Simrad AP60 Istruzioni per l'uso

Marca: Simrad

Modello: AP60

Tipo: Istruzioni per l'uso

ITALIANO

AP60

Guida Utente

Introduzione

Clausola di esonero da responsabilità

Navico migliora costantemente il prodotto e pertanto ci riserviamo il diritto di apportarvi mo-

diﬁche in qualunque momento. Questa versione del manuale può quindi non tenerne conto.

Per ulteriore assistenza contattare il distributore più vicino.

È esclusiva responsabilità del proprietario installare e utilizzare l'apparecchio in maniera tale

da non causare incidenti, lesioni alle persone o danni alle cose. L'utente del prodotto è unico

responsabile del rispetto di pratiche di navigazione sicure.

NAVICO HOLDING AS E LE SUE CONSOCIATE, FILIALI E AFFILIATE NON SI ASSUMONO ALCUNA

RESPONSABILITÀ PER QUALUNQUE UTILIZZO DI QUESTO PRODOTTO CHE POSSA CAUSARE

INCIDENTI, DANNI O VIOLARE LA LEGGE.

Lingua di riferimento: questa dichiarazione, tutti i manuali di istruzioni, guide per l'utente e

altre informazioni relative al prodotto (Documentazione) possono essere tradotti in o essere

stati tradotti da altre lingue (Traduzione). In caso di conﬂitto tra una qualunque Traduzione

della Documentazione, la versione in lingua inglese della Documentazione costituirà la versio-

ne uﬃciale della Documentazione.

Il presente manuale rappresenta il prodotto al momento della stampa. Navico Holding AS e

le sue consociate, ﬁliali e aﬃlate si riservano il diritto di apportare modiﬁche alle speciﬁche

senza preavviso.

Garanzia

La scheda di garanzia è fornita come documento separato.

Per qualsiasi richiesta fare riferimento ai siti Web

pro.simrad-yachting.com e www.simrad-yachting.com.

Convenzioni per il manuale

Parti di testo importanti alle quali il lettore deve prestare particolare attenzione vengono

evidenziate in questo modo:

¼ Nota: utilizzata per attirare l'attenzione del lettore su un commento o informazioni importan-

ti.

Avvertenza: utilizzata quando è necessario avvertire il personale di

procedere con cautela per prevenire il rischio di lesioni e/o danni all'ap-

parecchio o alle persone.

| 1

Contenuti | Guida utente AP60

Contenuti

3 Introduzione

3 Panoramica del sistema

3 Conformità

3 Parti di ricambio e accessori

3 Documentazione del sistema AP60

4 Esempi di un sistema AP60

6 Pannello anteriore e tasti

6 Lo schermo

8 Elenco delle abbreviazioni presenti sullo schermo

9 Funzionamento di base

9 Utilizzo sicuro del pilota automatico

9 Accensione/spegnimento del sistema autopilota

9 Menu e ﬁnestre di dialogo

10 Illuminazione dello schermo

10 Comando manuale

10 Selezione delle modalità di pilota automatico

10 Passaggio dalla modalità automatica a quella manuale

11 Selezione di un proﬁlo

11 Conferma di un messaggio

11 Utilizzo del thruster

12 Modalità di funzionamento

12 Panoramica modalità

12 Selettore di sistema esterno

13 Governo manuale

14 Modalità Auto

17 Acquisizione della direzione

17 Governo con schemi di virata

21 Sistema di allarmi

21 Tipi di messaggio

21 Indicazione dell'allarme

21 Conferma di un messaggio

21 Elenco degli allarmi

21 Elenco dei possibili allarmi e delle azioni correttive

26 Congurazione del sistema

26 Primo avvio dell'autopilota

26 Impostazioni utente

27 Impostazioni di rete

31 Impostazioni di installazione

35 Proﬁli

38 Calibratura bussola

40 Prove in mare

2 |

Contenuti | Guida utente AP60

43 Manutenzione

43 Manutenzione preventiva

43 Semplici procedure di manutenzione

43 Ripristino delle impostazioni di fabbrica (predeﬁnite)

44 Elenco dispositivi

44 Diagnostica

44 Versione del software e numero di serie dell'unità

44 Aggiornamenti software

45 Panoramica dei menu

45 Menu di scelta rapida

45 Menu delle impostazioni

| 3

Introduzione | Guida utente AP60

Introduzione

Panoramica del sistema

I sistemi AP60 includono svariati moduli che devono essere installati in diversi punti

dell'imbarcazione e interfacciarsi con almeno altri tre sistemi a bordo:

• Il sistema di governo dell'imbarcazione

• L'impianto elettrico dell'imbarcazione (alimentazione in ingresso)

• Altre apparecchiature di bordo

Per alcuni esempi di cablaggio vedere pagina 4 e pagina 5.

Conformità

Il sistema AP60 è conforme alle seguenti normative:

• Direttiva 2004/108/CE in materia di compatibilità elettromagnetica: sistema AP60 utilizzato

con un computer AC70

• C-Tick

Per ulteriori informazioni visitare i siti Web

pro.simrad-yachting.com e www.simrad-yachting.com.

Parti di ricambio e accessori

Un elenco delle parti di ricambio e degli accessori per il sistema AP60 è disponibile sui siti

Webpro.simrad-yachting.com e www.simrad-yachting.com.

Documentazione del sistema AP60

Per il sistema AP60 sono disponibili i seguenti documenti:

- Manuale dell'utente (la presente guida): funzionamento e conﬁgurazione del sistema

- Guida rapida: panoramica dei menu e delle principali funzioni di base

- Guide per l'installazione: linee guida sul cablaggio dei computer autopilota e delle unità

di controllo

- Schemi di montaggio dei computer autopilota e delle unità di controllo di AP60.

Tutti i documenti vengono aggiornati regolarmente per restare al passo con le nuove

versioni del software. La versione più recente del manuale può essere scaricata da www.

simradyachting.com.

4 |

Introduzione | Guida utente AP60

Esempi di un sistema AP60

Sistema di base

T T

12/24V DC

12 V DC

AC70

1* NMEA 0183

IN/OUT

COMPASS

AP60

CONTROL

UNIT

DRIVE UNIT

2 3

No. DESCRIZIONE

1 Dorsale del bus CAN Micro-C

2 Cavo di derivazione da SimNet a Micro-C (maschio)

3 Cavo di derivazione Micro-C (da femmina a maschio)

4 Cavo di alimentazione Micro-C con terminazione da 120 Ohm, femmina

5 Cavo di derivazione Micro-C, maschio

6 Raccordi a T Micro-C

7 Terminazione Micro-C, 120 Ohm, maschio

| 5

Introduzione | Guida utente AP60

Sistema avanzato con thruster

AP60

CONTROL

UNIT

T T

AD80/

SD80

12/24 V DC

12 V DC

AC70

SI80

NMEA 0183

IN/OUT

COMPASS

GPS

SENSOR

NMEA 0183

IN/OUT

THRUSTER

CONTROL

DRIVE UNIT

No. DESCRIZIONE

1 Dorsale del bus CAN Micro-C

2 Cavo di derivazione da SimNet a Micro-C (maschio)

3 Cavo di derivazione Micro-C (da femmina a maschio)

4 Cavo di alimentazione Micro-C con terminazione da 120 Ohm, femmina

5 Cavo di derivazione Micro-C, maschio

6 Raccordi a T Micro-C

7 Terminazione Micro-C, 120 Ohm, maschio

Opzione

6 |

Introduzione | Guida utente AP60

Pannello anteriore e tasti

NAV

TURN

NO-

DRIFT

AUTO STBY

WORK

1 2 3

Tasti Descrizione

1 Tasto Menu. Premere una volta per visualizzare il menu di scelta rapida della modalità

di governo attiva. Premere due volte per visualizzare il menu Impostazioni

2 Tasti freccia utilizzati per spostarsi nei menu e regolare i parametri

3 Tasto Accensione/Illuminazione. Premere per visualizzare la ﬁnestra di dialogo Luce.

Premere brevemente più volte per passare da un livello di illuminazione preimpostato

a un altro. Tenere premuto per 3 secondi per accendere o spegnere l'unità

4 Manopola della rotta. Nei menu e nelle ﬁnestre di dialogo: ruotare per selezionare un

elemento del menu e regolare il valore.

In modalità FU: ruotare per impostare l'angolo del timone.

In modalità AUTO e NoDrift: ruotare per modiﬁcare la rotta/direzione impostata

5 Tasto Babordo/Annulla. Nei menu: premere per ritornare al livello di menu

precedente.

In modalità Standby e FU: premere per passare alla modalità NFU.

In modalità AUTO e NoDrift: premere per modiﬁcare la rotta/direzione impostata

verso babordo

6 Tasto Tribordo/Conferma. Nei menu: premere per confermare la selezione o accedere

al livello di menu successivo.

In modalità Standby e FU: premere per passare al governo in modalità NFU.

In modalità AUTO e NoDrift: premere per modiﬁcare la rotta/direzione impostata

verso tribordo

7 Tasto Proﬁlo/Thruster. Tenere premuto per 3 secondi per azionare il thruster

disponibile.

In modalità Standby: premere per passare alla modalità AUTO con il proﬁlo WORK

attivo *

In modalità AUTO, NoDrift e NAV: premere per alternare i proﬁli NORMAL e WORK *

8 Tasto Turn. Premere per alternare le opzioni di virata a S e a U

9 Tasti delle modalità. Premere per attivare la modalità indicata sul tasto

* Disponibile solo se il tipo di barca è impostato su Disp (Disl) (Dislocante).

Se invece l'impostazione è Planing (Planante) o Waterjet (A idropropulsione), una breve

pressione del tasto non avrà alcun eﬀetto.

Lo schermo

Ripetitore della direzione

Lettura digitale della direzione e indicazione dell'unità del ripetitore della direzione (reale o

magnetica). In caso di direzione reale, il valore visualizzato contiene una cifra decimale.

| 7

Introduzione | Guida utente AP60

Riquadro Informazioni delle modalità

I contenuti del riquadro variano a seconda della modalità di funzionamento speciﬁca. Vedere

“Modalità di funzionamento” a pagina 12 più avanti per ulteriori dettagli.

Se non è disponibile alcun input del sensore, i numeri verranno sostituiti da trattini.

Nessun thruster disponibile Thruster in uso Nessun input del sensore

Barra del timone

Indicatore della posizione del timone con letture digitali e analogiche.

Le frecce direzionali vengono visualizzate al comando di spostamento del timone. Le frecce

sono visualizzate soltanto quando è disponibile un feedback del timone.

Angolo del timone

Direzione comandata

del timone

¼ Nota: nei sistemi che prevedono un tipo di governo analogico senza feedback del timone,

questa opzione visualizza l'angolo comandato del timone.

Riquadro dello stato

Icone di stato

Indicazione modalità

Prolo attivo

Per le modalità vengono utilizzate le seguenti abbreviazioni:

S Standby FU Follow-Up NFU Non-Follow-Up

A Auto (Bussola) ND No Drift N Nav

Di seguito sono riportate le icone di stato disponibili. Saranno visibili solo le icone attive.

Icona Descrizione

Thruster disponibile per il governo dell'autopilota

Allarme attivo. Icona lampeggiante se l'allarme non è stato confermato

Avviso attivo

8 |

Introduzione | Guida utente AP60

Se l'autopilota viene utilizzato da un'altra unità, nel campo della modalità compare l'icona di

funzionamento passivo.

Se l'autopilota viene disabilitato da un selettore di sistema esterno, l'indicazione della

modalità viene sostituita come illustrato di seguito.

Unità di controllo passiva Autopilota disabilitato da un selettore di sistema esterno

Finestre di dialogo

Utilizzate per l'input di dati o per mostrare informazioni all'utente.

Menu di scelta rapida

Menu dipendente dalla modalità, visualizzato mediante il tasto MENU. I menu di scelta rapida

contengono le impostazioni utilizzate con maggior frequenza per la modalità attiva. Il menu

varia in base alla modalità dell'autopilota.

Modalità Standby, FU e NFU Modalità AUTO e NO DRIFT Modalità NAV

Menu Impostazioni

Utilizzato per l'installazione e la conﬁgurazione del sistema. I menu vengono attivati dal menu

di scelta rapida oppure premendo due volte il tasto MENU.

Elenco delle abbreviazioni presenti sullo schermo

Nelle tabelle seguenti è riportato un elenco delle abbreviazioni utilizzate nello schermo del

sistema autopilota. Per ulteriori informazioni vedere “Modalità di funzionamento” a pagina

12.

BWW Direzione da waypoint a waypoint

COG Rotta rispetto al fondo

CRS Rotta

CTS Rotta da seguire

DTW Distanza dal waypoint

HDG Angolo di rotta

MAN Manuale (input velocità)

SOG Velocità rispetto al fondo

STW Velocità sull'acqua

WPT Waypoint (accompagnato dal numero o dal nome)

XTD Distanza di spostamento laterale (in precedenza XTE)

| 9

Funzionamento di base | Guida utente AP60

Funzionamento di base

Utilizzo sicuro del pilota automatico

Avvertenza: il sistema autopilota fornisce un aiuto alla navigazione,

ma NON può sostituire in nessun caso un timoniere umano.

Non utilizzare il governo automatico quando:

• si viaggia ad altissima velocità

• ci si trova in aree altamente traﬃcate o in acque ristrette

• ci si trova in condizioni di scarsa visibilità o di mare estremo

• ci si trova in aree in cui l'uso dell'autopilota è proibito per legge

Quando si utilizza l'autopilota:

• non lasciare il timone senza sorveglianza

• non posizionare oggetti o apparecchi magnetici vicino alla bussola Fluxgate o magnetica

utilizzata nel sistema autopilota

• veriﬁcare a intervalli regolari la rotta e la posizione dell'imbarcazione

• passare sempre alla modalità Standby e ridurre la velocità al momento giusto per evitare

situazioni pericolose

Accensione/spegnimento del sistema autopilota

¼ Nota: prima di accendere l'autopilota e conﬁgurare l'installazione, è necessario aver installato

l'hardware e il sistema elettrico secondo le istruzioni riportate nelle rispettive guide delle

singole unità.

Per accendere il sistema autopilota è suﬃciente una breve pressione del tasto Accensione/

Illuminazione.

Al primo avvio e dopo un ripristino delle impostazioni di fabbrica, è necessario conﬁgurare

una serie di impostazioni iniziali. In alternativa è possibile eseguire manualmente la

conﬁgurazione secondo quanto descritto in “Conﬁgurazione del sistema” a pagina 26.

¼ Nota: nelle unità di controllo supplementari, confermare la scelta della lingua e annullare

tutte le altre richieste inerenti alla conﬁgurazione.

Per spegnere il sistema (modalità Sospensione) è suﬃciente tener premuto il tasto

Accensione/Illuminazione in un'unità di controllo attiva. Durante questa procedura il sistema

passa automaticamente alla modalità Standby prima di spegnersi. Se il tasto Accensione/

Illuminazione viene rilasciato prima del completo spegnimento, la procedura viene annullata.

Menu e nestre di dialogo

Per spostarsi nei menu e nelle ﬁnestre di dialogo seguire queste istruzioni:

• Per ritornare al livello di menu precedente, premere la freccia sinistra o il tasto Babordo.

Premere ripetutamente questo tasto per uscire dai menu

• Per passare al livello di menu successivo, premere la freccia destra o il tasto Tribordo

• Per selezionare un elemento di una ﬁnestra di dialogo o di un menu, utilizzare la manopola

girevole, la freccia su o la freccia giù

• Per scegliere tra le opzioni disponibili o regolare un valore, premere la freccia su o la freccia

giù. La conferma dell'opzione selezionata avviene mediante la pressione della freccia sinistra

o del tasto Babordo

• Per selezionare o deselezionare una casella di controllo, premere la freccia destra o il tasto

Tribordo

Una ﬁnestra di dialogo guida l'utente all'utilizzo del tasto Babordo o Tribordo per proseguire o

chiudere la ﬁnestra.

10 |

Funzionamento di base | Guida utente AP60

Illuminazione dello schermo

Regolazione della luminosità

Premere una volta il tasto Accensione/Illuminazione per visualizzare la ﬁnestra di dialogo Luce.

Per regolare il livello di luminosità utilizzare la manopola girevole, la freccia su o la freccia giù.

Premendo ripetutamente il tasto Accensione/Illuminazione è possibile passare da un livello

preimpostato di luminosità a un altro (9 - 5 - 2- 0).

Vedere inoltre “Illuminazione Notte e Giorno” a pagina 26.

Comando manuale

È possibile passare al comando manuale da qualsiasi unità remota e/o di controllo premendo

uno dei tasti della modalità.

Unità attive/passive

In un sistema con più di una unità remota e/o di controllo, il comando può essere assunto da

una sola unità per volta. Tutte le altre unità saranno passive.

L'unità passiva viene indicata nel campo dello stato della modalità con un'icona di

funzionamento passivo.

Unità attiva Unità passiva

In un'unità passiva è possibile regolare l'illuminazione e disattivare localmente l'allarme. Tutte

le altre funzioni non sono disponibili ﬁno all'attivazione dell'unità, che avviene premendo uno

dei tasti di modo.

Selezione delle modalità di pilota automatico

Per alternare le modalità Standby, Auto, NoDrift e NAV premere il tasto corrispondente.

In modalità Standby è possibile selezionare NFU (Non-Follow-Up) premendo il tasto Babordo

o Tribordo.

In modalità Standby o NFU è possibile selezionare FU premendo contemporaneamente i

tasti Babordo e Tribordo.

Passaggio dalla modalità automatica a quella manuale

Da qualsiasi modalità è possibile passare alla modalità Standby premendo brevemente il

tasto STBY.

NAV

TURN

WORK

NO-

DRIFT

AUTO STBY

| 11

Funzionamento di base | Guida utente AP60

Selezione di un prolo

Per il sistema autopilota sono disponibili due proﬁli diversi da associare a distinte modalità

operative.

Il nome del proﬁlo in uso viene visualizzato nel riquadro relativo allo stato della modalità.

¼ Nota: se il tipo di imbarcazione è impostato su Planing (Planante) o Waterjet (A

idropropulsione), il proﬁlo cambia automaticamente in base alla velocità della barca e

all'impostazione della velocità di transizione. Fare riferimento a “Velocità di transizione” a

pagina 34.

Se il tipo di imbarcazione è impostato su Disp (Disl) (Dislocante), è necessario selezionare

manualmente il proﬁlo:

• In modalità STANDBY: premere il tasto WORK per passare alla modalità AUTO e al proﬁlo

WORK.

WORK

• In modalità AUTO, NAV e NODRIFT: premere il tasto WORK per passare dal proﬁlo

NORMAL al proﬁlo WORK e viceversa.

WORK

Conferma di un messaggio

In caso di allarme si attiva l'icona corrispondente e la ﬁnestra di dialogo mostra la causa che

ha dato origine all'allarme.

Premere il tasto Tribordo per confermare un allarme o un avviso. In questo modo si disattiva

l'allarme acustico e la ﬁnestra di dialogo viene chiusa.

L'icona rimarrà comunque attiva e l'allarme/avviso resterà nell'elenco corrispondente ﬁno al

perdurare della situazione.

Utilizzo del thruster

Se l'imbarcazione è dotata di un thruster, quest'ultimo può essere collegato al sistema

autopilota. Il thruster può essere conﬁgurato per i proﬁli NORMAL e WORK. Sarà il proﬁlo

in uso a determinare se la barca può essere governata solo dal timone o dal timone e dal

thruster.

Due impostazioni inﬂuiscono sulla modalità di utilizzo del thruster da parte dell'autopilota.

Vedere la descrizione nella sezione:

• “Velocità di disabilitazione del thruster” a pagina 35

• “Assistenza Thruster” a pagina 38.

Attivazione e disattivazione del thruster

È possibile attivare e disattivare manualmente il thruster tenendo premuto il tasto WORK.

Finché si tiene premuto il tasto viene visualizzata una ﬁnestra popup con una barra di

scorrimento.

12 |

Modalità di funzionamento | Guida utente AP60

Modalità di funzionamento

Panoramica modalità

Il pilota automatico è dotato di diverse modalità di governo. Come illustrato di seguito, il

numero delle modalità e delle funzioni incluse varia a seconda dell'input disponibile.

MODALITÀ FUNZIONALITÀ DESCRIZIONE INPUT NECESSARIO

Standby

Modalità Standby utilizzata durante

il governo manuale al timone. I valori

dell'angolo del timone e della bussola

sono visualizzati sullo schermo

NFU

Governo Non-Follow-Up utilizzato

se il movimento del timone viene

controllato mediante il tasto rosso

(babordo) o verde (tribordo) o da

un'altra unità NFU

Feedback timone

Governo Follow-up utilizzato se

l'angolo del timone viene impostato

mediante la manopola girevole o da

un'altra unità FU

Feedback timone

AUTO

Modalità bussola automatica.

Mantiene la barca nella direzione

impostata

Angolo di rotta

Acquisizione

dell'angolo di

rotta

Annulla la virata e utilizza i dati

immediati della bussola come

direzione impostata

Virata

(schema)

Muove automaticamente

l'imbarcazione in base a schemi di

virata predeﬁniti

NoDrift

Governo automatico, mantiene la

barca lungo una traiettoria rettilinea

compensando lo scarroccio

Angolo di rotta,

velocità, posizione

Acquisizione

dell'angolo di

rotta

Annulla la virata e utilizza i dati

immediati della bussola come

direzione impostata

NAV

Navigazione. L'imbarcazione viene

indirizzata verso un waypoint

speciﬁco o lungo una rotta tracciata

su un plotter cartograﬁco

Angolo di rotta,

velocità, distanza di

spostamento laterale

(XTD) e direzione da

waypoint a waypoint

(BWW)

Selettore di sistema esterno

Per passare dalla modalità manuale a quella automatica è possibile utilizzare un commutatore

esterno.

Governo manuale

Se un selettore di sistema esterno è impostato sul governo manuale, il sistema autopilota

viene disinserito. L'unità di controllo visualizza le stesse informazioni della modalità Standby.

Non è possibile passare alla modalità FU, NFU o a qualsiasi modalità automatica. È comunque

possibile utilizzare i menu, confermare gli allarmi e regolare l'illuminazione.

L'eventuale disinserimento dell'autopilota da parte di un selettore esterno viene indicato nello

schermo della modalità.

| 13

Modalità di funzionamento | Guida utente AP60

Funzionamento dell'autopilota

Se il selettore esterno è impostato sul governo automatico, il sistema autopilota passa

direttamente alla modalità AUTO utilizzando come riferimento la direzione attuale. Il sistema

può quindi essere utilizzato in tutte le modalità di funzionamento.

Le descrizioni riportate nelle pagine seguenti partono dal presupposto che un selettore

esterno di sistema sia aperto per il funzionamento autopilota o che non sia stato installato

alcun selettore.

Governo manuale

Modalità Standby

La modalità Standby viene utilizzata in caso di governo dalla ruota timone. Il sistema

autopilota si presenta sempre in questa modalità all'accensione del sistema.

• Per passare alla modalità Standby da qualsiasi modalità, premere brevemente il tasto STBY.

Riquadro Informazioni della modalità Standby

- HDG: direzione attuale e unità del ripetitore della direzione (reale o magnetica)

- SOG: velocità rispetto al fondo. In assenza del valore SOG, i dati sulla velocità verranno

acquisiti dal contamiglia (STW). Se anche il contamiglia non è disponibile o se non è

aﬃdabile, la velocità può essere impostata manualmente dal menu di scelta rapida (MAN)

- COG: rotta rispetto al fondo

Governo in modalità NFU (Non-Follow-Up)

Nella modalità NFU il timone viene controllato utilizzando i tasti Babordo e Tribordo. Finché si

tiene premuto il tasto, il timone continua a spostarsi.

• Selezionare la modalità NFU premendo il tasto Babordo o Tribordo mentre l'autopilota è in

modalità Standby o FU.

Riquadro Informazioni della modalità NFU

- HDG: direzione attuale e unità del ripetitore della direzione (reale o magnetica)

- SOG: velocità rispetto al fondo. In assenza del valore SOG, i dati sulla velocità verranno

acquisiti dal contamiglia (STW). Se anche il contamiglia non è disponibile o se non è

aﬃdabile, la velocità può essere impostata manualmente dal menu di scelta rapida (MAN)

- COG: rotta rispetto al fondo

Governo in modalità FU (Follow-Up)

In modalità FU è possibile impostare l'angolo del timone mediante la manopola girevole. Il

timone si sposterà ﬁno all'angolo richiesto, sul quale si arresterà.

• Selezionare la modalità FU premendo contemporaneamente i tasti Babordo o Tribordo

mentre il sistema è in modalità Standby o NFU.

Riquadro Informazioni della modalità FU

- Set rudder angle (Angolo del timone impostato)

- SOG: velocità rispetto al fondo. In assenza del valore SOG, i dati sulla velocità verranno

acquisiti dal contamiglia (STW). Se anche il contamiglia non è disponibile o se non è

aﬃdabile, la velocità può essere impostata manualmente dal menu di scelta rapida (MAN)

- COG: rotta rispetto al fondo

Menu di scelta rapida in modalità Standby, FU e NFU

Dal menu di scelta rapida in modalità Standby, NFU e FU è possibile modiﬁcare le sorgenti

utilizzate per il governo, visualizzare gli allarmi attivi e impostare la velocità dell'imbarcazione

se tale valore non viene rilevato dai sensori.

Il menu di scelta rapida include l'accesso alle ﬁnestre di dialogo delle impostazioni.

• Attivare il menu di scelta rapida premendo brevemente il tasto MENU

14 |

Modalità di funzionamento | Guida utente AP60

Impostazioni

Menu utilizzati per l'installazione e la conﬁgurazione del sistema. Vedere “Conﬁgurazione del

sistema” a pagina 26 più avanti.

Sorgenti

Consente di accedere ai menu di selezione manuale e automatica delle sorgenti.

La conﬁgurazione delle sorgenti viene eseguita all'avvio iniziale del sistema. La scelta delle

sorgenti deve inoltre essere eseguita in caso di modiﬁca o sostituzione di una parte della rete.

Per maggiori dettagli vedere “Selezione delle sorgenti dati” a pagina 27.

Selezione automatica delle sorgenti

L'opzione di selezione automatica cerca tutte le sorgenti collegate alla rete. Se per ciascun

tipo di dati è disponibile più di una sorgente, il sistema eseguirà una selezione automatica in

base a una lista di priorità interna.

Veriﬁcare che tutti i dispositivi siano collegati e accesi prima di scegliere l'opzione di selezione

automatica.

Selezione manuale delle sorgenti

Questa opzione consente di selezionare manualmente le sorgenti. In genere si tratta di

un'operazione richiesta solo quando è disponibile più di una sorgente per lo stesso tipo di

dati e se la lista di priorità interna non indica la selezione preferita.

Stato degli allarmi

Visualizza un elenco degli allarmi attivi.

Regolazione della velocità

Opzione utilizzata per conﬁgurare manualmente la velocità dell'imbarcazione se non è

collegato alcun contamiglia o alcuna sorgente di velocità.

Modalità Auto

AP60 include due modalità automatiche:

- La modalità bussola AUTO consente all'imbarcazione di continuare a navigare nella

direzione conﬁgurata

- La modalità NoDrift combina le informazioni sulla posizione e sulla direzione per

mantenere l'imbarcazione su una traiettoria rettilinea

Vento/

Corrente

Vento/

Corrente

Modalità bussola AUTO Modalità NoDrift

• Selezionare la modalità premendo il tasto corrispondente

Modalità AUTO

Nella modalità AUTO il sistema autopilota invia al timone i comandi necessari per il governo

automatico dell'imbarcazione in una direzione stabilita.

1. Procedere con la navigazione nella direzione desiderata

2. Premere il tasto AUTO per attivare la modalità AUTO

- Il sistema autopilota sceglie come direzione impostata la direzione corrente

dell'imbarcazione.

¼ Nota: la modalità AUTO può essere selezionata solo se è disponibile una direzione valida.

| 15

Modalità di funzionamento | Guida utente AP60

Riquadro Informazioni della modalità AUTO

- SET HDG: direzione impostata e unità del ripetitore della direzione (reale o magnetica)

- SOG: velocità rispetto al fondo. In assenza del valore SOG, i dati sulla velocità verranno

acquisiti dal contamiglia (STW). Se anche il contamiglia non è disponibile o non è

aﬃdabile, la velocità può essere impostata manualmente dal menu di scelta rapida (MAN)

- COG: rotta rispetto al fondo

Modica della direzione impostata in modalità AUTO

Per modiﬁcare la direzione impostata, utilizzare la manopola girevole o i tasti Babordo/

Tribordo.

• Ruotare la manopola

- La direzione viene modiﬁcata di 1° ad ogni scatto della manopola. Un giro completo

equivale a 44°

• Premere il tasto Babordo o Tribordo

- L'incremento viene impostato dall'utente e può essere conﬁgurato su 10, 5, 1 o 0,1° (il

valore predeﬁnito è 1°). Vedere “Incrementi delle modiﬁche di rotta e direzione” a pagina

27.

Il cambio di direzione avviene automaticamente anche se il relativo valore supera i 180°. La

nuova direzione viene mantenuta ﬁno alla deﬁnizione di una nuova rotta.

Modalità NoDrift

In questa modalità l'imbarcazione naviga lungo una rotta calcolata, procedendo dalla

posizione attuale verso un punto inﬁnito nella direzione impostata dall'utente. Se la barca si

allontana dalla linea di rotta originale per via del vento o della corrente, continuerà comunque

a seguirla mantenendo un'inclinazione trasversale.

1. Procedere con la navigazione nella direzione desiderata

2. Premere il tasto NODRIFT per attivare la modalità NoDrift

- Il pilota automatico traccia una traiettoria invisibile basata sull'angolo di rotta attuale dalla

posizione dell'imbarcazione

Il pilota automatico utilizza le informazioni sulla posizione per calcolare la distanza di

spostamento laterale e mantenere automaticamente una rotta rettilinea.

¼ Nota: non è possibile selezionare la modalità NoDrift in assenza di informazioni sulla

direzione o sulla posizione.

Riquadro Informazioni della modalità NoDrift

- SET CRS: rotta impostata e unità del ripetitore della direzione (reale o magnetica)

- SOG: velocità rispetto al fondo. In assenza del valore SOG, i dati sulla velocità verranno

acquisiti dal contamiglia (STW). La velocità può essere inoltre impostata manualmente

dal menu di scelta rapida (MAN)

- COG: rotta rispetto al fondo

Modica della rotta impostata in modalità AUTO

Per modiﬁcare la rotta impostata, utilizzare la manopola girevole o i tasti Babordo/Tribordo.

• Ruotare la manopola

- La rotta viene modiﬁcata di 1° ad ogni scatto della manopola. Un giro completo equivale

a 44°

• Premere il tasto Babordo o Tribordo

- L'incremento viene impostato dall'utente e può essere conﬁgurato su 10, 5, 1 o 0,1° (il

valore predeﬁnito è 1°). Vedere “Incrementi delle modiﬁche di rotta e direzione” a pagina

27.

Il cambio di rotta avviene automaticamente anche se il relativo valore supera i 180°. La nuova

rotta viene mantenuta ﬁnché non ne viene deﬁnita una nuova.

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Modalità di funzionamento | Guida utente AP60

Il menu di scelta rapida nelle modalità AUTO

Dal menu di scelta rapida nelle modalità AUTO e NoDrift è possibile modiﬁcare l'angolo del

timone e l'angolo del controtimone utilizzati per il mantenimento della direzione impostata. È

inoltre possibile impostare la velocità dell'imbarcazione se non viene rilevata dai sensori.

Il menu di scelta rapida include l'accesso alle ﬁnestre di dialogo delle impostazioni.

• Attivare il menu di scelta rapida premendo brevemente il tasto MENU

Impostazioni

Menu utilizzati per l'installazione e la conﬁgurazione del sistema. Vedere “Conﬁgurazione del

sistema” a pagina 26 più avanti.

Guadagno timone

Questo parametro determina il rapporto tra il timone comandato e l'errore di angolo di rotta.

Più elevato è il valore, maggiore è l'azione del timone.

A. Il valore impostato è troppo alto. Il governo dell'imbarcazione diventa instabile e spesso la

sovraoscillazione aumenta

B. Il valore impostato è troppo basso. La compensazione di un errore di angolo di rotta

richiede molto tempo, durante il quale l'autopilota non riuscirà a mantenere una rotta

stabile.

A B

Controtimone

Il controtimone rappresenta l'azione di contrasto (contraria) del timone applicata per arrestare

una virata al termine di un cambio di rotta di notevole entità.

L'impostazione dipende dalle caratteristiche della barca, dalla presenza o meno di un carico e

dalla velocità di accostata.

• Se l'imbarcazione presenta una buona stabilità dinamica, è suﬃciente impostare un valore

relativamente piccolo

• Un'imbarcazione instabile richiede invece un valore elevato

• Maggiore è l'inerzia della barca, più alto sarà il valore necessario

Un valore crescente del controtimone può comportare un aumento dell'attività del timone

anche nel caso di una rotta rettilinea.

Il momento migliore per veriﬁcare il valore dell'impostazione di controtimone è durante le

virate.

Le seguenti immagini illustrano gli eﬀetti di varie impostazioni di controtimone.

A. Valore troppo basso del controtimone: reazione di sovraoscillazione

B. Valore troppo alto del controtimone: reazione lenta e instabile

C. Impostazione corretta del controtimone: reazione ottimale

Apportare vari cambi di rotta e osservare la modalità di assestamento della barca nella nuova

direzione.

Iniziare con piccole modiﬁche (10-20 gradi) e proseguire aumentando il valore (60-90 gradi).

Modiﬁcare il valore del controtimone in modo da ottenere una reazione ottimale come in

ﬁgura C.

¼ Nota: dal momento che numerose barche virano a babordo e a tribordo in modo diﬀerente

(a causa del verso di rotazione delle eliche), eseguire i cambi di rotta in entrambe le direzioni.

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Modalità di funzionamento | Guida utente AP60

È possibile raggiungere un compromesso conﬁgurando il controtimone in modo da

consentire una leggera sovraoscillazione da un lato e una risposta lenta dall'altro.

Velocità

Opzione utilizzata per conﬁgurare manualmente la velocità dell'imbarcazione se non è

collegato alcun contamiglia o altra sorgente di velocità.

Acquisizione della direzione

Durante una virata in modalità AUTO o NoDrift, è suﬃciente premere di nuovo il tasto della

modalità per attivare la funzione di acquisizione della direzione. In questo modo la virata

viene annullata automaticamente e l'imbarcazione prosegue nella direzione rilevata dalla

bussola durante la pressione del tasto della modalità.

Governo con schemi di virata

In AP60 sono inclusi due schemi di virata da utilizzare in modalità AUTO.

Per passare da un'opzione di virata all'altra, premere il tasto TURN e iniziare a virare

selezionando la direzione desiderata con il tasto Babordo o Tribordo.

¼ Nota: quando si avvia una virata da un'altra modalità, il sistema autopilota passa

automaticamente alla modalità AUTO appena la barca inizia a virare.

Virata a U

La virata a U modiﬁca di 180° nel verso opposto la direzione attuale.

Il valore di virata è identico all'impostazione del valore di virata predeﬁnita (ROT) e non può

essere modiﬁcato durante la virata.

1. Premere il tasto TURN per visualizzare la ﬁnestra di dialogo della virata a U

2. Premere il tasto Babordo o Tribordo per iniziare la virata

- La direzione impostata (A) viene modiﬁcata di 180° nel verso opposto e la relativa ﬁnestra

di dialogo si chiude.

Virate a S

Con lo schema delle virate a S l'imbarcazione oscilla attorno alla direzione impostata.

1. Premere due volte il tasto TURN per visualizzare la ﬁnestra di dialogo che consente di

conﬁgurare le virate a S

2. Impostare gli incrementi del cambio di rotta e il raggio di virata desiderati

3. Premere di nuovo il tasto TURN per confermare le impostazioni e procedere ﬁno alla ﬁnestra

di dialogo per l'avvio della virata a S

4. Premere il tasto Babordo o Tribordo per iniziare la virata a S

La ﬁnestra di dialogo per la conﬁgurazione rimane aperta ﬁno alla conclusione della virata a S.

In questa ﬁnestra di dialogo è possibile modiﬁcare la rotta impostata (A), il raggio di virata (B)

e il cambio di rotta (C) mentre la barca sta virando.

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Modalità di funzionamento | Guida utente AP60

Arresto della virata

Nel corso di una virata è possibile premere in qualsiasi momento un tasto della modalità per

abbandonare gli schemi di virata e ripristinare la modalità predeﬁnita.

Modalità NAV

Avvertenza: è opportuno usare il governo di navigazione solo in

acque aperte.

Nella modalità NAV il sistema AP60 può utilizzare le informazioni fornite da un plotter

cartograﬁco esterno per indirizzare l'imbarcazione verso un waypoint speciﬁco o attraverso

una serie di waypoint.

¼ Nota: non è possibile selezionare la modalità NAV in assenza di informazioni sulla direzione

o dei dati di governo forniti dal plotter cartograﬁco esterno.

In modalità NAV il sistema autopilota utilizza il sensore come sorgente di dati per il

mantenimento della rotta. Le informazioni relative a governo e velocità fornite dal plotter

cartograﬁco esterno modiﬁcano la rotta impostata in modo da dirigere la barca verso il

waypoint di destinazione.

Per una navigazione soddisfacente il sistema autopilota deve ricevere un input valido dal

plotter cartograﬁco. Prima di passare alla modalità di navigazione è necessario testare la

modalità di governo automatico e veriﬁcare che sia soddisfacente.

Avvio della navigazione

1. Iniziare a navigare verso un waypoint o avviare una rotta sul plotter cartograﬁco in uso

2. Premere il tasto NAV sul sistema autopilota

3. Per attivare la modalità di navigazione, accettare il waypoint come destinazione verso la

quale dirigersi

- Se il waypoint non viene accettato entro 8 secondi, la ﬁnestra di dialogo scompare e il

sistema autopilota rimane in modalità attiva

Riquadro Informazioni della modalità NAV

- XTD: distanza di spostamento laterale

- CTS: rotta da seguire (ovvero la direzione calcolata dall'autopilota)

- SOG: velocità rispetto al fondo. In assenza del valore SOG, i dati sulla velocità verranno

acquisiti dal contamiglia (STW). La velocità può essere inoltre impostata manualmente

dal menu di scelta rapida (MAN)

- WPT: nome o numero dei waypoint

- DTW: distanza dal waypoint successivo

- BWW: direzione verso il waypoint successivo

- COG: rotta rispetto al fondo

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Simrad AP60 Istruzioni per l'uso

Marca: Simrad

Modello: AP60

Tipo: Istruzioni per l'uso

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rapporto

Simrad AP60 Istruzioni per l'uso

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