Eurotech PCN-1001 Manuale del proprietario

Categoria
Coperte / cuscini elettrici
Tipo
Manuale del proprietario
Manuale utente
DynaPCN 10-01-00 (PCN-1001)
RS-485 Passenger & People Counter
Rev. 7-0 14 marzo 2018 DYPCN-10-01-00_UserMan_EN_7-0 ITALIANO
Tutela dei marchi
Tutti i marchi, marchi registrati, loghi, nomi di aziende, e nomi di prodotti contenuti in questo documento
appartengono ai rispettivi proprietari.
Destinatari di questo documento
Questo documento è destinato agli integratori di sistemi: persone qualificate, esperte nel collegare
insieme, fisicamente o funzionalmente, differenti sistemi informatici e applicazioni software, per
funzionare come un insieme coordinato, nel rispetto della normativa vigente.
Cronologia delle revisioni
Revisione Descrizione Data
7-0 Sincronizzazione con versione 7-0 del manuale in lingua inglese 14 marzo 2018
© 2018 Eurotech SpA - Via Fratelli Solari 3/A - 33020 AMARO (UD) - Italy
DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0 Sommario
SOMMARIO
Tutela dei marchi 2
Destinatari di questo documento 2
Cronologia delle revisioni 2
Sommario 3
1 Istruzioni di sicurezza 7
1.1 Messaggi di sicurezza usati in questo documento 7
1.1.1 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un alto livello di rischio 7
1.1.2 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un medio livello di rischio 8
1.1.3 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un basso livello di rischio 8
1.2 Altri messaggi usati in questo documento 8
1.2.1 Istruzioni per usare il prodotto in modo efficace ed evitare danni 8
1.3 Come prevenire le scariche elettrostatiche 9
1.4 Come alimentare il prodotto in sicurezza: 9
2 Come ricevere assistenza tecnica 11
2.1 Come chiedere supporto tecnico 11
2.2 Come inviare un prodotto in riparazione 11
3 Convenzioni e termini usati in questo documento 13
3.1 Convenzioni usate per i nomi dei segnali 13
3.2 Convenzioni usate per i tipi di segnale 13
3.3 Termini usati e loro definizione 14
4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00 15
4.1 Presentazione del DynaPCN 10-01-00 15
4.2 Specifiche tecniche 18
4.3 Etichetta di identificazione 19
4.4 Uso previsto e usi non consentiti 20
4.4.1 Uso previsto 20
4.4.2 Usi non consentiti 20
4.5 Interfacce di configurazione 21
4.6 Interfacce di comunicazione e alimentazione 22
5 Panoramica sul software necessario 23
5.1 WinClient 24
5.1.1 Come scaricare WinClient nell'Host PC 24
5.1.2 Come eseguire WinClient nell'Host PC 24
5.1.3 Panoramica sull' interfaccia grafica di WinClient 25
5.1.3.1 Informazioni visualizzate nella Barra di stato 26
5.2 imgserver 27
5.2.1 Come scaricare una nuova versione di imgserver 27
5.2.2 Come installare una nuova versione di imgserver nel DynaPCN 10-01-00 28
5.3 fpga-firmware 30
5.3.1 Come scaricare una nuova versione di fpga-firmware 30
5.3.2 Come installare una nuova versione di fpga-firmware nel DynaPCN 10-01-00 31
6 Come funziona il conteggio 33
6.1 Conteggio a porte aperte o senza porte 33
6.1.1 Esempio 1: Quando una persona viene contata come "In"? 33
6.1.2 Esempio 2: Quando una persona viene contata come "Out"? 34
6.2 Conteggio con sensori-porta installati 35
3 / 120
Sommario DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0
6.2.1 Esempio 1: Cosa succede alla chiusura delle porte? 35
6.2.2 Esempio 2: Cosa succede all'apertura delle porte? 35
7 Come installare il DynaPCN 10-01-00 37
7.1 Valutare le caratteristiche dell' installazione 38
7.1.1 Fare attenzione all'area d'installazione 38
7.1.2 Fare attenzione all'altezza d'installazione, alla distribuzione delle altezze dell'utenza locale, e alla
Detection Area 39
7.1.3 Fare attenzione alla larghezza del varco da monitorare. Quanti PCN servono? 40
7.2 Collegare le interfacce posteriori, la sorgente di alimentazione, e regolare l’ angolo del pannello anteriore 41
7.2.1 Come montare il Case Extension 44
7.3 Collegare i Digital I/O 45
7.3.1 Digital Input (GPI1 e GPI2) 45
7.3.1.1 Schema elettrico 45
7.3.1.2 Condizioni di funzionamento consigliate: 45
7.3.1.3 Esempio: Come simulare un Digital Input 46
7.3.2 Digital Output (GPO1 e GPO2) 47
7.3.2.1 Schema elettrico 47
7.3.2.2 Condizioni di funzionamento consigliate: 48
7.4 Montare il DynaPCN 10-01-00 sopra al varco 49
7.5 Accendere il DynaPCN 10-01-00 50
7.5.1 Come spegnere il DynaPCN 10-01-00 50
7.6 Connettere il DynaPCN 10-01-00 all' Host PC 51
7.7 Installare l' USB/Ethernet RNDIS Gadget nell' Host PC 52
7.7.1 Come installare l' USB Ethernet/RNDIS Gadget se l'Host PC utilizza Windows XP 53
7.7.2 Come installare l' USB/Ethernet RNDIS Gadget se l' Host PC utilizza Windows 7 58
7.7.3 Come installare l' USB/Ethernet RNDIS Gadget se l' Host PC utilizza Windows 10 63
7.8 Configurare la rete tra DynaPCN 10-01-00 e Host PC 67
7.9 Connettere il DynaPCN 10-01-00 con WinClient 70
7.10 Verificare la connessione e il conteggio con WinClient 72
7.10.1 Cosa fare se ci sono problemi di connessione 74
7.10.2 Cosa fare ci sono problemi di conteggio 74
7.10.3 Come azzerare i contatori 75
8 Come impostare i parametri di WinClient 77
8.1 Come impostare data e ora 77
8.2 Come impostare l' altezza d' installazione 78
8.2.1 Come gestire installazioni ad altezze inferiori a 225 cm 78
8.3 Come impostare l'intensità dei LED 79
8.4 Come impostare le direzioni in / out 79
8.5 Come impostare la larghezza della porta 80
8.6 Come impostare la posizione della soglia (Door Threshold) 80
8.7 Come disabilitare la sottrazione del Background 81
8.8 Come impostare la mascheratura (No Tracking Zone) 82
8.9 Come configurare e testare i Digital I/O 83
8.9.1 Come configurare i Digital Input (GPI1 e GPI2) 83
8.9.2 Come testare i Digital Input (GPI1 e GPI2) 84
8.9.3 Come testare i Digital Output (GPO1 e GPO2) 84
8.10 Come configurare l' interfaccia RS-485 85
8.11 Come abilitare la Move Detection 86
8.12 Come abilitare la diagnosi del sistema 87
8.13 Come eseguire il reboot del DynaPCN 10-01-00 88
8.14 Come ripristinare i parametri di fabbrica 89
9 Cos' è un log-file. Come salvare un log-file 91
9.1 Esempio di log-file (1/2) 92
9.2 Esempio di log-file (2/2) 93
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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0 Sommario
9.3 Come salvare un log-file 94
10 Cos' è un file PCF. Come salvarlo/caricarlo 95
10.1 Come salvare un file PCF 95
10.2 Come caricare un file PCF 97
11 La rete RS-485 99
11.1 Introduzione 99
11.2 Resistenze di terminazione e fail-safe 99
11.3 Cavi opzionali per semplificare la connessione RS-485 100
11.4 Esempio di rete RS-485 101
11.5 Come configurare l'interfaccia RS-485 del DynaPCN 102
11.6 Protocollo di comunicazione RS-485 103
11.6.1 Polling 104
11.6.2 Scenari 104
11.6.3 Il campo Data 106
11.6.4 Esempio 1: Come impostare l'intensità luminosa dei LED al 100% 107
11.6.5 Esempio 2: Come richiedere la versione di kernel installata 108
11.6.6 Comandi principali 109
12 Come accedere al Sistema Operativo del DynaPCN 10-01-00 111
12.1 Quali sono le password di default 111
12.2 Come modificare le password 111
13 Come manutenere il prodotto 113
13.1 Usare sempre le precauzioni antistatiche appropriate durante la manutenzione del prodotto 113
13.2 Rimuovere sempre l'alimentazione prima di iniziare la manutenzione del prodotto 113
13.3 Come verificare l' installazione del prodotto 114
13.4 Come pulire il prodotto 114
14 Dichiarazione di conformità 115
14.1 Marcatura CE 115
14.2 Conformità RoHS 115
14.3 Conformità RAEE 115
15 Dimensioni meccaniche 117
15.1 Dimensioni del DynaPCN 10-01-00 117
15.2 Dimensioni alloggiamento 118
Note 119
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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0 1 Istruzioni di sicurezza
1 ISTRUZIONI DI SICUREZZA
LEGGERE ATTENTAMENTE E COMPRENDERE LE ISTRUZIONI E LE AVVERTENZE
CONTENUTE IN QUESTO DOCUMENTO PRIMA DI INSTALLARE / USARE IL PRODOTTO.
CONSERVARE QUESTO DOCUMENTO COME RIFERIMENTO FUTURO.
Per ridurre il rischio di lesioni personali, scosse elettriche, incendio o danni alle apparecchiature, osservare
le istruzioni e le avvertenze riportate in questo documento.
Il mancato rispetto delle istruzioni e delle avvertenze contenute in questo documento, viola gli standard di
sicurezza, di progettazione, di produzione, e di destinazione d' uso del prodotto.
Eurotech non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi danno causato dal mancato rispetto delle
istruzioni e delle avvertenze contenute in questo documento.
In caso di dubbi sulla corretta comprensione di questo documento, contattare il Supporto Tecnico
Eurotech, (per maggiori informazioni vedere "Come ricevere assistenza tecnica" a pagina 11).
1.1 Messaggi di sicurezza usati in questo documento
1.1.1 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un alto livello di rischio
Per indicare un pericolo con un alto livello di rischio che, se non evitato, porta alla morte o lesioni grav,
viene utilizzato il messaggio di sicurezza seguente; il messaggio contiene anche le istruzioni di sicurezza
da seguire per eliminare il rischio:
PERICOLO
TESTO CHE SPIEGA LA SORGENTE DEL RISCHIO
(SCRITTO IN GRASSETTO MAIUSCOLO)
Testo con le istruzioni di sicurezza da seguire per evitare il rischio
(scritto in grassetto minuscolo)
Esempio:
PERICOLO
PARTI SOTTO TENSIONE
IL CONTATTO PROVOCA SCOSSE ELETTRICHE O USTIONI.
Spegnere e scollegare l'alimentazione prima di aprire il rack.
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1 Istruzioni di sicurezza DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0
1.1.2 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un medio livello di rischio
Per indicare un pericolo con un medio livello di rischio che, se non evitato, può portare alla morte o
lesioni gravi, viene utilizzato il messaggio di sicurezza seguente; il messaggio contiene anche le
istruzioni di sicurezza da seguire per eliminare il rischio:
AVVERTENZA
TESTO CHE SPIEGA LA SORGENTE DEL RISCHIO
(SCRITTO IN GRASSETTO MAIUSCOLO)
Testo con le istruzioni di sicurezza da seguire per evitare il rischio
(scritto in grassetto minuscolo)
1.1.3 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un basso livello di rischio
Per indicare un pericolo con un basso livello di rischio che, se non evitato, può portare a lesioni lievi o
non gravi, viene utilizzato il messaggio di sicurezza seguente; il messaggio contiene anche le istruzioni di
sicurezza da seguire per eliminare il rischio:
ATTENZIONE
TESTO CHE SPIEGA LA SORGENTE DEL RISCHIO
(SCRITTO IN GRASSETTO MAIUSCOLO)
Testo con le istruzioni di sicurezza da seguire per evitare il rischio
(scritto in grassetto minuscolo)
1.2 Altri messaggi usati in questo documento
1.2.1 Istruzioni per usare il prodotto in modo efficace ed evitare danni
Per indicare:
l Istruzioni per usare il prodotto in modo efficace
l Istruzioni per non danneggiare il prodotto o la proprietà altrui (non legate a lesioni personali)
viene usato il messaggio seguente:
AVVISO
SEGNALE
se necessario
Testo con le istruzioni da seguire per completare un compito specifico
(scritto in grassetto)
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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0 1 Istruzioni di sicurezza
1.3 Come prevenire le scariche elettrostatiche
AVVISO
COME PREVENIRE DANNI A DISPOSITIVI SENSIBILI ALLE SCARICHE
ELETTROSTATICHE
Il simbolo sulla sinistra viene applicato sui dispositivi sensibili alle scariche
elettrostatiche (ESD).
Per non danneggiare i dispositivi sensibili alle scariche elettrostatiche (ESD).
l Maneggiare i dispositivi sensibili alle scariche elettrostatiche in una zona
protetta da ESD (EPA)
l Usare le precauzioni antistatiche appropriate. Per esempio: indossare a
contatto con la pelle un bracciale antistatico connesso a terra.
1.4 Come alimentare il prodotto in sicurezza:
Per alimentare il prodotto in sicurezza:
l Rispettare tutte le istruzioni di sicurezza, di installazione, e di funzionamento.
l Non operare con le mani bagnate
l Usare cavi di alimentazione certificati
l Verificare che i cavi di alimentazione siano integri prima di utilizzarli
l Verificare che i cavi di alimentazione soddisfino requisiti di alimentazione del dispositivo
l Posizionare i cavi con cura. Non posizionare i cavi in luoghi dove possono essere
calpestati o compressi da oggetti posti sopra di essi
l Verificare che le spine e le prese elettriche siano integre prima di usarle
l Evitare il sovraccarico di spine e prese elettriche
l Usare un alimentatore che soddisfi i requisiti indicati etichetta di identificazione del
prodotto. In caso di dubbi sull' alimentazione da usare, contattare il Supporto Tecnico
Eurotech (per maggiori informazioni vedere "Come ricevere assistenza tecnica" a pagina
11).
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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0 2 Come ricevere assistenza tecnica
2 COME RICEVERE ASSISTENZA TECNICA
2.1 Come chiedere supporto tecnico
Per chiedere supporto tecnico, completare la procedura seguente
1. Andare sul sito Eurotech Global Support Center: https://support.eurotech.com/
2. Compilare la richiesta di supporto
3. Attendere la risposta dal Team di Supporto con le informazioni richieste
2.2 Come inviare un prodotto in riparazione
Per inviare un prodotto in riparazione, completare la procedura seguente:
1. Andare sul sito Eurotech Global Support Center: https://support.eurotech.com/
2. Compilare la richiesta di RMA
3. Attendere la risposta dal Dipartimento RMA. Essa conterrà:
l Il numero di RMA
l Le informazioni sulla spedizione
4. Imballare adeguatamente il prodotto con materiale antistatico e collocarlo in una scatola robusta
insieme a sufficiente materiale da imballaggio per proteggerlo da urti e vibrazioni
5. Spedire il prodotto a Eurotech seguendo le istruzioni ricevute dal Dipartimento RMA.
AVVISO
La garanzia su un prodotto spedito a Eurotech decadrà automaticamente qualora il prodotto
arrivi danneggiato a causa di un imballaggio inadeguato.
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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0 3 Convenzioni e termini usati in questo documento
3 CONVENZIONI E TERMINI USATI IN QUESTO
DOCUMENTO
3.1 Convenzioni usate per i nomi dei segnali
Convenzione Descrizione
GND Ground
# Segnale attivo basso
+ Segnale positivo; Segnale positivo nella coppia differenziale
- Segnale negativo; Segnale negativo nella coppia differenziale
3.3 Livello del segnale a 3.3 V
5 Livello del segnale a 5 V
NC Non Connesso
Riservato Uso riservato a Eurotech
3.2 Convenzioni usate per i tipi di segnale
Convenzione Descrizione
I Il segnale è un input nel sistema
O Il segnale è un output per ilsistema
IO Il segnale può essere un input o un output
P Alimentazione e Ground
A Segnale analogico
NC Non Connesso
Riservato Uso riservato a Eurotech
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3 Convenzioni e termini usati in questo documento DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0
3.3 Termini usati e loro definizione
Termine Definizione
l Control Unit
l Host PC
Termine usato per definire:
l Un computer (per esempio: un laptop) da connettere al DynaPCN 10-01-00 per configurarlo e per
verificare i conteggi
l Un dispositivo server in grado di elaborare, archiviare e caricare le informazioni in arrivo da tutti i
Passenger Counter.
l Prodotto
l Dispositivo
l Counter
l PCN
Termine usato come sinonimo di DynaPCN 10-01-00.
l Master Nella configurazione Wide-gate, termine usato per definire ilDynaPCN 10-01-00 che gestisce uno o più
dispositivi DynaPCN-10-01 slave.
Nella rete RS-485, termine usato per definire l' Host PC/Control Unit che gestisce i DynaPCN-10-01
connessi.
l Slave Nella configurazione Wide-gate, termine usato per definire uno o più dispositivi DynaPCN-10-01 che
sono gestiti dal DynaPCN 10-01-00 Master.
Nella rete RS-485, termine usato per definire i dispositivi DynaPCN-10-01 che sono gestiti dall' Host
PC/Control Unit.
l Detection Area Termine usato per definire l'area rilevata dal DynaPCN 10-01-00 (area visibile nelle finestre del
programma WinClient) che ha la migliore performance dal punto di vista statistico.
La Detection Area ottimale varia da 25 cm a 125 cm di distanza dal pannello anteriore del DynaPCN 10-
01-00.
l Soglia
l Door Threshold
Termine usato per definire la linea di riferimento all'interno della Detection Area (linea bianca visibile nelle
finestre del programma WinClient) che una persona deve attraversare prima di poter essere contata
come In/Out.
l Background Termine usato per definire l' immagine che viene considerata come "sfondo" della Detection Area
quando non c'è nessun passaggio.
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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0 4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00
4 PANORAMICA SUL DYNAPCN 10-01-00
4.1 Presentazione del DynaPCN 10-01-00
Il DynaPCN 10-01-00 è un dispositivo compatto e autonomo basato su tecnologia di visione
stereoscopica.
È stato sviluppato per contare i passeggeri che entrano ed escono da autobus e treni.
Può anche essere utilizzato per contare le persone che entrano o escono da edifici o da altre zone ad
accesso controllato
Il DynaPCN 10-01-00 è dotato di 4 LED all’ infrarosso ad alta luminosità sul pannello anteriore.
I LED permettono di illuminare la scena e ottenere conteggi accurati e precisi in ogni condizione di luce.
Vista anteriore Vista posteriore
Rif # Descrizione
1 Cornice con fori di fissaggio
2 Pannello anteriore
3 Sensori video per visione stereoscopica
4 LED all' infrarosso
5 Service Panel
6 Pannello posteriore
7 Connettore M1
8 Connettore M2
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4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00 DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0
L' angolo tra il pannello anteriore e la cornice può essere regolato tra 0° e 45°.
Questa regolazione permette d' installare il DynaPCN 10-01-00 anche su superfici inclinate.
Qualora sia necessario installare il DynaPCN 10-01-00 con il pannello anteriore ad angoli maggiori di 35°
rispetto alla cornice, a scopo estetico / anti-vandalico è possibile richiedere l' accessorio Case Extension,
da montare sulla parte posteriore della cornice.
Il codice commerciale del Case Extension è: M11-10-10-00.
Le figure seguenti mostrano alcuni esempi d'installazione a bordo autobus.
Il DynaPCN 10-01-00 può essere installato in un' apertura ricavata sul soffitto oppure utilizzando un
sostegno realizzato su misura.
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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0 4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00
Il DynaPCN 10-01-00 può funzionare sia stand-alone che collegato ad un dispositivo server - Control Unit -
in grado di elaborare, archiviare e caricare le informazioni in arrivo da tutti i Passenger Counter.
Il DynaPCN 10-01-00 memorizza i conteggi in entrata o uscita, insieme a data e ora del rilevamento.
È anche possibile scaricare il log file con le informazioni rilevate.
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4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00 DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0
4.2 Specifiche tecniche
Specifiche Descrizione
Campo d'applicazione Conteggio automatico delle persone
(accuratezza: 98%; precisione: 99%)
Tecnologia Acquisizione stereoscopica delle immagini
Interfacce di configurazione Pulsante di reset
Connettore USB 1.1 Client tipo Mini-B
LED di stato dell'alimentazione
LED di stato del sistema
Interfacce di comunicazione RS-485
Digital I/O isolati
Interfaccia WideGate
Connettori Connettore M1: 12-pin circolare maschio
Connettore M2: 12-pin circolare femmina
Involucro e Grado di Protezione IP IP65 Involucro in Lega di Magnesio
Alimentazione 9 / 36 VDC
Consumo 3.2 W se i LED sono spenti
7.8 W se i LED sono accesi al 100%
Standard Automotive E24: ECE ONU Reg.10
Protezione al fuoco: EN 45545
EmissioniEMC: EN 50155 / EN 50121 / EN 50011
Immunità EMC: EN 50155 / EN 50121 / EN 61000
Regolamentazione ambientale: EN 50155
Vibrazioni e shock: EN 50155 / EN 61373
Temperatura operativa Da -40 °C a +70 °C, +85 °C per 10 minuti (EN 50155 Classe TX)
Peso 0.6 kg
Dimensioni cornice Altezza: 100 mm
Larghezza: 230 mm
Spessore: 3 mm
Dimensioni alloggiamento Altezza: 82 mm
Larghezza: 209 mm
Profondità (se angolo cornice-pannello anteriore = 0°): 42 mm
Profondità (se angolo cornice-pannello anteriore = 45°): 70 mm
MTBF > 500000 ore
Accessori Starter Kit e software di configurazione
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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0 4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00
4.3 Etichetta di identificazione
L' etichetta di identificazione è applicata sul lato posteriore del DynaPCN 10-01-00:
Rif # Tipo di etichetta e informazioni Esempio di etichetta
1 Etichetta di identificazione
l Logo e indirizzo Eurotech
l Modello PCN
l Simbolo RAEE
l Marchio CE
l Marchio automotive
l Requisiti di alimentazione*
l Dicitura "MADE IN EU"
l Modello DYPCN
l Numero di serie
* il simbolo significa corrente continua
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4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00 DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0
4.4 Uso previsto e usi non consentiti
Uso
Trasporto su strada
Trasporto su rotaia Sì
Residenziale
Difesa No
Industriale No
4.4.1 Uso previsto
Usare il DynaPCN 10-01-00 solo come conta-passeggeri / conta-persone in applicazioni a bordo di veicoli
su strada o su rotaia, e in applicazioni residenziali, che soddisfino le istruzioni e le avvertenze contenute in
questo documento, e gli standard richiesti dalla normativa vigente.
Il DynaPCN 10-01-00 deve:
l Essere usato con cavi di connessione e di alimentazione appropriati
l Essere usato con una sorgente di alimentazione che soddisfi i requisiti indicati etichetta di
identificazione del prodotto.
4.4.2 Usi non consentiti
Non usare il DynaPCN 10-01-00:
l In applicazioni di difesa
l In applicazioni industriali
l In aree con atmosfere potenzialmente esplosive
l Se non è installato in accordo con le istruzioni e le avvertenze contenute in questo documento.
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Eurotech PCN-1001 Manuale del proprietario

Categoria
Coperte / cuscini elettrici
Tipo
Manuale del proprietario