SICK GTB6L Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GTB6L

Sensori fotoelettrici miniaturizzati

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

G6L

GTB6L

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK Malesia

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è

consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐

zazione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

Laser

1

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

Subject to change without notice

51

Indice

45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 53

46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 53

47 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 53

48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 53

49 Montaggio.......................................................................................... 54

50 Installazione elettrica....................................................................... 55

51 Messa in funzione............................................................................. 56

51.1 Allineamento............................................................................................. 56

51.2 Distanza di lavoro..................................................................................... 56

51.3 Impostazioni.............................................................................................. 57

52 Eliminazione difetti........................................................................... 58

53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 58

54 Manutenzione.................................................................................... 59

55 Dati tecnici.......................................................................................... 60

55.1 Disegni dimensionali................................................................................ 61

55.2 Diagramma del punto luminoso.............................................................. 61

INDICE

52

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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45 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da

possibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASER CLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 5.95 mW

Puls length: 2 µs

Wavelength: 670 - 690 nm

Complies with FDA performance

standards except for conformance with

IEC 60825-1 Ed. 3,

as described in Laser Notice No. 56,

dated May 8, 2019

ATTENZIONE

ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare

un’esposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser.

46 Indicazioni sull’omologazione UL

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

47 Uso conforme alle disposizioni

GTB6L è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato per il

rilevamento ottico senza contatto di oggetti. Se viene utilizzato diversamente e in caso

di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

48 Indicatori di uso e di funzionamento

Sensori fotoelettrici energetici con soppressione dello sfondo.

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45

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53

GTB6L-xxx1x

1

2 3

23

1

Potenziometro: impostazione della sensibilità

2

Indicatore LED giallo: uscita di commutazione

3

Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva

GTB6L-xxx3x

Sensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funzio‐

namento.

2 3

23

49 Montaggio

Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐

sori SICK).

Osservare l’orientamento preferito del sensore rispetto alla direzione di movimento

dell’oggetto; fare riferimento a figura 17.

Figura 17: Orientamento del sensore rispetto alla direzione dell’oggetto

48

INDICATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO

54

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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50 Installazione elettrica

I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U

V

= 0 V). Le seguenti

informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento:

– Collegamento a spina: occupazione dei pin

– Cavo: colore filo

Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V) solo una volta realiz‐

zati tutti i collegamenti elettrici.

Spiegazione della terminologia di collegamento:

BN = Marrone

WH = Bianco

BU = Blu

BK = Nero

n. c. = connessione mancante

Q1 = uscita di commutazione 1 QQ2 = uscita di commutazione 2

L+ = tensione di alimentazione (Uv)

M = comune

L.ON = funzionamento light on

D.ON = funzionamento dark on

Dettagli del collegamento e dell’uscita:

Tabella 17: DC

GTB6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = marrone + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = bianco -

Q

- n. c.

Q

3 = blu - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = nero Q Q Q Q Q

0,205 mm

2

/ AWG2

4

0,205 mm

2

/ AWG2

4

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Tabella 18: Funzione uscita

GTB6L

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

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55

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

Nx4xx

L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

51 Messa in funzione

51.1 Allineamento

Allineare il sensore sull’oggetto. Selezionare la posizione così che il raggio di luce rosso

emesso colpisca il centro dell’oggetto. È necessario assicurarsi che l’apertura ottica

(frontalino) del sensore sia completamente libera [vedi figura 18].

Figura 18: Allineamento

51.2 Distanza di lavoro

Regolare la posizione di montaggio in modo tale che la distanza di lavoro e lo sfondo

siano conformi alle specifiche. Consultare v. figura 19, pagina 57.

INDICAZIONE

Osservare l’intervallo minimo di 5 mm.

51 MESSA IN FUNZIONE

56

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Utilizzare v. tabella 18, pagina 55 per verificare il funzionamento. Se l’uscita di com‐

mutazione non si comporta in conformità con v. tabella 18, pagina 55, controllare le

condizioni di applicazione.

6%/90%

18%/90%

90%/90%

1

2

3

GTB6L-xxx1x

yx

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 150 mm, y = 20 mm

white

background (90%)

0

5

10

15

25

20

30

50

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

300

(11.81)

250

(9.84)

0

Distance in mm (inch)

350

(13.78)

400

(15.75)

35

40

Min distance between object to background (mm)

Figura 19: GTB6L

1

Distanza di lavoro su nero, coefficiente di riflessione 6%

2

Distanza di lavoro su grigio, coefficiente di riflessione 18%

3

Distanza di lavoro su bianco, 90% di coefficiente di riflessione

51.3 Impostazioni

Regolazione della distanza di lavoro

Sensore impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐

mento.

La distanza di lavoro viene regolata con il potenziometro (tipo: 5 giri). Rotazione in

senso orario: maggiore distanza di lavoro; rotazione in senso antiorario: distanza di

lavoro ridotta. Raccomandiamo di mettere l’oggetto entro la distanza di lavoro, ad es.

vedere figura 19. Una volta regolata la distanza di lavoro, l’oggetto viene rimosso dal

percorso del raggio dato che provoca la soppressione di sfondo e il cambio dell’uscita

di commutazione [vedi tabella 18].

Tabella 19: Regolazione della distanza di lavoro

MESSA IN FUNZIONE 51

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57

Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento.

52 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Tabella 20: Individuazione ed eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

il LED giallo non è acceso

anche se il raggio luminoso

è orientato verso l’oggetto e

l’oggetto si trova entro la

distanza di lavoro impostata

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le con‐

dizioni di esercizio non sono

ottimali

Controllare le condizioni di

esercizio: Dirigere il raggio di

luce (il punto luminoso) com‐

pletamente sull'oggetto / Puli‐

zia delle superfici ottiche /

controllare la distanza di

lavoro e, se necessario, adat‐

tarla

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio

La distanza di lavoro è impo‐

stata a una distanza ecces‐

siva

Diminuire la distanza di com‐

mutazione

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo bassa

Aumentare la distanza di com‐

mutazione

53 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

52 ELIMINAZIONE DIFETTI

58

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INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

54 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

MANUTENZIONE 54

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59

55 Dati tecnici

GTB6L

Classe laser 1

Distanza di commutazione 30 ... 400 mm

Distanza max. di commutazione 10 ... 400 mm

1)

Diametro punto luminoso/distanza 0.4 mm / 150 mm

Tensione di alimentazione U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Corrente di uscita I

max.

100 mA

3)

Frequenza di commutazione 1,000 Hz

4)

Tempo di reazione max. 0.625 ms

5)

Tipo di protezione IP67

Classe di protezione III

Commutazioni di protezione A, C, D

6)

Temperatura ambientale di funzionamento -20 ... +50 °C

7)

1)

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2)

valori limite. Allacciamenti U

B

protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 V

ss

3)

A partire da U

B

> 24 V è consentita una corrente in uscita massima I

max

= 50 mA.

4)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

5)

Durata segnale con carico ohmico

6)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

C = Soppressione impulsi di disturbo

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

7)

A partire da T

u

≥ 45 °C è consentita una tensione di alimentazione max. U

B

= 24 V e una corrente in uscita massima I

max

= 50 mA.

55 DATI TECNICI

60

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55.1 Disegni dimensionali

10.2 (0.4)

6.9 (0.27)

0.5

(0.02)

21

(0.83)

0.5

(0.02)

9.7

(0.38)

3

(0.12)

11.5

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

2.3

(0.09)

18.3

(0.72)

305 (12.01)

9.7

(0.38)

12

(0.47)

1

2

4

3

Figura 20: Disegni dimensionali

1

Centro asse ottico trasmettitore

2

Centro asse ottico ricevitore

3

Elementi di comando e di visualizzazione

4

Filettatura di serraggio M3

55.2 Diagramma del punto luminoso

Sensor

Ø 0.4

(0.02)

Ø 2.2

(0.09)

Ø 1.8

(0.07)

Ø 4.6

(0.18)

Distance in mm (inch)

Diameter in mm (inch)

25

(0.98)

150

(5.91)

250

(9.84)

400

(15.75)

DATI TECNICI 55

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