SICK SENSICK VLL18T Istruzioni per l'uso
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Con riserva di modifiche
1202 GO
VLL 18T
ITALIANO
Fotocellula a fibre otticheFotocellula a fibre ottiche
Fotocellula a fibre otticheFotocellula a fibre ottiche
Fotocellula a fibre ottiche
Instruzioni per l'uso
Avvertimenti di sicurezza
‡ Leggere prima della messa in esercizio.
‡ Allacciamento, montaggio e regolazione solo da parte di personale
qualificato.
‡ Durante la messa in esercizio proteggere da umidità e sporcizia.
‡ Non componente di sicurezza secondo la Direttiva macchine EN.
Impiego conforme allo scopo
La barriera luminosa a riflessione VLL 18T è un sensore optoelettronico
che viene impiegatoper il rilevamento ottico a distanza di oggetti, animali e
persone. Per l’esercizioè necessario un riflettore.
LL 3 – fibre ottiche per VLL 18T
Sistemi unidirezionali
Tipo LL 3 N° d’ordine Distanza di lavoro [mm]
LL 3-TB02 5 308 048 120 (1100
1)
)
LL 3-TS07 5 308 049 200
LL 3-TB01 5 308 050 200 (850
1)
)
LL 3-TB01-10 5 308 051 150 (450
1)
)
LL 3-TR01 5 308 052 100 (850
1)
)
LL 3-TR02 5 308 053 25
LL 3-TR03 5 308 054 25
LL 3-TR03-2 5 308 055 25
LL 3-TB03 5 308 056 120
LL 3-TV01 5 308 058 70
LL 3-TV02 5 308 059 20
LL 3-TV04 5 308 060 20
LL 3-TS08 5 308 061 85
LL 3-TS12 5 308 062 350
LL 3-TS10 5 308 063 100
LL 3-TH01 5 308 064 80 (850
1)
)
LL 3-TH02 5 308 065 170
LL 3-TY01 5 308 066 350
LL 3-TY02 5 308 067 120
LL 3-TM01 5 308 068 120
LL 3-TM02 5 308 069 30
LL 3-TM03 5 308 070 30
Sistemi a tasteggio
2)
Tipo LL 3 N° d’ordine Distanza di tasteggio [mm]
LL 3-DM01 5 308 071 50
LL 3-DT03 5 308 072 15
LL 3-DS06 5 308 073 15
LL 3-DB01 5 308 074 50
LL 3-DB01-10 5 308 075 25
LL 3-DT01 5 308 076 20 (12/6
1)
)
LL 3-DM02 5 308 077 20
LL 3-DR01 5 308 078 45
LL 3-DR03 5 308 080 13
LL 3-DR06 5 308 082 13
LL 3-DB02 5 308 083 50
LL 3-DM03 5 308 084 15
LL 3-DV01 5 308 088 25
LL 3-DV03 5 308 090 25
LL 3-DH01 5 308 091 65
LL 3-DH02 5 308 092 35
LL 3-DY01 5 308 093 30
1)
Con lenti ausiliarie
2)
Oggetto con remissione del 90 % (riferita a bianco standard a norma
DIN 5033); 100 X 100 mm
Corredo di fornitura: manuale, due dadi in metallo M-18
VLL 18T
89,4
ø 16,4
M 18x1
13,7 42,5 17,6 15,6
75
13,7 42,5 18,8
11
3
1
1
2
5
4
2
5,5
4
5
3
Colore fili: 1/brn = marrone; 2/wht = bianco; 3/blu = blu; 4/blk = nero
1)
Ingresso di controllo C, programmazione: tipo di commutazione L.ON/D.ON
e Teach-in esterno
C = aperto (non collegato): comm. a chiaro L.ON
C = + U
V
: comm. a scuro D.ON
C = 0 V: regolazione sensibilità tramite „Teach-in esterno“ attiva
Descrizione generale
VLL 18T, fotocellula a fibre ottiche. Da utilizzare con fibre ottiche della serie
LL 3. La VLL 18T le fibre ottiche LL 3 costituiscono un’unità funzionale.
Le distanze di lavoro dipendono dalle fibre ottiche LL3 utilizzate (v. tabella
LL 3). Distanze di lavoro VLL 18 con LL 3: principio a tasteggio = max. 50
mm; principio unidirezionale = max. 200 mm (può arrivare fino a 1100 mm
con lenti addizionali).
Montaggio, adattamento delle fibre ottiche
Accorciare le fibre ottiche LL 3.
Per accorciare le fibre ottiche LL 3 utilizzare esclusivamente l’apposito
dispositivo di taglio FC (compreso nella fornitura delle fibre ottiche LL 3).
Ogni foro di taglio va utilizzato una sola volta, in modo da ottenere un taglio
perfetto; un taglio imperfetto provoca un aumento dei fenomeni di
smorzamento e quindi una netta riduzione della distanza di lavoro.
Adattamento di LL 3 e VLL 18T:
Allentare il dado di fissaggio, senza però rimuoverlo! Inserire l’emettitore e il
ricevitore della fibra ottica LL 3 (attenzione: non piegare per nessuna
ragione!). Inserire le fibre fino all’arresto, superando la leggera resistenza
opposta dalla guarnizione interna. Avvitare strettamente il dado di fissaggio.
Attenzione: le fibre LL 3 non devono essere sottoposte a forze superiori a
3 kg (30 N) max. Attenersi ai raggi di curvatura minimi indicati per le fibre
ottiche LL3. La piegatura eccessiva, la forte tensione o lo schiacciamento
ostacolano la trasmissione e riducono quindi considerevolmente la distanza
di lavoro!
Messa in esercizio
Montare la fotocellula VLL 18T e realizzare i contatti, montare le fibre
ottiche LL 3.
Regolazione della sensibilità:
Per la regolazione della sensibilità potete scegliere tra due opzioni:
– regolazione manuale con tasto di Teach-in oppure
– regolazione elettronica, dall’esterno, tramite ingresso di controllo C.
Massima semplicità di programmazione: premere 1 volta il tasto di Teach-
in o attivare 1 volta l’ingresso di controllo C (0 V): la regolazione della
sensibilità è già completata.
Feedback: Spia gialla. Memorizzazione permanente della soglia di
commutazione e dell’isteresi „imparate“, anche in caso di prolungate
interruzioni dell’alimentazione elettrica.
Fibre ottiche LL 3, principio unidirezionale: posizionare emettitore e
ricevitore sempre uno di fronte all’altro, rimuovere sempre l’oggetto.
Fibre ottiche LL 3, principio a tasteggio: posizionare sempre l’oggetto nel
fascio di luce nella posizione richiesta.
Per consentire una regolazione ottimale della sensibilità, sono disponibili
due diverse modalità di Teach-in.
Modalità 1; grande riserva di funzionamento; applicazioni:
sensibilità standard; consigliata per tutte le applicazioni standard.
Fattore di riserva di funzionamento > 2 oltre soglia di commutazione;
„tempo di Teach-in“ molto breve (> 2 s ... < 7 s).
Premere il tasto di Teach-in o attivare l’ingresso di controllo C (0 V) (> 2 s
... < 7 s): la spia gialla si spegne e si riaccende dopo > 2 s; disattivare il
segnale di Teach-in. Termine della regolazione della sensibilità. La spia
gialla rimane accesa dopo il processo di Teach-in in modalità 1.
A) Controllare l’applicazione:
A1) Sistemi LL3 unidirezionali: posizionare l’oggetto nel fascio di luce,
A2) Sistemi LL3 a tasteggio: rimuovere l’oggetto.
La spia gialla si spegne? OK. La spia gialla rimane accesa (influsso dello
sfondo, oggetti trasparenti, posizionamento errato?): impostare alta
sensibilità, v. modalità 2.
Modalità 2; punto di commutazione esatto, alta sensibilità; applicazioni:
fibre ottiche LL 3, principio unidirezionale: adatta per oggetti trasparenti,
oggetti piccoli (< diametro delle fibre ottiche), applicazioni di
posizionamento;
fibre ottiche LL 3, principio a tasteggio: adatta per applicazioni con scarsa
differenziazione tra oggetto e sfondo, applicazioni di posizionamento,
riconoscimento semplice del contrasto.
Isteresi ridotta, riserva di funzionamento ridotta, fattore > 1 < 2 oltre soglia
di commutazione. „Tempo di Teach-in“ più lungo (> 8 s).
Premere il tasto di Teach-in o attivare l’ingresso di controllo C (0 V) (> 8 s):
la spia gialla si spegne, si riaccende dopo > 2 s e lampeggia > 8 s;
disattivare il segnale di Teach-in. Termine della regolazione della
sensibilità. La spia gialla lampeggia in modo permanente dopo il processo
di Teach-in in modalità 2.
Controllare l’applicazione: v. A).
Manutenzione
Le barriere luminose SICK non richiedono manutenzione. Si consiglia
- di pulire regolarmente le superfici limite ottiche,
- di controllare regolarmente gli avvitamenti e i collegamenti a spina.
1
Cavo o connettore M 12, 4 poli
Spia gialla
– luce fissa: segnale di ricezione > fattore di riserva 2
– lampeggiante: segnale di ricezione < fattore di riserva 2, ma > soglia
di commutazione 1
Regolatore di sensibilità (tasto di Teach-in)
Dado di fissaggio (2x); SW 24, metallo
Dado di bloccaggio, montaggio fibre ottiche: girare a sin. = bloccare;
girare a destra = bloccare.
Inserire le fibre ottiche LL 3 fino all’arresto. Attenzione: allentare il dado
senza rimuoverlo! Protezione IP soltanto con fibre ottiche adattate!
2
3
4
5
VLL 18T-4x xx1x
VLL 18T-4x xx2x
brn
blu
blk
wht
L+
M
Q
C
1)
VLL 18T-4x xx3x
VLL 18T-4x xx4x
1
L+
M
Q
C
1)
3
4
2
brn
blu
blk
wht
VLL 18T - 4P 32xx - 4N 32xx
Fibre ottiche indicate Serie LL 3 (v. tabella)
Distanze di lavoro Dipendenti dal tipo di fibre ottiche LL 3 impiegate (v. tabella)
Sistema unidirezionale LL 3 max. 200 mm (1100 mm)
Sistema a tasteggio LL 3 0 ... 50 mm (Oggetto con remissione del 90 %, DIN 5033)
Emettitore di luce
1)
, tipo di luce LED, luce rossa
Regolazione della sensibilità Tramite tasto di Teach-in o esterna tramite ingresso di controllo C
2)
Tensione di alimentazione U
V
3)
DC 10 ... 30 V
Corrente di uscita max. I
max
≤ 100 mA
Uscita/tipo di commutazione
4)
PNP–L.ON/D.ON NPN–L.ON/D.ON
Frequenza di commutazione
5)
800 Hz
Assorbimento di corrente
6)
≤ 20 mA
Tipo di protenzione IP 67 (EN 60529)
Classe di protezione VDE III
Temperatura ambiente circostante –25 °C ... +70 °C
Commutazioni di protezione
7)
A, B, C, D
Materiale del contenitore Ottone nichelato; PBT
1)
Durata media 100.000 h per
T
U
= +25 °C
2)
Ingresso di controllo C
– Tipo di commutazione L.ON/D.ON e
– Teach-in esterno
C = aperto: comm. a chiaro L.ON
C = +UV: comm. a scuro D.ON
C = 0 V: regolazione della sensibilità
tramite „Teach-in esterno“ attiva
3)
Valori limite
Ondulazione residua max. ±10 %
4)
Selezionabile tramite cavo di controllo
(v. schema di allacciamento)
5)
Tempo di transito segnale con carico
ohmico;
con rapporto chiaro/scuro 1:1
6)
Senza carico
7)
A=U
V
-collegamenti con protez. contro
inversione di poli
B = Ingressi e uscite protetti dall’inversione
della polarità
C = Soppressione impulsi di disturbo
D = Uscite a prova di corto circuito (auto-reset)
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1
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4
SICK SENSICK VLL18T Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
in altre lingue
- English: SICK SENSICK VLL18T Operating instructions
- français: SICK SENSICK VLL18T Mode d'emploi
- Deutsch: SICK SENSICK VLL18T Bedienungsanleitung
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