SICK FGS 300 to FGS 1800 Safety light curtain Istruzioni per l'uso

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171

Istruzioni d'uso

FGS

I

Indice

1 Informazioni generali 173

1.1 Scopo del presente documento 173

1.2 Destinatari del presente documento 173

1.3 Caratteristiche del presente documento 174

1.4 Simboli utilizzati 174

2 Sicurezza 175

2.1 Campi d’impiego del dispositivo 175

2.2 Uso dell’apparecchio secondo

destinazione 175

2.3 Avvertimenti generali inerenti la

sicurezza e misure protettive 176

3 Descrizione del prodotto 178

3.1 Struttura del sistema 178

3.2 Funzionamento del sistema 179

3.3 Cascata 179

3.4 LED di indicazione 180

3.4.1 Funzione dei LED 180

4 Montaggio 181

5 Installazione elettrica 182

6 Messa in funzione 183

6.1 Regolazione 183

7 Avvertenze inerenti la verifica 184

7.1 Verifiche antecedenti la prima messa in

funzione 184

7.2 Verifiche ad intervalli regolari del

dispositivo di protezione da parte

di persona qualificata 185

7.3 Verifica giornaliera del dispositivo di

sicurezza da parte di persona

debitamente incaricata 185

7.4 Rispetto dell’ambiente 186

8 Diagnosi del funzionamento 187

9 Manutenzione 188

10 Dati tecnici 189

11 Conformità 192

12 Lista di controllo 194

13 Appendice 291

172

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza FGS

Indice

Appendice 291

Indice delle figure

1 Montaggio del sensore principale (Host) e

del sensore secondario (Guest)

2 Indicazioni relative al montaggio di una cortina di

sicurezza

3 Indicazioni sul prodotto (da applicare a

montaggio ultimato)

4 Possibilità di fissaggio

5 Dimensioni del contenitore

6 Assegnazioni nel modello con morsetti

7 Assegnazioni nel modello PG (morsettiera nel

vano dei collegamenti)

173

Istruzioni d'uso

FGS

I

Abbreviazioni

cortina di sicurezza

cortina di sicurezza: trasmettitore

cortina di sicurezza: ricevitore

dispositivo di controllo

1.1 Scopo del presente documento

Il presente documento è una guida all'uso corretto della

cortina di sicurezza FGS. Esso contiene informazioni

riguardanti

· Montaggio

· Allacciamento elettrico

· Messa in funzione

· Manutenzione

1.2 Destinatari del presente

documento

Il presente documento è destinato agli addetti ai lavori di

installazione, messa in funzione e gestione della cortina di

sicurezza FGS.

Informazioni generali

FGS

FGSS

FGSE

LCU-P

Capitolo 1

1 Informazioni generali

174

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza FGS

Indicazione

Spiegazione

Raccomandazione

1.3 Caratteristiche del presente

documento

Le presenti istruzioni d'uso contengono informazioni riguardan-

ti l'installazione, la messa in fuzione e la gestione del dispositi-

vo di sicurezza.

Si devono tuttavia osservare le norme di legge vigenti in

materia in quanto il presente documento non fornisce infor-

mazioni esaurienti sui requisiti fondamentali richiesti. In

Germania si devono osservare in modo particolare le norme

previste dall' Istituto di assicurazione contro gli infortuni sul

lavoro (ZH 1/597 e ZH 1/281).

Ulteriori informazioni in materia antinfortunistica e sui

dispositivi di protezione optoelettronici possono essere

richieste direttamente presso la SICK AG, p.es. Macchine

sicure (manuale SICK sull'uso dei dispositivi di sicurezza

optoelettronici).

1.4 Simboli utilizzati

Alcuni dei passaggi contenuti nel presente documento sono

particolarmente evidenziati per facilitarne la ricerca:

Un'indicazione fornisce informazioni sulle particolarità del

dispositivo.

Una spiegazione fornisce informazioni basilari.

Una raccomandazione aiuta a procedere in modo ottimale.

Avvertenza di pericolo!

Le avvertenze di pericolo vanno sempre lette con attenzione

e seguite scrupolosamente.

Informazioni generali

Capitolo 1

ACHTUNG

ATTENZIONE

175

Istruzioni d'uso

FGS

I

L'apparecchio garantisce l'adempimento delle funzioni di

sicurezza solo se impiegato in modo corretto, esso deve

essere pertanto montato e collegato in modo sicuro, ad

esclusione di errore.

La barriera di sicurezza FGS risponde ai requisiti di

sicurezza ai sensi della

 Categoria di sicurezza tipo 4 a norma pr EN 50 100

2.1 Campi d’impiego dell’dispositivo

Le cortine di sicurezza FGS sono dispositivi di sicurezza

immateriali con una risoluzione (in funzione del tipo) di 14 o

30 mm. Vengono impiegate per la protezione delle persone

su macchinari ed impianti.

Il dispositivo con risoluzione di 14 mm vengono impiegati sui

punti pericolosi come protezione salvadita, il dispositivo con

risoluzione di 30 mm vengono impiegati sui punti pericolosi

come protezione salvamani, ma anche come protezione di

settori pericolosi per una distanza di sicurezza limitata.

2.2 Uso dell’dispositivo secondo

destinazione

La cortina di sicurezza FGS serve come dispositivo di sicurez-

za optoelettronico per l’intercettazione delle persone e dei

loro arti. Oggetti dal diametro di respettivamente 14 o

30 mm interrompono almeno uno dei raggi e vengono così

intercettati.

Sicurezza

Capitolo 2

2 Sicurezza

176

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza FGS

Un dispositivo optoelettronico non protegge né dai pezzi

catapultati né dalle radiazioni. Gli oggetti trasparenti non ven-

gono individuati.

La cortina di sicurezza FGS deve essere esclusivamente

impiegata secondo quanto previsto al punto 2.1 Campi

d'impiego del dispositivo. La garanzia SICK perde la sua validità

se la barriera viene usata per altri scopi o in caso di modifiche

– anche se apportate per facilitare il montaggio o l'installa-

zione.

2.3 Avvertimenti generali inerenti la

sicurezza e misure di protezione

1. L'impiego, il montaggio dei dispositivi di sicurezza

immateriali, la messa in funzione e le ripetute verifiche

tecniche sono regolamentati dalle direttive nazionali ed

internazionali, soprattutto

 la direttiva relativa al macchinario 98/37 CE

 la direttiva relativa all'impiego dei mezzi di

lavoro 89/655 CEE

 i regolamenti inerenti la sicurezza e

 i regolamenti antinfortunistici e di sicurezza

E' responsabilità del costruttore e dell'utilizzatore, della

macchina equipaggiata con i nostri dispositivi di sicurezza,

accordare con l'autorità competente, a responsabilità

propria, tutte le direttive ed i regolamenti di sicurezza in

vigore e verificare che vengano rispettati.

SicurezzaCapitolo 2

ACHTUNG

ATTENZIONE

177

Istruzioni d'uso

FGS

I

2. Si devono inoltre osservare e rispettare le nostre indica-

zioni, soprattutto i regolamenti inerenti il controllo

(vedere il capitolo Controlli) contenuti nella presente

descrizione tecnica, ovvero nelle Istruzioni d'uso (come ad

esempio quelle relative a impiego, montaggio, installazione

o collegamento nel controllo macchina).

3. I controlli devono essere eseguiti da personale esperto in

materia o da persone autorizzate ed appositamente

incaricate; tali controlli dovranno sempre essere eseguiti

in modo comprensibile e documentabile.

4. Le nostre Istruzioni d'uso devono essere messe a disposi-

zione dell'addetto (operatore) all'uso della macchina

equipaggiata con il nostro dispositivo di sicurezza. L'addet-

to dovrà essere istruito da personale esperto in materia.

5. Alla fine della sezione in italiano delle presenti istruzioni

d’uso è riportato il protocollo delle verifiche dei dispositivi

di sicurezza immateriali. Il collaudo deve essere effettuato

in base a tale protocollo.

Sicurezza

Capitolo 2

178

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza FGS

3.1 Struttura del sistema

La cortina di sicurezza FGS è composta di (v. figura)

 Trasmettitore FGSS e

 Ricevitoree FGSE

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

3 Descrizione del prodotto

Altezza del campo protetto

150 mm ... 1800 mm

Risoluzione

14 mm / 30 mm

Larghezza del campo protetto

6 m / 18 m

Delimitazioni del campo protetto

179

Istruzioni d'uso

FGS

I

3.2 Funzionamento del sistema

La cortina di sicurezza FGS consiste di due componenti,

trasmettitore e ricevitore (fig. 1).

Il campo protetto si trova tra le due unità.

Un intervento nel campo protetto innesca un comando di

commutazione, che causa l’arresto della macchina.

3.3 Collegamento in cascata

E' possibile collegare in serie l'FGS Host e l'FGS Guest.

FGS Host e Guest co differente risoluzione (10 mm e 30 mm)

possono essere usate in abbinamento con LCU-P. A differenza

del sensore Host, il sensore Guest non è dotato di LED. Nè il

sensore Host nè il Guest possono essere utilizzati come

dispositivi singoli.

Importante da osservare:

Lunghezza del cavo fra i due dispositivi collegati in cascata non

deve superare i 170 mm, (schermat).

I componenti necessari sono illustrati nella fig. 1. Il sensore

Host è stato munito di apposito connetore per il collegamen-

to in cascada, il sensore Guest è pronto per il collegamento

ed è dotato di cavo e connettore (lunghezza cavo e 170 mm).

Avvertenza

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

180

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza FGS

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

1

2

6

5

4

3

unità di

trasmissione

unità di

rilevazione

giallo 1

ambra 2

giallo 3

ambra 4

rosso 5

verde 6

tensione di alimentazione presente

trasmettitore attivo

in attesa di Restart (tramite LCU-P)

ottica sporca

campo protetto interrotto,

ingresso di Test aperto

uscite disattivate

campo protetto libero

uscite attive

3.4 Visualizzazioni ed elementi di

comando

L’unità di trasmissione e quella di ricezione sono dotate di

LED.

3.4.1 Funzione delle visualizzazioni ai LED

Le funzioni dei LED de trasmettitore e del ricevitore si trova

no in prossimità del connettore. Sono dotat i delle funzioni

riportate nella tabella seguente.

181

Istruzioni d'uso

FGS

I

ACHTUNG

Montaggio

Capitolo 4

L'installazione dell'FGS deve avvenire nel rispetto dei

regolamenti previsti (diversi da paese a paese).

L'FGS deve essere impiegato solo su macchine idonee. E'

soprattutto necessario fare attenzione che siano esclusi i

seguenti errori (fig. 2, appenclice)

· aggiramento

· accesso dal di sopra

· accesso dal di sotto

· accesso dal retro

Trasmettitore e ricevitore vengono fissati per mezzo di una

staffa di supporto rigida o mobile (fig. 4). La staffa viene

fissata al ricevitore o al trasmettitore (eventualmente con

modulo supplementare) mediante prigionieri inseriti nei profili.

Il posizionamento va effettuato come indicato nel disegno

dimensionale (fig. 5) (Host = sensore principale, Guest =

sensore successivo).

Tutte le misure sono indicate in millimetri (mm).

Requisiti importanti per il montaggio

Se l’FGS viene fissato con i prigionieri, si devono

tassativamente rispettare le misure C e D riportate nel

disegno dimensionale 5 in appendice per impedire che

l’apparecchio si sposti, ovvero per fissarlo a prova di

spostamento.

Emettitore e rilevatore devono essere installati nello stesso

senso, non è consentito il montaggio su un raggio di 180°.

4 Montaggio

ATTENZIONE

182

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza FGS

Installazione elettrica

Capitolo 5

Le figure 7 e 8 in appendice riportano lo schema di

collegamento del trasmettitore e del ricevitore dell'FGS.

Gli ingressi di Test 3 e 4 dell'unità trasmittente devono essere

cavallottate per garantire il funzionamento dopo l'avvio della

macchina.

La Descrizione Tecnica FGS fornisce maggiori informazioni sulle

ulteriori possibilità di funzionamento.

Il significato dei singoli segnali è il seguente:

24 V DC tensione di esercizio 24 V

0 V massa alimentazione

Test collegamento contatto collaudo

compensazione potenziale

OSSD1 uscita sicurezza 1

OSSD2 uscita sicurezza 2

L'ingresso di test può essere usato solo per il controllo degli

organi di contatto collegati.

5 Installazione elettrica

Indicazione

183

Istruzioni d'uso

FGS

I

Messa in funzione

Capitolo 6

Il dispositivo viene acceso dando tensione al trasmettitore

ed al ricevitore. Dopo 2 secondi il dispositivo è pronto all'uso.

Il significato dei LED è rappresentato al Capitolo 3.4.1.

Per informazioni più dettagliate rimandiamo alla Descrizione

Tecnica FGS.

6.1 Regolazione

Una volta montato l'FGS e dopo averlo collegato all'impianto

elettrico, si procede alla regolazione del trasmettitore e del

ricevitore.

Il trasmettitore ed il ricevitore devono essere reciprocamente

allineate.

L’allineamento va eseguito con l’ausilio dell’apposito dispositi-

vo AR 60 (N° d’ordine: 1 015 741, adattatore: 4 030 282).

L’allineamento viene supportato dai diodi rosso e verde del

ricevitore:

Orientare il trasmettitore ed il ricevitore rispettivamente sul-

l'asse verticale o su quello orizzontale per determinare il set-

tore di accensione del LED verde. L'esatta regolazione si trova

al centro di tale settore. Il dispositivo in oggetto deve essere

fissato al centro del settore verde.

6 Messa in funzione

Raccoman-

dazione

184

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza FGS

Avvertenze inerenti le verifiche

Capitolo 7

7.1 Verifiche antecedenti la prima

messa in funzione

 La verifica antecedente la prima messa in funzione è la

conferma dei requisiti di sicurezza previsti dalle normative

nazionali/internazionali, soprattutto le direttive sulle macchi-

ne e sui mezzi di lavoro (dichiarazione di conformità CE).

 Verifica dell'efficienza del dispositivo di protezione della

macchina in tutti i modi operativi regolabili sulla macchina.

 Il personale addetto alla gestione della macchina equipag-

giata con il dispositivo di protezione deve venire opportu-

namente addestrato da personale qualificato prima di

iniziare il lavoro su questa macchina. L'utente è responsabi-

le per l'esecuzione dell'addestramento del personale.

Applicare l'adesiva!

Si devono applicare al dispositivo gli adesivi riportanti le avver-

tenze inerenti la sicurezza (fig. 3 in appendice). Applicare alla

macchina l’adesivo nella rispettiva lingua nazionale, esso va

applicato sul punto previsto e prima della messa in funzione.

Si devono sempre rispettare tutte le avvertenze.

7 Avvertenze inerenti le verifiche

ACHTUNG

ATTENZIONE

185

Istruzioni d'uso

FGS

I

Avvertenze inerenti le verifiche

Capitolo 7

7.2 Verifiche ad intervalli regolari del

dispositivo di protezione da parte

di persona qualificata

 La verifica deve essere effettuata entro i termini previsti dalle

norme nazionali. Scopo di tali verifiche è la rilevazione di

eventuali modifiche o manipolazioni apportate al dispositivo di

protezione rispetto alla prima messa in funzione.

 Tali verifiche devono essere eseguite anche in caso di

notevoli modifiche apportate alla macchina o al dispositivo

di protezione, nonché in seguito a riequipaggiamento o

lavori di manutenzione resisi necessari a causa del danneg-

giamento dell'involucro, del frontalino, del cavo di collega-

mento ecc.

7.3 Verifica giornaliera del dispositivo

di sicurezza da parte di persona

debitamente incaricata

Il controllo giornaliero viene eseguito allo scopo di assicurarsi

che il dispositivo di sicurezza personale sia funzionante.

Esempio: La disposizione potrebbe essere stata modificata

rispetto all’ultimo controllo – sostituzione di un dispositivo.

In tal caso il punto pericoloso non verrebbe identificato o sa-

rebbe accessibile dal retro, dall’alto o dal basso senza essere

protetto. In abbinamento con LCU-P (o un altro controllo) po-

trebbe verificarsi un'esclusione ottica (Blanking) pericolosa

per l’attuale procedimento. Quest’ultima deve essere indivi-

duata.

Raccoman-

dazione

186

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza FGS

Questa è una raccomandazione importante: tuttavia il gestore

può introdurre altre misure organizzative, atte a garantire cor-

rettamente la funzione protettiva.

A verifica del fatto che, in seguito all’apertura tra campo pro-

tetto (dispositivo di protezione optoelettronico) e la

schermatura meccanica (dispositivo di protezione

separatore), nessun oggetto possa raggiungere il punto peri-

coloso senza essere stato riconosciuto:

Far passare lentamente l’asta di prova con diametro di 14 mm

(oppure di 30 mm), come indicato nella figura a sinistra,

seguendo le frecce, attraverso le aperture di accesso da

proteggere.

Controllare successivamente come indicato nella figura a

destra, se sussiste pericolo d’accesso dall’alto o dal basso.

deve essere acceso solo il LED rosso dell’FGSE.

7.4 Rispetto dell'ambiente

La barriera di sicurezza è stata realizzata nel rispetto dell'am-

biente. Non contiene e non emette sostanze dannose all'am-

biente ed il consumo di energia e di risorse è ridotto.

L'ambiente va rispettato anche sul posto di lavoro. Preghiamo

pertanto di smaltire le barriere di sicurezza attenendosi alle

informazioni seguenti.

Avvertenze inerenti le verifiche

Capitolo 7

Avvertenza:

187

Istruzioni d'uso

FGS

I

Diagnosi del funzionamento

Capitolo 8

LEDs Causa Verifica ed eliminazione

giallo ambra rosso

— manca tensione di alimentazione dare tensione di alimentazione

— il trasmettitore non trasmette dopo

aver dato tensione di alimentazione:

ingresso di Test aperto chiudere o cablare l’ingresso di Test

disturbi al trasmettitore tensione ridare e togliere,

rivolgersi al Servizie SICK

manca tensione di alimentazione dare tensione di alimentazione

manca rilevamento luce verificare la regolazione ed

perché il sistema è disalineato eventualmente correggerla

o il trasmettitore non trasmette disturbi al sistema

trasmettitore sostituire la

scheda elettronica o

rivolgersi al Servizio SICK

ottica trasmettitore e/o pulire il frontalino,

ricevitore sporca verificare l'allineamento

disturbi al sistema togliere e ridare tensione

rivolgersi al Servizio SICK

Unità di

trasmissione

Unità de ricezione

Le spie dell'unità di

trasmisskone devono

essere accese

LED spento LED acceso LED lampeggiante

8 Diagnosi del funzionamento

188

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza FGS

Manutenzione

In linea di massima il sistema non richiede alcuna forma di

manutenzione.

Pulire tuttavia regolarmente il frontale e, in caso di forte

sporcizia, togliere la polvere con un pennello pulito e morbido

e ripassare quindi con un panno pulito, morbido ed umido.

Come detergenti consigliamo:

· detergenti per cristalli non aggressivi e non abrasivi

· detergenti antistatici per materie sintetiche

9 Manutenzione

Capitolo 9

189

Istruzioni d'uso

FGS

I

10 Dati tecnici

Dati tecnici

Capitolo 10

I dati relativi alla tensione sono in DC • Punto di riferimento per i valori di misura: connettore

Dati generali sul sistema min. tipo max.

Altezza campo protetto (in funzione del tipo) 300 mm 1800 mm

Larghezza campo protetto

Risoluzione 14 mm 0,3 m 6 m

Risoluzione 30 mm 0,5 m 18 m

Lunghezza ondulare 880 o 940 nm

Risoluzione (in funzione del tipo) 14 mm 30 mm

Classe di protezione 1

Tipo di protezione IP 65

Tensione di alimentazione U

V

19,2 V 24 V 28,8 V

Ondulazione residua

1

) 2,5 V

SS

Tensione con interruzione di corrente (20 ms) 18 V

Sincronizzazione ottica, senza canale di

sincronizzazione separato

Tempo di accensione

dopo aver dato la tensione di

alimentazione dal trasmettiore

al ricevitore 1,8 s

Trasmettitore

Uscita di test U

V

– 0,7 V

Ingresso di test

Resistenza all'ingresso (HIGH) 1,5 kÙ (in relazione a 0 V)

Transmettiore inattivo (Test) 0 V 12 V

Transmettiore attivo 18,5 V U

V

Tempo di reazione al Test 50 ms 60 ms

Assorbimento di corrente 0,56 A

Ricevitore

Uscite on/off (OSSD) 2 semiconduttori PNP, resistenti a corto

circuito

2

), controllo corti circuiti trasversali

Tensione di commutazione

HIGH attiva (U

eff

)U

V

– 3 V U

V

Tensione di commutazione LOW 0 V 1 V

Corrente di commutazione 5 mA 500 mA

Corrente di dispersione

3

) 2,4 mA

Capacità carico 2,2 mF

Sequenza commutazione 4/s

Induttività carico L

4

) 2,2 H

Ritardo all'attivatione di OSSD

1 e 2 250 ms

190

Istruzioni d'uso

Cortina di sicurezza FGS

min. tipo max.

Dati impulsi di Test

5

)

Larghezza impulso di Test 220 ms 240 ms 265 ms

Frequenza impulso di Test 6,3 ms 19,6 ms

Resistenza ammessa tra

dispositivo e carico

6

) 2,5 W

Tempo di risposta 15 ms

Tempi di attivazione

dopo interruzione del raggio 15 ms 100 ms

7

)

Cavi die comunicazione

Lunghezza cavo (twisted pair) 100 m

Terminazione cavo, interna 4,7 nF

Baude rate 9600 rate

Assorbimento di corrente (senza carico) 0,2 A 0,68 A

(FGS 150) (FGS 1800)

Dati d'esercizio

Collegamento morsettiera ad innesto

Lunghezza cavo in funzione di carico, alimentatore e

sezione dei cavi. Si devono rispettare i

dati tecnici indicati.

10 m 60 m

8

)

Sezione max. cavo di alimentazione

con capocorda 0,14 mm

2

1 mm

2

senza capocorda 0,14 mm

2

1,5 mm

2

Modo operativo Protezione senza blocco all'avvio el al riavvio

Categoria di sicurezza Tipo 4

Controllato in conformità con pr EN 50 100 parte 1 e 2

Temperatura ambiente di esercizior 0 °C + 55 °C

Temperatura di immagazzinaggio – 25 °C + 70 °C

Umidità (non condensate) 15 % 95 %

Resistenza al limite de fatica 5 g, 10 ... 55 Hz a norma IEC 68-2-6

Resistenza agli urti 10 g, 16 ms a norma IEC 68-2-29

Dimensioni

Altezza

in funzione altezza campo protetto, vedere

disegni dimensionali

Sezione del contenitore 52 mm x 55 mm

Peso 2,8 kg 13,4 kg

Dati tecnici

Capitolo 10

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