SICK IN4000 Standard Safety Switch Istruzioni per l'uso

OPERATING INSTRUCTIO

NS

IN4000 Standard

Safety switch

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Operating Instructions

IN4000 Standard

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Betriebsanleitung

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

de

Inhalt

1 Zu diesem Dokument ..........................................5

1.1 Funktion dieses Dokuments ......................5

1.2 Zielgruppe....................................................5

1.3 Informationstiefe.........................................6

1.4 Geltungsbereich ..........................................6

1.5 Verwendete Symbole ..................................7

2 Zur Sicherheit.......................................................8

2.1 Befähigte Personen ....................................8

2.2 Verwendungsbereiche der

Sicherheitsschalter .....................................9

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ........10

2.4 Vorhersehbare Fehlanwendung...............10

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen ..................................11

3 Produktbeschreibung ....................................... 13

3.1 Sicherheitsschalter der Typenreihe

IN4000 Standard......................................13

3.2 Merkmale und Funktionsprinzip..............14

3.3 Freigabezone und sicherer

Ausschaltabstand .....................................15

3.4 LED-Anzeigen.............................................18

3.4.1 Anzeigen im Betriebsmodus ....................19

3.4.2 Anzeigen im Justagemodus .....................20

3.5 Signalverhalten .........................................23

3.6 Reaktionszeiten des

Sicherheitsschalters .................................25

3.7 Manipulationsschutz ................................26

4 Montage............................................................. 27

4.1 Montage des Sicherheitsschalters

IN40-D0101K............................................27

4.2 Montage der Sicherheitsschalter

IN40-D03.. und IN40-D0202K ................31

Betriebsanleitung

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

de

5 Anschluss und Justage ..................................... 35

5.1 Elektrischer Anschluss .............................35

5.2 Reihenschaltung von induktiven

Sicherheitsschaltern ................................36

5.3 Justage ......................................................37

6 Inbetriebnahme und Betrieb ............................ 38

6.1 Prüfungen vor der

Erstinbetriebnahme..................................38

6.1.1 Start-Funktion überprüfen .......................38

6.2 Wiederkehrende technische

Prüfungen..................................................39

6.2.1 Tägliche Prüfung .......................................39

6.2.2 Prüfungen durch eine befähigte

Person........................................................39

6.3 Verhalten im Fehlerfall............................. 40

7 Fehlerdiagnose.................................................. 41

7.1 Sicherheit ..................................................41

7.2 Fehlerbehebung........................................42

7.3 Sicherer Zustand im Fehlerfall ................43

8 Wartung und Entsorgung ................................. 44

9 Technische Daten.............................................. 45

9.1 Datenblatt .................................................45

9.2 Anschlussbelegung...................................49

9.3 Maßbilder ..................................................50

10 Bestelldaten ...................................................... 52

10.1 Geräte........................................................52

10.2 Zubehör .....................................................52

11 Anhang ............................................................... 53

11.1 Konformität mit EU-Richtlinien ................53

11.2 Tabellenverzeichnis..................................54

11.3 Abbildungsverzeichnis .............................55

Betriebsanleitung Kapitel 1

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zu diesem Dokument

de

1 Zu diesem Dokument

Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit

der Dokumentation und dem IN4000 Standard arbei-

ten.

1.1 Funktion dieses Dokuments

Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal

des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers

zur sicheren Montage, Parametrierung, Elektro-

installation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur

Prüfung des induktiven Sicherheitsschalters IN4000

Standard an.

Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der

Maschine an, in die der Sicherheitsschalter integriert

ist oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebs-

anleitung der Maschine.

1.2 Zielgruppe

Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer,

Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch

einen oder mehrere induktive Sicherheitsschalter

IN4000 Standard abgesichert werden sollen. Sie rich-

tet sich auch an Personen, die den IN4000 Standard in

eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen

oder prüfen.

Kapitel 1 Betriebsanleitung

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zu diesem Dokument

de

1.3 Informationstiefe

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über

den induktiven Sicherheitsschalter IN4000 Standard

zu folgenden Themen:

• Montage,

• Elektroinstallation,

• Hardware-Inbetriebnahme,

• Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung,

• Artikelnummern,

• Konformität und Zulassung.

Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von SICK-

Schutzeinrichtungen wie dem IN4000 Standard

technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in

diesem Dokument vermittelt werden.

Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen

Vorschriften beim Betrieb des induktiven Sicherheits-

schalters IN4000 Standard einzuhalten.

Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheits-

technik enthält der Leitfaden „Sichere Maschinen“.

Nutzen Sie auch die Homepage im Internet unter:

www.sick.com

Dort finden Sie:

• Beispielapplikationen,

• eine Liste häufiger Fragen zum IN4000 Standard.

1.4 Geltungsbereich

Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebs-

anleitung.

Diese Betriebsanleitung ist gültig für den induktiven

Sicherheitsschalter IN4000 Standard.

Hinweis

Betriebsanleitung Kapitel 1

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zu diesem Dokument

de

1.5 Verwendete Symbole

Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hin-

sichtlich der Anwendung einer Funktion oder tech-

nischen Maßnahme.

Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des

Geräts.

LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-

LED. Beispiele:

Ν Die LED leuchtet konstant.

∏ Die LED blinkt.

ν Die LED ist aus.

Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekenn-

zeichnet. Lesen und befolgen Sie Handlungs-

anweisungen sorgfältig.

Warnhinweis!

Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenti-

elle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.

⋅ Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!

Der Begriff „Gefahr bringender Zustand“

In den Abbildungen in diesem Dokument wird der

Gefahr bringende Zustand (Normbegriff) der Maschine

stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt.

In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende

Zustände geben:

• Maschinenbewegungen,

• Strom führende Teile,

• sichtbare oder unsichtbare Strahlung,

• eine Kombination mehrerer Gefahren.

Empfehlung

Hinweis

Ν, ∏, ν

= Handeln

Sie …



ACHTUNG

Kapitel 2 Betriebsanleitung

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zur Sicherheit

de

2 Zur Sicherheit

Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit

der Anlagenbenutzer.

⋅ Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie

mit den induktiven Sicherheitsschaltern der Typen-

reihe IN4000 Standard oder der durch diese Sicher-

heitsschalter in Verbindung mit den entsprechenden

Schutzeinrichtungen geschützten Maschine

arbeiten.

Für Verwendung/Einbau der Sicherheitsschalter der

Typenreihe IN4000 Standard sowie für Inbetriebnahme

und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten

die nationalen und internationalen Rechtsvorschriften,

insbesondere

• die Maschinenrichtlinie,

• die EMV-Richtlinie,

• die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie,

• die Sicherheitsvorschriften sowie

• die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln.

2.1 Befähigte Personen

Die Sicherheitsschalter der Typenreihe IN4000

Standard dürfen nur von befähigten Personen montiert

und in Betrieb genommen werden. Befähigt ist, wer

• über eine geeignete technische Ausbildung verfügt

und

• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den

gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde

und

• Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.

Betriebsanleitung Kapitel 2

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zur Sicherheit

de

2.2 Verwendungsbereiche der

Sicherheitsschalter

Die Sicherheitsschalter der Typenreihe IN4000

Standard sind induktive Sicherheits-Näherungs-

schalter, die berührungslos durch Metall betätigt

werden. Der sichere Zustand ist der stromlose Zustand.

Mit den Sicherheitsschaltern der Typenreihe IN4000

Standard und der entsprechenden Maschinen- oder

Anlagensteuerung können z. B. beweglich trennende

Schutzeinrichtungen so abgesichert werden, dass

• der Gefahr bringende Zustand der Maschine oder

Anlage nur dann eingeschaltet werden kann, wenn

die Schutzeinrichtungen geschlossen sind.

• ein Stopp-Befehl ausgelöst wird, wenn eine Schutz-

einrichtung bei laufender Maschine geöffnet wird.

Für die Steuerung bedeutet dies, dass

• Einschaltbefehle, die Gefahr bringende Zustände

hervorrufen, erst dann wirksam werden dürfen,

wenn die Schutzeinrichtungen in Schutzstellung

sind,

und

• Gefahr bringende Zustände beendet sein müssen,

bevor die Schutzstellung aufgehoben ist.

Vor dem Einsatz der Sicherheitsschalter ist eine Risiko-

beurteilung an der Maschine durchzuführen.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den

Einbau und den Betrieb.

Die Sicherheitsschalter müssen regelmäßig einer

technischen Überprüfung entsprechend Abschnitt 6.2

unterzogen werden.

Kapitel 2 Betriebsanleitung

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zur Sicherheit

de

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Sicherheitsschalter der Typenreihe IN4000

Standard dürfen nur im Sinne von Abschnitt 2.2 „Ver-

wendungsbereiche der Sicherheitsschalter“ verwendet

werden. Die Sicherheitsschalter dürfen nur von befä-

higten Personen installiert und nur an der Maschine

verwendet werden, an der sie gemäß dieser Betriebs-

anleitung von einer befähigten Person installiert und

erstmalig in Betrieb genommen wurden.

Der Sicherheitsschalter darf zu jeder Zeit nur innerhalb

der Grenzen der vorgeschriebenen und angegebenen

technischen Daten und Betriebsbedingungen

verwendet werden.

Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderun-

gen an den Geräten – auch im Rahmen von Montage

und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungs-

anspruch gegenüber der SICK AG.

2.4 Vorhersehbare Fehlanwendung

Der Sicherheitsschalter ist unter anderem für nach-

folgende Verwendungen nicht geeignet:

• In der Umgebung von chemischen und biologischen

Medien (fest, flüssig, gasförmig)

• In Umgebungen mit erhöhter ionisierender Strahlung

Betriebsanleitung Kapitel 2

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zur Sicherheit

de

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

und Schutzmaßnahmen

Das Sicherheitssystem, das aus einem oder mehreren

Sicherheitsschaltern der Typenreihe IN4000 Standard

und der Sicherheits-Steuerung, z. B. Flexi Classic oder

Flexi Soft besteht, erfüllt eine Personenschutz-Funk-

tion. Alternativ zur Sicherheits-Steuerung können die

Sicherheitsschalter auch an eine sichere SPS ange-

schlossen werden. Unsachgemäßer Einbau oder

Manipulationen können zu schweren Verletzungen von

Personen führen.

Der Sicherheitsschalter IN4000 Standard erfüllt

folgende Sicherheitsanforderungen:

• SIL3 gemäß IEC 61 508,

• SILCL3 gemäß EN 62 061,

• Performance Level e gemäß EN ISO 13 849-1

(applikationsabhängig).

Änderungshinweis

• Für Geräte bis KW24 2018 gilt:

PFH

D

1,33 × 10

–9

/Kategorie 4 (EN ISO 13 849-1)

• Für Geräte ab KW25 2018 gilt:

PFH

D

1,0 × 10

–8

/Kategorie 3 (EN ISO 13 849-1)

⋅ Prüfen Sie, ob das Gerät den gewünschten Sicher-

heitsanforderungen der Applikation entspricht.

Kapitel 2 Betriebsanleitung

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zur Sicherheit

de

Hinweis zur Klassifizierung des Geräts gemäß

EN 60 947-5-2:

• Der Sicherheitsschalter IN40-D0101K entspricht

abhängig von der Einbauart der Klassifizierung

I1C40SP2M bzw. I2C40SP2M.

• Der Sicherheitsschalter IN40-D0303K entspricht der

Klassifizierung I2A18SP2M.

• Der Sicherheitsschalter IN40-D0202K entspricht der

Klassifizierung I2A30SP2M.

• Der Sicherheitsschalter IN40-D0304K entspricht der

Klassifizierung I1A18SP2M.

Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen, wegge-

dreht, entfernt oder auf andere Weise unwirksam

gemacht werden. Ihre Kontakte dürfen nicht über-

brückt werden.

Bitte beachten Sie die Einbaumaßnahmen gemäß

EN ISO 14 119.

Beschädigte Geräte müssen ausgetauscht werden.



ACHTUNG

Betriebsanleitung Kapitel 3

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

3 Produktbeschreibung

3.1 Sicherheitsschalter der Typenreihe

IN4000 Standard

Die Sicherheitsschalter der Typenreihe IN4000

Standard arbeiten nach dem gleichen Funktionsprinzip,

unterscheiden sich aber in der Bauform, Einbauart,

Ansprechbereichen und Klassifizierung.

Der Sicherheitsschalter IN40-D0101K verfügt über ein

quaderförmiges Gehäuse mit ausrichtbarer aktiver

Sensorfläche. Er kann, ausgenommen in Stahl, auch

bündig oder einseitig bündig eingebaut werden.

Die Sicherheitsschalter IN40-D0303K und IN40-

D0202K sind in einem zylindrischen Gehäuse unterge-

bracht und nicht für den bündigen oder einseitig bündigen

Einbau geeignet.

Der Sicherheitsschalter IN40-D0304K ist in einem

zylindrischen Gehäuse untergebracht und ist für den

bündigen Einbau geeignet.

Kapitel 3 Betriebsanleitung

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

3.2 Merkmale und Funktionsprinzip

Die Sicherheitsschalter der Typenreihe IN4000

Standard werden typischerweise für eine sichere

Positionserkennung eingesetzt, wie dies z. B. bei der

Überwachung einer beweglichen Schutzeinrichtung der

Fall ist. Der Sensor detektiert die An- bzw. Abwesenheit

von Metall. Um den Anforderungen gegen einfache

Manipulation nachzukommen, wird der Schaltbereich

des Sensors zeitlich und räumlich überwacht.

Mittels LEDs kann der Status direkt am Sensor bzw. an

der Schutzeinrichtung abgelesen werden. Fehler, wie

beispielsweise Spulenbruch, Kurzschluss und

Leitungsbruch, werden durch die Selbstüberwachung

des Sensors erkannt.

Der Sicherheitsschalter kann direkt an eine sichere

SPS oder an eine SICK-Sicherheits-Steuerung, z. B.

Flexi Classic oder Flexi Soft angeschlossen werden.

Sicherheitsschalter der Serie IN4000 Standard können

kaskadiert werden (siehe Abschnitt 5.2 „Reihen-

schaltung von induktiven Sicherheitsschaltern“ auf

Seite 36).

Informationen zum Anschluss sind auch der Betriebs-

anleitung der verwendeten Sicherheits-Steuerung (z. B.

Flexi Classic oder Flexi Soft) zu entnehmen.

Betriebsanleitung Kapitel 3

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

3.3 Freigabezone und sicherer

Ausschaltabstand

Der Ausgang des Sicherheitsschalters wird nur bei

einer Bedämpfung innerhalb der Freigabezone frei-

gegeben. Außerhalb der Freigabezone, also auch im

Nahbereich, bleibt der Ausgang ausgeschaltet.

Nach einer Bedämpfung im Nahbereich muss entweder

die Versorgungsspannung unterbrochen oder das

Bedämpfungselement für mehr als 2 s in den sicheren

Ausschaltabstand gebracht werden, bevor wieder die

Freigabe erfolgen kann.

Die Freigabezone ist abhängig vom Typ des Sicher-

heitsschalters und von Material und Form des Be-

dämpfungselements. Die Verwendung anderer Be-

dämpfungselemente (Material, Form) ergibt eine

andere Freigabezone.

Typischerweise wird bei einer Umgebungstemperatur

von 20 °C bei nicht bündigem Einbau des Sicherheits-

schalters mit einer Normplatte gemäß EN 60 947-5-2

(45 × 45 × 1 mm

3

für IN40-D0101K und

IN40-D0202K bzw. 24 × 24 × 1 mm

3

für IN40-D03..)

Abb. 1: Schema-

tische Abbildung

der Zonen der

Sicherheits-

schalter IN4000

Standard (am

Beispiel

IN40-D0101K)

Nahbereich

Sensor

Freigabezone

gesicherter

Ausschaltabstand

Distanz

Bedämpfungsobjekt

(Metall)

Kapitel 3 Betriebsanleitung

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

mit verschiedenen Materialien folgende Freigabezone

erreicht:

IN40-D0101K

Material Freigabezone

Untere

Grenze

Obere

Grenze

Sicherer

Ausschalt-

abstand

Stahl FE360 ≥ 10,0 mm ≤ 15,0 mm

Edelstahl

1.4302 (V2A)

7,5 mm 13,2 mm

AlMg 3G22 2,0 mm 5,8 mm

Al 99 % 1,4 mm 5,0 mm

CuZn 37 2,3 mm 6,2 mm

Cu 0,8 mm 4,3 mm

30 mm

IN40-D0202K

(zylindrisch M30)

Material Freigabezone

Untere

Grenze

Obere

Grenze

Sicherer

Ausschalt-

abstand

Stahl FE360 ≥ 6,0 mm ≤ 12,0 mm

Edelstahl

1.4302 (V2A)

3,7 mm 8,4 mm

AlMg 3G22 1,0 mm 4,7 mm

CuZn 37 1,2 mm 5,1 mm

30 mm

Tab. 1: Freigabe-

zone und sicherer

Ausschaltabstand

IN40-D0101K

Tab. 2: Freigabe-

zone und sicherer

Ausschaltabstand

IN40-D0202K

Betriebsanleitung Kapitel 3

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

IN40-D0303K

(zylindrisch M18)

Material Freigabezone

Untere

Grenze

Obere

Grenze

Sicherer

Ausschalt-

abstand

Stahl FE360 ≥ 3,0 mm ≤ 6,0 mm

Edelstahl

1.4302 (V2A)

1,7 mm 4,3 mm

AlMg 3G22 0,5 mm 2,2 mm

CuZn 37 0,5 mm 2,5 mm

15 mm

IN40-D0304K

(zylindrisch M18)

Material Freigabezone

Untere

Grenze

Obere

Grenze

Sicherer

Ausschalt-

abstand

Stahl FE360 ≥ 1,0 mm ≤ 4,0 mm

Edelstahl

1.4302 (V2A)

0,4 mm 2,7 mm

AlMg 3G22 0 mm 1,4 mm

CuZn 37 0 mm 1,5 mm

Cu 0 mm 0,8 mm

10 mm

Tab. 3: Freigabe-

zone und sicherer

Ausschaltabstand

IN40-D0303K

Tab. 4: Freigabe-

zone und sicherer

Ausschaltabstand

IN40-D0304K

Kapitel 3 Betriebsanleitung

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

3.4 LED-Anzeigen

Die Sicherheitsschalter besitzen zwei LEDs, die den

Status der Versorgungsspannung und den Betriebs-

zustand anzeigen.

Abb. 2: LED-

Anzeigen für

Spannungs-

versorgung und

Betriebszustand

LED Power,

grün

LED Signal,

gelb

LED Power,

grün

LED Signal,

gelb

LED Power,

grün

LED Signal,

gelb

Betriebsanleitung Kapitel 3

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

3.4.1 Anzeigen im Betriebsmodus

Die gelbe Signal-LED leuchtet je nach Dauer der vor-

hergehenden Entdämpfung sofort oder zeitverzögert,

wenn ein Bedämpfungsobjekt in die Freigabezone

gelangt.

Unabhängig vom Verhalten der gelben LED schaltet der

Ausgang in jedem Fall mit den normalen Reaktions-

zeiten (siehe Abschnitt 3.6) ohne zusätzliche

Verzögerung.

• Wenn sich das Bedämpfungselement bei Einschal-

ten der Versorgungsspannung im Freigabebereich

(vgl. je nach Sensortyp Tab. 1, Tab. 2 oder Tab. 3)

befindet, schaltet die gelbe Signal-LED mit einer

Zeitverzögerung von 5 s.

• War das Bedämpfungselement länger als 2 s im

sicheren Ausschaltabstand (vgl. je nach Sensortyp

Tab. 1, Tab. 2 oder Tab. 3) vom Sensor entfernt und

wird dann wieder in die Freigabezone gebracht,

schaltet die gelbe Signal-LED mit einer Verzögerung

von 3 s.

• War das Bedämpfungselement kürzer als 2 s im

sicheren Ausschaltabstand (vgl. je nach Sensortyp

Tab. 1, Tab. 2 oder Tab. 3) vom Sensor entfernt und

wird dann wieder in die Freigabezone gebracht,

schaltet die gelbe Signal-LED ohne Zeitverzögerung.

• Wird das Bedämpfungselement in den sicheren

Ausschaltabstand (vgl. je nach Sensortyp Tab. 1,

Tab. 2 oder Tab. 3) vom Sensor gebracht, schaltet

die gelbe Signal-LED ohne Verzögerung ab.

• Wird das Bedämpfungselement in den Nahbereich

(vgl. je nach Sensortyp Tab. 1, Tab. 2 oder Tab. 3)

gebracht, schaltet die gelbe Signal-LED mit einer

Verzögerung von 2 s ab.

Hinweis

Kapitel 3 Betriebsanleitung

IN4000 Standard

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

3.4.2 Anzeigen im Justagemodus

Im Justagemodus (vgl. Abschnitt 5.3)

• blinkt die gelbe Signal-LED, wenn sich das Bedämp-

fungselement außerhalb der Freigabezone befindet,

• erlischt die gelbe Signal-LED, wenn sich das

Bedämpfungselement innerhalb der Freigabezone

oder im sicheren Ausschaltbereich befindet.

Im Justagemodus bleibt der Ausgang im sicheren

Zustand.

Hinweis

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