SICK T4000 Direct Unicode Safety Switch Istruzioni per l'uso

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struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

180

Il presente manuale è coperto da diritti d’autore. Tutti

i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK

AG. Il manuale o parti di esso possono essere

fotocopiate esclusivamente entro i limiti previsti dalle

disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non

è consentito modificare o abbreviare il presente

manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta

SICK AG.

I

struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

181

Contenuto

1 A proposito di questo documento 183

1.1 Funzione di questo documento...........183

1.2 Destinatari............................................183

1.3 Informazioni d'uso................................183

1.4 Campo di applicazione.........................184

1.5 Simboli utilizzati...................................184

2 Sulla sicurezza ............................... 186

2.1 Personale qualificato ...........................186

2.2 Campi d’impiego degli interruttori di

sicurezza...............................................187

2.3 Uso in conformità alla normativa ........188

2.4 Note di sicurezza generali e misure di

protezione ............................................188

3 Descrizione del sistema................ 190

3.1 Descrizione delle funzioni....................190

3.2 Caratteristiche di sicurezza .................191

4 Installazione................................... 193

4.1 Montaggio dell’attuatore e della testa

di lettura...............................................193

4.2 Modifica della direzione di

azionamento ........................................194

5 Collegamento elettrico ................. 197

5.1 Indicazioni di sicurezza per il

collegamento elettrico .........................197

5.2 Sicurezza anti-errore............................198

5.3 Protezione dell’alimentazione .............198

5.4 Cavi di allacciamento...........................199

1.1.1 Requisiti dei cavi di allacciamento......199

5.4.2 Lunghezze di cavo massime................199

5.4.3 Determinazione della lunghezza del

cavo – esempio dimostrativo ..............200

5.5 Utilizzo dei pin della spina...................201

5.6 Connessione.........................................202

5.6.1 Collegamento di un unico interruttore

di sicurezza...........................................202

5.6.2 Collegamento in serie degli

interruttori di sicurezza........................204

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struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

182

Contenuto

6 Messa in servizio e

funzionamento ............................... 206

6.1 Elementi di visualizzazione..................206

6.2 Apprendimento di un attuatore...........206

6.2.1 Apprendimento del primo attuatore

(stato al momento della consegna) ....206

6.2.2 Apprendimento di attuatori nuovi .......207

6.3 Verifiche preventive alla messa in

servizio..................................................208

6.4 Verifiche tecniche periodiche..............208

6.4.1 Verifica giornaliera ...............................209

6.4.2 Verifiche di una persona competente.209

6.5 Funzionamento ....................................209

6.6 Tabella degli stati del sistema.............210

7 Dati tecnici ..................................... 211

1.1 Dati tecnici testa di lettura ..................211

7.2 Disegno in scala...................................214

7.3 Tempi di sistema tipici.........................214

7.4 Attuatore T4000-1KBA ........................216

7.4.1 Area di risposta tipica attuatore

T4000-1KBA.........................................216

7.4.2 Dati tecnici azionatore T4000-1KBA...217

7.4.3 Disegno in scala dell’attuatore

T4000-1KBA.........................................218

7.5 Attuatore T4000-1KBQ........................218

7.5.1 Area di risposta tipica

attuatore T4000-1KBQ........................218

7.5.2 Dati tecnici azionatore T4000-1KBQ ..219

7.5.3 Disegno in scala dell’attuatore

T4000-1KBQ ........................................220

7.6 Attuatore T4000-1KBR........................220

7.6.1 Area di risposta tipica attuatore

T4000-1KBR ........................................220

7.6.2 Dati tecnici azionatore T4000-1KBR ..221

7.6.3 Disegno in scala dell’attuatore

T4000-1KBR ........................................222

8 Dati di ordinazione ........................ 223

8.1 Dispositivi.............................................223

8.2 Accessori ..............................................223

9 Dichiarazione di conformità CE ... 224

I

struzioni d'uso Capitolo

1

T4000 Direct Unicode

183

A proposito di questo documento

1 A proposito di questo documento

Leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare

ad applicare le presenti istruzioni d'uso e di cominciare a

lavorare con il T4000 Direct.

1.1 Funzione di questo documento

Queste istruzioni d’uso forniscono al personale tecnico del

produttore o del gestore della macchina le istruzioni

necessarie per un sicuro montaggio, la parametrizzazione,

l’installazione elettrica, la messa in servizio e per il funzio-

namento e la verifica dell’interruttore di sicurezza T4000

Direct.

Queste istruzioni d’uso non servono per il comando della

macchina a cui è stato o verrà integrato l’interruttore di

sicurezza. Le informazioni a riguardo sono contenute nel

manuale istruzioni d’uso della macchina.

1.2 Destinatari

Queste istruzioni d’uso sono dirette ai progettisti, costrut-

tori e responsabili della sicurezza di impianti da rendere

sicuri con una o varie sensori di sicurezza T4000 Direct.

Sono dirette anche alle persone che provvedono ad

integrare il T4000 Direct in una macchina, che la mettono

in funzione o provvedono alla sua manutenzione per la

prima volta.

1.3 Informazioni d'uso

Le presenti istruzioni per l’uso contengono informazioni

sui seguenti informazioni sull’interruttore di sicurezza

T4000 Direct :

 montaggio,

 installazione elettrica,

 messa in servizio e parametrizzazione,

 Cura e manutenzione,

 diagnostica ed eliminazione delle anomalie,

 codici numerici,

 conformità e omologazione.

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apitolo

1 I

struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

184

A proposito di questo documento

La progettazione e l’impiego di dispositivi di protezione

come il T4000 Direct richiedono inoltre particolari cono-

scenze tecniche, non fornite dal presente documento.

Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di

autorità e di legge durante il funzionamento dello T4000

Direct.

Per informazioni generali sull’argomento della tecnica di

sicurezza consultare le nostre linee guida ”Macchine

sicure”.

Utilizzate anche la home page della SICK in internet sotto:

http://www.sick.com

Vi trovate:

 esempi di applicazioni,

 queste istruzioni d’uso in varie lingue da visualizzare e

stampare.

1.4 Campo di applicazione

Le presenti istruzioni d’uso valgono per gli interruttori di

sicurezza T4000 Direct a partire dalla data di produzione:

 0801 xxxx

La data di produzione del dispositivo si trova sulla

targhetta, alla voce Date Code, nel formato aassxxxx

(aa = anno, ss = settimana, xxxx = codice di serie).

Le presenti istruzioni d'uso sono istruzioni d'uso originali.

1.5 Simboli utilizzati

Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione

inerente l'applicazione di una funzione o di un provvedi-

mento tecnico.

Le note informano su particolarità del dispositivo.

I simboli LED descrivono lo stato di un LED di diagnostica.

Esempi:

 Rosso il LED rosso è illuminato costantemente.

Giallo il LED giallo lampeggia.

 Verde il LED verde è spento.

Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una

freccia. Leggete e seguite attentamente le istruzioni su

come agire.

Nota

Raccoman-

dazione

Nota



Rosso

,

 Giallo,

 Verde



Agite …

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struzioni d'uso Capitolo

1

T4000 Direct Unicode

185

A proposito di questo documento

Avvertenza!

Un'avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali.

Esse hanno il compito di difendervi dagli incidenti.

Leggete e seguite attentamente le avvertenze!

Il termine “stato pericoloso”

Nelle figure di questo documento lo “stato pericoloso”

(termine di norma) della macchina è continuamente

rappresentato come movimento di un componente della

macchina. Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi:

 movimenti di macchina,

 componenti a carica elettrica,

 radiazione visibile o invisibile,

 una combinazione di vari pericoli.



ATTENZIONE

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apitolo

2 I

struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

186

Sulla sicurezza

2 Sulla sicurezza

Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli

operatori dell’impianto.

 Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capi-

tolo prima di lavorare con gli interruttori di sicurezza

elettronici codificati della serie T4000 Direct o con la

macchina protetta da questi interruttori in abbinamento

ai relativi dispositivi di protezione.

Per l’installazione e l’uso degli interruttori di sicurezza del-

la serie T4000 Direct, nonché per la messa in servizio e le

ripetute verifiche tecniche, sono valide le normative nazio-

nali ed internazionali, ed in particolare

 la Direttiva Macchine 2006/42/CE,

 la Direttiva EMC 2004/108/CE,

 la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro

89/655 CEE,

 le prescrizioni di sicurezza

nonché

 le prescrizioni antinfortunistiche/le regole di sicurezza.

2.1 Personale qualificato

Gli interruttori di sicurezza elettronici codificati della serie

T4000 Direct devono essere montati e messi in funzione

esclusivamente da persone competenti. Viene considerato

qualificato chi

 dispone di un’adeguata formazione tecnica

e

 è stato istruito dal responsabile della sicurezza

macchine nell’uso e nelle direttive di sicurezza vigenti

e

 accede alle istruzioni d’uso.

I

struzioni d'uso Capitolo

2

T4000 Direct Unicode

187

Sulla sicurezza

2.2 Campi d’impiego degli interruttori di

sicurezza

Gli interruttori di sicurezza elettronici codificati della serie

T4000 Direct sono dispositivi di protezione. Sorvegliano i

ripari mobili affinché

 lo stato pericoloso della macchina o dell’impianto sia

attivabile esclusivamente quando i dispositivi di

protezione sono chiusi,

e

 venga attivato un comando di arresto se un dispositivo

di protezione viene aperto mentre la macchina è in

funzione.

Per il controllo questo significa che

 i comandi di accensione che causano degli stati perico-

losi devono essere attivi esclusivamente quando i dis-

positivi di protezione sono in posizione di protezione,

e

 la posizione di protezione non deve essere abbandona-

ta prima che siano terminati gli stati pericolosi.

Prima di impiegare i interruttori di sicurezza va effettuata

una valutazione dei rischi che la macchina comporta in

conformità a:

 EN ISO 14121, Sicurezza del macchinario, Principi per

la valutazione dei rischi,

 EN ISO 13849-1, Componenti inerenti alla sicurezza di

comandi,

 EN 12100, Sicurezza del macchinario, Concetti

fondamentali,

 EN 62061, Sicurezza del macchinario - Sicurezza

funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici,

elettronici ed elettronici programmabili correlati alla

sicurezza.

Per un uso in conformità alla normativa è necessario an-

che che siano rispettati i requisiti richiesti per l’installa-

zione e l’uso, in particolare in conformità a

 EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari,

 EN 999

1)

, Posizionamento dei dispositivi di protezione,

 EN 60204K1, Equipaggiamento Elettrico per Macchine

1)

La EN 999 in futuro verrà sostituita dalla EN ISO 13 855. Le formule di calcolo essenziali

non saranno modificate.

C

apitolo

2 I

struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

188

Sulla sicurezza

 EN 60 947K5-3, Apparecchiature a bassa tensione –

Dispositivi per circuiti di comando ed elementi di

manovra,

 EN 60 947K5-1, Apparecchiature a bassa tensione;

Dispositivi per circuiti di comando,

 EN 61 000K6-2, Immunità per gli ambienti industriali.

I interruttori di sicurezza vanno sottoposti regolarmente ad

una verifica tecnica come indicato nella sezione 2.4 “Note

di sicurezza generali e misure di protezione”.

2.3 Uso in conformità alla normativa

Gli interruttori di sicurezza elettronici codificati della serie

T4000 Direct vanno utilizzati esclusivamente ai sensi della

sezione 2.2 “Campi d’impiego degli interruttori di

sicurezza”. Gli interruttori di sicurezza vanno installati es-

clusivamente da persone competenti e utilizzati esclusi-

vamente sulla macchina in cui essi sono stati installati e

messi in funzione la prima volta da una persona compe-

tente secondo le presenti istruzioni per l’uso.

Se i dispositivi vengono usati per altri scopi o vengono

modificati – anche in fase di montaggio o di installa-

zione – decade ogni diritto di garanzia nei confronti della

SICK AG.

2.4 Note di sicurezza generali e misure di

protezione

Gli interruttori di sicurezza adempiono funzioni di prote-

zione delle persone. Un montaggio non appropriato o

eventuali manipolazioni possono causare gravi lesioni alle

persone.

Gli interruttori di sicurezza non devono essere esclusi,

ruotati in posizione non efficace, eliminati o resi inefficaci

in altro modo.

Non si assume alcuna responsabilità in caso di:

 uso non conforme alle normative,

 mancata osservanza delle indicazioni di sicurezza,

 installazione e collegamento elettrico eseguiti da

personale non autorizzato,

 intervento da parte di terzi.

I

struzioni d'uso Capitolo

2

T4000 Direct Unicode

189

Sulla sicurezza

L'utente è responsabile per l'integrazione sicura del

dispositivo nel sistema globale. A questo scopo, il

sistema globale deve essere validato ad es. secondo la

EN ISO 13849-2.



ATTENZIONE

C

apitolo

3 I

struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

190

Descrizione del sistema

3 Descrizione del sistema

3.1 Descrizione delle funzioni

L’interruttore T40-E01 può essere collegato singolarmente

o in serie (20 al mass.). È composto da

 un attuatore codificato

e

 una testa di lettura con dispositivo di elaborazione

integrato.

Al momento della consegna ogni azionatore possiede una

propria codifica elettronica e rappresenta quindi una copia

unica per il sistema impiegato. Il codice, una volta pro-

grammato, non può essere modificato.

Per permettere al sistema di riconoscere un attuatore è

necessario che esso venga assegnato al dispositivo di

elaborazione tramite un processo di apprendimento. Con

questa assegnazione univoca si raggiungerà una sicurezza

antimanipolazione particolarmente elevata.

L’interruttore di sicurezza con sensore di rilevamento inte-

grata e testa di lettura viene fissato alla parte fissa del

dispositivo di sicurezza.

L’attuatore montato sulla parte mobile della protezione si

accosta alla testa di lettura dell’interruttore di sicurezza

quando il dispositivo di protezione va in chiusura. Una

volta raggiunta la distanza di accensione, l’attuatore sarà

alimentato da tensione tramite la testa di lettura induttiva

e la trasmissione dei dati potrà iniziare.

Il modello di bit letto viene confrontato con il codice

salvato nell’interruttore di sicurezza, le uscite di sicurezza

abilitate se i due corrispondono (uscite a semiconduttore)

e l’uscita di segnalazione porta (OUT) (uscita a

semiconduttore) viene posizionata su HIGH.

All’apertura del dispositivo di sicurezza, le uscite di sicu-

rezza disinseriscono il circuito di sicurezza e l’uscita di

segnalazione ausiliaria (OUT) commuta su LOW.

L’uscita di segnalazione porta OUT non va utilizzata

come uscita di sicurezza.



ATTENZIONE

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struzioni d'uso Capitolo

3

T4000 Direct Unicode

191

Descrizione del sistema

Grazie

 all’interrogazione dinamica dell’attuatore,

 alla commutazione ridondante del dispositivo di elabo-

razione con autosorveglianza ciclica,

 alla sorveglianza delle uscite eseguita da un micropro-

cessore.

viene rilevata la presenza di errori, inclusi gli errori interni

del dispositivo, e questo al massimo al momento della

prossima richiesta di chiudere i contatti di sicurezza (per

esempio all’avvio della macchina). L’interruttore di sicu-

rezza passerà allo stato sicuro. Se si rilevano errori, il

circuito di sicurezza viene disattivato e il LED ERROR si

accende. Con il finecorsa di sicurezza T4000 Direct, a

partire dalla data di produzione 1037 (vedi 1.4 „Campo di

applicazione"), mediante apertura e chiusura del

dispositivo di protezione è possibile, nella maggior parte

dei casi, resettare l'errore rispettivamente per almeno 2

secondi.

3.2 Caratteristiche di sicurezza

L’interruttore di sicurezza T40-E0121K presenta le

seguenti caratteristiche di sicurezza:

 fino alla categoria 4 secondo EN ISO 13849-1,

 fino a performance level e secondo EN ISO 13849-1,

 fino a SILCL3 secondo EN 62061,

 dispositivo di prossimità con sorveglianza di comando

del tipo PDF-M secondo EN 60947-5-3,

 commutazione ridondante nel dispositivo di elabora-

zione con autosorveglianza permettendo così al disposi-

tivo di sicurezza di rimanere efficace anche se un com-

ponente non funziona,

 verifica interna dello stato di commutazione delle uscite

a semiconduttore all’apertura ovvero chiusura del dis-

positivo di protezione,

 rilevamento di corti trasversali tramite segnali triggerati.

C

apitolo

3 I

struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

192

Descrizione del sistema

Nella stima del PL del sistema globale si può adottare

per l’MTTF

d

un valore massimo di 100 anni secondo il

valore limite di cui alla sezione 4.5.2 della EN ISO

13849-1:2008. Questo corrisponde a un valore minimo

del PFH

d

pari a 2,47x10

-

8

/h.

Con un collegamento in serie di fino a 11 dispositivi è

possibile adottare questi valori limite per l’intera catena

di finecorsa come sistema parziale. Come sistema

parziale, la catena di finecorsa raggiunge il PL e.

Se per la validazione si ricorre alla procedura

semplificata secondo la sezione 6.3 della EN ISO

13849:2008-12, si ridurrà eventualmente il

Performance Level (PL) se vengono collegati più di 11

dispositivi in serie.



ATTENZIONE

I

struzioni d'uso Capitolo

4

T4000 Direct Unicode

193

Installazione

4 Installazione

4.1 Montaggio dell’attuatore e della testa

d

i lettura

L’installazione deve essere eseguita solo da tecnici

autorizzati.

 Scegliere un luogo di montaggio dell’interruttore di si-

curezza che permetta di accedere facilmente all’attua-

tore e alla testa di lettura per le operazioni di controllo e

di sostituzione e li protegga dai danneggiamenti.

 Assicurare che sia esclusa qualsiasi esposizione a

pericoli fino alla distanza di spegnimento di sicurezza

dell’interruttore di sicurezza quando il dispositivo di

protezione è aperto.

 Collegare gli attuatori alla parte mobile del dispositivo di

protezione tramite accoppiamento geometrico, utiliz-

zando per esempio le viti di sicurezza in dotazione.

 L’eliminazione o la manipolazione degli attuatori con

semplici mezzi deve risultare impossibile.

 Montare la testa di lettura alla parte fissa del dispositivo

di protezione in modo che quando il dispositivo di pro-

tezione è chiuso le superfici frontali dell’attuatore e

della testa di lettura si trovino una di fronte all’altra con

una distanza di attivazione minima di 0,8 x S

ao

o

inferiore; nel caso di direzione di avvicinamento laterale

va mantenuta una distanza minima di 4 mm.

 Predisporre se necessario un ulteriore finecorsa per la

parte mobile del dispositivo di protezione.

 Rispettare la coppia di serraggio di 1 Nm per il fissaggio

del finecorsa di sicurezza e dell'azionatore.

Gli attuatori e gli interruttori di sicurezza non vanno uti-

lizzati come finecorsa meccanici.

 Se si montano più di un interruttore di sicurezza andrà

osservata la distanza minima prescritta per impedire

che interferiscano tra di loro.



ATTENZIONE



ATTENZIONE

C

apitolo

4 I

struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

194

Installazione

 Se l’attuatore è montato a filo, va considerato che la

distanza di commutazione cambia in funzione della

profondità di montaggio e del materiale del dispositivo

di protezione.

4.2 Modifica della direzione di

azionamento

A seconda di come saranno posizionati l’attuatore e la

testa di lettura, potrebbe risultare necessario modificare la

direzione di avvicinamento.

La superficie attiva della testa di lettura è contrassegnata

da una superficie gialla. Essa è orientabile in cinque dire-

zioni diverse. Il centro della superficie attiva corrisponde

anche al centro della testa di lettura.

Fig. 1: distanza

minima

Fig. 2: variazione

della distanza di

commutazione

con montaggio a

filo

min. 80 mm

montaggio a filo non a filo

attuatore

area di risposta

I

struzioni d'uso Capitolo

4

T4000 Direct Unicode

195

Installazione

Nel caso si modifichi la direzione di avvicinamento si

dovrà fare attenzione a non danneggiare, schiacciare o

strappare i cavi.

 Togliere la parte superiore dello zoccolo di montaggio e

spingere verso il basso la parte inferiore dello zoccolo

della testa di lettura (Fig. 3, ).

 Svitare le viti della staffa di fissaggio e rimuovere la

staffa dalla testa di lettura (Fig. 3, ).

 Ribaltare sul davanti di 90° la testa di lettura, la super-

ficie attiva sarà ora rivolta verso il basso (Fig. 3, ).

 Girare la testa di lettura di 180° e riavvitare la staffa di

fissaggio con una coppia di serraggio di 0,6 Nm

(Fig. 3, ).

 Girare la testa di lettura nella direzione di avvicinamen-

to desiderata, quindi rialloggiare la parte inferiore e la

parte superiore dello zoccolo di montaggio sulla testa di

lettura (Fig. 3, ).



ATTENZIONE

C

apitolo

4 I

struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

196

Installazione

Fig.

3

: modificare

la direzione di

avvicinamento

I

struzioni d'uso Capitolo

5

T4000 Direct Unicode

197

Collegamento elettrico

5 Collegamento elettrico

5.1 Indicazioni di sicurezza per il

c

ollegamento elettrico

Per garantire la sicurezza, è indispensabile il rilevamen-

to di entrambe le uscite di sicurezza (uscite a semicon-

duttore) OA e OB.

L’uscita di segnalazione OUT non va utilizzata come us-

cita di sicurezza.

Un collegamento sbagliato può comportare delle disfun-

zioni o danneggiare il dispositivo. Attenersi alle note

seguenti:

 non utilizzare un controllore con trigger, o disabilitate il

trigger del controllore. Il dispositivo produce un proprio

segnale di trigger sulle uscite OA/OB. Un comando colle-

gato deve tollerare questi impulsi di test che possono

durare fino a 1 ms.

 Gli ingressi di un analizzatore allacciato devono essere

a commutazione positiva, poiché entrambe le uscite del

finecorsa di sicurezza, se attivate, forniscono un livello

di tensione di alimentazione U

B

.

 tutti i collegamenti elettrici vanno isolati dalla rete con

trasformatori di sicurezza conformi a IEC/EN 61558-2-6

e, con tensione limitata nel caso di un guasto o con

misure di isolamento equivalenti.

 per un impiego e un uso conformi ai requisiti è necessa-

ria una alimentazione idonea agli utilizzi in “for use in

class 2 circuits”. Lo stesso requisito vale per le uscite di

sicurezza.

 in tutte le uscite elettriche va previsto un filtro di prote-

zione sufficiente per i carichi induttivi. A tale scopo

proteggere le uscite con un collegamento di protezione

adatto (ad es. diodi ad oscillazione libera, varistori ed

elementi RC).



ATTENZIONE

C

apitolo

5 I

struzioni d'uso

T4000 Direct Unicode

198

Collegamento elettrico

Il tempo di reazione aumenta in funzione del tipo di

collegamento di sicurezza adottato.

 i dispositivi di potenza che rappresentano una forte

fonte di disturbo andranno separati localmente dai

circuiti di ingresso e di uscita per l’elaborazione dei

segnali. I passacavi per circuiti di sicurezza andrebbero

tenuti separati il più lontano possibile dai cavi di circuiti

di potenza.

5

.2 Sicurezza anti-errore

 Se il dispositivo non dovesse mostrare nessuna fun-

zione dopo essere stato allacciato alla tensione di eser-

cizio (p. es. se il LED STATE verde non lampeggia), l’in-

terruttore di sicurezza non dovrà essere aperto e andrà

rinviato al produttore.

 La tensione di esercizio U

B

è protetta contro l’inversione

di polarità. I contatti IA/IB e OA/OB sono protetti contro i

corto circuiti.

 L’interruttore riconosce la presenza di un corto trasver-

sale tra IA e IB o tra OA e OB. Un corto circuito sul cavo

può essere escluso grazie ad un passacavo protetto.

 Un corto circuito tra IA e IB con U

B

può essere escluso

grazie a un passacavo protetto.

5.3 Protezione dell’alimentazione

L’alimentazione va protetta in funzione del numero di

interruttori e della corrente richiesta per le uscite. Vanno

osservate le regole seguenti:

Assorbimento massimo di corrente di un singolo

interruttore I

m

ax

I

max

=I

UB

+ I

OUT

+ I

OA+OB

I

UB

= Corrente di esercizio dell’interruttore (80 mA)

I

OUT

= Corrente di carico dell’uscita di segnalazione

(200 mA mass.)

I

OA+OB

= Corrente di carico delle uscite sicurezza

OA + OB (2 x 400 mA mass.)

Assorbimento massimo di corrente di una una catena di

interruttori W I

max

W I

max

= W I

OA+OB

+ n x (I

UB

+ I

OUT

)



ATTENZIONE

I

struzioni d'uso Capitolo

5

T4000 Direct Unicode

199

Collegamento elettrico

n = Numero degli interruttori collegati

È possibile collegare in serie al massimo 20 interruttori di

sicurezza T40-E01.

5.4 Cavi di allacciamento

5.4.1 Requisiti dei cavi di allacciamento

L’allacciamento sbagliato di cavi può comportare delle

disfunzioni o danneggiare il dispositivo. Impiegare possibil-

mente sempre componenti e cavi di allacciamento origina-

li SICK. I cavi di allacciamento devono rispondere ai requi-

siti seguenti:

Valore

Sezione del conduttore min. 0,34 mm²

R mass. 60 4/km

C mass. 120 nF/km

L mass. 0,65 mH/km

5.4.2 Lunghezze di cavo massime

Una volta considerata la caduta di tensione dovuta alla

resistenza del cavo, saranno consentite le catene di

interruttori con una lunghezza complessiva massima di

cavo di 200 m (vedere tabella seguente con relativi

esempi).

Nota

Tab. 1: cavi di

allacciamento

idonei

Fig.

4

: lunghezze

massime del

cavo

PLC

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