... 0

Bit 0 / tipo di dati Q

L1

/ Boolean

Bit 1 / tipo di dati Q

L2

/ Boolean

Bit 2 ... 15 / descrizione/tipo di dati [empty]

DATI TECNICI 55

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

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91

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SICK RAY26 MultiTask photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

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