CAME ZLB24SA ZLB24SR Guida d'installazione

Quadro comando per motoriduttori brushless a 24 V

ZLB24SA ZLB24SR

MANUALE DI INSTALLAZIONE

FA01894-IT

IT Italiano

Pag. 2 - Manuale FA01894-IT - 09/2022 - © CAME S.p.A. - I contenuti del manuale sono da ritenersi suscettibili di modiﬁ ca in qualsiasi momento senza obbligo di preavviso. - Istruzioni originali

AVVERTENZE GENERALI PER L'INSTALLATORE

Importanti istruzioni di sicurezza.

Seguire tutte le istruzioni, in quanto un'installazione non corretta può

portare a lesioni gravi.

Prima di procedere, leggere anche le avvertenze generali per l'utilizzatore.

Il prodotto deve essere destinato solo all’uso per il quale è stato espressamente

studiato e ogni altro uso è da considerarsi pericoloso. • Il produttore non può essere

considerato responsabile per eventuali danni causati da usi impropri, erronei ed

irragionevoli. • Il prodotto in oggetto è espressamente progettato per essere assemblato

a quasi-macchine e/o apparecchi ai ﬁ ni di costruire una macchina disciplinata dalla

Direttiva Macchine 2006/42/CE. • L’installazione ﬁ nale deve essere conforme alla

Direttiva Macchine 2006/42/CE e agli standard europei di riferimento vigenti. • Il

produttore declina ogni responsabilità per l’impiego di prodotti non originali; questo

implica anche la decadenza della garanzia. • Tutte le operazioni indicate in questo

manuale devono essere e ettuate esclusivamente da personale esperto e qualiﬁ cato

e nel pieno rispetto delle normative vigenti. • La predisposizione dei cavi, la posa in

opera, il collegamento e il collaudo si devono eseguire osservando la regola dell’arte,

in ottemperanza alle norme e leggi vigenti. • Durante tutte le fasi dell’installazione

assicurarsi di operare fuori tensione. • Tutti i componenti (e.g. attuatori, fotocellule,

bordi sensibili, ecc.) necessari alla conformità dell’installazione ﬁ nale in accordo alla

Direttiva Macchine 2006/42/CE ed agli standard tecnici armonizzati di riferimento

sono identiﬁ cati nel catalogo generale dei prodotti CAME oppure nel sito internet

www.came.com. • Veriﬁ care che il range di temperature indicato sia adatto al luogo

di installazione. • Assicurarsi che, nel luogo previsto per l'installazione, il prodotto

non venga bagnato da getti d'acqua diretti (irrigatori, idropulitrici, ecc.). • Prevedere

nella rete di alimentazione e conformemente alle regole di installazione, un adeguato

dispositivo di disconnessione onnipolare, che consenta la disconnessione completa

nelle condizioni della categoria di sovratensione III. • Delimitare adeguatamente l’intero

sito per evitare l’accesso da parte di persone non autorizzate, in particolare minori e

bambini. • Si raccomanda di utilizzare adeguate protezioni per evitare possibili pericoli

meccanici dovuti alla presenza di persone nel raggio d’azione dell'automazione. • I

cavi elettrici devono passare attraverso apposite tubazioni, canaline e passacavi al

ﬁ ne di garantire un'adeguata protezione contro il danneggiamento meccanico. • I

cavi elettrici non devono entrare in contatto con parti che possono riscaldarsi durante

l'uso (per esempio: motore e trasformatore). • Prima di procedere con l'installazione,

veriﬁ care che la parte guidata sia in buone condizioni meccaniche, e che si apra e si

chiuda correttamente.

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• Il prodotto non può essere utilizzato per automatizzare una parte guidata comprensiva

di porta pedonale, a meno che l'azionamento non sia attivabile solo con la porta

pedonale in posizione di sicurezza. • Assicurarsi che sia evitato l’intrappolamento tra

la parte guidata e le parti ﬁ sse circostanti a seguito del movimento della parte guidata

stessa. Nel caso venga automatizzata una porta pedonale a movimento orizzontale,

questo può essere ottenuto se la distanza corrispondente è inferiore a 8 mm. Tuttavia,

le seguenti distanze sono considerate su cienti ad evitare intrappolamenti per le parti

del corpo di seguito identiﬁ cate:

- per le dita, una distanza superiore a 25 mm;

- per i piedi, una distanza superiore a 50 mm;

- per la testa, una distanza superiore a 300 mm;

- per l'intero corpo, una distanza superiore a 500 mm.

Se queste distanze non possono essere conseguite, sono necessarie delle apposite

salvaguardie. • Tutti i comandi ﬁ ssi devono essere chiaramente visibili dopo l'installazione,

in una posizione tale che la parte guidata sia visibile in maniera diretta, tuttavia lontani

dalle parti in movimento. Nel caso di comando ad azione mantenuta, questo deve essere

installato ad un'altezza minima di 1,5 m da terra e non deve essere accessibile al pubblico.

• In caso di funzionamento ad azione mantenuta, prevedere nell’impianto un pulsante

di STOP che permetta la disconnessione dell’alimentazione principale dell’automazione

al ﬁ ne di bloccare il movimento della parte guidata. • Se non già presente, applicare

un’etichetta permanente che descriva come usare il meccanismo di sblocco manuale

vicino al relativo elemento di azionamento. • Assicurarsi che l’automazione sia stata

regolata adeguatamente e che i dispositivi di sicurezza e protezione, così come lo sblocco

manuale, funzionino correttamente. • Prima della consegna all’utente, veriﬁ care la

conformità dell’impianto alle norme armonizzate ed ai requisiti essenziali nella Direttiva

Macchine 2006/42/CE. • Eventuali rischi residui devono essere segnalati mediante

opportuni pittogrammi posizionati bene in vista e devono essere spiegati all’utilizzatore

ﬁ nale. • Posizionare bene in vista la targa identiﬁ cativa della macchina al completamento

dell’installazione. • Se il cavo di alimentazione è danneggiato, deve essere sostituito dal

produttore o dal servizio di assistenza tecnica autorizzato, o comunque da personale

debitamente qualiﬁ cato, per evitare ogni rischio. • Conservare questo manuale

all’interno del fascicolo tecnico congiuntamente ai manuali degli altri dispositivi utilizzati

per la realizzazione dell’impianto di automazione. • Si raccomanda di consegnare

all’utente ﬁ nale tutti i manuali d’uso relativi ai prodotti che compongono la macchina

ﬁ nale. • Il prodotto nella confezione originale del produttore può essere trasportato solo

al chiuso (vagoni ferroviari, container, veicoli chiusi). • Nel caso di malfunzionamento

del prodotto, interromperne l'uso e contattare il servizio clienti all’indirizzo https://www.

came.com/global/en/contact-us o al numero telefonico indicato sul sito.

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• La data di fabbricazione è indicata nel lotto di produzione stampato sull’etichetta

prodotto. Se necessario, contattateci all’indirizzo https://www.came.com/global/en/

contact-us. • Le condizioni generali di vendita sono riportate nei listini prezzi u ciali

Came.

DISMISSIONE E SMALTIMENTO

CAME S.p.A. implementa all’interno dei propri stabilimenti un Sistema di Gestione Ambientale certiﬁ cato e conforme

alla norma UNI EN ISO 14001 a garanzia del rispetto e della tutela dell’ambiente. Vi chiediamo di continuare l’opera di

tutela dell’ambiente, che CAME considera uno dei fondamenti di sviluppo delle proprie strategie operative e di mercato,

semplicemente osservando brevi indicazioni in materia di smaltimento:

SMALTIMENTO DELL’IMBALLO

I componenti dell’imballo (cartone, plastiche, etc.) sono assimilabili ai riﬁ uti solidi urbani e possono essere smaltiti senza

alcuna di coltà, semplicemente e ettuando la raccolta di erenziata per il riciclaggio.

Prima di procedere è sempre opportuno veriﬁ care le normative speciﬁ che vigenti nel luogo d’installazione.

NON DISPERDERE NELL’AMBIENTE!

SMALTIMENTO DEL PRODOTTO

I nostri prodotti sono realizzati con materiali diversi. La maggior parte di essi (alluminio, plastica, ferro, cavi elettrici) è

assimilabile ai riﬁ uti solidi urbani. Possono essere riciclati attraverso la raccolta e lo smaltimento di erenziato nei centri

autorizzati.

Altri componenti (schede elettroniche, batterie dei trasmettitori, etc.) possono invece contenere sostanze inquinanti.

Vanno quindi rimossi e consegnati a ditte autorizzate al recupero e allo smaltimento degli stessi.

Prima di procedere è sempre opportuno veriﬁ care le normative speciﬁ che vigenti nel luogo di smaltimento.

NON DISPERDERE NELL’AMBIENTE!

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DATI E INFORMAZIONI SUL PRODOTTO

Legenda

Questo simbolo indica parti da leggere con attenzione.

Questo simbolo indica parti riguardanti la sicurezza.

Questo simbolo indica cosa comunicare all’utente.

Le misure, se non diversamente indicato, sono in millimetri.

Descrizione

801QA-0090

ZLB24SA - Quadro comando multifunzioni, con alimentazione a 230 V AC, per motoriduttore brushless FROG-X a 24 V,

con display graﬁ co di programmazione e segnalazione, autodiagnosi dei dispositivi di sicurezza, Adaptive Speed & Torque

Technology, BUS CXN, 4 ingressi di sicurezza e memorizzazione ﬁ no a 1000 utenti.

Il quadro comando è speciﬁ camente progettato per FROG-X, non utilizzabile su altri motori a battente.

801QA-0100

ZLB24SR - Quadro comando multifunzioni, con alimentazione a 120 V AC, per motoriduttore brushless FROG-X a 24 V,

con display graﬁ co di programmazione e segnalazione, autodiagnosi dei dispositivi di sicurezza, Adaptive Speed & Torque

Technology, BUS CXN, 4 ingressi di sicurezza e memorizzazione ﬁ no a 1000 utenti.

Il quadro comando è speciﬁ camente progettato per FROG-X, non utilizzabile su altri motori a battente.

Dati tecnici

MODELLI ZLB24SA ZLB24SR

Alimentazione (V - 50/60 Hz) 220-230 AC 110-120 AC

Alimentazione motore (V) 24 DC 24 DC

Alimentazione scheda (V) 24 DC 24 DC

Consumo in stand-by (W) 66

Potenza (W) 310 310

Colore RAL 7040 RAL 7040

Temperatura d’esercizio (°C) -20 ÷ +55 -20 ÷ +55

Temperatura di stoccaggio (°C)* -20 ÷ +70 -20 ÷ +70

Grado di protezione (IP) 54 54

Classe di isolamento II

Vita media (Cicli)** 100.000 100.000

(*) Prima dell'installazione, il prodotto va tenuto a temperatura ambiente nel caso di stoccaggio o trasporto a temperature molto

basse o molto alte.

(**) La durata della vita media del prodotto indicata deve intendersi come un dato avente carattere puramente indicativo e stimato

avendo in considerazione normali condizioni di utilizzo, nonché una corretta installazione e manutenzione del prodotto conforme alle

indicazioni del manuale tecnico CAME. Detto dato è inoltre inﬂ uenzato, anche sensibilmente, da ulteriori fattori variabili, quali a titolo

esempliﬁ cativo e non esaustivo, le condizioni climatiche e ambientali. La vita media del prodotto non deve essere confusa con la

garanzia del prodotto.

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Tabella dei fusibili

MODELLI ZLB24SA ZLB24SR

Fusibile di linea 3,15 A F 6,3 A F

Fusibile scheda 1,6 A T 1,6 A T

Fusibile accessori 1,6 A F 1,6 A F

Fusibile motore 15 A T 15 A T

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Descrizione delle parti

1 Morsettiera per l'alimentazione

2 Collegamento messa a terra

3 Morsettiera per il collegamento dei dispositivi di

comando

4 Morsettiera per il collegamento dei dispositivi di

sicurezza

5 Morsettiera per l'uscita B1-B2

6 Connettore per scheda Memory Roll

7 Connettore per CAME KEY

8 Display

9 Tasti per la programmazione

10 Connettore per scheda RSE

11 Connettore per scheda RIO CONN

12 Connettore per scheda radiofrequenza a innesto (AF)

13 Morsettiera per collegamento CRP

14 Morsettiera per il collegamento dell'antenna

15 Morsettiera per accessori BUS

16 Morsettiera per il collegamento dell'elettroserratura

17 Morsettiera per il collegamento del motoriduttore

18 Fusibile per i motori

19 Fusibile per gli accessori

20 Fusibile per la scheda elettronica

21 Morsettiera per il collegamento dei dispositivi di

segnalazione

22 Morsettiera per l'alimentazione della scheda elettronica

23 Trasformatore

24 Fusibile di linea

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Accessori opzionali

25 Modulo RGSM001 (806SA-0010) 26 Modulo SMA (009SMA)

Utilizzare due batterie di emergenza da 12V 7Ah.

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Dimensioni

210

125

240 140

242

296

320

==

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Tipi di cavi e spessori minimi

*n° = vedi istruzioni di montaggio del prodotto

Attenzione: la sezione del cavo è indicativa perché varia in funzione della potenza del motore e della lunghezza del

cavo.

Lunghezza del cavo (m) ﬁ no a 20 da 20 a 30

Alimentazione 230 V AC 3G x 1,5 mm² 3G x 1,5 mm²

Motore 24V DC 3 x 2,5 mm² 3 x 2,5 mm²

Lampeggiatore 24 V AC/DC 2 x 0,5 mm² 2 x 0,5 mm²

Fotocellule TX 2 x 0,5 mm² 2 x 0,5 mm²

Fotocellule RX 4 x 0,5 mm² 4 x 0,5 mm²

Elettroserratura 12 V DC 2 x 1 mm² 2 x 1,5 mm²

Dispositivi di comando *n° x 0,5 mm² *n° x 0,5 mm²

Con alimentazione a 230 V e utilizzo in ambiente esterno, utilizzare cavi tipo H05RN-F conformi alla IEC 60245

(IEC 57); in ambiente interno invece, utilizzare cavi tipo H05VV-F conformi alla IEC 60227 (IEC 53); Per alimentazioni

ﬁ no a 48 V, si possono utilizzare cavi tipo FROR 20-22 II conformi alla EN 50267-2-1 (CEI).

Per il collegamento dell’antenna, utilizzare cavo tipo RG58 (consigliato ﬁ no a 5 m).

Per il collegamento CRP, utilizzare cavo tipo UTP CAT5 (ﬁ no a 1000 m).

Qualora i cavi abbiano lunghezza diversa rispetto a quanto previsto in tabella, si determini la sezione dei cavi

sulla base dell’e ettivo assorbimento dei dispositivi collegati e secondo le prescrizioni indicate dalla normativa CEI

EN 60204-1.

Per i collegamenti che prevedano più carichi sulla stessa linea (sequenziali), il dimensionamento a tabella

deve essere riconsiderato sulla base degli assorbimenti e delle distanze e ettive. Per i collegamenti di prodotti non

contemplati in questo manuale fa fede la documentazione allegata ai prodotti stessi.

Per il collegamento del motore, utilizzare cavo tipo H07RN-F (3x2,5 mm2).

Tabella dei cavi per BUS

Si raccomanda l'utilizzo di un cavo FROR 2x1mm² con lunghezza max. 50 m dalla scheda elettronica.

Lunghezza del singolo ramo (m) max 50 m

Cavo bus 2 x 1 mm²

La somma totale dei rami può essere al massimo pari a 150 m.

Il cavo non può essere schermato.

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INSTALLAZIONE

Preparazione del quadro comando

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Fissaggio del quadro comando

Barra DIN

242

125

==

Standard

296

210

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COLLEGAMENTI ELETTRICI

Predisposizione dei cavi elettrici

Eseguire i collegamenti elettrici secondo le disposizioni vigenti.

Utilizzare dei pressacavi per collegare i dispositivi al quadro comando. Uno di questi deve essere destinato

esclusivamente per il cavo di alimentazione.

Alimentazione

1 Collegamento alla rete elettrica (230/120 V AC - 50/60 Hz)

F - Fusibile di linea

L - Cavo di fase

N - Cavo neutro

Cavo di terra

La fascetta utilizzata per ﬁ ssare i cavi non è fornita.

F

LN

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Per i collegamenti successivi, riposizionare la scheda elettronica e rimuovere la protezione della scheda.

2 Uscita alimentazione per accessori

3 Collegamento elettoserrature o elettromagneti da 12 V AC/DC - max 15 W.

10 11 E E3 5

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Portata massima dei contatti

La potenza complessiva delle uscite qui sotto elencate non deve superare la potenza massima dell'uscita

[Accessori]

Dispositivo Uscita Alimentazione (V) Potenza max (W)

Accessori 10 - 11 24 AC/DC 40

Lampada supplementare 10 - E3 24 AC/DC 20

Lampeggiatore 10 - E 24 AC/DC 20

Spia stato automazione 10 - 5 24 AC/DC 3

L'uscita eroga 24 V DC (10+, 11-) quando intervengono le batterie, se presenti.

Dispositivo Uscita Alimentazione (V) Potenza (W)

Contatto ausiliario B1 - B2 - 24 (24V AC/DC)

BUS CXN BUS 15 DC 15

Non collegare niente di diverso dagli accessori BUS Came.

Motoriduttori FROG X (801MI-0020)

Collegamento coppia di motoriduttori

M1 =Motoriduttore ritardato in apertura

M2 =Motoriduttore ritardato in chiusura

M1 M2

M2M1

M1 M2

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Collegamento singolo motoriduttore

1 Filo rosso 2 Filo grigio 3 Filo nero

M2

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Dispositivi con sistema BUS CXN

Il sistema CXN di CAME è un BUS di comunicazione a 2 ﬁ li non polarizzato che permette di collegare tutti i dispositivi CAME

compatibili.

La connessione al bus può essere a Catena, a Stella oppure Mista.

Una volta cablato il sistema, e dopo aver impostato l’indirizzo su ogni dispositivo, è possibile conﬁ gurare sul quadro comando

la funzionalità di ciascun accessorio. Tale metodo permette di eseguire la conﬁ gurazione senza dover agire in un secondo

momento sugli accessori e sul cablaggio del sistema.

Il BUS CXN supporta contemporaneamente dispositivi di comando, interfacce, fotocellule, dispositivi di sicurezza,

lampeggianti, gateway.

Cablaggio

1 Collegamento a catena

2 Collegamento a stella

3 Collegamento misto

Tipo di cavo

Si raccomanda l'utilizzo di un cavo FROR 2x1mm² con lunghezza max. 50 m dalla scheda elettronica.

Lunghezza del singolo ramo (m) max 50 m

Cavo bus 2 x 1 mm²

La somma totale dei rami può essere al massimo pari a 150 m.

Il cavo non può essere schermato.

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Numero massimo di dispositivi collegabili per tipologia

Tipo di dispositivo Numero massimo di dispositivi per tipologia

Selettori 7

Coppie di fotocellule 8

Interfacce 2

Lampeggiatori 2

Consumo dispositivi BUS CXN

Scansionare il QR code per accedere alla tabella interattiva dei consumi e calcolare il numero

massimo di dispositivi BUS collegabili al quadro comando.

Il consumo dei dispositivi BUS CXN è calcolato in CXN Unit.

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Dispositivi di comando

1 Pulsante di STOP (contatto NC)

Arresta il cancello ed esclude l’eventuale chiusura automatica. Usare un dispositivo di comando per riprendere il movimento.

Quando il contatto viene utilizzato deve essere attivato in fase di programmazione.

Vedi funzione [Stop totale].

2 Dispositivo di comando (contatto NO)

Comando Apre

Con funzione [Azione manutenuta] attiva, è obbligatorio impostare un dispositivo di comando in APRE.

3 Dispositivo di comando (contatto NO)

Comando Apertura Parziale o Pedonale

Vedi funzione [Regolazione apertura parziale].

4 Dispositivo di comando (contatto NO)

Comando Chiude

Con funzione [Azione manutenuta] attiva, è obbligatorio impostare un dispositivo di comando in CHIUDE.

5 Dispositivo di comando (contatto NO)

Comando Passo-passo

Comando Sequenziale

Vedi funzione [Comando 2-7].

6 Antenna con cavo RG58

Se il dispositivo di segnalazione prescelto prevede l'integrazione dell'antenna, utilizzare il morsetto indicato per

i collegamenti.

1 2 3 3P 4 7

BUS

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Dispositivi di segnalazione

1 Lampeggiatore

Lampeggia durante le fasi di apertura e chiusura dell'automazione.

2 Lampada supplementare

Aumenta l'illuminazione nella zona di manovra.

Vedi funzione [Lampada supplementare].

3 Spia stato automazione

Segnala lo stato dell'automazione.

Vedi funzione [Spia varco aperto].

10 11 E E3 5

BUS

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