SICK LCU-X Safety Interface Istruzioni per l'uso

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3

Betriebsanleitung

LCU-X

D

Sidan 137…148

Página 125…136

Pagina 113…124

1 Ó÷åôéêÜ ìå áõôü ôï

åã÷åéñßäéï

2 Ó÷åôéêÜ ìå ôçí

áóöÜëåéá

3 Ëåéôïõñãßá

4 ÇëåêôñéêÞ óýíäåóç

5 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò

6 Ôå÷íéêÜ óôïé÷åßá

Óåëßäá 77...88

1 Informazioni generali

2 Sicurezza

3 Scopo del presente

documento

4 Collegamento elettrico

5 Messa in esercizio

6 Dati tecnici

pagine 89…100

1 Til dette dokumentet

2 Sikkerhet

3 Funksjon

4 Elektrisk tilkobling

5 Igangsetting

6 Tekniske data

Side 101…112

1 Over dit document

2 Veiligheid

3 Functie

4 Elektrische aansluiting

5 Inbedrijfstelling

6 Technische gegevens

1 Natureza do presente

documento

2 Sobre a segurança

3 Funçào

4 Instalaçào eléctrica

5 Colocaçào em serviço

6 Dados técnicos

1 Detta dokument

2 Säkerhet

3 Funktion

4 Elanslutning

5 Idrifttagning

6 Tekniska data

Inhalt/Contents

GR

N

I

NL

P

S

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89

Istruzioni d'uso

LCU-X

I

Informazioni generali

Capitolo 1

LCU-X

BWS

OSSD

Abbreviazioni

Interfaccia di sicurezza

Dispositivo di sicurezza immateriale

(Output signal switching device) Uscita OSSD

1.1 Scopo del presente documento

Il presente documento è una guida all'uso dell'interfaccia di

sicurezza LCU-X. Esso contiene informazioni riguardanti

• Montaggio

• Allacciamento elettrico

• Messa in funzione

• Manutenzione

1.2 Destinatari del presente

documento

Il presente documento è destinato agli addetti ai lavori di

installazione, messa in funzione e gestione dell'interfaccia di

sicurezza LCU-X.

1 Informazioni generali

Istruzioni d'uso

LCU-X

90

1.3 Caratteristiche del presente

documento

Le presenti istruzioni d'uso contengono informazioni riguardanti

l'installazione, la messa in fuzione e la gestione del dispositivo

di sicurezza.

Si devono tuttavia osservare le norme di legge vigenti in

materia in quanto il presente documento non fornisce informa-

zioni esaurienti sui requisiti fondamentali richiesti. In Germania

si devono osservare in modo particolare le norme previste dall'

Istituto di assicurazione contro gli infortuni sul lavoro (ZH 1/

597).

Ulteriori informazioni in materia antinfortunistica e sui

dispositivi di protezione optoelettronici possono essere

richieste direttamente presso la SICK AG, p.es. Macchine sicure

(manuale SICK sull'uso dei dispositivi di sicurezza

optoelettronici).

1.4 Simboli utilizzati

Alcuni dei passaggi contenuti nel presente documento sono

particolarmente evidenziati per facilitarne la ricerca:

Un'indicazione fornisce informazioni sulle particolarità

del dispositivo.

Una spiegazione fornisce informazioni basilari.

Una raccomandazione aiuta a procedere in modo ottimale.

Avvertenza di pericolo!

Le avvertenze di pericolo vanno sempre lette con attenzione e

seguite scrupolosamente.

Indicazione

Spiegazione

Raccoman-

dazione

Informazioni generali

Capitolo 1

ATTENZIONE

91

Istruzioni d'uso

LCU-X

I

Il dispositivo garantisce l'adempimento delle funzioni di

sicurezza solo se impiegato in modo corretto, esso deve essere

pertanto montato e collegato in modo sicuro, ad esclusione di

errore.

L'interfaccia di sicurezza LCU-X garantisce l'adempimento delle

funzioni di sicurezza previste dalla categoria di sicurezza tipo 4

a norma pr EN 50 100.

2.1 Campi d'impiego

del dispositivo

La centralina di sicurezza LCU-X viene viene utilizzata in tutti i

casi in cui la macchina non disponga di una logica di sicurezza

a cui possano essere direttamente collegate le barriere di

sicurezza.

LCU-X realizza in modo semplice funzioni quali il blocco della

macchina anche quando la barriera di sicurezza dà il consenso

per ripartire e il controllo dei relè di potenza.

In ingresso la centralina è in grado di gestire tanto i segnali

delle barriere di sicurezza con uscita statica quanto quelli delle

barriere di sicurezza con uscita a relè. I fili delle uscita a relè

devono essere schermati singolarmente, collegando la

schermatura a 0 V per evitare ogni interferenza.

Installazione nel quadro elettrico!

L'LCU-X si adatta unicamente al montaggio nel quadro

elettrico.

2 Sicurezza

Sicurezza

Capitolo 2

ATTENZIONE

Istruzioni d'uso

LCU-X

92

2.2 Uso del dispositivo secondo

destinazione

L'interfaccia di sicurezza LCU-X deve essere esclusivamente

impiegata secondo quanto previsto al punto 2.1 Campi

d'impiego del dispositivo. La garanzia SICK perde la sua

validità se l'apparecchio viene usato per altri scopi o in caso di

modifiche – anche se apportate per facilitare il montaggio o

l'installazione.

2.3 Avvertimenti generali inerenti

la sicurezza e misure di

protezione

1. L'impiego, il montaggio dei dispositivi di sicurezza

immateriali, la messa in funzione e le ripetute verifiche

tecniche sono regolamentati dalle direttive nazionali ed

internazionali, soprattutto

Ÿ la direttiva relativa al macchinario 98/37 CE

Ÿ la direttiva relativa all'impiego dei mezzi di

lavoro 89/655 CEE

Ÿ i regolamenti inerenti la sicurezza e

Ÿ i regolamenti antinfortunistici e di sicurezza

E' responsabilità del costruttore e dell'utilizzatore, della

macchina equipaggiata con i nostri dispositivi di sicurezza,

accordare con l'autorità competente, a responsabilità

propria, tutte le direttive ed i regolamenti di sicurezza in

vigore e verificare che vengano rispettati.

2.2.

2. Si devono inoltre osservare e rispettare le nostre indicazio-

ni, soprattutto i regolamenti inerenti il controllo (vedere il

Sicurezza

Capitolo 2

93

Istruzioni d'uso

LCU-X

I

capitolo Controlli) contenuti nella presente descrizione

tecnica, ovvero nelle Istruzioni d'uso (come ad esempio

quelle relative a impiego, montaggio, installazione o

collegamento nel controllo macchina).

3.3.

3. I controlli devono essere eseguiti da personale esperto in

materia o da persone autorizzate ed appositamente

incaricate; tali controlli dovranno sempre essere eseguiti in

modo comprensibile e documentabile.

44

4. Le nostre Istruzioni d'uso devono essere messe a disposi-

zione dell'addetto (operatore) all'uso della macchina

equipaggiata con il nostro dispositivo di sicurezza. L'addetto

dovrà essere istruito da personale esperto in materia.

Sicurezza

Capitolo 2

Istruzioni d'uso

LCU-X

94

Gli ingressi della centralina LCU-X accettano due canali di uscita

dei sensori in classe 4 e, dopo aver verificato il corretto

funzionamento della barriera, comandano il circuito di uscita. Il

contatti di uscita sono costituiti da 2 contatti normalmente

aperti ed 1 contatto normalmente chiuso. Lo stato delle uscite è

segnalato da appositi LED:

LED rosso uscita inattiva contatto NA aperto

contatto NC chiuso

LED verde uscita attiva contatto NA chiuso

contatto NC aperto

La centralina LCU-X può controllare direttamente la macchina

tramite la funzione di

“

blocco riavvio

“

. Il dispositivo di comando

necessario allo scopo (pulsante di riavvio) deve essere

collegato direttamente alla centralina di sicurezza LCU-X

(contatto normalmente aperto).

Se la macchina prevede già

“

blocco riavvio

“

, tale funzione può

essere disattivata sulla centralina di sicurezza. Questo tipo di

funzionamente chiamato sola guardia attiva automaticamente

le uscite quando il campo di protezione rilevato dai sensori è

libero.

Se le uscite dell'LCU-X commutano i relè della macchina, I'LCU-

X assume la funzione di verifica dei contatti esterni. Se non è

assolutamente necessaria, tale verifica può essere disinserita.

3 Scopo del presente documento

Scopo del presente documento

Capitolo 3

95

Istruzioni d'uso

LCU-X

I

Il collegamento va eseguito sulle due file di morsetti ad innesto:

sezione max. del cavo 2,5 mm

2

. La fig. 1 indica lo schema di

collegamente dell'LCU-X.

Il numero dei morsetti assegnati viene determinato dalle

funzioni selezionate. Le funzioni Avvio/Blocco del riavvio e

Verifica dei contatti esterni possono essere dinsinserite

separatamente mediante ponticelli.

A seconda della funzione selezionata si devono collegare, oltre

a sensore, alimentazione e le uscite, anche il dispositivo di

Restart ed i contatti NC dei relé esterni. Se il cablaggio viene

effettuato con relé, i corrispondenti elementi RC vanno applicati

direttamente sulla bobina.

La fig. 2 indica il cablaggio dell'LCU-X con il dispositivo di

Restart e la Verifica dei contatti esterni.

I morsetti C 1, C 2, C 3, C 4 e D 1, D 2, D 3, D 4 possono

sopportare fino a 2,5 A complessivi.

4 Collegamento elettrico

Cavi separati, inguainati singolarmente

Fuori dell'armadio di comando, i cavi di uscita dei

sensori BWS non protetti dai corticircuiti devono essere posati

in guaine singole, e i fili delle uscite on/off (cavi verso i

contattori) devono essere schermati singolarmente

e gli schermi devono essere collegati con 0 V nell'armadio di

comando.

Collegamento elettrico

Capitolo 4

ATTENZIONE

Istruzioni d'uso

LCU-X

96

I ponticelli X

11

/X

12

per (esclusione) blocco al riavvio e X

21

/X

22

(esclusione)

verifica dei contatti esterni non devono essere portati all'esterno (solo in

guaine singole e separate).

Fig. 1: Schema di collegamento LCU-X.

Collegamento elettrico

Capitolo 4

Impiego delle uscite on/off

(vedere lato ribaltabile a tergo)

In generale vale quanto segue: impiegare entrambi i contatti

NA come uscite on/off! Per la commutazione dei relé della

macchina ciò significa: collegare un relé ad ogni uscita NA.

Se si deve impiegare una combinazione contatto NA / contatto

NC, entrambi i contatti NA devono essere collegati in serie.

Il funzionamento del contatto esterno deve essere verificato

mediante la verifica dei contatti esterni T

21

– T

22

o tramite altri

provvedimenti opportuni.

24 V DC 0 V

24 V DC

0 V

24 V DC 0 V

1

)

OSSD

1

OSSD

2

)

2

)

0 V

24 V DC 24 V DC0 V

on

off

24 V DC 0 V

auto

offcontacts

24 V DC 0 V

A

1

+A

2

–PE T

0

PE T

13

T

14

X

11

X

12

T

21

T

22

X

21

X

22 1.3 2.3 3.1

C

1

D

1

PE C

2

D

2

PE T

3

T

4

C

3

D

3

PE C

4

D

4 1.4 2.4 3.2

N.C.

N.O.

outputs

Reset

alimentazione

trasmettitore

verifica

contatti esterni

dispositivo

comando

“reset“

senza

“blocco

riavvio“

controllo

dei relè di

potenza

comandati da

LCU-X

senza

controllo

relè di

potenza

ingresso

mormal-

mente

aperto

BWS Typ 4

trasmettitore

ricevitore

uscita contatto

normalmente

aperto

1

) Compensazione di potenziale.

Se l'alimentazione - 0 V non è connessa con (VDE 0160)

2

) Ponticelli sull'LCU

ingresso

mormal-

mente

aperto

ingresso

mormal-

mente

chiuso

ricevitore

uscita contatto

normalmente

aperto

uscita

contatto

normal.

chiuso

o

SICK AG

D 79183 Waldkirch

ATTENZIONE

97

Istruzioni d'uso

LCU-X

I

Fig. 2: Collegamento di LCU-X con il dispositivo di comando ed il controllo dei relè di potenza.

Collegamento elettrico

Capitolo 4

Fig. 3: Dimensioni LCU-X.

1

) Compensazione di potenziale. Se l'alimentazione - 0 V non è connessa con (VDE 0160)

2

) Se si utlizzano sensori con uscite a relè, o se la centralina LCU-X e gli elementi di comando

si trovano in contenitori separatori separati, si dovranno usare apposti cavi (vedere il cap. 2.1).

24 V DC 0 V

24 V DC

0 V

24 V DC 0 V

OSSD

1

OSSD

2

N

K 1 K 2

K 1

K 2

2

)

Contatto ausiliario

0 V

24 V DC 24 V DC0 V

on

off

24 V DC 0 V

auto

offcontacts

24 V DC 0 V

A

1

+A

2

–PE T

0

PE T

13

T

14

X

11

X

12

T

21

T

22

X

21

X

22 1.3 2.3 3.1

C

1

D

1

PE C

2

D

2

PE T

3

T

4

C

3

D

3

PE C

4

D

4 1.4 2.4 3.2

N.C.

N.O.

outputs

Reset

alimentazione

trasmettitore

ricevitore

verifica

contatti esterni

dispositivo di comando

“reset“

BWS Typ 4

trasmettitore

ricevitore

tensione di controllo del

dei relè di potenza o del

circuito di stop

ai relé di potenza o

al circuito di stop

SICK AG

D 79183 Waldkirch

1

)

152

118

35

70

Istruzioni d'uso

LCU-X

98

Una volta alimentata, e dopo aver ricevuto dai sensori segnali

validi dalla barriera di sicurezza, la centralina LCU-X entra

automaticamente in funzione assumendo lo stato “verde“

(modalità senza “blocco riavvio“). Vengono quindi attivate le

uscite.

Nella modalità “blocco riavvio“ è necessario azionare il relativo

dispositivo di comandp (pulsante) per ottenere lo stato “verde“

(attivazione delle uscite). Il consenso viene dato soltanto dopo

aver rilasciato il pulsante di comando (test del contatto

normalmente aperto).

5 Messa in esercizio

Messa in esercizio

Capitolo 5

99

Istruzioni d'uso

LCU-X

I

6 Dati tecnici

Collegamento elettrico

Capitolo 6

min. typ. max.

Classe di protezione I

Tipo di protezione IP 65 (montaggio nel quadro di comando,

guide normate)

Tensione di alimentazione U

V

19,2 V 24 V 28,8 V

Ondulazione residua

1

)5 V

SS

Tensione con interruzione di corrente (20 ms) 18 V

Assorbimento di corrente (senza carico) 0,3 A (6 W)

Dispositivo di Restart tasto di avvio

T 13, T 14 contatto NA

Durata per azionamento del dispositivo di Restart 30 ms

Verifica dei contatti esterni

T 21, T 22 verifica dei contatti esterni contatti NC in serie

Tempo consentito interruzione dei relè nessuna limitazione

Tempo di risposta consentito dei relè 200 ms

Segnale sensori T 3, T 4 a due canali

Resistenza all'ingresso (attiva) 606 Ω 674 Ω 742 Ω

Segnale attivo con 17,6 V U

V

Segnale LOW con 0 V 2,4 V

Tolleranza consentita tra T 3 e T 4 15 ms

Uscite Relé con contatti a guida positiva

Tempo di risposta 15 ms

2

)

Corrente di commutazione < 0,1 mA

3

)4 A

Tensione di commutazione AC / DC 240 V AC /

60 V DC

Potere di apertura AC / DC 1200 VA /

50 W

Durata meccanica (commutazioni) 10

7

Durata elettrica (commutazioni) 10

5

Tempo di attivazione (contatti NA) 40 ms

Tempo di attivazione (contatti NC) 15 ms

Tensione di alimentazione U

V

Collegamento terminali estraibili

Sezione connettore 2,5 mm

2

Carico dei morsetti

(C 1 ... 4, D 1 ... 4) 2,5 A

Dati d'esercizio

Categoria di sicurezza tipo 4

Verificato a norma pr EN 50 100 parte 1 e 2

Distanza in aria e vie di dispersione tra i

circuiti in base a VDE:

Transiente impulsivo misurato (U

Imp.

)4 kV

Istruzioni d'uso

LCU-X

100

1

) Non sonso consentiti valori inferiori o superiori ai valori limiti della tensione.

2

) Tempo di reazione senza attenuazione degli elementi di commutazione (relé) p. es. mediante mezzi

antidisturbo.

3

) Se vengono date correnti > 100 mA, lo strato d'oro evapora. In questo caso, la corrente di

accensione minima è di 10 mA.

Collegamento elettrico

Capitolo 6

min. typ. max.

Categoria di sovratensione III

Grado di inquinamento dell’apparecchio

(EN 50 178)

esterno 3

interno 2

Tensione nominale d’isolamento 300 V AC

Tensione di prova U

eff

(50 Hz) EN 60 439-1 2,0 kV

Temperatura ambiente operativo 0 °C +55 °C

Temperatura immagazzinaggio –25 °C + 75 °C

Umidità (senza condensa) 15 % 95 %

Limite di fatica 5 g, 10 ... 55 Hz a norma IEC 68-2-29

Resistenza agli urti 10 g, 16 ms a norma IEC 68-2-29

Dimensioni (L x H x P) 152 x 73 x 118 mm

3

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