SICK PowerProx Small Teach-in - WTT190L-Kxxx Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
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Descrizione prodotto
Te
ach-in PowerProx Small - WTT190L-Kxxxx
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Note legali
Que
sto manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐
sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐
zione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Q
ue
sto documento è un originale della ditta SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020034.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
53
Indice
33 Norme di sicurezza............................................................................ 55
33.1 Avvertenze di sicurezza............................................................................ 55
34 Descrizione del prodotto.................................................................. 55
34.1 Uso conforme alle disposizioni................................................................ 55
34.2 Disegno quotato........................................................................................ 56
35 Messa in funzione............................................................................. 56
35.1 Controllare le condizioni d'impiego:......................................................... 56
35.2 Montaggio................................................................................................. 57
35.3 Elettronica................................................................................................. 57
35.4 Funzionamento dell’ingresso programmabile........................................ 58
35.5 Orientamento............................................................................................ 58
36 Configurazione................................................................................... 58
36.1 Regolazione dell’uscita di commutazione tramite pulsante di
acce
sso veloce Teach-in (-/Q1) (+/Q2) (Set/Q3).................................... 58
36.2 Regolazione delle uscite di commutazione e di altre parametrizza‐
zioni del sensore tramite il menù............................................................ 59
36.3 Bloccaggio pulsante................................................................................. 62
37 Eliminazione difetti........................................................................... 62
37.1 Eliminazione difetti................................................................................... 62
37.2 Tabella diagnostica anomalie.................................................................. 62
38 Dati tecnici.......................................................................................... 63
38.1 Dati tecnici................................................................................................ 63
39 Smontaggio e smaltimento............................................................. 63
40 Manutenzione.................................................................................... 64
INDICE
54
8020034.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
33 Norme di sicurezza
33.1 Avvertenze di sicurezza
■
Pr
ima de
lla messa in servizio leggere le istruzioni per l’uso.
■
Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico
speciali
zzato.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Non è un componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.
■
UL: solo per l'utili
zzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Questi dispositivi devono
essere messi in sicurezza con un fusibile 1A adatto all'alimentazione elettrica
30 V DC. Sono disponibili gli adattatori con cavo di collegamento elencati da UL.
■
Alla messa in servizio proteggere il dispositivo dall’umidità e dalla sporci‐
zia
.
■
Le presenti istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore.
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
Maximum pulse power < 64 mW
Puls lengt
h: 7 ns
Wavelength: 650 nm
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser
1
LASER CLASS 1
ATTENZIONE
ATTENZIONE: interventi o manipolazioni o un uso non conforme alle indicazioni può pro‐
vocare un carico pericoloso dovuto al raggio di luce laser.
34 Descrizione del prodotto
34.1 Uso conforme alle disposizioni
WTT190L-Kxxxx è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utiliz‐
za
to per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti. Se viene utilizzato diversamente
e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti
di SICK.
Sensore fotoelettrico energetico con soppressione di sfondo ed emissione analogica di
distanza.
NORME DI SICUREZZA 33
8020034.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
55
34.2 Disegno quotato
2
1
4.8
(0.19)
4
3
5
à ß 9
6
7
8
28.3 (1.11)
17
(0.67) 32.8 (1.29)
9
(0.35)
16
(0.63)
44.4 (1.75)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
3.7 (0.12)
1.2
(0.05)
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
7
(0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
17.4 (0.69)
3
32.8 (1.29)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
3.1
(0.12)
1.2
(0.05)
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
WTT190L-K2xxx WTT190L-K1xxx
WTT190L-K3xxx
1
Ricevitore
2
Emettitore
3
Tipo di connessione
4
Pulsante RUN
5
(+/Q2) Pulsante
6
Visualizzazione uscita (arancione)
7
Visualizzazione stabilità (verde / rosso), visualizzazione uscita Q3 (arancione)
8
Visualizzazione uscita (arancione)
9
(-/Q1) Pulsante
ß
Indicatore
à
(SET/Q3) Pulsante
35 Messa in funzione
35.1 Controllare le condizioni d'impiego:
Controllare le condizioni d'impiego: predisporre la distanza di lavoro e la distanza
dall'o
ggetto o dallo sfondo nonché il coefficiente di riflessione dell'oggetto in base al
relativo diagramma [cfr. H1, H2] (x = distanza di comunicazione, y = distanza minima
tra oggetto e sfondo in mm (coefficiente di riflessione oggetto / coefficiente di rifles‐
sione sfondo)). Coefficiente di riflessione: 6% = nero, 90% = bianco (riferito al bianco
standard secondo DIN 5033).
La distanza minima (= y) per la soppressione di sfondo può essere letta dal diagramma
[cfr. H15] come segue:
Esempio: x = 1.000 mm, y = 20 mm. Questo significa che lo sfondo viene soppresso a
partire da una distanza > 20 mm dall'oggetto.
34 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO
56
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200
(7.87)
1
60
(6.3)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(119.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
5
4
Figura: H-1 - Small teach and analog 6%/90%
16%/90% AV
G1
26%/90% AVG4
36%/90% AVG16
46%/90% AVG64
56%/90% AVG256
180
(7.09)
160
(6.03)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
140
(5.51)
100
(3.94)
60
(2.36)
20
(0.79)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
4
5
Figura: H-2 - Small teach and analog 90%/90%
190%/90% A
V
G1
290%/90% AVG4
390%/90% AVG16
490%/90% AVG64
590%/90% AVG256
35.2 Montaggio
Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori
SIC
K
).
Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 0.8Nm.
Rispettare la direzione preferenziale dell'oggetto in relazione al sensore [cfr. F].
35.3 Elettronica
Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U
V
= 0 V
). In ba
se al
tipo di collegamento si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]:
– Collegamento a spina: assegnazione pin
– Cavo: colore filo
+(L+)
–(M)
Q2
Q1
Q3/MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
Figura: B - WTT190L-K15x4
+(L+)
–(M)
Q2
Q1
Q3/MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
1
2
3
4
5
Figura: B-2 - -K35x4
Q1
4
+(L+)
–(M)
Q2/MF
i
n
brn
wht
blk
blu
1
2
3
Figura: B-3 - K22x3
Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o
accender
e l'alimentazione elettrica (U
V
> 0 V). Sul sensore si accende l'indicatore LED
verde.
Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B):
MF
in
= multifunzione, entrata programmabile.
MESSA IN FUNZIONE 35
8020034.17U4 | SICK
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57
35.4 Funzionamento dell’ingresso programmabile
Valore Nota
Modalità PNP Inattivo < 5,0 V Anche inattivo se non collegato
Attivo > 10,0 V Tensione applicata max. non supe‐
rior
e a UV
Modalità NPN Inattivo > 10,0 V Tensione applicata max. non supe‐
rior
e a UV
Attivo < 4,0 V Anche attivo se non collegato
L’ingresso programmabile deve essere attivo per i tempi qui di seguito riportati (p.es. in
modalità P
NP U > 10,0 V) allo scopo di impostare le corrispondenti funzioni. Le funzioni
disponibili e la loro selezione tramite il menu sono riportate in "Regolazione delle uscite
di commutazione e di altre parametrizzazioni del sensore tramite il menù", pagina 59
Funzione Durata minima Durata massima
Spegnimento laser 4 ms -
Teach esterno Q1
Teach esterno Q2
4 ms
1 s
1 s
2 s
35.5 Orientamento
Orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce
ros
so emesso colpisca il centro dell'oggetto. Fare attenzione affinché l'apertura ottica
del sensore (frontalini) sia completamente libera [cfr. F]. Si consiglia di effettuare
l'impostazione con un oggetto con basso coefficiente di riflessione.
Figura: E
36 Configurazione
Eseguire la parametrizzazione:
36.1 Regolazione dell’uscita di commutazione tramite pulsante di accesso veloce
Te
ach-in (-/Q1) (+/Q2) (Set/Q3)
Premendo il pulsante di accesso veloce Teach-in > 1 s viene impostata la distanza di
lav
oro.
INDICAZIONE
Il pulsant
e di accesso veloce Teach-in (Set/Q3) è attivo solo se prima nel punto menù
MF è stata selezionata l’opzione OUT. Vedi a tale proposito il paragrafo capitolo 36.2
35 MESSA IN FUNZIONE
58
8020034.17U4 | SICK
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Non azionare il pulsante Teach-in con oggetti appuntiti. Si consiglia di fissare la
dist
anza di lavoro nell'oggetto, ad es. vedi grafico F. Dopo l'impostazione della distanza
di lavoro, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio, lo sfondo viene quindi sop‐
presso e l'uscita di commutazione cambia (vedi grafico C).
Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funzionamento,
osservare il grafico C. Se l'uscita di commutazione non si comporta conformemente al
grafico C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo capitolo 37.
Q1
Q2
Q3
Figura: F
Q (PNP)
Q (NPN)
L
L
D
D
1
0
1
0
1
0
1
0
Figura: C
36.2 Regolazione delle uscite di commutazione e di altre parametrizzazioni del sensore
t
ramit
e il menù
Le uscite di commutazione possono essere impostate alternativamente anche tramite il
menù. Anche alt
re parametrizzazioni del sensore possono essere eseguite tramite il
menù. L’accesso al menù avviene premendo brevemente < 1 s il pulsante Set/Q3. Il gra‐
fico K descrive la navigazione nel menù.
CONFIGURAZIONE 36
8020034.17U4 | SICK
Subjec
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59
Figura 5: K
L
a t
abella seguente spiega le abbreviazioni e mostra le possibili regolazioni.
Tabella 5: Lista dei parametri Teach
Nome Indicatore Descrizione Selezione
dei valor
i
Indicatore Valore ini‐
ziale
Descrizione
MF MF Consente la parametrizza‐
zione de
ll’uscita/entrata mul‐
tifunzionale.
OFF, OUT,
TCH, LSR,
LSN
oFF L’entrata esterna non ha fun‐
zioni.
out Nei dispositivi a 5 pin: il pin 5
o il filo grigio funziona come
uscita di commutazione. Nei
dispositivi a 4 pin: il pin 2 fun‐
ziona come uscita di commu‐
tazione.
tch L’ingresso esterno è un
ingresso Teach. Per il suo fun‐
zionamento v. "Elettronica",
pagina 57
LSr X L’entrata esterna funziona
come spe
gnimento laser high
active.
LSn L’entrata esterna funziona
come spegnimento laser low
active.
N_P n_P Commutazione modalità
PNP-/NPN.
PNP, NPN PnP X Entrate e uscite sono in
modalità PNP.
nPn Entrate e uscite sono in
modalità NP
N.
L_D L_d Tipo di commutazione funzio‐
namento light on/dark on
LON, DON,
STB, STD
Lon X Funzionamento light on:
l’uscita di commutazione si
accende se l’oggetto si trova
36 CONFIGURAZIONE
60
8020034.17U4 | SICK
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Nome Indicatore Descrizione Selezione
dei valor
i
Indicatore Valore ini‐
ziale
Descrizione
più vicino della distanza di
lavoro a cui è applicato il
teach.
don Funzionamento dark on:
l’uscita di c
ommutazione si
accende se l’oggetto si trova
più vicino della distanza di
lavoro a cui è applicato il
teach.
Stb L’uscita di commutazione Q1
emette la stabilità del rileva‐
mento del valore di misura‐
zione (corrisponde pertanto
alla visualizzazione di stabilità
LED). Funzionamento light on.
Std L’uscita di commutazione Q1
emette la stabilità del rileva‐
mento del valore di misura‐
zione (corrisponde pertanto
alla visualizzazione di stabilità
LED). Funzionamento dark on.
AVG AUG Regolazione valore medio arit‐
mico flessibile
1, 4, 16,
64, 256
64 64 Regola il numero dei valori
attraverso cui un valore
medio aritmico flessibile
viene costruito nell’emissione
del segnale. Questo norma‐
lizza l’emissione del segnale. I
valori possibili sono 1, 4, 16,
64 o 256 (ad es. 1 = nessuna
formazione valore medio, 256
= valore medio attraverso
256 valori)
RST rSt Reset alle impostazioni di fab‐
brica
NO, YES no X Nessun reset.
YES Reset di tutti i valori sulle
impos
tazioni di fabbrica a
eccezione della selezione
PNP-/NPN.
DSP dSP Impostazioni display ON, OFF on X Il display mostra il valore di
distanza in cm.
oFF Il display si spegne 30
secondi dopo l’ultima a
ttiva‐
zione di un pulsante di
comando.
DLY dLY Regolazione delle funzioni
temporali per le uscite di com‐
mutazione.
OFF, OFD,
OND, SHT
oFF X Nessuna funzione temporale
attivata.
oFd Ritardo nello spegnimento,
regolabile da 0 … 999 ms.
ond Ritardo sull’avvio, regolabile
da 0 … 999 ms.
Sht Single shot, regolabile da 0 …
999 ms.
CONFIGURAZIONE 36
8020034.17U4 | SICK
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61
Nome Indicatore Descrizione Selezione
dei valor
i
Indicatore Valore ini‐
ziale
Descrizione
Q_1 q_I Disposizione della distanza
sull’uscita di commutazione
Q1.
0…300 300 300 Campo valori 0…300
Q_2 q_2 Disposizione della distanza
sull’uscita di c
ommutazione
Q2.
0…300 300 300 Campo valori 0…300
Q_3 q_3 Disposizione della distanza
sull’uscita di commutazione
Q3. (solo nei dispositivi a 5
pin)
0…300 300 300 Campo valori 0…300
OFS oFS Definisce l'offset della soglia
di commuta
zione (cm) nel
teach-in, riferito al valore
attualmente misurato.
-50…+50 0 0 Campo valori -50…+50
Le uscite di commutazione devono essere regolate tramite il menù, adattare le registra‐
zioni Q_X.
S
i lascia il menù premendo il pulsante Run.
36.3 Bloccaggio pulsante
Blocco pulsanti attivo: premere il pulsante (Run) > 1 s
Bloc
c
o pulsanti disattivo: premere il pulsante (Run) > 1 s
37 Eliminazione difetti
37.1 Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
quando il sensor
e non funziona più.
37.2 Tabella diagnostica anomalie
Indicatore LED / figura di
err
ore
Causa Provvedimento
Il LED verde non si accende nessuna tensione o tensione
al di sot
to del valore soglia
Verificare la tensione di ali‐
mentazione e/o il collega‐
mento elettrico
Il LED verde non si accende Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐
mentazione di tensione sta‐
bile
Il LED verde non si accende Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione
è regolare, allora chiedere una
sostituzione del sensore
il LED giallo si accende, nessun
og
getto nella traiettoria del rag‐
gio
La distanza tra sensore e
sfondo è inferiori alle capacità
di funzionamento
Diminuire la distanza di com‐
mutazione, vedi grafico F
L'oggetto è nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende
La distanza tra sensore e
oggetto è troppo grande o la
distanza di commutazione ha
un'impostazione troppo bassa
Aumentare la distanza di com‐
mutazione, vedi grafico F
36 CONFIGURAZIONE
62
8020034.17U4 | SICK
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38 Dati tecnici
38.1 Dati tecnici
WTT190L-Kxxx
Classe laser 1
Distanza di commutazione 0.2 ... 3.0 m
1)
Distanza max. di commutazione 0.2 ... 3.0 m
1)
Diametro punto luminoso/distanza
Tensione di alimentazione U
V
DC 10 ... 30 V
2)
Corrente di uscita I
max
.
≤ 100 mA
Sequenza di commutazione max. AVG 1: 833 Hz, AVG 4: 500 Hz, AVG
16: 147 Hz, A
VG 64: 38 Hz, AVG
256: 10 Hz
3)
4)5)
Tempo di reazione max. AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1 ms, AVG 16:
3.4 ms, A
VG 64: 13 ms, AVG 256:
51.4 ms
6)
4)5)
Tipo di protezione IP67
Classe di protezione III
Commutazioni di protezione A, B, C
7)
Temperatura ambientale di funzionamento -30 ... +50 °C
8)
1)
Ogg
etto con il 6 % ... 90% di remissione (riferito al
bianco standard DIN 5033)
2)
Valori limite; funzionamento in rete protetta da corto‐
circuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 Vss
3)
Con rapporto chiaro / scuro 1:1
4)
Può venire influenzato tramite filtro del valore medio.
5)
In funzione della distanza dall'oggetto, della distanza
dallo sfondo e della soglia di commutazione selezionata
6)
Durata segnale con carico ohmico
7)
A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
B = entrate e uscite protette da polarità inversa
C = Soppressione impulsi di disturbo
8)
Con TU < -10°C: tempo di riscaldamento < 10 min;
UV>=24 V.
39 Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Durant
e il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
DATI TECNICI 38
8020034.17U4 | SICK
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63
INDICAZIONE
Smaltiment
o di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
•
In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
•
Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
•
WEEE:
Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
pre
sente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
40 Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A inter
valli regolari si consiglia di
•
pulire le superfici limite ottiche
•
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
40 M
ANUTENZIONE
64
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-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
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SICK PowerProx Small Teach-in - WTT190L-Kxxx Istruzioni per l'uso
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