SBC PCD3.M6893 High Power IEC-Controller Scheda dati

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD3.M6893 High Power IEC-Controller
Tipo
Scheda dati

Questo manuale è adatto anche per

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Saia-Burgess Controls AG
PCD3.M6893
PCD3.C200
PCD3.C100
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
PCD3.M6893
IEC Controller
Cyber Secure, IEC 61131-3
Scheda tecnica
Generale
Il potente PCD3.M6893 è un PLC cyber-sicura ed è programmabile secondo
IEC 61131-3.
L’alta lingua per il testo strutturato (Structured Text – ST) secondo la norma
IEC 61131-3 ha una sintassi forte e supporta i metodi orientati agli oggetti. Il più
recente livello di sicurezza informatica (ANSI ISA 62443 – SL3/SL4) consente
l’utilizzo in applicazioni critiche e applicazioni IoT/cloud. Questo PLC modulare
integra interfacce USB, Ethernet, RS-485 ed è compatibile con la famiglia di I/O
SBC PCD3 modulare e robusto.
Caratteristiche
Il massimo delle connessioni periferiche
• Porta Ethernet e USB a bordo
• Interfaccia seriale RS-485 a bordo
• Un’interfaccia seriale RS-485 collegabile allo slot A
• Fino a 1023 I/O locali, con i moduli contenitore di espansione PCD3.Cx00 (no
a 64 moduli con un massimo di 16 punti di contatto ciascuno). Il primo conteni-
tore di espansione deve essere sempre un PCD3.C200
• I/O remoti aggiuntivi tramite Modbus IP con controller PCD e moduli I/O identici
Moduli di I/O PCD3 in formato a cassetto
Sono disponibili più di 40 moduli di I/O con dierenti funzionalità
• Lo stato dei segnali digitali è indicato mediante LED
• Immagine di processo congurabile tramite la congurazione del sistema
Eciente tool di programmazione SBC
Per ulteriori informazioni, vedere www.sbc-support.com
• Il software di programmazione IEC QronoX di SBC con congurazione di siste-
ma e gestione dell’account integrata e numerosi componenti applicativi rendono
la programmazione comoda ed eciente
• La combinazione coordinata fra il sistema operativo ed il tool di programmazio-
ne permette di raggiungere il massimo di velocità, di adabilità e di funzionalità
Saia-Burgess Controls AG
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34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Dati tecnici generali / Condizioni operative
Alimentazione
Tensione di alimentazione (secondo EN / IEC 61 131-2) 24 VCC –20 / +25%, con 5% di ondulazione
Corrente / Potenza assorbita (Senza il carico degli I/O) max. 600 mA / 100 mA
Carico massimo sul bus interno a 5 V / 24 V max. 600 mA / 100 mA
Brevi interruzioni di tensione (secondo EN / IEC 61 131-2) ≤ 10 ms con intervallo ≥ 1 s
Dati elettrici
2 ingressi di interruzione 24 VCC no a 100 Hz
Relè di watchdog (contatto in chiusura) 48 VCA o VCC
1)
, 1 A
Real Time Clock (RTC) Sì, deviazione massima di 1 minuto al mese a 25°C
Supercondensatore per supportare il real time clock 10 giorni
Inuenze ambientali
Temperatura di immagazzinamento (secondo EN / IEC 61 131-2) –25…+70 °C
Temperatura ambiente operativo (secondo EN / IEC 61 131-2) 0…+55 °C 2) o 0…+40 °C (dipende dalla posizione di montaggio)
Umidità relativa dell‘aria (secondo EN / IEC 61 131-2) 10…95 % r.h., senza condensa
Dati meccanici
Tipo di montaggio Su barra da DIN EN 60 715 TH35
(ex DIN EN 50 022) (1 × 35 mm)
Livello di protezione IP 20
Resistenza alla amma UL 94 V0
Vibrazioni (secondo EN / IEC 61 131-2) 3.5 mm / 1.0 g sinusoidale
Urti/Collisioni (secondo EN / IEC 61 131-2) 15 g / 11 ms seno semi-onda
1) montare un diodo antiritorno quando si comandano carichi con tensioni in CC
2) se installato su una superce verticale, per tutti gli altri metodi di montaggio 0…40 °C
Pin Segnale Descrizione
Power
User
/DD
Eth 1
Run/Halt
USB
CO
Int1 WDInt0 WD +24V GND
AB
X2
Saia PCD3.M
6893
Eth 2.2
Eth 2.1
Port 3
X0
X1
O
C
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
H
L
micro
SD
micro
SD
Slot A
Slot A
Saia PCD3Saia PCD3
Saia PCD3Saia PCD3
Saia PCD3Saia PCD3
Saia PCD3Saia PCD3
1 D
Port #2
RS-485 no a 115 kBit/s utilizzabile come interfaccia utente libera
2 /D
3 Int0
2 Ingressi di Interrupt
4 Int1
5 WD
Watchdog
6 WD
7 +24V
Alimentazione elettrica
8 GND
Interruttore per i terminatori di linea RS-485 per la porta n. 2
Interruttore
Posizione
interruttore
Marcatura Descrizione
Power
User
/DD
Eth 1
Run/Halt
USB
CO
Int1 WDInt0 WD +24V GND
AB
X2
Saia PCD3.M
6893
Eth 2.2
Eth 2.1
Port 3
X0
X1
O
C
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
H
L
micro
SD
micro
SD
Slot A
Slot A
Saia PCD3Saia PCD3
Saia PCD3Saia PCD3
Saia PCD3Saia PCD3
Saia PCD3Saia PCD3
a sinistra o
senza terminatori di linea
a destra c
con terminatori di linea
Saia-Burgess Controls AG
| 3
Power
User
/DD
Eth 1
Run/Halt
USB
O C
Int1 WDInt0 WD +24V GND
AB
X2
Saia PCD3.M6893
Eth 2.2
Eth 2.1
Port 3
X0
X1
O
C
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
H
L
CAN
Saia PCD3Saia PCD3
Saia PCD3Saia PCD3
Saia PCD3Saia PCD3
Saia PCD3Saia PCD3
Slot A
Micro
SD
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
X0 – Interfacce di
comunicazione:
posizione “Slot A”
Pin
PCD7.F110S PCD7.F150S
RS-485 RS-485*
0
PGND PGND
1
Rx-Rx Rx-Rx
2
/R x-/Tx /R x-/Tx
3
4
5
PGND PGND
6
7
8
SGND
9
* isolamento galvanico
X1 – Terminale CAN-bus
Pin Segnale
H
CAN_H
L
CAN_L
CAN_GND
Interfacce di comunicazione
Interfaccia Designazione Porto # Descrizione
Ethernet 1 Eth 1
Una connessione, 10/100 MBit/s
Ethernet 2
Eth 2.1
Eth 2.2
Due connessioni commutate 10/100 MBit/s
USB Device USB
Una connessione al driver NDIS remoto, una porta IP virtuale per la
programmazione, la messa in servizio e l’accesso Web
USB Host Port 3 3
Una connessione per chiave hardware / chiave hardware esterna
per licenze software
RS-485
X2
D + /D
2
Una connessione, non isolato galvanicamente,
per uso generico, no a 115,2 Kbps,
interruttore scorrevole per resistori di terminazione bus (terminazione)
Slot A
Slot A
X0
1
Una posizione per i moduli di interfaccia di comunicazione
PC D7.F110 S o PC D7. F15 0S
Micro SD micro SD
Uno slot per scheda Micro SD opzionale PCD7.R-MSD1024 *
CAN
X1
CAN
Una connessione, isolata galvanicamente, predisposta per CAN 20a e 20b,
interruttore scorrevole per resistori di terminazione bus (120 Ω)
* Il le system opzionale è necessario per i programmi applicativi che elaborano dati deniti dall’utente.
Collegamento X0 e X1
Saia-Burgess Controls AG
4 |
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Note sull’applicazione
Programma PLC
• Dimensione del programma: 10 MBytes
• Memoria del programma: 50 MBytes
• Memoria del programma,
persistente non volatile: 128 KBytes
Congurazione di fabbrica
• Dispositivo USB Driver RNDIS abilitato, rewall
aperto per strumento IP
indirizzo IP 169.254.1.1,
sottorete 255.254.0.0
• Ethernet 1 disabilitato
• Ethernet 2 disabilitato
• Comunicazione seriale:
Port 2 disabilitato
Porta in posizione A disabilitato
Panoramica dei protocolli
Protocollo Interfacce Nota sull’applicazione
Strumento di
ingegneria
Ethernet 1, 2,
USB Device
Comunicazione crittografata dello strumento di programmazione.
Impostazioni predenite: USB porta USB tramite il driver RNDIS,
vedere congurazione di fabbrica.
Modbus
Ethernet 1, 2
Server e Client Modbus TCP congurabili tramite Conguratore software.
Ad un master possono essere collegati al massimo 32 slave.
Pronet
Ethernet 1, 2
Stazione congurabile tramite Software Congurator.
Tempo minimo ciclo di comunicazione 2 ms.
OPC-UA
Ethernet 1, 2
Area indirizzi congurabile secondo PLC-Open per controllori IEC 61131-3.
Crittograa e autenticazione congurabili, abilitato per impostazione predenita.
User dened
All
I protocolli deniti dall’utente possono essere implementati tramite il programma
applicativo basato su driver di sistema di basso livello come SysCom, ...
CAN
CAN
Hardware preparato per CAN 20a, 20b. CAN raw, J1939 e CAN open.
CAN non è supportato dal prodotto standard, disponibile su richiesta.
Immagine di processo I/O PCD3
Aggiornamento I / O tramite immagine di processo in un
programm
• Attività ciclo bus congurabile, min. 2 ms
• Ingressi / uscite digitali:
Ciclo di aggiornamento di 2 ms
• Ingressi/uscite analogiche:
Ciclo di aggiornamento da 50 a 100 ms
per modulo (8 canali), diversi moduli analogici in parallelo
130
130
180.5
67.3
100.5
35 32.832.7
28.5
63.8
125.8
139
micro SD
Slot A
28.5
63.8
125.8
139
67.3
100.5
35 32.832.7
Saia-Burgess Controls AG
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34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Dimensioni di ingombro
PCD3.M6893
Dati di pianicazione
fFile di passi (3D)
fOggetti BIM
I dati possono essere scaricati con il seguente link:
https://sbc-support.com/en/services/bim-building-inf ormation-model/
PCD3.C200
PCD3.C100
Dimensioni come PCD3.C200
(vedi disegno sopra)
Saia-Burgess Controls AG
6 |
A
8
1
0
W
8
0
0
E
1
6
0
E
1
6
1
A
4
6
0
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Moduli di ingresso digitali
Modello Numero di ingressi Tensione
d'ingresso
Ritardo
d'ingresso
Separazione
galvanica
Assorbimento
di corrente interno
Tipo di
connettore
I/O
3)
5 V-Bus
1)
V-Bus
2)
PCD3.E110
PCD3.E111
8
8
15…30 Vcc
15…30 Vcc
8 ms
0.2 ms
---
24 mA
24 mA
---
A
A
PCD3.E160
PCD3.E161
16
16
15…30 Vcc
15…30 Vcc
8 ms
0.2 ms
---
10 mA
10 mA
---
D
D
PCD3.E165
PCD3.E166
16
16
15…30 Vcc
15…30 Vcc
8 ms
0.2 ms
---
10 mA
10 mA
---
C
C
PCD3.E500 ** 6 80…250 Vcc * 20 ms ● 1 mA --- A
PCD3.E610
PCD3.E613 **
8
8
15…30 Vcc
30…60 Vcc
10 ms
9 ms
●
●
24 mA
24 mA
---
A
A
* Non conformi alle norme UL
** Non raccomandato per i nuovi progetti
Moduli di uscita digitali
Modello Numero di uscite Capacità di interruzione Separazione
galvanica
Assorbimento
di corrente interno
Tipo di
connettore
I/O
3)
CC CA 5 V-Bus
1)
V-Bus
2)
PCD3.A200
PCD3.A210 ****
4, relè (in chiusura)*
4, relè (in apertura)*
2 A/50 Vcc**
2 A/50 Vcc**
2 A/250 Vca
2 A/250 Vca
●
●
15 mA
15 mA
---
A
A
PCD3.A220 6, relè (in chiusura) 2 A/50 Vcc** 2 A/250 Vca ● 20 mA --- A
PCD3.A251
8, relè
(6 in commutazione
+ 2 in chiusura)
2 A/50 Vcc*** 2 A/48 Vca ● 25 mA --- C
PCD3.A300 6, transistor 2 A/10…32 Vcc --- --- 20 mA --- A
PCD3.A400 8, transistor 0.5 A/5…32 Vcc --- --- 25 mA --- A
PCD3.A410 8, transistor 0.5 A/5…32 Vcc --- ● 24 mA --- A
PCD3.A460
PCD3.A465
16, transistor
16, transistor
0.5 A/10…32 Vcc
0.5 A/10…32 Vcc
--- ---
10 mA
10 mA
---
D
C
PCD3.A810
Comando
manuale
4, relè
(2 in commutazione
+ 2 in chiusura)
2 A/50 Vcc
2 A/50 Vcc
5 A/250 Vca
6 A/250 Vca
●
●
40 mA --- F
* Con protezione del contatto
** Per il funzionamento secondo UL 61010 vale la seguente capacità di commutazione: 2 A/35 Vcc
*** Per il funzionamento secondo UL 61010 vale la seguente capacità di commutazione: 2 A/30 Vcc
**** Non raccomandato per i nuovi progetti
Nota di compatibilità
Pacchetto rmware minimo richiesto per i moduli PCD3.A810 e PCD3.W800: 4.x.x
Pacchetto rmware minimo richiesto per tutti i moduli I / O rimanenti: 3.0.0
Tipo A
10 poli
2.5 mm
2
Connettori/Morsetti
Tipo D
Connettore per cavo a nastro piatto
(non fornito con il modulo)
Tipo K
10 poli
1.0 mm
2
Tipo J
8 poli
1.5 mm
2
Tipo F
12 poli
1.5 mm
2
Tipo E
14 poli
1.5 mm
2
Tipo C
24 poli
1.0 mm
2
I morsetti di ricambio, i connettori per cavi a nastro piatto con i cavi di sistema e gli adattatori per morsetti separati, devono essere ordinati come accessori.
B
1
6
0
E
1
1
1
E
1
6
5
W
3
2
5
Saia-Burgess Controls AG
| 7
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Moduli di uscita analogici
Modello Numero
canali
Campo dei segnali/Descrizione Risolu-
zione
Sepa-
razione
galva-
nica
Assorbimento
di corrente interno
Tipo di
connettore
I/O
3)
5 V-Bus
1)
V-Bus
2)
PCD3.W400
PCD3.W410
4 Out
4 Out
0…+10 V
0…+10 V/0…20 mA/4…20 mA
a scelta con ponticello
8 Bit
8 Bit
---
---
1 mA
1 mA
30 mA
30 mA
A
A
PCD3.W600
PCD3.W610
4 Out
4 Out
0…+10 V
0…+10 V/–10 V…+10 V/0…20 mA/
4…20 mA a scelta con ponticello
12 Bit
12 Bit
---
---
---
4 mA
110 mA
20 mA
0 mA
A
A
PCD3.W605
PCD3.W615
PCD3.W625
6 Out
4 Out
6 Out
0…+10 V
0…20 mA/4…20 mA parametri impostabili
–10 V…+10 V
10 Bit
10 Bit
10 Bit
●
●
●
110 mA
55 mA
110 mA
0 mA
0 mA
0 mA
E
E
E
PCD3.W800 4 Out,
di cui 3 con
comando
manuale
0…+10 V, protezione da cortocircuito 10 Bit --- 45 mA 35 mA
6)
J
Moduli a controllo manuale
PCD3.A810
Uscite a relè,
2 in commutazione e 2 in chiusura
PCD3.W800
4 uscite analogiche
(di cui 3 funzionanti)
Moduli di ingresso analogici
Modello Numero
canali
Campo dei segnali / Descrizione Risolu-
zione
Sepa-
razione
galva-
nica
Assorbimento
di corrente interno
Tipo di
connettore
I/O
3)
5 V-Bus
1)
V-Bus
2)
PCD3.W200 8 In 0…+10 V 10 Bit --- 8 mA 5 mA A
PCD3.W210 8 In 0…20 mA
4)
10 Bit --- 8 mA 5 mA A
PCD3.W220 8 In Pt1000: –50 °C…400 °C
Ni1000: –50 °C…+200 °C
10 Bit --- 8 mA 16 mA A
PCD3.W300 8 In 0…+10 V 12 Bit --- 8 mA 5 mA A
PCD3.W310 8 In 0…20 mA
4)
12 Bit --- 8 mA 5 mA A
PCD3.W340 8 In 0…+10 V/0…20 mA
4)
Pt1000: –50 °C…400 °C
Ni1000: –50 °C…+200 °C
12 Bit --- 8 mA 20 mA A
PCD3.W350 8 In Pt100: –50 °C…+600 °C
Ni100: –50 °C…+250 °C
12 Bit --- 8 mA 30 mA A
PCD3.W360 8 In Pt1000: –50 °C…+150 °C 12 Bit --- 8 mA 20 mA A
PCD3.W380 8 In –10 V…+10 V, –20 mA…+20 mA,
Pt/Ni1000, Ni1000 L&S, NTC10k/NTC20k
(congurazione via software)
13 Bit --- 25 mA 25 mA 2× K
PCD3.W305 7 In 0…+10 V 12 Bit ● 60 mA 0 mA E
PCD3.W315 7 In 0…20 mA
4)
12 Bit ● 60 mA 0 mA E
PCD3.W325 7 In –10 V…+10 V 12 Bit ● 60 mA 0 mA E
PCD3.W745 4 In Modulo di temperatura per TC
Tipo J, K e Pt/Ni100/1000 a 4 li
16 Bit ● 200 mA 0 mA
5)
Capacità di carico sul bus interno dei contenitori
di espansione
PCD3.M6893 PCD3.C200
1) Bus interno 5V 600 mA 1500 mA
2) Bus interno +V (24 V) 100 mA 200 mA
Il fabbisogno elettrico dei moduli di I/O sui bus interni a +5V e +V
è calcolato nel QronoX I/O-Builder.
3) Le morsettiere innestabilidegli I/O sono fornite con gli stessi moduli di I/O.
I morsetti di ricambio, i connettori dei cavi a nastro piatto con i cavi di
sistema e gli adattatori per morsetti separati devono essere ordinati come
accessori.
4) 4…20 mA via programma utente.
5) Morsettiera a molla non innestabile.
6) Al 100% valore di uscita e 3 kΩ di carico.
Saia-Burgess Controls AG
8 |
Power
User
/DD
Eth 1
Run/Halt
USB
O C
Int1 WDInt0 WD +24V GND
AB
X2
Saia PCD3.M6893
micro SD
micro SD
Slot A
Slot A
Eth 2.2
Eth 2.1
Port 3
X0
X1
O
C
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
H
L
Saia PCD3Saia PCD3
W
3
8
0
W
3
8
0
W
3
4
0
HPCD3.C200
W
3
0
5
W
3
8
0
W
4
0
0
W
6
0
5
HPCD3.C100
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
HPCD3.C100
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
HPCD3.C200
A
2
0
0
A
4
0
0
A
4
0
0
A
4
0
0
200
Saia PCD3.C
W
3
0
5
W
3
8
0
W
4
0
0
W
6
0
5
100
Saia PCD3.C
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
100
Saia PCD3.C
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
200
Saia PCD3.C
A
2
0
0
A
4
0
0
A
4
0
0
A
4
0
0
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Informazioni per la pianicazione del progetto con i contenitori di espansione PCD3
La corrente di carico interna, assorbita dai moduli I/O sulla tensione di alimentazione da +5V e +V (24 V), non deve superare la
massima corrente fornibile dalla CPU, RIO o dai contenitori di espansione PCD3.C200.
Esempio di calcolo del consumo energetico dei moduli I/O sui bus interni +5V e +V (24 V)
Dall’esempio di calcolo mostrato è evidente che il carico interno nel caso di un
modulo base CPU PCD3.M6893 e un contenitore di espansione PCD3.C200 viene
mantenuto. Il modulo base CPU ha riserve sucienti per ospitare un ulteriore modulo
di comunicazione nello slot vuoto 0. Anche il contenitore di espansione PCD3.C200
ha riserve sucienti per il collegamento di un altro contenitore di espansione
PCD3.C100. Il calcolo del consumo di energia dei bus interni a 5 V e a +V (24V) per i
moduli I/O viene eseguito automaticamente nel
QronoX I/O-Calculator Excel-sheet
.
PCD3.M6893
CPU con 4 slot I/O
PCD3.C200
Contenitori di espansione
dei moduli I/O con 4 slot
Connettore di espansione
PCD3.K010
PCD3.C100
Contenitori di espansione
dei moduli I/O con 4 slot
PCD3.C100
Contenitori di espansione
dei moduli I/O con 4 slot
PCD3.C200
Contenitori di espansione
dei moduli I/O con 4 slot
Cavo di espansione
PCD3.K106
Consumo C200 + C100
Modulo Bus interno a 5V Bus interno a +V (24 V)
A200 15 mA
A810 40 mA
A810 40 mA
A860 18 mA
Totale C200 113 mA
A460 10 mA
A460 10 mA
A460 10 mA
W380 25 mA 25 mA
Totale C100 55 mA 25 mA
Totale C200 168 mA 25 mA
Capacità PCD3.M6893 PCD3.C200
Bus interno a 5V 600 mA 1500 mA
Bus interno a +V (24V) 100 mA 200 mA
Consumo M6893 + C200 + C100
Modulo interno a 5V interno a +V (24 V)
Slot vuoto
W380 25 mA 25 mA
W380 25 mA 25 mA
W340 8 mA 20 mA
Totale M6893 58 mA 70 mA
W340 8 mA 20 mA
W340 8 mA 20 mA
W610 110 mA 0 mA
E160 10 mA
Totale C200 136 mA 40 mA
E160 10 mA
E160 10 mA
E160 10 mA
E160 10 mA
Totale C100 40 mA 0
Totale C200 176 mA 40 mA
Connettore di espansione
PCD3.K010
Saia-Burgess Controls AG
| 9
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
I moduli I/O PCD3 non sono fatti per
collegare a caldo.
• Inserire e scollegare con cautela i moduli I/O dopo aver
scollegato l’alimentazione (24V).
Per le applicazioni conformi a UL è
necessario considerare i seguenti
aspetti:
• Il modulo base PCD3.M6893 può essere utilizzato solo
con i moduli di ingresso/uscita elencati nella UL 61010.
• Il modulo base PCD3.M6893 deve essere fornito da un
alimentatore certicato UL classe 2.
• Utilizzare solo cavi di rame con un intervallo di
temperatura consentito (60/75 °C) come cavo di
collegamento.
• Questo dispositivo deve essere installato in un armadio di
controllo industriale o in qualsiasi altra custodia adatta.
• Se il dispositivo viene utilizzato in modo non specicato
dal produttore, la protezione fornita dal dispositivo
potrebbe essere compromessa.
Il PCD3.C200 viene utilizzato
per prolungare il bus I/O o per
l‘alimentazione interna +5 V e +V
(24 V) di un segmento di modulo. Si
prega di osservare le seguenti regole:
• Obligatoire: Posizionare un PCD3.C200 dopo
l’PCD3.M3893 e dopo ogni cavo (all’inizio di
una la).
• Non utilizzare più di sei PCD3.C200 in una
congurazione, altrimenti il tempo di ritardo supera il
tempo di accesso I/O.
Utilizzare al massimo cinque cavi PCD3.K106/K116.
• Se un‘applicazione viene installata in una la singola
(max. 15 contenitori di espansione), a monte di
cinque PDC3.C100 si deve utilizzare un PCD3.C200
per amplicare il segnale del bus (a meno che la
congurazione non nisca con il quinto PCD3.C100).
• Se l‘applicazione è montata su le multiple, a causa della
lunghezza del cavo limitata, si dovranno montare solo tre
contenitori di espansione (1 PCD3.C200 e 2 PCD3.C100)
in una la.
Quando si progettano applicazioni
PCD3 si devono prendere in
considerazione i seguenti aspetti:
• Secondo i principi della Lean Automation, si consiglia
di lasciare libero il primo slot del modulo base CPU
per eventuali espansioni successive. In questo slot è
possibile utilizzare sia i semplici moduli I/O che i moduli di
comunicazione.
• Per ragioni tecniche, la lunghezza totale dei bus I/O è
limitata, ma più corta è meglio è.
Inserimento dei moduli I/O
Modelli
PCD3.Axxx
Moduli digitali di uscita
PCD3.Exxx
Moduli digitali di ingresso
PCD3.Wxxx Moduli analogici di ingresso/uscita
Più di 40 moduli con diverse funzionalità
Clip di
ssaggio
Fissaggio
supplementare
con vite
Scanalatura
guida
PCD3 con 4 slot
per moduli
Supporto etichetta
Semplice sostituzione dei moduli di I/O
Saia-Burgess Controls AG
10 |
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
+18 V
0 V
GND
+24 V =
0V
L
N
L
N
±15%
±20%
24 V
CC
19 V
CA
Trasformatore
da 50 VA, come minimo
Alimentazione
max. 25 cm
min. 2.5 mm2
0...10 V Pt/Ni 1000
Resistenza
di misura
Resistenza
di misura
Sorgenti del
segnale
Sorgenti del
segnale
cavi
schermati
Alimentazione PCD
Barra di terra
Ripartitore
„V “ e „C“
Ripartitore
„Temp.“
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
-
PGND
COM
0...10 V Pt/Ni 1000
max. 25 cm
min. 2.5 mm2
Resistenza
di misura
Resistenza
di misura
Sorgenti del
segnale
Sorgenti del
segnale
cavi
schermati
Alimentazione PCD
Barra di terra
Ripartitore
-
PGND
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
Alimentazione elettrica e schema di collegamento
Alimentazione esterna
Per la maggior parte dei moduli, può essere utilizzata una
tensione raddrizzata.
In generale, si raccomanda di utilizzare gli
alimentatori SBC con uscita 24 Vcc regola-
ta, robusti e privi di interferenze.
Messa a terra e schema di collegamento
• Il potenziale zero (GND) della tensione di alimentazione
24 V (Supply) deve essere collegato al GND e al terminale
di massa del controllore. Questo dovrà essere collegato
con un lo possibilmente corto (<25 cm) di 1.5 mm
2
alla
barra di terra. Lo stesso vale per i terminali negativi dei
PCD3.F1xx o del morsetto di Interrupt.
• Anche l’eventuale schermatura dei segnali analogici o
dei cavi di comunicazione si dovrà ottenere tramite un
terminale negativo o tramite la barra di terra sullo stesso
potenziale di terra.
• Tutti i terminali negativi sono collegati internamente. Per
un funzionamento privo di anomalie, questi collegamenti
dovranno essere amplicati esternamente con li il più
corti possibile, con sezione di 1.5 mm
2
.
Messa a terra e schema di collegamento per ingressi analogici senza separazione galvanica
(PCD3.W2x0, PCD3.W3x0)
Le sorgenti dei segnali (ad esempio, sensori di temperatura) si devono collegare, per quanto possibile, direttamente al
modulo di ingresso. Per ottenere risultati di misura ottimali, si dovrà evitare qualsiasi collegamento a una barra di terra.
Ulteriori connessioni GND esterne dei segnali del sensore possono causare correnti di compensazione che alterano la
misura. Se si usano cavi schermati, lo schermo si dovrà collegare a una barra di terra.
Schema di collegamento per PCD3.W3x0
I potenziali di riferimento degli ingressi di tensione e di
corrente dovranno essere cablati su un ripartitore GND
comune sul morsetto «–» e i sensori di temperatura su un
ripartitore GND comune sul morsetto «COM». Il modulo
PCD3.W380 per gli ingressi presenta un collegamento a 2
li e non richiede alcun distributore GND esterno.
Schema di collegamento per PCD3.W2x0
I potenziali di riferimento delle sorgenti dei segnali dovranno
essere cablati su un ripartitore GND comune sul morsetto
«–».
Saia-Burgess Controls AG
| 11
micro SD
Slot A
PCD3.K010 PCD3.K010
≥ 2.5 mm
2
≥ 2.5 mm
2
≥ 2.5 mm
2
PCD3.K010
≥ 2.5 mm
2
≥ 2.5 mm
2
≥ 2.5 mm
2
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Informations complémentaires et assistance
Ulteriori informazioni e software/QronoX
sono disponibili su www.sbc-support.com.ble on www.sbc-support.com.
Avviso
L’ingegnere della fabbrica contribuisce con la sua parte al funzionamento afdabile di un impianto.
È responsabile di garantire che l’uso del controllore sia coerente con i dati tecnici e che non vi siano
sollecitazioni indebite, ad esempio per quanto riguarda le gamme di temperatura, le sovratensioni
e i campi di rumore o i vincoli meccanici. Inoltre, l’ingegnere dell’impianto è anche responsabile per
garantire che un prodotto difettoso non si traduca in lesioni o addirittura morte, danni o distruzi-
one di proprietà. Le norme di sicurezza applicabili devono sempre essere rispettate. I fallimenti
pericolosi devono essere riconosciuti da misure supplementari e da eventuali conseguenze evitate.
È necessario un uso coerente di elementi diagnostici di PCD, come watchdog, blocchi organizzativi
eccezionali (XOB) e istruzioni di test o diagnostica.
Contenitori di espansione PCD3.C200 e PCD3.C100
Conformità UL, secondo le seguenti condizioni
2D85
IND.CONT.EQ.
Questo dispositivo è adatto per l’uso in un ambiente massimo di 55 °C!
Utilizzare solo lo di rame (CU) a 60/75 °C.
In caso di utilizzo di morsettiera a vite Coppia di serraggio massima
0,5 Nm.
Conformità alla direttiva CE
Questo sistema è sviluppato secondo lo standard internazionale EN/IEC61131-2:2007 e
quindi conforme alle direttive CE relative alla Direttiva EMC 2014/30/EU, Direttiva Bassa
tensione 2014/35/EU e Limitazione delle sostanze pericolose (ROHS) 2011/65/EU.
Le support de module PCD3.C200 peut
fournir les courants suivants pour les
modules insérés et les supports de module
attaché PCD3.C100:
PDC3.C200
5V Bus 1500 [mA]
+V Bus 630 [mA]
PCD3.M6983 PCD3.C200 PCD3.C100
PCD3.C200 PCD3.C100 PCD3.C100
PCD3.C200
PCD3.C100
PCD3.K010 o
PCD3.K106 o
PCD3.K116
PCD3.K106 o
PCD3.K116
Bus di espansione
di PCD3
Bus di estensione
a PCD3
Terra
Bus di espansione
di PCD3
Bus di estensione
a PCD3
Alimentazione
24 VCC
Terra
Anche l’eventuale schermatura dei segnali analogici o dei cavi
di comunicazione si dovrà ottenere tramite un terminale nega-
tivo o tramite la barra di terra sullo stesso potenziale di terra.
Tutti i terminali negativi sono collegati internamente. Per un
funzionamento privo di anomalie, questi collegamenti dovran-
no essere amplicati esternamente con li il più corti possibile,
con sezione di 1.5 mm
2
.
Si consiglia di cablare i moduli I/O da un condotto per cavi.
PCD3.K010
Connettore di espansione
PCD3.K106
Cavo di espansione da - 0.7 m
PCD3.K116
Cavo di espansione da - 1.2 m
Quando si pianicano le applicazioni PCD3, tenere conto
di quanto segue:
- Inserire un PCD3.C200 dopo ciascun cavo (all’inizio di una
riga)
-
La lunghezza totale del bus I/O è limitata da fattori tecnici;
più corto è, meglio è.
- Non utilizzare più di sei PCD3.C200 nella stessa congu-
razione, o il limite di tempo supererà il tempo necessario
per accedere all’I/O.
+24 VCC
0V
Barra di terra
Barra di terra
Directive WEEE 2012/19/CE
Directive européenne
Déchets d’équipements
électriques et électroniques
Ce symbole sur notre produit indique une «pou-
belle à roulettes» barrée, comme le requiert la
loi concernant l’élimination des déchets d’équi-
pements électriques et électroniques (DEEE).
Cela indique que vous avez la responsabilité
de contribuer à la protection de l’environnement
en éliminant correctement ces déchets, c’es-
tà-dire, ne jetez pas ce produit avec vos autres
déchets. Pour connaître le bon mécanisme
d’élimination, veuillez vérier la loi applicable.
Certificati
Marchio di conformità della EAC per
le esportazioni di macchinari per la
Russia, il Kazakistan e la Bielorussia.
Saia-Burgess Controls AG
12 |
100
Saia PCD3.C
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
200
Saia PCD3.C
A
2
0
0
A
4
0
0
A
4
0
0
A
4
0
0
Power
User
/DD
Eth 1
Run/Halt
USB
O C
Int1 WDInt0 WD +24V GND
AB
X2
PCD3.MSaia
6893
Eth 2.2
Eth 2.1
Port 3
X0
X1
O
C
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
H
L
micro
SD
micro
SD
Slot A
Slot A
Saia PCD3Saia PCD3
F
2
2
1
F
2
7
3
Saia PCD3Saia PCD3
200
Saia PCD3.C
A
2
0
0
A
4
0
0
A
4
0
0
A
4
0
0
100
Saia PCD3.C
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
100
Saia PCD3.C
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
200
Saia PCD3.C
W
3
0
5
W
3
8
0
W
4
0
0
W
6
0
5
-5% / +10%
VADJ.
OUT: 24Vdc / 2.8A
+ + – –L N
IN: 100-240Vac
Q.PS-PEL-2404
<45°C: 4.0A
<55°C: 2.8A
-5% / +10%
VADJ.
+ + – –L N
OUT: 24Vdc / 0.9AIN: 100-240Vac
Q.PS-PEL-2401
<45°C: 1,3A
<55°C: 0.9A
-5% / +10%
VADJ.
OUT: 24Vdc / 2.8A
+ + – –L N
IN: 100-240Vac
Q.PS-PEL-2404
<45°C: 4.0A
<55°C: 2.8A
100
Saia PCD3.C
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
MID-2014
ALD1D5FS
2000
Imp/kWh
par
(kWh)
total
BA008B
T
t.T
(KWh)
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Esempio: alimentazione elettrica e schema di collegamento
Canalina per cavi
Barra di terra
Saia-Burgess Controls AG
| 13
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
ATTENZIONE
Questi apparecchi devono essere installati esclusivamente da elettricisti specializzati, onde evitare rischi di
incendio o pericoli di scosse elettriche.
AVVERTIMENTO
Il prodotto non è destinato ad essere utilizzato in applicazioni critiche per la sicurezza, il suo utilizzo in
applicazioni critiche per la sicurezza è incerto.
AVVERTIMENTO
Il dispositivo non è adatto ad aree non a prova di esplosione e agli ambiti di utilizzo esclusi da EN 61010, parte
1.
AVVERTIMENTO - Sicurezza
Prima della messa in esercizio del dispositivo, vericare la conformità con la tensione nominale (vedere dati di
targa). Controllare che i cavi di allacciamento siano esenti da danni e che non siano sotto tensione in fase di
cablaggio del dispositivo.
Non utilizzare il dispositivo danneggiato!
NOTA
Per evitare la presenza di umidità nell'unità in seguito alla formazione di acqua di condensa, prima del
collegamento lasciare il apparecchi per circa mezz’ora a temperatura ambiente.
PULIZIA
I moduli possono essere puliti, senza tensione, con un panno asciutto o un panno inumidito con una soluzione
di sapone. Per pulire i moduli, non utilizzare mai sostanze corrosive o prodotti contenenti solventi.
MANUTENZIONE
I moduli sono esenti da manutenzione.
In caso di danni, l’utente non deve eseguire riparazioni.
GARANZIA
L’apertura del modulo invalida la garanzia.
Osservatore e conserve il manuale d'uso.
Consegnare il manuale d'uso al proprietario successivo.
Direttiva RAEE (riuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche) 2012/19/CE
Il prodotto non deve essere smaltito con altri riuti domestici. Vericare la presenza dei centri di raccolta o dei
centri di riciclo autorizzati a voi più vicini. Lo smaltimento corretto delle apparecchiature non più funzionanti
contribuirà a prevenire potenziali conseguenze negative per l’ambiente e per la salute umana!
Marchio di conformità della EAC per le esportazioni di macchinari per la Russia, il Kazakistan e la Bielorussia.
UAE RoHS EASY certication
Saia-Burgess Controls AG
14 |
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Saia PCD3.M6893 può essere utilizzato in un ambiente altamente collegato
in rete e pertanto deve essere congurato in modo sicuro per ridurre il
rischio di accesso non autorizzato.
Connessione Internet
Il dispositivo PCD3.M6893 non deve essere connesso direttamente a Inter-
net senza le dovute precauzioni, come ad esempio un rewall.
Segmentazione di rete
Il PCD3.M6893 è dotato di più interfacce di rete. Il trafco del sistema non
viene inviato tra le interfacce. Il sistema deve essere costruito come nell’im-
magine sopra riportata. Sono necessarie reti di controllo e IT distinte. Sepa-
rare gli elementi critici da quelli non critici, collegandoli a segmenti diversi.
Se le reti non possono essere separate sicamente, devono almeno essere
protette ognuna da rewall.
Selezione dei protocolli
Laddove possibile selezionare protocolli crittografati e autenticati.
Firewall
Sebbene PCD3.M6893 sia dotato di un rewall integrato, è preferibile utiliz-
zare un rewall dedicato tra le reti.
Accesso remoto
Per eseguire l’accesso remoto al sistema, è necessario utilizzare una VPN
per il tunneling del trafco di rete in modo sicuro dalla postazione di lavoro
di progettazione remota alla rete IT dell’infrastruttura di controllo. La rete IT
deve essere congurata in modo tale che solo il protocollo di comunicazione
dello strumento di progettazione sia autorizzato a passare dalla rete VPN al
controller.
Manuale di sicurezza PCD3.M6893
Aggiornamento remoto sicuro
Per aggiornare il rmware di un controller PCD3M6893, è necessario dispor-
re di una connessione VPN come indicato nella sezione “Accesso remoto”.
Dopo che il server e il client VPN sono stati congurati in modo sicuro,
utilizzare il downloader del rmware nello strumento di progettazione come
di consueto per installare il rmware più recente per PCD3.M6893.
Controllo sico degli accessi
Le reti Fieldbus sono intrinsecamente insicure, anche PCD3.M6893 non è
protetto da modiche siche, come la manipolazione dei moduli di I/O, e non
è possibile proteggere protocolli IT comunemente utilizzati, come DHCP. È
pertanto obbligatorio che tutta l’infrastruttura di controllo, incluse le infra-
strutture IT e tutte le apparecchiature, sia sicamente protetta da accessi
non autorizzati.
Selezione dell’apparecchiatura
Utilizzare solo apparecchiature sviluppate secondo pratiche sicure.
Procedure di sviluppo sicure
Il PCD3.M6893 è tranquillamente programmabile tramite applicazioni IEC
nello strumento di programmazione. Tramite le librerie SysXxxx e CAA è
possibile accedere alle risorse di sistema del sistema operativo come le
system, interfacce seriali, interfacce di rete, ecc. (consultare help.codeys.
com). Sebbene questo livello di accesso offra una essibilità pressoché
illimitata, è al contempo richiesta attenzione per sviluppare in sicurezza
l’applicazione IEC.
In questa sezione del manuale sono riportate le procedure di sviluppo sicure
che devono essere seguite al ne di mantenere la sicurezza del sistema. Le
pratiche sicure qui descritte non sono complete, consultare la documenta-
zione specializzata come OWASP (https://www.owasp.org/index.php/OWA-
SP_Secure_Coding_Practices_-_Quick_Reference_Guide).
Saia-Burgess Controls AG
| 15
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Convalida dei dati di ingresso
Trattare tutti i dati da entità esterne come non attendibili. Specialmente
nel caso in cui i dati provengano da un’interfaccia esterna, come una linea
seriale o un’interfaccia di rete. Convalidare tutti i dati di ingresso per tipo,
lunghezza e utilizzare una white list di valori accettabili.
Codica in uscita
Quando si archiviano i dati in un le o li si trasmettono su una rete, è neces-
sario garantire una corretta soluzione relativa al formato di uscita
Protocolli di comunicazione
L’implementazione di protocolli di comunicazione richiede particolare atten-
zione. Se il protocollo consente di utilizzare la comunicazione crittografata.
Se si utilizza TLS, assicurarsi di utilizzare solo TLS 1.2 o una versione
successiva.
Se si utilizzano gli identicatori di sessione, assicurarsi che gli ID di sessione
siano completamente casuali, non riutilizzati e che vengano eliminati al
termine di una sessione.
Terminare la sessione di comunicazione se si utilizza un ID di sessione non
valido.
Utilizzo del watchdog
Il sistema è equipaggiato con due watchdog programmabili dall’utente. I
watchdog possono essere utilizzati per condurre un sistema in uno stato
denito quando un’attività sta valicando limiti deniti.
Temporizzazione Watchdog
Nella “Congurazione dell’attività” di un’applicazione IEC è possibile
programmare la temporizzazione watchdog. Utilizzare questo orologio per
evitare errori di programmazione nelle singole attività. Se un’attività supera il
tempo massimo consentito, verrà arrestata dal sistema di temporizzazione.
Relè watchdog
Il sistema è dotato di un contatto con relè sici. I relè watchdog possono
essere programmati in modo tale che il contatto si apra se non è attivato in
un intervallo congurabile. Se il contatto di watchdog è in linea con l’alimen-
tatore come indicato di seguito, si consentirà di arrestare completamente il
sistema nel caso in cui il watchdog non sia attivato nell’intervallo denito.
+24V
GND
WD WD
5 6
7
8
PCD3.M6893
Alimentazione
Avvio
Interruttore a ponte
per la messa in servizio
Interruttore
principale
Utilizzo della priorità di attività
Alle attività cicliche dell’applicazione IEC possono essere assegnate diffe-
renti priorità, da attività in background a quelle in tempo reale. Assicurarsi di
strutturare l’attività in modo tale che solo quelle con criticitá temporale siano
in esecuzione con priorità in tempo reale. Nessuna attività in tempo reale
deve avere cicli di esecuzione lunghi o deve chiamare le funzioni SysXxxx
sincrone, poiché potrebbe causare il blocco dell’intero sistema.
Utilizzo delle librerie IEC
Utilizzare solo librerie provenienti da fonti attendibili. Utilizzare gestione
librerie per vericare che la libreria sia rmata correttamente. Non utilizzare
librerie non rmate o librerie con rma non valida.
Creazione e distribuzione di librerie
Seguire le istruzioni della parte del manuale di CODESYS. Assicurarsi che
le librerie siano distribuite come libreria “compilata”, altrimenti il codice sor-
gente della libreria sarà accessibile a tutti coloro che hanno accesso a essa.
Firmare la libreria con il certicato X.509.
Congurazione di sicurezza del dispositivo
Seguire le seguenti linee guida per garantire una congurazione sicura del
controller PCD3.M6893
Porte di rete
Disabilitare tutte le porte di rete non utilizzate.
Firewall
PCD3.M6893 è dotato di un rewall con ltro del pacchetto IP integrato. Il
rewall è congurato per impostazione predenita in modo che lo strumento
di programmazione sulla porta di servizio USB sia in grado di comunicare
con il dispositivo. Tutto il resto del trafco, in entrata o uscita, è bloccato
per impostazione predenita. È necessario aggiungere esplicitamente delle
regole per consentire l’ingresso o l’uscita del trafco dal dispositivo. È impor-
tante che le regole del rewall siano le più rigorose possibile. Il rewall deve
essere mantenuto attivato per aggiungere un livello di difesa.
Rilevatore Internet
Questo dispositivo non è progettato per essere direttamente connesso a
Internet. Per proteggere da connessioni Internet accidentali o da un’errata
congurazione del rewall, il PCD3.M6893 è dotato di un servizio di rilevato-
re Internet che disattiva la porta di connessione. Questo servizio è abilitato
per impostazione predenita e deve essere disattivato se il dispositivo è
collegato tramite un rewall congurato correttamente e se è necessario
utilizzare servizi Internet.
Gestione account
La gestione unicata degli account su PCD3.M6893 fornisce una gestione
degli account basata su ruoli utilizzata per tutti i servizi sul dispositivo. Ogni
servizio sul dispositivo consente un controllo degli accessi più accurato
per tutti i punti dati e le azioni. Assicurarsi che gli account dispongano
dell’autorizzazione in base al principio del privilegio minimo. In questo modo,
ogni account avrà accesso solo agli elementi di cui ha realmente bisogno per
poter eseguire le operazioni desiderate.
Se si presuppone che un account venga utilizzato solo per un periodo di
tempo limitato, assicurarsi che sia congurato di conseguenza, come nel
caso in cui l’account appartenga a un dipendente con un contratto a tempo
determinato.
Attivare il blocco dell’account per prevenire attacchi di forza bruta.
Eliminare gli account inutilizzati
Attivare una durata minima e massima delle password per costringere l’uten-
te a modicare periodicamente la propria password.
Ruoli speciali
Gli account con ruolo 0 sono gli account Amministratore del dispositivo. Tali
account hanno accesso completo al dispositivo.
Gli account con ruolo 1 sono gli account Amministratore degli utenti.
Tali account gestiscono altri account a condizione che gli account gestiti
dispongano di ruoli uguali o inferiori a quelli dell’account amministratore del
dispositivo.
Saia-Burgess Controls AG
16 |
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Gestione dei certicati
Informazioni generali
Il PCD3.M6893 è dotato di tre servizi, CODESYS,
server HTTPS e OPC UA, che utilizza i certicati
di crittograa digitale per garantire l’identità della
propria parte comunicativa di competenza e/o
per dimostrare la propria identità del dispositivo.
Al primo avvio o ripristino delle impostazione
di fabbrica, questi servizi generano un certi-
cato autormato. Questa operazione, sebbene
consenta la messa in servizio del sistema, non
è sicura e deve essere modicata prima che il
sistema venga avviato.
Non avviare il PCD3.M6893 con certi-
cati autormati
L’utilizzo di certicati autormati è utile durante
la fase di sviluppo, ma i prodotti non devono
essere spediti ai clienti con certicati autormati.
È necessario creare un certicato iniziale per il
prodotto o disporre di un meccanismo che con-
senta al cliente nale di ricevere il prodotto e di
assegnare al dispositivo un certicato aziendale
rmato.
È necessario informare il cliente dei requisiti di
gestione dei certicati del prodotto.
CODESYS
Il PCD3.M6893 utilizza un CODESYS RTS per la
funzionalità PLC. La comunicazione tra QronoX
ECS e il controller è sempre crittografata. Il
dispositivo genera un certicato iniziale autor-
mato. Questo certicato deve essere scambiato
da un certicato personalizzato attraverso lo shell
PLC all’interno di QronoX ECS. Consultare la
guida dello strumento per ulteriori informazioni.
Server HTTP/Web
Il server HTTP/Web di PCD3.M6893 supporta i
certicati personalizzati. La pagina di congura-
zione del sistema server Web nello strumento di
programmazione consente di installare un nuovo
certicato. Il modo migliore di eseguire questa
operazione è consentire al dispositivo di generare
una Certicate Signing Request (CSR). La CSR
può essere inoltrata a un’Autorità di certicazione
(CA) afdabile che a sua volta emette il certicato
del dispositivo. Questo certicato può essere
installato tramite la pagina di congurazione del
sistema del server Web dello strumento.
Consultare la guida dello strumento per ulteriori
informazioni.
OPC UA
Il server OPC UA di PCD3.M6893 è in grado di
soddisfare i rigorosi requisiti di sicurezza della
specica OPC UA. Ciò è possibile solo se la
sicurezza nella congurazione del sistema è
attivata e utilizzata (l’impostazione predenita
prevede che la sicurezza sia attivata). In qualità
di sviluppatore di prodotti, consigliamo vivamente
di attivare la comunicazione protetta dei canali
nel prodotto, il prolo di sicurezza None-None-A-
nonymous e l’opzione Accetta tutti i certicati
solo se si è certi che si tratti di un requisito ne-
cessario. Avere attivato la sicurezza e non avere
il prolo di sicurezza None-None-Anonymous,
nonché l’opzione Accetta tutti i certicati disatti-
vata, signica che tutti i client OPC UA connessi
al prodotto devono farlo in modo sicuro.
Controllare anche i proli di sicurezza disponibili
per assicurarsi che il tipo di protezione richiesto
corrisponda a quello che si sta congurando per
l’ambiente.
I certicati del server OPC UA, dell’emittente e
del client attendibili vengono eseguiti tramite la
scheda File dell’oggetto Dispositivi CODESYS
Riservatezza dei dati personali
Dati archiviati sul dispositivo
Il PCD3.M6893 archivia i seguenti dati:
• Congurazione del dispositivo: indirizzo IP,
regole rewall, congurazione NTP...
• Gestione utenti: account, password, ruoli,
autorizzazioni e così via.
• Log di controllo: messaggi memoria di siste-
ma, tutte le azioni di tutti gli utenti...
• CODESYS: congurazione dell’applicazione
PLC e del sistema runtime CODESYS.
• Scheda SD: backup e dati utente
Tutti i dati sul dispositivo sono archiviati crittogra-
fati e sono associati al dispositivo. L’unica ecce-
zione è il backup dei le, che sono crittografati
ma possono essere trasferiti ad altri dispositivi ed
essere ripristinati.
Dati archiviati del progetto
Utilizzare la crittograa del progetto per archi-
viare i dati del progetto. Per eseguire questa
operazione, utilizzare lo “Schermo di sicurezza”
e impostare la tecnologia di crittograa dei le di
progetto su “Criptaggio”. Scegliere tra password,
dongle o certicati.
Congurazione del dispositivo
È possibile modicare la congurazione del
dispositivo con lo strumento di programmazio-
ne tramite account con gli opportuni diritti di
accesso.
Amministrazione degli account
L’amministratore di un dispositivo o di un account
può gestire gli account sul dispositivo utilizzando
il nodo Gestione utenti dispositivo nello strumento
di programmazione. La gestione degli utenti può
essere caricata e scaricata solo per intera.
Ruoli
Creare ruoli per denire le autorizzazioni per il
sistema. Le funzionalità di sistema disponibili
possono essere attivate/disattivate o è possibile
impostare i diritti di accesso.
Proli
Creare i proli per congurare le impostazioni
relative a password e account. Assegnare i ruoli
a un prolo per impostare le autorizzazioni per il
prolo.
Account
Assegnare un prolo a un account. Gli account
possono essere bloccati o impostati su attivo/
inattivo per un determinato periodo di tempo.
Per accedere al dispositivo, è necessario che un
utente o un sistema effettuino l’accesso con un
account specico.
Eliminazione memoria eventi
Gli account amministratore del dispositivo posso-
no eliminare l’intera memoria eventi utilizzando il
visualizzatore memoria eventi dello strumento di
programmazione.
Progetti dello strumento di programmazione
CODESYS
L’applicazione PLC può essere modicata e
caricata con lo strumento di programmazione.
Solo gli amministratori del dispositivo possono
eseguire questa operazione..
Scheda SD
I dati sul le system utente, così come i le di
backup nella scheda SD, possono essere gestiti
tramite il File System Explorer nello strumento di
programmazione. L’accesso ai dati della scheda
SD è limitato agli account dell’Amministratore del
dispositivo.
Cancellazione di tutti i dati/ripristino
delle impostazioni di fabbrica
Tutti i dati sul dispositivo possono essere elimina-
ti premendo il pulsante di servizio per 30 secondi
durante l’avvio del sistema.
Informativa sulla privacy dei dati
La legge sulla privacy di Saia-Burgess Controls
AG è disponibile qui:
https://www.saia-pcd.com/en-gb/privacy-state-
ment/
Saia-Burgess Controls AG
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PCD3.M6893 PCD3.C200 PCD3.C100
34-009 ITA05 – Scheda tecnica – Cyber Secure IEC Controller PCD3.M6893
Speciche per l‘ordinazione
Tipo Descrizione breve Descrizione Peso
PCD3.M6893 Unità base CPU
per 4 moduli I/O plug-in
Unità processore PCD3 senza batteria con
1 GByte RAM e 2 GByte Flash per sistema operativo e memoria utente,
1 slot per scheda micro SD, max. 32 GB di dati utente,
2 Ethernet, 1 RS-485, 1 slot A per moduli di comunicazione,
1 Porta del dispositivo USB per la programmazione e l’assistenza, 1 host
USB,
1 porta CAN (20a e 20b su richiesta)
2 ingressi ininterrotto, 1 relè di Watch-Dog, espandibile no a 1024 I/O.
Modulo I/O PCD3 supportato:
PCD3.Ax, PCD3.Ex, PCD3.W2x, PCD3.W3x, PCD3.W4x,
PCD3.W6x, PCD3.W745, PCD3.S100
560 g
PCD3.C200 Contenitori per i moduli Supporto moduli di espansione con 4 slot di I/O
e morsetti per la tensione di alimentazione da 24 Vcc,
440 g
PCD3.C100 Contenitori per i moduli Supporto moduli di espansione con 4 slot I/O 420 g
PCD7.R-MSD1024 Scheda Micro SD 1024 MB Scheda di memoria Flash Saia PCD
®
uSD 1024 Mbytes
(incl. adattatore Flash SD)
10 g
Dati di ordinazione accessori
Tipo Descrizione breve Descrizione Peso
32341564-001 Morsettiera a molla a 8 poli Morsettiera a molla innestabile,
8-poli, 0.2 a 2.5 mm
2
(morsettiera nera)
15 g
32341217-001 Morsettiera a molla a 10 poli Morsettiera a molla innestabile,
10-poli, 0.14 a 1.5 mm
2
(morsettiera nera), numerata da 0 a 9
7 g
32341216-001 Morsettiera a molla a 3 poli Morsettiera a molla innestabile,
3-poli, 0.14 a 1.5 mm
2
(morsettiera nera), numerata da 0 a 2
3 g
410475150 Coperchio per slot I/O Coperchio per alloggiamenti di I/O PCD3 non utilizzati
(con logo SBC)
8 g
410475020 Coperchio per slot I/O Coperchio per alloggiamenti di I/O PCD3 non utilizzati
(neutro - senza logo SBC)
8 g
PCD3.K010 Connettore di espansione Connettore di collegamento del bus I/O da PCD3.M/T/C a PCD3.Cx00 40 g
PCD3.K106 Cavo di espansione 0.7 m Cavo di espansione da PCD3.M/T/C a PCD3.Cx00 (lunghezza 0,7 m) 140 g
PCD3.K116 Cavo di espansione 1.2 m Cavo di espansione da PCD3.M/T/C a PCD3.Cx00 (lunghezza 1,2 m) 180 g
Morsettiera
a molla a 8 poli
32341564-001
Morsettiera
a molla a 10 poli
32341217-001
Morsettiera
a molla a 3 poli
32341216-001
Connettore
PCD3.K010
Cavo di espansion
0.7 / 1.2 m
PCD3.K106 / PCD3.K116
Coperchio per slot
410475150 /
410475020
Saia-Burgess Controls AG
Partner Channel
18 |
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
[email protected] | www.sbc-support.com
Dati e speciche tecniche sono soggette a modiche senza preavviso.
34-009 ITA05 – 2021-02-04 – Scheda tecnica – PCD3.M6893
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Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
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SBC PCD3.M6893 High Power IEC-Controller Scheda dati

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD3.M6893 High Power IEC-Controller
Tipo
Scheda dati
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