SICK GL6L Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GL6L

Sensori fotoelettrici miniaturizzati

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

G6L

GL6L

Produttore

SIC

K AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SIC

K Malesia

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Q

uesto documento è un originale della ditta SICK AG.

Laser

1

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

47

Indice

45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 49

46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 49

47 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 49

48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 49

49 Montaggio.......................................................................................... 50

50 Installazione elettrica....................................................................... 50

51 Messa in funzione............................................................................. 52

51.1 Allineamento............................................................................................. 52

51.2 Distanza di lavoro..................................................................................... 52

51.3 Impostazioni.............................................................................................. 53

52 Eliminazione difetti........................................................................... 53

53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 54

54 Manutenzione.................................................................................... 54

55 Dati tecnici.......................................................................................... 55

55.1 Disegni dimensionali................................................................................ 56

55.2 Diagramma del punto luminoso.............................................................. 56

INDICE

48

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

45 Avvertenze di sicurezza generali

■

Pr

ima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

e

sclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

S

AFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili cont

aminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASER CLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 5.95 mW

Puls length: 2 µs

Wavelength: 670 - 690 nm

Complies with FDA performance

standards except for conformance with

IEC 60825-1 Ed. 3,

as described in Laser Notice No. 56,

dated May 8, 2019

ATTENZIONE

ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare

un’esposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser.

46 Indicazioni sull’omologazione UL

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

47 Uso conforme alle disposizioni

GL6L è un sensore fotoelettrico a riflettore (di seguito detto sensore) utilizzato per il rile‐

v

amento ottico senza contatto di oggetti. Per il funzionamento è necessario un riflet‐

tore. Se viene utilizzato diversamente e in caso di modifiche del prodotto, decade qual‐

siasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

48 Indicatori di uso e di funzionamento

GL6L-xxx1x

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

49

1

2 3

23

1

Potenziometro: impostazione della sensibilità

2

Indicatore LED giallo: uscita di commutazione

3

Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva

GL6L-xxx3x

S

ensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funzio‐

namento.

2 3

23

49 Montaggio

Montare il sensore e il riflettore utilizzando delle staffe di fissaggio adatte (vedi la

gamma di acc

essori SICK). Allineare il sensore e il riflettore fra di loro.

50 Installazione elettrica

I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U

V

= 0 V

). Le seguenti

informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento:

– Collegamento a spina: occupazione dei pin

– Cavo: colore filo

Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V) solo una volta realiz‐

zati tutti i collegamenti elettrici.

Spiegazione della terminologia di collegamento:

BN = Marrone

WH = Bianco

BU = Blu

BK = Nero

n. c. = connessione mancante

Q1 = uscita di commutazione 1 QQ2 = uscita di commutazione 2

L+ = tensione di alimentazione (Uv)

M = comune

L.ON = funzionamento light on

D.ON = funzionamento dark on

48 INDIC

ATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO

50

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Dettagli del collegamento e dell’uscita:

T

abella 13: DC

GL6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = marrone + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = bianco -

Q

- n. c.

Q

3 = blu - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = nero Q Q Q Q Q

0,205 mm

2

/ A

WG2

4

0,205 mm

2

/ A

WG2

4

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Tabella 14: Funzionamento uscita

GL6L

-Pxxxx = uscit

a Q

-Nxxxx = uscita Q

-Fxxxx = uscita Q + Q

-Exxxx = uscita Q + Q

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

L.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

D.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

L.ON

, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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51

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

-Nx4xx

D.ON

, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

51 Messa in funzione

51.1 Allineamento

Allineare il sensore con un riflettore adatto. Selezionare la posizione così che il raggio di

luce r

osso emesso colpisca il centro del riflettore. Il sensore deve avere una visuale

chiara del riflettore, senza oggetti nel percorso del fascio [vedi figura 17]. È necessario

assicurarsi che le aperture ottiche del sensore e del riflettore siano completamente

libere.

Figura 17: Allineamento

51.2 Distanza di lavoro

Regolare la distanza tra il sensore e il riflettore in base al diagramma corrispondente

[v

edi figura 18] (x = distanza di lavoro, y = riserva operativa).

Dopo aver completato l’allineamento, spostare un oggetto non trasparente sul percorso

del raggio. Utilizzare tabella 14 per verificare il funzionamento. Se l’uscita di commuta‐

zione non si comporta in conformità con tabella 14, controllare le condizioni di applica‐

zione.

51 ME

SSA IN FUNZIONE

52

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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100

10

1

Operating reserve

Distance in m (feet)

0 2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.69)

8

(26.25)

10

(32.81)

12

(39.37)

21 3

Figura 18: Curva caratteristica GL6L

1

2

3

Sensing range Sensing range max.

Distance in m (feet)

0 2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.69)

8

(26.25)

10

(32.81)

12

(39.37)

0.08 86.5

0.08 1

210

0.08 108.5

Figura 19: Bar graph

1

PL10F

2

PL20F

3

P250F

51.3 Impostazioni

Regolazione della sensibilità

Sensor

e impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐

mento.

La sensibilità viene regolata con il potenziometro (tipo: 5 giri). Rotazione in senso ora‐

rio: maggiore riserva operativa; rotazione in senso antiorario: riserva operativa ridotta.

Raccomandiamo di regolare il potenziometro sul “massimo”. Una riserva operativa

minore potrebbe essere necessaria per superfici depolarizzate.

Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento.

52 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

q

uando il sensore non funziona più.

Tabella 15: Individuazione ed eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

er

rore

Causa Provvedimento

Il LED giallo non è acceso

anche se il raggio luminoso è

orientato verso il riflettore e

nessun oggetto si trova sulla

traiettoria del raggio

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

ment

azione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali

Controllare le condizioni di

esercizio: Dirigere il raggio di

luce (il punto luminoso) com‐

pletamente sul riflettore /

Pulizia delle superfici ottiche

MESSA IN FUNZIONE 51

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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53

Indicatore LED / figura di

er

rore

Causa Provvedimento

(sensore e riflettore) / se il

potenziometro è impostato

sulla sensibilità massima:

diminuire la distanza tra sen‐

sore e riflettore e verificare il

tipo di riflettore / se il riflet‐

tore non è adatto per l'applica‐

zione selezionata (si consiglia,

di usare esclusivamente riflet‐

tori SICK) / controllare la

distanza di lavoro e, se neces‐

sario, adattarla / la distanza

tra sensore e riflettore è

troppo grande

Interruzioni di segnale al

moment

o del rilevamento

dell'oggetto

Proprietà depolarizzante della

superficie dell'oggetto (ad es.

pellicola), riflesso

Ridurre la sensibilità o variare

la posizione del sensore

53 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Dur

ante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smalt

imento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE:

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

pr

esente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

54 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A int

ervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

53 SMON

TAGGIO E SMALTIMENTO

54

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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55 Dati tecnici

Classe laser 1

1)

Distanza di commutazione (con riflettore P250F) 0.08 m ... 10 m

Distanza max. di commutazione (con riflettore P250F) 0.08 m ... 12 m

Diametro punto luminoso/distanza 3.5 mm / 1,000 mm

Tensione di alimentazione U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Corrente di uscita I

ma

x.

30 mA

Frequenza di commutazione 1,000 Hz

3)

Tempo di reazione max. 0.625 ms

4)

Tipo di protezione IP67

Classe di protezione II

5)

Commutazioni di protezione A, B, C

6)

Temperatura ambientale di funzionamento -20 ... +50 °C

1)

Per un funzionamento affidabile consigliamo l'uso di riflettori a microprismi o pellicola riflettente. Potete trovare riflettori e pellicole adatti

ne

l catalogo accessori SICK. L'uso di riflettori con grande struttura prismatica può ridurre la funzionalità.

2)

valori limite. Allacciamenti U

B

protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 V

ss

3)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

4)

Durata segnale con carico ohmico

5)

Tensione di misurazione CC 50 V

6)

A = U

V

-

Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

DATI TECNICI 55

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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55

55.1 Disegni dimensionali

6.3

(0.25)

0.5

(0.02)

21

(0.83)

0.5

(0.02)

9.7

(0.38)

3

(0.12)

11.5

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

2.3

(0.09)

18.3

(0.72)

305 (12.01)

9.7

(0.38)

12

(0.47)

1

2

4

3

Figura 20: Disegni dimensionali

1

Centro asse ottico trasmettitore

2

Centro asse ottico ricevitore

3

Elementi di comando e di visualizzazione

4

Filettatura di serraggio M3

55.2 Diagramma del punto luminoso

Sensor

Ø 28

(1.10)

Ø 3.5

(0.14)

Ø 58

(2.28)

Ø 70

(2.76)

1

(3.28)

5

(16.40)

10

(32.81)

12

(39.37)

Distance in m (feet)

Diameter in mm (inch)

55 DATI TECNICI

56

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