Reely 1934146 Istruzioni per l'uso

Tipo
Istruzioni per l'uso
Istruzioni
Quadricottero elettrico
“TQ Performance Drone” RtF
N°.: 1934146 / 2269650
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Indice
Pagina
1. Introduzione ......................................................................................................................................................... 3
2. Spiegazione dei simboli ....................................................................................................................................... 3
3. Uso previsto ......................................................................................................................................................... 4
4. Ambito della fornitura ........................................................................................................................................... 4
5. Descrizione del prodotto ...................................................................................................................................... 5
6. Avvertenze di sicurezza ....................................................................................................................................... 5
a) Generale ........................................................................................................................................................6
b) Prima della messa in funzione .......................................................................................................................6
c) Durante il funzionamento ...............................................................................................................................7
7. Avvertenze sulle batterie/accumulatori ................................................................................................................8
8. Controlli del trasmettitore ..................................................................................................................................... 9
9. Messa in servizio del trasmettitore ....................................................................................................................10
a) Inserimento delle batterie ............................................................................................................................10
b) Accensione del trasmettitore ....................................................................................................................... 11
10. Messa in servizio del quadricottero ...................................................................................................................12
a) Carica dell'accumulatore di volo .................................................................................................................. 12
b) Vericadellatrasmissione ........................................................................................................................... 13
c) Inserimento dell'accumulatore di volo..........................................................................................................13
d) Accensione del quadricottero .....................................................................................................................14
e) Informazioni basilari sul controllo dei quadricotteri ...................................................................................... 15
f) Consigli pratici per il primo volo ................................................................................................................... 18
g) Avviamento del quadricottero ......................................................................................................................18
h) Atterraggio del quadricottero .......................................................................................................................18
i) Trimming del quadricottero .......................................................................................................................... 19
11. Modalità principiante/sportiva/professionista ..................................................................................................... 21
12. Funzioneip ......................................................................................................................................................22
13. Volo in modalità headless .................................................................................................................................. 23
14. Calibrazione dei sensori di posizione ................................................................................................................24
15. Commutazionedellacodicadigitaledeltrasmettitore ......................................................................................25
16. Manutenzione e cura .........................................................................................................................................26
17. Smaltimento ....................................................................................................................................................... 27
a) Prodotto ....................................................................................................................................................... 27
b) Batterie/ accumulatori ..................................................................................................................................27
18. Risoluzione dei problemi ....................................................................................................................................28
19. Dati tecnici .........................................................................................................................................................29
a) Trasmettitore................................................................................................................................................29
b) Quadricottero ...............................................................................................................................................29
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1. Introduzione
Gentile Cliente,
grazie per il Suo acquisto.
Il prodotto è conforme alle norme di legge nazionali ed europee.
Per mantenere queste condizioni e garantire il funzionamento in sicurezza, è necessario rispettare le istruzioni qui
riportate.
Il presente manuale istruzioni costituisce parte integrante di questo prodotto. Contiene informazioni impor-
tanti per la messa in funzione e la gestione. Consegnarlo assieme al prodotto nel caso esso venga ceduto
a terzi. Conservare il manuale per consultazione futura.
Tutti i nomi di società e di prodotti citati sono marchi di fabbrica dei rispettivi proprietari. Tutti i diritti riservati.
Per domande tecnice rivolgersi ai seguenti contatti:
Italia: Tel: 02 929811
Fax: 02 89356429
Lun – Ven: 9:00 – 18:00
2. Spiegazione dei simboli
Il simbolo composto da un punto esclamativo inscritto in un triangolo indica istruzioni importanti all’interno
di questo manuale che è necessario osservare in qualsivoglia caso.
Il simbolo della freccia indica suggerimenti e note speciali per l’utilizzo.
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3. Uso previsto
Il quadricottero elettrico IR "TQ Performance Drone" è un modello a propulsione elettrica, simile a un elicottero, che
viene comandato in modalità wireless tramite i segnali ad infrarossi del telecomando. Il quadricottero è progettato
esclusivamente per l'uso privato nell'ambito dell'aeromodellismo e con i relativi tempi di funzionamento.
Il modellino è destinato all'uso interno.
Questo prodotto non è idoneo per un uso diverso. Qualsiasi uso differente da quello sopra descritto può causare danni
al prodotto e può implicare anche altri rischi, come ad esempio cortocircuiti, incendi, scosse elettriche, ecc.
Il prodotto non deve venire a contatto con umidità e non deve essere bagnato.
Il prodotto non è adatto a bambini di età inferiore a 14 anni.
Rispettare tutte le indicazioni di sicurezza riportate nel manuale d'uso. Queste contengono informazioni
importanti per la manipolazione del prodotto.
L’utilizzatore è l’unico responsabile del funzionamento in piena sicurezza del modellino!
4. Ambito della fornitura
Quadricottero assemblato pronto all’uso
Accumulatore di volo
Trasmettitore con telecomando a infrarossi
Cavo di ricarica USB
Istruzioni per l'uso
1Istruzioni per l'uso aggiornate
È possibile scaricare le istruzioni per l'uso aggiornate al link www.conrad.com/downloads o tramite
la scansione del codice QR. Seguire le istruzioni sul sito Web.
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5. Descrizione del prodotto
Il quadricottero IR pronto all'uso "TQ Performance Drone" è dotato di 4 motori controllati separatamente, ognuno dei
quali aziona una propria elica. L'accelerazione contemporanea di tutte le eliche consente al quadricottero di sollevarsi
dal suolo e di librarsi stabilmente nell‘aria quando raggiunge il numero di giri richiesto.
Perlastabilizzazioneinvolo,ilquadricotteroèdotatodiunasosticataelettronicaconsensoridiposizioneedi
accelerazione (giroscopio a 6 assi), in grado di rilevare e di compensare immediatamente movimenti incontrollati del
modellino. Il quadricottero è dotato di un sensore di pressione dell'aria che gli consente di stabilizzare automatica-
mente l'altitudine di volo.
Per il volo in una determinata direzione, il sistema elettronico del modellino riconosce gli impulsi di controllo del tra-
smettitoreemodicadiconseguenzailnumerodigirideisingolimotori.Ilquadricotterosiinclinacosìnelladirezione
desiderata e la portanza funge anche da spinta. Il quadricottero vola nella direzione corrispondente.
Dueelichedelmodellinogiranoinsensoorarioeduegiranoinsensoantiorario.Modicandoopportunamentela
velocità di entrambi i gruppi di eliche l‘uno rispetto all‘altro (le eliche che girano verso destra girano più velocemente
e quelle che girano verso sinistra girano più lentamente o viceversa) è possibile far ruotare il quadricottero intorno
all‘asse verticale (imbardata) a una quota di volo invariata e nello stesso punto.
Per riconoscere meglio l'orientamento del modello durante il volo, sul retro (sul ricevitore IR) del quadricottero è
presente un LED verde e sul davanti un LED bianco.
Per i principianti è possibile utilizzare il trasmettitore in modalità principiante. Le reazioni di controllo del modellino
sonoquindisignicativamenteridotte(funzionedualrate).Inmodalitàsportiva,ilquadricotteroreagiscemoltopiù
agevolmente. Il quadricottero ha la massima sensibilità di controllo in modalità esperto.
Senecessario,ilquadricotteropuòcapovolgersi(compiereip)inqualsiasidirezione.
Per il funzionamento del trasmettitore sono necessarie 3 batterie AAA/Micro (non incluse, da ordinare separatamen-
te).
Utilizzare solo batterie e non accumulatori per azionare il trasmettitore IR.
6. Avvertenze di sicurezza
Eventuali danni causati dalla mancata osservanza di queste istruzioni comporteranno l’annullamen-
to della garanzia. Non ci assumiamo alcuna responsabilità per danni indiretti.
Il produttore non si assume responsabilità per eventuali danni all’utente o lesioni personali causati
da un uso improprio o dalla mancata osservanza delle relative informazioni di sicurezza. In tali casi
l’assicurazione/la garanzia verrà annullata.
Sono esclusi dalla garanzia anche la normale usura durante il funzionamento (ad es. cuscinetti dell'albero
motore usurati) e danni accidentali (ad es. rottura di parti del telaio o eliche).
Gentile Cliente, queste indicazioni di sicurezza non servono solo alla protezione del prodotto, ma anche
per la propria sicurezza e quella degli altri. Leggere con attenzione questo capitolo, prima di utilizzare il
prodotto!
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a) Generale
Attenzione, avviso importante!
L'uso del modellino può causare danni materiali e/o lesioni personali. Pertanto, accertarsi di essere
adeguatamente assicurati per l'utilizzo del modellino, come ad es. essere in possesso di una polizza
assicurativa di responsabilità civile.
Se già si possiede una polizza assicurativa di responsabilità civile, prima della messa in funzione
del modellino vericare con la propria compagnia assicurativa se l’uso del modellino rientra nella
copertura.
Nota: In vari paesi esiste l'obbligo di assicurazione per tutti gli aeromodelli!
Informarsi sulle normative locali per il funzionamento degli aeromodelli. In Germania, ad esempio,
i regolamenti per un operatore di modelli di aeromobili di qualsiasi tipo sono stabiliti nel codice
dell'aviazione. Le violazioni delle norme legali ivi elencate possono comportare sanzioni severe e
restrizioni sulla copertura assicurativa.
Permotividisicurezzaediautorizzazioniilprodottonondeveesseretrasformatoe/omodicato.
Il prodotto non è un giocattolo e non è adatto all’uso da parte di bambini di età inferiore a 14 anni.
Il prodotto non deve venire a contatto con umidità e non deve essere bagnato.
Qualoranonsipossiedanoancoraconoscenzesufcientiinmeritoallagestionedimodellitelecomandati,
si prega di rivolgersi a un modellista esperto o a un club di modellismo.
Non lasciare in giro materiale di imballaggio in quanto potrebbe costituire un giocattolo pericoloso per i
bambini.
In caso di domande che non possono essere chiarite tramite queste istruzioni, rivolgersi a noi (per le
informazioni di contatto vedere il capitolo 1) o a un altro esperto.
L'utilizzo e il funzionamento di un quadricottero telecomandato devono essere appresi! Se non si è mai
pilotatounodiquestimodelliniprimad’ora,iniziareconestremaprudenzaperprenderecondenzacon
le reazioni del modellino ai comandi impartiti a distanza tramite il telecomando. La fase di apprendimento
richiede pazienza!
b) Prima della messa in funzione
Scegliere un luogo adatto per far funzionare il modellino.
Quando si accende il quadricottero, seguire la procedura descritta di seguito in un capitolo a parte. Solo
inquestomodopuòvericarsil'allineamentofratrasmettitoreericevitoreafnchéilmodellinorisponda
inmodoafdabileaicomandideltrasmettitore.
Accertarsi che nessun altro trasmettitore ad infrarossi funzioni all'interno del raggio del telecomando,
comeadesempiocufesenzali.Controllaresemprechenoncisianotrasmettitoriazionaticontempo-
raneamente, dato che potrebbero disturbare il modellino.
Vericarelasicurezzadifunzionamentodelmodellinoedeltelecomando.Controllareanchesesono
presenti segni evidenti di danni, ad esempio connettori difettosi o cavi danneggiati. Tutte le parti mobili
del modellino devono funzionare facilmente, ma non devono aver gioco eccessivo.
Prima della messa in funzione, controllare che i rotori siano in posizione corretta e stabile.
L'accumulatore di volo richiesto per il funzionamento deve essere caricato prima dell’uso.
Assicurarsichelebatteriedeltrasmettitoreabbianoancoraunacapacitàresiduasufciente(vedereil
LED del trasmettitore). Se le batterie dovessero scaricarsi, sostituire sempre tutto il set completo e mai
soltanto alcune.
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c) Durante il funzionamento
Evitare qualsiasi pericolo durante l'utilizzo del prodotto! La vostra sicurezza e quella dell'ambiente dipen-
dono da un utilizzo responsabile del modellino.
L’uso improprio può provocare gravi lesioni personali e danni materiali! Accertarsi, dunque, che durante il
volosiamantenutaunadistanzadisicurezzasufcientedapersone,animalieoggetti.
Far volare il modellino soltanto se si è sicuri di avere un’ottima capacità di reazione. La stanchezza,
l’assunzione di alcol o di medicine possono indurre ad azioni errate.
Sorgentidilucearticialeoforteirraggiamentosolarepossonointerferireconlatrasmissionedeisegnali
dicontrolloIReridurresignicativamentelaportatadeltelecomando(normalmentecirca10m).
Quandoirotorisonoinfunzione,assicurarsichenéoggettinépartidelcorpositrovinonell'areadirota-
zione e di aspirazione dei rotori.
Nonfarvolaremaiilmodellinodirettamenteversoglispettatorioséstessi.
Non cercare mai di afferrare il quadricottero con le mani mentre si trova in volo.
Durante il funzionamento, sia i motori, i comandi motore e la batteria di volo possono riscaldarsi. Per que-
sto motivo, prendersi una pausa di 5 - 10 minuti prima di ricaricare l'accumulatore di volo o di riprendere
l'utilizzo con un accumulatore di riserva.
Lasciare sempre il telecomando (trasmettitore) acceso mentre il modellino è in funzione. Dopo l'atterrag-
gio, spegnere prima il quadricottero e in seguito il radiocomando.
Non spegnere mai il trasmettitore durante il funzionamento, mentre il quadricottero è ancora in funzione.
Non esporre il modellino e il telecomando per lungo tempo alla luce diretta del sole o a una fonte di forte
calore.
In caso di un grave incidente (ad esempio da un'elevata altitudine), i sensori elettronici del giroscopio
potrebbero essere danneggiati. Prima di un nuovo volo è quindi assolutamente necessario controllare
completamente il funzionamento!
In caso di caduta è necessario spegnere immediatamente i motori del rotore. Quando i rotori sono in fun-
zione, essi possono essere danneggiati dal contatto con ostacoli o da urti. Prima di effettuare un nuovo
volo, si deve controllare se presentano crepe o rotture!
Per evitare di danneggiare il modellino a causa di una caduta dovuta a sottotensione o per evitare una
scarica profonda dell'accumulatore, si consiglia di rispettare assolutamente i segnalatori luminosi di sot-
totensione durante il volo.
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7. Avvertenze sulle batterie/accumulatori
Sebbene le batterie e gli accumulatori siano diventati di uso comune nella vita quotidiana, essi
comportano numerosi rischi e problemi.
Prima di operare sul modellino fermo, vericare se reagisce come previsto ai comandi del teleco-
mando.
Le batterie/gli accumulatori non devono essere maneggiati dai bambini.
Nonlasciarelebatterie/gliaccumulatoriincustoditi,poichévièpericolochevenganoingeritidabambini
e animali domestici. In tal caso consultare immediatamente un medico!
Le batterie/gli accumulatori non devono essere cortocircuitati, decomposti o gettati nel fuoco. C’è rischio
di esplosione!
Le batterie/gli accumulatori che presentano perdite o danni possono causare ustioni a contatto con la
pelle, quindi usare guanti protettivi adatti.
Le batterie tradizionali non possono essere ricaricate. Rischio di incendio e di esplosione! Ricaricare
esclusivamente gli accumulatori predisposti (1,2 V), utilizzando caricabatterie idonei. Le batterie (1,5 V)
devono essere utilizzate soltanto una volta e devono essere smaltite a norma di legge quando scariche.
Quando si installano le batterie o si collega un caricabatterie, fare attenzione alla corretta polarità (rispet-
tando più/+ e meno/-). Qualora si invertisse la polarità, non si danneggia solo il trasmettitore, ma anche
il velivolo e l'accumulatore. Sussiste anche un pericolo di incendio e di esplosione.
Sostituire sempre l'intero set di batterie. Non mischiare batterie cariche e parzialmente cariche. Utilizzare
sempre batterie dello stesso tipo e marca.
Non mischiare mai le batterie con gli accumulatori! Per il trasmettitore del radiocomando utilizzare esclu-
sivamente batterie.
In caso di inutilizzo prolungato, ad esempio durante l’immagazzinamento, rimuovere le batterie dal radio-
comando per evitare i danni causati da eventuali fuoriuscite di acidi.
Dopo il volo, spegnere il quadricottero e togliere l'accumulatore di volo da quest’ultimo. Non lasciare
l'accumulatore di volo nel quadricottero quando non si utilizza il modellino (ad es. durante il trasporto o
la conservazione). In caso contrario, l'accumulatore di volo potrebbe scaricarsi completamente e subire
danni irreparabili/divenire inutilizzabile!
Non caricare mai l'accumulatore di volo immediatamente dopo l’utilizzo. Lasciare raffreddare l'accumula-
toredivolonoaquandononraggiungelatemperaturaambiente.
Caricare esclusivamente gli accumulatori di volo intatti e non danneggiati. In nessun caso ricaricare
accumulatori il cui isolamento esterno sia danneggiato o nel caso in cui appaiano deformati o presentino
rigonamenti.Intalcaso,sussisteunelevatorischiod’incendioed’esplosione!
Non danneggiare mai l’involucro esterno dell'accumulatore di volo, non tagliare il rivestimento in plastica
e non perforarlo con oggetti appuntiti. Rischio di incendio e di esplosione!
Non ricaricare mai l'accumulatore di volo lasciandolo incustodito.
Scollegare il cavo di ricarica dall'accumulatore di volo quando è completamente carico.
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8. Controlli del trasmettitore
1. Diodi trasmettitori IR
2. Tasto di accensione/spegnimento
3. Levetta di comando per le funzioni inclinazione e rollio
4. Tasto trim per la funzione inclinazione(avanti)
5. Tasto trim per la funzione rollio (destra)
6. Tasto trim per la funzione beccheggio (indietro)
7. Pulsanteperlafunzioneip
8. Tasto trim per la funzione rollio (sinistra)
9. Levetta di comando per la funzione di beccheggio e imbardata
10. Indicatori LED
Figura 1
10
9. Messa in servizio del trasmettitore
All’interno di queste istruzioni, i numeri nel testo si riferiscono sempre all'immagine successiva o alle imma-
giniall'internodellasezione.Rimandiadaltreguresonoindicaticonilrelativonumerodigura.
a) Inserimento delle batterie
Per l’alimentazione del trasmettitore sono necessarie 3 batterie tipo AAA/Micro (non incluse, da ordinare separata-
mente).
Importante!
Utilizzare esclusivamente batterie (1,5 V/cella) e non accumulatori (1,2 V/cella) per l‘alimentazione del
trasmettitore.
Per l’inserimento delle batterie, procedere nel modo seguente:
Premeresullasupercie scanalata(1)delvano batterie
(2) e far scorrere il coperchio verso il basso.
Inserire3batterieAAA/Micro,secondolespeciche,all’in-
terno del vano batteria (3) con la polarità corretta.
Il contatto a molla (4) deve essere sempre collegato al
polo negativo della batteria.
Riposizionare il coperchio del vano batterie (2) e farlo
scorrereversol'altonchénonscattainposizione.
Figura 2
11
b) Accensione del trasmettitore
Dopo aver inserito le batterie, controllare che il trasmettitore funzioni correttamente:
Per fare ciò, premere brevemente il pulsante di accensio-
ne/spegnimento (2).
Il trasmettitore emette un segnale acustico e l'indicatore
LED (10) lampeggia rapidamente.
Spostare ora la levetta di comando per la funzione di bec-
cheggio(9) nella posizione più alta e successivamente in
quella più bassa.
Il trasmettitore emette un lungo segnale acustico e l'indi-
catore LED (10) si accende in modo permanente.
Quindi riportare la levetta di comando nella posizione cen-
trale. Il trasmettitore ora è pronto all'uso.
Per spegnere nuovamente il trasmettitore, tenere premuto
iltastodiAccensione/Spegnimento(2)noaquandoiltra-
smettitore non emette un ronzio. Quindi rilasciare il tasto.
Sel'alimentazioneelettrica nonèpiù sufcienteperil correttofunzionamentodeltrasmettitore, ilLED
lampeggia(vedereg.3,pos.10).Inquestocaso,smettereimmediatamentedifarvolareilquadricottero
e inserire nel trasmettitore un set di batterie cariche.
Figura 3
12
10. Messa in servizio del quadricottero
a) Carica dell'accumulatore di volo
L'accumulatore di volo si ricarica mediante il cavo di ricarica USB in dotazione.
Permotivifotograciilcavodiricaricaing.4èpresentatoarrotolato.Primadelprimoutilizzo,aprirele
fascette fermacavo e srotolarlo completamente.
Eseguire una ricarica:
Collegare il connettore USB del cavo di ricarica (1) a una
presa USB di un computer/notebook o di un caricabatterie
USB.
Collegare la spina Micro (2) del cavo di ricarica alla presa
di ricarica (3) dell'accumulatore di volo.
Il processo di carica si avvia automaticamente e il LED di
controllo della carica nel connettore USB (4) si accende.
Quando il processo di ricarica è terminato e l'accumulato-
re di volo è completamente carico, il LED rosso sul con-
nettore USB si spegne.
Al termine della ricarica, scollegare immediatamente l'ac-
cumulatore di volo dal cavo di ricarica e scollegare il con-
nettore USB del cavo di ricarica dal computer/notebook o
dal caricabatterie.
Attenzione!
Non collegare il cavo USB a una porta USB
senza l’apposito alimentatore (ad es. una porta
USBdiunatastieraosimile),perchélacorren-
teperlafunzionediricaricanonèsufciente.
La corrente di uscita della presa USB deve es-
sere di almeno 500 mA.
Quando si collega il cavo di ricarica il sistema operativo
non rileva alcun nuovo hardware, perché la porta USB
viene utilizzata solo per la funzione di ricarica.
Si prega di notare che, nella maggior parte dei casi, le porte USB di computer/notebook sono attive solo se il compu-
ter/notebook è acceso. Si consiglia quindi di utilizzare il cavo di ricarica collegato al computer/notebook solo quando
il computer/notebook è acceso.
Importante!
Caricare l'accumulatore di volo del quadricottero utilizzando solamente il cavo di ricarica in dotazione.
Non tentare mai di caricare l'accumulatore del quadricottero con altri strumenti di ricarica non idonei! Non
lasciare mai incustodito l'accumulatore durante la ricarica.
Figura 4
13
b) Verica della trasmissione
Prima di mettere in funzione il quadricottero, è necessario
vericarela trasmissione. Solo se tutte e quattro leeli-
che girano in modo stabile e perfettamente concentrico,
il modello può volare con il minor dispendio di energia.
Per questo motivo, prima di ogni volo è necessario effet-
tuare un rapido controllo della funzionalità delle eliche di
propulsione.
A questo scopo, ruotare con cautela ogni singola elica
con il dito e controllare che la rotazione sia concentrica
e stabile.
Osservare la direzione di rotazione delle singole eliche.
Viste dall’alto, due eliche ruotano in senso antiorario (A) e
le altre due ruotano in senso orario (B).
c) Inserimento dell'accumulatore di volo
Il vano per l'accumulatore di volo si trova sul lato inferiore
del quadricottero. L'accumulatore di volo (1) viene inseri-
tonelvanobatteriedallaparteanteriorenoall'arresto,
come mostrato nell'illustrazione accanto.
Il cavo di collegamento dell'accumulatore di volo (2) deve
essere allineato in avanti in modo che l'accumulatore di
volo possa essere collegato successivamente alla presa
di collegamento del quadricottero (3).
Durante il volo, il ricevitore IR (4) deve essere allineato
con il trasmettitore IR nel del pilota.
Importante!
Se non si utilizza il quadricottero, ad esempio
durante il trasporto e lo stoccaggio, rimuovere
sempre l'accumulatore dal vano.
Rimuovere l'accumulatore dal quadricottero per la ricarica. Non tirare il cavo dell'accumulatore, ma spingere con
cautela l'accumulatore facendolo uscire.
Non caricare mai l'accumulatore mentre è inserito nel quadricottero.
Figura 5
Figura 6
14
d) Accensione del quadricottero
Per consentire al ricevitore nel quadricottero di reagire ai segnali del trasmettitore, il ricevitore deve memorizzare la
codicadigitaledeltrasmettitore.Perquestomotivo,èimportanteeseguireilprocessodiaccensionecomedescritto
in seguito.
Inserire prima l'accumulatore di volo carico (1) nel qua-
dricottero come descritto sopra. Tuttavia, non collegare
ancora il connettore dell'accumulatore di volo.
Premere il pulsante di accensione/spegnimento del tra-
smettitore in modo che il LED nel trasmettitore lampeggi
rapidamente.
Quindi collegare la spina dell'accumulatore di volo (vedere
ancheg.6,pos.2)allapresadicollegamentodellabatte-
riadelquadricottero(vedereancheg.6,pos.3).
I due LED del quadricottero lampeggiano ad un ritmo ve-
loce. Posizionare immediatamente il quadricottero davanti
altrasmettitoresuunasuperciepiana.IlricevitoreIRdel
quadricottero(vedereg.6,pos.4)deveessereallineato
al trasmettitore.
FinchéiLEDnelquadricotterolampeggianoancora,spin-
gere la levetta di comando per la funzione di beccheggio e
imbardata(vedereancheg.1pos.9)noinaltoesubito
dopo nella posizione più bassa.
Il trasmettitore emette un segnale acustico e il LED del
trasmettitore(vedereancheg.1,pos.10)siaccendein
modo permanente. Poco dopo, anche i due LED del qua-
dricottero si accendono in modo permanente.
Quindi riportare la levetta di comando per la funzione di
beccheggio e imbardata nella posizione centrale.
Il quadricottero è ora pronto per essere utilizzato.
Pervericareseilprocessodiaccensionehaavutosuccesso,spingerebrevementelalevettadicomandoperla
funzione di beccheggio e imbardata nella posizione superiore. I rotori devono ora partire e ruotare a bassa velocità.
Se i rotori non ruotano, la procedura di accensione deve essere ripetuta. Prestare attenzione alla corretta sequenza
cronologica dei singoli passi.
Per arrestare nuovamente i rotori, spostare la levetta di comando per la funzione di beccheggio e imbardata nella
posizione più bassa e di nuovo nella posizione centrale.
Importante!
Durante l’accensione, non deve trovarsi nelle immediate vicinanze un secondo trasmettitore IR. Se in un
locale vengono utilizzati due quadricotteri del tipo "TQ Performance Drone", per uno dei due trasmettitori
IRlacodicadigitaledegliimpulsideveesserecommutata.Laprocedurarichiestasaràdescrittapiùdet-
tagliatamente nel capitolo seguente.
Se i LED del quadricottero non si accendono in modo permanente dopo l'accensione, ma si spengono o
lampeggiano, il processo di accensione è fallito e deve essere ripetuto completamente.
Figura 7
15
e) Informazioni basilari sul controllo dei quadricotteri
Prima di mettere in funzione il modellino, è necessario conoscere le opzioni di comando disponibili per controllarlo
in modo sicuro.
Il quadricottero viene comandato tramite i due stick di controllo sul telecomando. Sono disponibili le seguenti funzioni:
Funzione beccheggio
L‘altezzadivolodelquadricotterovieneregolatamediantelafunzionebeccheggio(vedereg.8).Ilcomandoviene
datomediantelalevettadicomandosinistra(vedereancheg.1,pos.9).
Quando vengono avviati tramite il telecomando, i motori sono al minimo. Se la levetta di comando viene spinta bre-
vementeinavantidallasuaposizionecentrale,ilquadricotterosistaccaeuttuaadun'altezzadicirca1msoprail
punto di partenza.
Se la levetta di comando viene spinta in avanti dalla sua posizione centrale, il quadricottero si solleva. Spingendo
indietrolalevettadicomando,ilquadricotterosiabbassa(vederelefreccenellag.8).
Figura 8
16
Funzione imbardata
Grazie alle due eliche di sinistra e di destra, le coppie che agiscono sul modellino si bilanciano e il quadricottero si
libra in modo stabile nell‘aria.
Selalevettadicomandosinistra(vedereancheg.1,pos.9)vienespostataasinistra,l'elettronicadelmodellino
aumenta la velocità di rotazione delle eliche dall'alto verso destra (in senso orario) e contemporaneamente riduce
lavelocitàdirotazionedelleelicheversosinistra(insensoantiorario).Cosìlaforzadisollevamentototalerimane
lastessa,mailmodellinoèorainuenzatodaunacoppiachefaruotareilquadricotterointornoall'asseverticalea
sinistra, visto dall'alto.
Se la levetta di comando sinistra viene spostata a destra, i cambi di velocità delle eliche vengono invertiti e il modellino
ruotaadestra(vederelefrecceing.9).
Figura 9
Funzione rollio
Utilizzandolafunzionedirollioèpossibilespostarelateralmenteilquadricotteroadestraeasinistra(vedereg.10).
Ilcomandovienedatomediantelalevettadicomandodestra(vedereancheg.1,pos.3).
Selalevettadicomandovienespostataleggermenteasinistra,l‘elettronicadelquadricotteromodicalavelocitàdelle
eliche in modo tale che il modellino pieghi leggermente a sinistra e quindi voli anche in tale direzione.
Se si sposta la levetta di comando destra verso destra, i cambi di velocità delle eliche vengono invertiti e il modellino
volalateralmenteversodestra(vederefrecceing.10).
Figura 10
17
Funzione inclinazione
Utilizzandolafunzionediinclinazioneèpossibilespostareilquadricotteroinavantieindietro(vedereg.11).Ilco-
mandovieneimpartitomediantelalevettadicomandodestra(vedereancheg.1,pos.3).
Selalevettadicomandovienespintaleggermenteinavanti,l‘elettronicadelquadricotteromodicalavelocitàdelle
eliche in modo tale che il modellino pieghi leggermente in avanti e quindi voli anche in tale direzione.
Se la levetta di comando viene spostata all’indietro, i cambi di velocità delle eliche vengono invertiti e il modellino ruota
adestra(vederelefrecceing.11).
Figura 11
18
f) Consigli pratici per il primo volo
Ancheseilmodellinopuòvolareinspazipiùristretti,periprimitentatividivolosiconsigliaunasupercieliberadi
circa 3 x 3 m.
Posizionarsiesattamentedietroilquadricottero.PoichénoaquandolaparteposterioreconilLEDverdepuntaverso
di voi e vedete il vostro modellino da dietro, esso reagisce dal vostro punto di vista ai comandi di controllo a destra,
sinistra, avanti e indietro esattamente come lo vedete voi. Se, tuttavia, il modello punta con la parte anteriore verso di
voi, dal vostro punto di vista reagisce esattamente nella direzione opposta rispetto al trasmettitore.
Attenzione, importante!
Non cercare mai di afferrare con le mani il quadricottero in volo. Alto rischio di lesioni!
Quando i due LED del quadricottero iniziano a lampeggiare, l'accumulatore di volo ha raggiunto il limite di tensione
inferiore. In tal caso, interrompere immediatamente il volo e ricaricare l'accumulatore per evitare che raggiunga il
livello di scarica profonda che lo danneggerebbe.
Non spegnere mai il trasmettitore mentre il quadricottero è in volo. Se il quadricottero si allontana troppo dal trasmet-
titore e non riceve più i segnali di controllo IR, atterra automaticamente.
g) Avviamento del quadricottero
Per avviare il quadricottero, procedere come segue:
Accendere il trasmettitore e il quadricottero come descritto sopra. Il LED del trasmettitore e i due LED del quadricot-
tero devono accendersi in modo permanente.
Seorasideviabrevementeinavantilalevettadicomandoperlafunzionedibeccheggioeimbardata(vedereg.1,
pos. 9) e la si riporta in posizione centrale, i rotori si avviano e ruotano al minimo.
Se ora si devia brevemente la levetta di comando per la funzione di beccheggio e imbardata in avanti e la si riporta in
posizione centrale, il quadricottero decolla e sale a circa 1 m di altitudine. L'altitudine di volo raggiungibile al decollo
dipende dallo stato attuale di carica dell'accumulatore di volo.
Grazie alla funzione barometro, il quadricottero è in grado di mantenere automaticamente l'altitudine di volo.
L'ulteriore controllo del quadricottero può ora avvenire secondo i comandi di controllo precedentemente descritti.
h) Atterraggio del quadricottero
Perfaratterrareilquadricottero,guidarloprimasopraalluogodiatterraggioprevisto.Poiridurrel'altitudinenoa
quando il quadricottero non atterra sul luogo di atterraggio.
Quindispostarelalevettadicomandoperlafunzionedibeccheggioeimbardatanellaposizionepiùbassanoa
quando i rotori non vengono spenti.
Quindi scollegare l'accumulatore di volo e spegnere il trasmettitore.
19
i) Trimming del quadricottero
Se subito dopo l'avvio si nota che il la levetta di comando per la funzione di beccheggio si muove in una determinata
direzione senza il comando del trasmettitore, questi movimenti possono essere ridotti al minimo con l'aiuto della
funzione di trim.
Ogni volta che viene premuto il tasto trim, l’assetto viene regolato di un passo e la regolazione confermata
con un breve segnale acustico.
Premendo e tenendo premuto il tasto, il trasmettitore emette segnali acustici rapidi e consecutivi, indicando
la regolazione graduale del trim.
Quando viene raggiunto il livello minimo/massimo di trimming, il trasmettitore non emette più segnali acu-
stici.
La posizione centrale del trim è indicata acusticamente con un segnale acustico più lungo.
Trim di rollio:
Se il quadricottero tende a deviare o inclinarsi lateralmente verso destra, premere più volte il tasto trim sinistro per
lafunzionerollio(vedereancheg.1,pos.8)noaquandoilmodellinononmostrapiùlatendenzaadeviareverso
destra.
Se il quadricottero si inclina di lato verso sinistra, premere il tasto trim destro per la funzione di rollio (vedere anche
g.1,pos5).
Figura 12
20
Trim di beccheggio:
Se il quadricottero tende ad andare alla deriva in avanti, premere più volte il tasto trim inferiore per la funzione di
beccheggio(vedereancheg.1,pos.6),nchéilmodellinononmostrapiùalcunatendenzaalladerivainavanti.
Se il quadricottero tende a deviare all’indietro, premere il tasto trim superiore per la funzione di beccheggio (vedere
ancheg.1,pos.4).
Figura 13
Iltrimperlefunzionibeccheggioerollìononvienememorizzato.Dopolospegnimentoel'accensionedel
trasmettitore, il livello di trimming torna nuovamente in posizione neutra.
Attenzione!
Se il livello di trimming prevede un'impostazione molto ampia, è necessaria una calibrazione dei sensori di
posizione. La procedura richiesta è descritta in un capitolo separato di questo manuale.
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