SICK TR4 Direct Cylindrical Safety Switch Istruzioni per l'uso

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Istruzioni d’uso

TR4

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Indice

it

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1 A proposito di questo documento ............................................ 193

1.1 Funzione di questo documento...................................... 193

1.2 Destinatari ..................................................................... 193

1.3 Grado di informazione.................................................... 194

1.4 Campo di applicazione................................................... 194

1.5 Abbreviazioni utilizzate................................................... 194

1.6 Simboli utilizzati............................................................. 195

2 Sulla sicurezza .......................................................................... 196

2.1 Persone competenti....................................................... 196

2.2 Campi d’impiego degli interruttori di sicurezza .............. 197

2.3 Uso secondo norma....................................................... 197

2.4 Note di sicurezza generali e misure di protezione.......... 198

2.5 Comportamento per rispettare l’ambiente..................... 199

2.5.1 Smaltimento......................................................... 199

3 Descrizione del prodotto .......................................................... 200

3.1 Descrizione del funzionamento...................................... 200

3.2 Caratteristiche di sicurezza............................................ 202

3.3 Indicatori LED................................................................. 202

4 Montaggio................................................................................. 203

5 Installazione elettrica............................................................... 206

5.1 Indicazioni di sicurezza per il collegamento elettrico ..... 206

5.2 Sicurezza contro gli errori............................................... 207

5.3 Connessione .................................................................. 208

5.3.1 Spina di allacciamento del sensore M12 × 8........ 209

5.3.2 Spina di allacciamento del sensore M12 × 5........ 210

5.3.3 Collegare un unico interruttore di sicurezza ......... 211

5.3.4 Collegamento di vari interruttori di sicurezza in

una cascata.......................................................... 212

6 Messa in servizio ...................................................................... 215

6.1 Visualizzazione durante l’accensione............................. 215

6.2 Apprendimento (TR4 Unique Coded).............................. 215

6.2.1 Apprendimento di un attuatore ............................ 216

6.2.2 Apprendimento e blocco del TR4 Unique Coded... 217

6.2.3 Visualizzazione di errori del TR4 Unique Coded

durante l’apprendimento...................................... 218

Istruzioni d’uso

TR4

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6.3 Indicazioni sulla verifica .................................................219

6.3.1 Verifiche preventive alla prima messa in

servizio..................................................................219

6.3.2 Regolare verifica del dispositivo di protezione

da parte di persone competenti............................ 220

6.3.3 Verifiche periodiche dell’efficacia del

dispositivo di protezione ....................................... 220

7 Esempi di applicazione............................................................. 221

8 Diagnostica delle anomalie...................................................... 223

8.1 Comportamento in caso di anomalia..............................223

8.2 Supporto SICK................................................................223

8.3 Visualizzazioni di errori del LED Status/Diag.................. 224

8.4 Ricerca di errori nella cascata........................................ 225

9 Dati tecnici................................................................................ 226

9.1 Tempo di risposta........................................................... 226

9.1.1 Tempo di risposta di un singolo interruttore di

sicurezza TR4........................................................ 226

9.1.2 Tempo di risposta con vari interruttori di

sicurezza TR4 in cascata ...................................... 226

9.2 Scheda tecnica............................................................... 227

9.3 Disegni quotati............................................................... 230

9.3.1 Disegno quotato del sensore TR4 Direct............... 230

9.3.2 Disegni quotati attuatori TR4 Direct...................... 230

10 Dati di ordinazione.................................................................... 232

10.1 Interruttori di sicurezza................................................... 232

10.1.1 Interruttore di sicurezza con transponder

TR4-SAxxxx............................................................ 232

10.1.2 Interruttore di sicurezza con transponder

TR4-SBxxxx............................................................232

10.2 Attuatore di ricambio......................................................233

10.3 Accessori........................................................................ 233

10.4 Connettori a spina e cavi................................................ 233

10.5 Soluzioni di controllo sicuro consigliate.......................... 235

11 Appendice ................................................................................. 236

11.1 Conformità alle direttive UE............................................236

11.2 Indice delle tabelle ......................................................... 237

11.3 Indice delle figure........................................................... 238

Istruzioni d’uso Capitolo 1

TR4

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A proposito di questo

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1 A proposito di questo documento

Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di

iniziare a lavorare con la documentazione e il TR4.

1.1 Funzione di questo documento

Queste istruzioni d’uso forniscono al personale tecnico del produttore o

del gestore della macchina le istruzioni necessarie per un montaggio

sicuro, l’installazione elettrica, la messa in funzione e per il funziona-

mento e la manutenzione dell’interruttore di sicurezza TR4.

Queste istruzioni d’uso non forniscono le istruzioni per comandare la

macchina in cui è stato o verrà integrato l’interruttore di sicurezza. Le

informazioni a riguardo sono contenute nel manuale istruzioni d’uso

della macchina.

1.2 Destinatari

Queste istruzioni d’uso sono dirette ai progettisti, costruttori e respon-

sabili di impianti da rendere sicuri con uno o varie interruttori di sicu-

rezza TR4. Sono dirette anche alle persone che provvedono ad integra-

re il TR4 in una macchina, che la mettono in funzione o provvedono alla

sua manutenzione per la prima volta.

Capitolo 1 Istruzioni d’uso

TR4

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A proposito di questo

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1.3 Grado di informazione

Le presenti istruzioni per l’uso contengono informazioni sui seguenti

argomenti dell’interruttore di sicurezza TR4:

• montaggio

• installazione elettrica

• messa in servizio

• diagnostica ed eliminazione

delle anomalie

• codici numerici

• conformità

La progettazione e l’impiego di dispositivi di protezione come il TR4

richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche, non fornite dal

presente documento.

Vanno rispettate le prescrizioni delle autorità e di legge durante il

funzionamento del TR4.

Per informazioni generali sull’argomento della tecnologia di sicurezza

consultare l’opuscolo per le competenze “Guidelines Safe Machinery”,

disponibile ordinando l’articolo con codice 8008007.

Utilizzate anche la home page del TR4 in internet sotto: www.sick.com

1.4 Campo di applicazione

Le presenti istruzioni d’uso sono istruzioni d’uso originali.

Le presenti istruzioni d’uso valgono per l’interruttore di sicurezza TR4

Direct che riporta sulla sua targhetta alla voce Operating Instructions la

scritta: 8014465.

1.5 Abbreviazioni utilizzate

External device monitoring = controllo dei contattori esterni

Output signal switching device = uscita segnale che controlla il circuito

elettrico di sicurezza

Nota

EDM

OSSD

Istruzioni d’uso Capitolo 1

TR4

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1.6 Simboli utilizzati

Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l’appli-

cazione di una funzione o di un provvedimento tecnico.

Le note informano su particolarità del dispositivo.

I simboli LED descrivono lo stato di un LED di diagnostica. Esempi:

O Il LED è illuminato costantemente.

Ö Il LED lampeggia.

o Il LED è spento.

Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia.

Leggete e seguite attentamente le istruzioni su come agire.

Avvertenza!

Un’avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali. Esse hanno il

compito di difendervi dagli incidenti.

Leggete e seguite attentamente le avvertenze!

Il termine “stato pericoloso”

Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso (termine di norma)

della macchina è costantemente considerato come movimento di un

componente della macchina. Nella pratica sono possibili vari stati

pericolosi:

• movimenti di macchina

• componenti a carica elettrica

• radiazione visibile o invisibile

• una combinazione di vari pericoli

Raccomanda-

zione

Nota

O, Ö, o

> Agite …

a

ATTENZIONE

Capitolo 2 Istruzioni d’uso

TR4

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Sulla sicurezza

it

2 Sulla sicurezza

Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli utenti

dell’impianto.

> Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di

lavorare con il TR4 o con la macchina protetta dal TR4.

2.1 Persone competenti

È consentito soltanto alle persone competenti montare, mettere in

funzione o eseguire la manutenzione dell’interruttore di sicurezza TR4.

Viene considerato competente chi …

• grazie a corsi di specializzazione e all’esperienza, ha competenze

adeguate sullo strumento mosso da motore che deve essere

controllato

e

• è stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell’uso e

nelle direttive di sicurezza vigenti

e

• ha sufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni nazionali

per la sicurezza sul lavoro e antinfortunistiche, con le direttive e

regole tecniche comunemente riconosciute (p. es. norme DIN, nor-

mativa VDE, regole tecniche di altri stati membri della UE) così da

poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro

mosso da motore

e

• ha letto le istruzioni d’uso e ha la possibilità di accedere ad esse.

Si tratta generalmente di persone competenti dell’azienda produttrice

del dispositivo di protezione o anche di persone adeguatamente

addestrate dal costruttore del dispositivo di protezione, che si occu-

pano generalmente di verifiche di dispositivi di protezione e che sono

state incaricate dal gestore del dispositivo di protezione.

Istruzioni d’uso Capitolo 2

TR4

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Sulla sicurezza

it

2.2 Campi d’impiego degli interruttori di

sicurezza

Gli interruttori di sicurezza della serie TR4 Direct sono interruttori di

sicurezza elettrosensibili con transponder, che commutano tramite

attuatori (transponder).

Sorvegliano i ripari mobili come segue:

• lo stato pericoloso della macchina o dell’impianto è attivabile esclusi-

vamente quando i dispositivi di protezione sono chiusi.

• se un dispositivo di protezione viene aperto mentre la macchina è in

funzione scatta un comando di stop.

Per il controllo questo significa:

• i comandi di accensione che causano degli stati pericolosi devono

essere efficaci esclusivamente quando i dispositivi protettivi sono

chiusi.

• gli stati pericolosi devono essere terminati prima che la posizione di

protezione venga abbandonata, oppure prima che il dispositivo di

protezione si apra.

Prima di impiegare gli interruttori di sicurezza bisogna effettuare una

valutazione dei rischi della macchina.

Per un uso corretto è necessario che siano rispettati i requisiti richiesti

per l’installazione e l’uso.

Gli interruttori di sicurezza vanno sottoposti regolarmente a una verifica

tecnica come indicato nella sezione 2.4 “Note di sicurezza generali e

misure di protezione”.

2.3 Uso secondo norma

Gli interruttori di sicurezza della serie TR4 vanno utilizzati esclusiva-

mente ai sensi della sezione 2.2 “Campi d’impiego degli interruttori di

sicurezza”. Gli interruttori di sicurezza vanno installati esclusivamente

da persone competenti e utilizzati esclusivamente sulla macchina in cui

sono stati installati e messi in funzione la prima volta da una persona

competente secondo le presenti istruzioni per l’uso.

Se i dispositivi vengono usati per altri scopi o vengono modificati –

anche in fase di montaggio o di installazione – decade ogni diritto di

garanzia nei confronti della SICK AG.

Capitolo 2 Istruzioni d’uso

TR4

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Sulla sicurezza

it

2.4 Note di sicurezza generali e misure di

protezione

Indicazioni di sicurezza!

Per garantire l’uso corretto degli interruttori di sicurezza della serie TR4

secondo norma ed in modo sicuro si devono osservare i punti seguenti.

Per l’installazione e l’uso degli interruttori di sicurezza della serie TR4,

nonché per la messa in servizio e le verifiche tecniche periodiche, sono

valide le normative nazionali ed internazionali nonché le prescrizioni

antinfortunistiche/le regole di sicurezza.

Gli interruttori di sicurezza adempiono alle funzioni di protezione delle

persone. Un montaggio non appropriato o eventuali manipolazioni

possono causare gravi lesioni alle persone.

Gli interruttori di sicurezza non devono essere esclusi, ruotati in posizio-

ne non efficace, eliminati o resi inefficaci in altro modo. Prestare, a tale

proposito, particolare attenzione alle misure atte a ridurre le possibilità

di bypassaggio di un dispositivo di blocco secondo EN ISO 14 119.

I casi seguenti non sono coperti da garanzia:

• uso non conforme alla normativa

• mancata osservanza delle norme di sicurezza

• montaggio e allacciamento elettrico da parte di personale non

autorizzato

• manomissione da parte di terzi

Convalidare l’intero sistema!

Siete responsabili dell’integrazione sicura del dispositivo all’interno di

un sistema sicuro. A tal fine è necessario che l’intero sistema sia vali-

dato p. es. in conformità a EN ISO 13 849-2.

a

ATTENZIONE

a

ATTENZIONE

Istruzioni d’uso Capitolo 2

TR4

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Sulla sicurezza

it

2.5 Comportamento per rispettare l’ambiente

Gli interruttori di sicurezza TR4 sono concepiti in modo da avere un im-

patto ambientale minimo. Consumano soltanto un minimo di energia e

di risorse.

> Abbiate sempre riguardo dell’ambiente anche sul posto di lavoro.

2.5.1 Smaltimento

Lo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o irreparabili dovrebbe avve-

nire sempre in conformità alle prescrizioni nazionali vigenti in materia

di smaltimento dei rifiuti (p. es. Codice Europeo Rifiuti 16 02 14).

Capitolo 3 Istruzioni d’uso

TR4

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Descrizione del prodotto

it

3 Descrizione del prodotto

Questo capitolo vi fornisce informazioni sulle caratteristiche particolari

dell’interruttore di sicurezza TR4. Descrive la struttura ed il funziona-

mento del dispositivo.

> Leggete assolutamente questo capitolo prima di montare, installare

o mettere in funzione il dispositivo.

3.1 Descrizione del funzionamento

L’interruttore di sicurezza elettrosensibile TR4 è composto da due

componenti:

• un sensore

• un attuatore codificato (transponder)

Il sensore viene montato sulla parte fissa del dispositivo di protezione,

l’attuatore su quella mobile.

Quando il dispositivo di protezione si chiude, l’attuatore si avvicina al

sensore. Una volta raggiunta la distanza di attivazione, il sensore legge

il codice dell’attuatore e lo valuta. In presenza di un attuatore valido

nell’area di risposta del sensore, le due uscite di sicurezza OSSD OUT A

e OSSD OUT B (uscite a semiconduttore) verranno chiuse e l’uscita di

segnalazione OUT Aux verrà aperta.

Quando il dispositivo di protezione si apre e l’attuatore si allontana

dall’area di risposta del sensore, quest’ultimo disattiva le sue uscite di

sicurezza e attiva l’uscita di segnalazione.

Esistono due sistemi diversi:

• TR4 Multicoded

• TR4 Unique Coded (i prodotti sono evidenziati con “CODED”)

Sia i sensori che gli attuatori dei due sistemi sono differenti tra di loro e

impiegabili esclusivamente con l’apposito elemento corrispondente.

Istruzioni d’uso Capitolo 3

TR4

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Descrizione del prodotto

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TR4 Multicoded

Il TR4 Multicoded accetta tutti gli attuatori Multicode.

TR4 Unique Coded

Alla messa in servizio del TR4 Unique Coded sarà necessario eseguire

l’apprendimento di un attuatore Unique Coded. Da questo momento in

poi il TR4 Unique Coded accetterà soltanto questo attuatore.

• Con il TR4 Unique Coded è possibile fare apprendere fino a otto

attuatori.

• Il TR4 Unique Coded accetta sempre solo l’ultimo attuatore appreso.

• È possibile bloccare il TR4 Unique Coded in qualsiasi momento. In tal

caso non sarà più possibile eseguire l’apprendimento di un altro attu-

atore. Solo l’ultimo attuatore appreso continuerà ad essere valido.

Vedi in riguardo sezione 6.2 “Apprendimento (TR4 Unique Coded)” a

pagina 215.

Rilevamento di errori

Gli errori presenti, inclusi gli errori di dispositivo interni, sono rilevati al

massimo entro il momento in cui avverrà la prossima richiesta di chiu-

dere i contatti di sicurezza (p. es. all’avvio della macchina). L’interrutto-

re di sicurezza commuterà, passando quindi allo stato sicuro. Se vengo-

no riconosciuti degli errori il circuito di sicurezza verrà disattivato e il

LED Status/Diag indicherà un errore (vedi Tab. 5 a pagina 224).

Cascata

Gli interruttori di sicurezza TR4 possono essere impiegati singolarmen-

te o in cascata (commutazione in serie).

Il numero di interruttori di sicurezza in una cascata è pressoché illimita-

to. Esso influisce comunque sul tempo di risposta (vedi sezione 9.1.2

“Tempo di risposta con vari interruttori di sicurezza TR4 in cascata” a

pagina 226). Il numero di interruttori di sicurezza ideale in una cascata

si limita ad un massimo di 30 dispositivi.

In una cascata possono essere impiegati soltanto interruttori di sicu-

rezza con ingressi In A e In B, interruttori di sicurezza quindi con cavo

(TR4-S....P) o con spina di collegamento M12 a 8 poli (TR4-S..01C).

Gli interruttori di sicurezza del tipo TR4-S..02C sono dotati di una spina

di collegamento M12 con solo 5 poli e possono essere quindi impiegati

soltanto singolarmente.

Note

Capitolo 3 Istruzioni d’uso

TR4

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Descrizione del prodotto

it

3.2 Caratteristiche di sicurezza

L’interruttore di sicurezza TR4 presenta le caratteristiche seguenti:

• SIL3 ai sensi della IEC 61 508

• categoria 4 ai sensi della EN ISO 13 849-1

• PL e ai sensi EN ISO 13 849-1

• tipo di costruzione 4 in conformità a EN ISO 14 119

– TR4 Multicoded: attuatore con livello di codifica basso

– TR4 Unique Coded: attuatore con livello di codifica elevato

Sicurezza operativa

L’interruttore di sicurezza TR4 dispone delle seguenti funzioni di

protezione interne:

• protezione corto-circuito in tutte le uscite

• protezione di sovraccarico in tutte le uscite

• protezione contro l’inversione di polarità della tensione di esercizio

3.3 Indicatori LED

Il LED Status/Diag segnala gli stati di funzionamento del TR4.

Visualizzazione

LED

Significato

o Spento Non c’è tensione di alimentazione

3 × Ö Verde,

1 × Ö Rosso

Sequenza di accensione

O Verde Attuatore nell’area di risposta,

Uscite di sicurezza attive,

Uscita di segnalazione Aux inattiva

O Rosso Attuatore fuori dall’area di risposta,

Uscite di sicurezza inattive,

Uscita di segnalazione Aux attiva

Ö Rosso o

Ö Verde

Errore. Vedere Tab. 5 “visualizzazioni di errori del

LED Status/Diag” nella sezione 8.3 a pagina 224.

Per ulteriori visualizzazioni LED consultare la Tab. 4 “visualizzazione di

errori del LED Status/Diag nel TR4 Unique Coded durante l’apprendi-

mento” a pagina 218 e la Tab. 5 “visualizzazioni di errori del LED

Status/Diag” a pagina 224.

Tab. 1: indicatori LED

del TR4

O Il LED è illuminato

costantemente.

Ö Il LED lampeggia.

o Il LED è spento.

Istruzioni d’uso Capitolo 4

TR4

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Montaggio

it

4 Montaggio

Il montaggio va effettuato esclusivamente da personale tecnico

autorizzato!

Il montaggio va eseguito in accordo alle seguenti note e specifiche indi-

cate, nonché da una persona competente in campo.

Osservare le seguenti istruzioni di montaggio. In caso contrario decadrà

la garanzia.

Il presente dispositivo fa parte di un dispositivo di protezione con il

compito di proteggere una macchina. Prima di procedere al montaggio

sarebbe opportuno eseguire un’analisi dei rischi, appurando così se le

specifiche di questo dispositivo sono adatte a tutti i parametri ambien-

tali e di funzionamento prevedibili per la macchina in cui va montato.

Fasi di montaggio del dispositivo

> Scegliere un punto di montaggio dell’interruttore di sicurezza che

consenta di accedere facilmente al sensore e all’attuatore durante le

operazioni di controllo e di sostituzione, e che li tenga protetti da

danneggiamenti.

> Assicurare che il pericolo sia escluso anche quando all’apertura del

dispositivo di protezione l’attuatore non ha ancora raggiunto la

distanza di spegnimento garantita.

> Osservare l’EN ISO 14 119 sul fissaggio dell’attuatore e

dell’interruttore di sicurezza.

> Osservare l’EN ISO 14 119 sulla riduzione delle possibilità di

bypassaggio di un dispositivo di blocco.

> Montare l’attuatore sulla parte mobile del dispositivo di protezione.

> Montare il sensore sulla parte fissa del dispositivo di protezione.

> Allineare il sensore e l’attuatore tra di loro in modo tale che quando il

dispositivo di protezione è chiuso le loro superfici frontali si trovino

una di fronte all’altra con una distanza di attivazione di 15 mm (con

attuatore M18) o 25 mm (con attuatore M30) (vedi Fig. 1 e Fig. 2).

a

ATTENZIONE

Nota

Capitolo 4 Istruzioni d’uso

TR4

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Montaggio

it

> Quando l’attuatore si muove lateralmente rispetto alla superficie del

sensore, è necessario che sia rispettata una distanza minima di

4 mm (con attuatore M18) o 7 mm (con attuatore M30). Si impedisce

così un’attivazione prematura a causa dei lobi laterali.

> Proteggere, se necessario, la parte mobile del dispositivo di protezio-

ne con un ulteriore finecorsa.

> Fissare il sensore e l’attuatore rispettando la coppia di serraggio

massima di 2,3 Nm.

Fig. 1: area di risposta

con attuatore M18

Fig. 2: area di risposta

con attuatore M30

scostamento [mm]

distanza di attivazione [mm]

lobi laterali

distanza di attivazione garantita di 15 mm

lobi laterali

attivo

inattivo

scostamento [mm]

distanza di attivazione [mm]

lobi laterali

distanza di attivazione garantita di 25 mm

lobi laterali

attivo

inattivo

Istruzioni d’uso Capitolo 4

TR4

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Montaggio

it

Osservare le indicazioni di sicurezza seguenti:

• I sensori e gli attuatori non vanno utilizzati come finecorsa mecca-

nico.

• Escludere manipolazioni come le modifiche, la rimozione o l’esclu-

sione del dispositivo capaci di impedire in qualsiasi modo il funzio-

namento corretto. In caso contrario si rischiano lesioni o morte.

• La disponibilità di attuatori di ricambio può compromettere l’integrità

del sistema di sicurezza (pericolo di manipolazione) comportando

lesioni, morte, danni materiali o perdite economiche. Provvedere a

controlli e procedimenti di lavorazione idonei e a misure di protezione

alternative per regolare l’utilizzo e la disponibilità di questi attuatori

di ricambio.

Montaggio di più di un interruttore di sicurezza

> Se si monta più di un interruttore di sicurezza è necessario osservare

la distanza minima prescritta di 75 mm (con attuatore M18) o

100 mm (con attuatore M30) tra i singoli sistemi per impedire che

interferiscano tra di loro.

a

ATTENZIONE

Fig. 3: distanza minima

nel montaggio di più di

un interruttore di

sicurezza

75 mm 100 mm

attuatore

M18

attuatore M30

sensore 1

sensore 2 sensore 1 sensore 2

Capitolo 5 Istruzioni d’uso

TR4

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

it

5 Installazione elettrica

5.1 Indicazioni di sicurezza per il collegamento

elettrico

Per garantire la sicurezza è assolutamente necessario che siano

valutate entrambe le uscite di sicurezza (uscite a semiconduttore)

Out A e Out B!

Un collegamento sbagliato può provocare malfunzionamenti o danni al

dispositivo. Osservate le note seguenti:

• Non impiegare comandi con funzionamento a cadenza oppure dis-

attivare questa modalità del proprio comando.

• Il dispositivo produce un segnale di cadenza proprio nelle linee di

uscita Out A/Out B. Un comando collegato deve tollerare questi

impulsi di test che possono durare fino a 1 ms.

• Gli ingressi di un dispositivo di valutazione collegato devono essere

idonei alla commutazione positiva (PNP) poiché entrambe le uscite

dell’interruttore di sicurezza forniscono un livello di tensione quando

sono nello stato attivo.

• Tutti i collegamenti elettrici vanno isolati dalla rete con trasformatori

di sicurezza conformi a IEC/EN 61 558-2-6, con tensione di uscita

limitata nel caso di un guasto o con misure di isolamento equivalenti.

• Per l’impiego in conformità ai requisiti cULus è necessario utilizzare

un trasformatore secondario di classe 2 ai sensi di UL 5085-3, op-

pure una tensione di alimentazione di classe 2 ai sensi di UL 1310.

Questo requisito vale anche per gli ingressi In A e In B nonché per le

uscite Out A e Out B dell’interruttore di sicurezza TR4.

• Per i carichi induttivi tutte le uscite elettriche devono prevedere un

filtro di protezione sufficiente. Le uscite vanno a tal fine protette con

un filtro di protezione idoneo (p. es. diodo unidirezionali, varistori ed

elementi RC).

Il tempo di risposta aumenta in funzione del filtro di protezione

selezionato!

a

ATTENZIONE

a

ATTENZIONE

Istruzioni d’uso Capitolo 5

TR4

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

it

• I dispositivi di potenza (p. es. i motori) che rappresentano una forte

fonte di disturbo, vanno separati localmente dai circuiti di ingresso e

di uscita che elaborano i segnali. I passacavi dei circuiti di sicurezza

andrebbero separati il più possibile dai cavi dei circuiti di potenza.

5.2 Sicurezza contro gli errori

• Se dopo aver avviato la tensione di alimentazione il dispositivo non

dovesse mostrare alcuna funzione (p. es. il LED Status/Diag non lam-

peggia), l’interruttore di sicurezza andrà sostituito.

• La tensione di alimentazione è protetta contro l’inversione di polarità.

I contatti In A/In B e Out A/Out B sono protetti contro i corto circuiti.

• Un corto trasversale tra Out A e Out B è riconosciuto dall’interruttore

di sicurezza. Con un passacavo protetto è possibile escludere un cor-

to trasversale nel cavo.

• Un corto circuito da Out A o da Out B verso 24 V cc è riconosciuto.

Un corto circuito da Out A e contemporaneamente da Out B verso

24 V cc va assolutamente escluso tramite un passacavo protetto.

Necessità di un passacavo protetto!

Per impedire l’accumulo di troppi errori entro il periodo a rischio, per le

applicazioni ai sensi del SIL3 (IEC 61 508) e della categoria 4

(EN ISO 13 849), la realizzazione di un passacavo protetto è

imprescindibile.

a

ATTENZIONE

Capitolo 5 Istruzioni d’uso

TR4

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

it

5.3 Connessione

Togliere la tensione all’impianto!

Durante i lavori di collegamento dei dispositivi l’impianto potrebbe

avviarsi involontariamente.

> Assicurarsi che l’intero impianto non sia sotto tensione durante la

fase di installazione elettrica.

Impiegare soltanto un’alimentazione di tensione adatta!

Il sensore va collegato all’alimentazione di tensione con classe di prote-

zione 2 SELV 24 V cc, +10 %/–15 %.

Impedire che si crei una differenza di potenziale tra carico e disposi-

tivo di protezione!

> Se si allacciano agli OSSD, ovvero alle uscite di sicurezza, dei carichi

non protetti contro l’inversione di polarità, sarà indispensabile che le

connessioni 0 V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione

corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente

nello stesso 0 V della morsettiera. Solo così si impedirà la presenza

di una differenza di potenziale tra le connessioni 0 V dei carichi e

quelle del dispositivo di protezione corrispondente.

• L’interruttore di sicurezza TR4 adempie le normative di protezione da

radiodisturbi (EMC) per il settore industriale (classe di protezione da

radiodisturbi A). Può creare dei radiodisturbi se impiegata in una

zona abitata.

• Per ridurre al minimo le interferenze di rete sul comportamento del

dispositivo, uno dei requisiti a cui deve adempiere l’alimentazione di

tensione esterna dei dispositivi (SELV) è di essere in grado di com-

pensare una mancanza di rete di 20 ms. Gli alimentatori conformi

alla EN 60 204-1 soddisfano questo requisito. Degli alimentatori

idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori.

a

ATTENZIONE

Note

Out A

Out B

Out A

Out B

Istruzioni d’uso Capitolo 5

TR4

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

it

5.3.1 Spina di allacciamento del sensore M12 × 8

Pin Colore filo

1)

Denominazione Descrizione

1 Bianco Out Aux Uscita Aux (non sicura)

2 Marrone +24 V cc Alimentazione di tensione di

24 V cc

3 Verde N.c. Non collegato

4 Giallo In B Ingresso di abilitazione per il

canale B

5 Grigio 0ut A Uscita di sicurezza A

6 Rosa 0ut B Uscita di sicurezza B

7 Blu 0 V Alimentazione di tensione di

0 V cc

8 Rosso In A Ingresso di abilitazione per il

canale A

1)

I colori indicati valgono sia per le varianti di cavo che, nel caso si impieghino

cavi di allacciamento preassemblati, per le varianti di connettore

(p.es. DOL-1208-G..MA).

Fig. 4: assegnazione

dei pin nella spina di

allacciamento del

sensore M12

×

8

(TR4-S..01C)

Tab. 2: assegnazione

dei pin (variante di

spina) e colore dei fili

(variante di cavo) nella

spina di allacciamento

del sensore M12

×

8

(TR4-S..01C)

2

1

7

6

3

8

4

5

Capitolo 5 Istruzioni d’uso

TR4

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

it

5.3.2 Spina di allacciamento del sensore M12 × 5

Pin Colore filo

2)

Denominazione Descrizione

1 Marrone +24 V cc Alimentazione di tensione di

24 V cc

2 Bianco 0ut A Uscita di sicurezza A

3 Blu 0 V Alimentazione di tensione di

0 V cc

4 Nero 0ut B Uscita di sicurezza B

5 Grigio Out Aux Uscita Aux (non sicura)

2)

I colori indicati valgono per l’impiego di cavi di allacciamento preassemblati

(senza garanzia).

Fig. 5: assegnazione

dei pin nella spina di

allacciamento del

sensore M12

×

5 (TR4-

S..02C)

Tab. 3: assegnazione

dei pin nella spina di

allacciamento del

sensore M12

×

5 (TR4-

S..02C)

1

4

2

5

3

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SICK TR4 Direct Cylindrical Safety Switch Istruzioni per l'uso

SICK TR4 Direct Cylindrical Safety Switch Istruzioni per l'uso

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