Conrad Components 10215 Profi Lernpaket Internet of Things Course material 14 years and over Istruzioni per l'uso

PRIMA DI INIZIARE

La prima volta che si collegano le schede WiFi per IoT (Internet of Things) (di

seguito chiamate anche NanoESP), può accadere che il computer non trovi

automaticamente i driver necessari per il convertitore USB seriale. Se ciò accade,

scaricare i driver dalla pagina www.iot.fkainka.de/driver e installarli

manualmente. Il software di Arduino consente di selezionare la porta e la scheda

Arduino Nano (processore: Atmega328). A questo punto il controller dovrebbe

essere pienamente operativo.

Anche per utilizzare il monitor seriale è necessario effettuare alcune impostazioni.

La velocità di trasmissione utilizzata in questo caso è di 19200 baud. Per poter

inviare comandi, è inoltre necessario selezionare le opzioni CR e NL accanto al

menu del baudrate.

Impostazioni corrette per l'ambiente Arduino

Ho utilizzato le versioni IDE per Arduino 1.6.5 e 1.6.6. Le versioni precedenti

possono causare problemi. La versione corrente dell'IDE per Arduino è disponibile

sul sito www.arduino.cc,+++

In caso di difficoltà o problemi con la scheda o il kit di apprendimento, può essere

utile consultare la pagina www.iot.fkainka.de. Oltre al forum, la pagina offre

nuovi progetti degli utenti e l'ultima versione dei programmi presentati.

Il kit di apprendimento è una breadboard alla quale è possibile collegare la scheda

NanoESP, come mostrato nella foto seguente. Questo lascia ampio spazio di

sperimentazione, mentre il modulo WLAN si estende dietro, sopra la breadboard.

Quindi è possibile inserire il cavo Micro-USB, che interferisce minimamente, come

illustrato nella figura della sezione seguente. Per immagini più dettagliate della

struttura, vedere il capitolo corrispondente.

La scheda WiFi per IoT (NanoESP)

L'elemento principale di questo kit di apprendimento è la scheda WiFi per IoT

(NanoESP). Come si può vedere abbastanza bene sul lamierino, la scheda è

costituita da due componenti. Nella metà a sinistra c'è un sistema a

microcontroller compatibile con Arduino e simile ad Arduino Nano. Sul lato destro

c'è il modulo WLAN con l'etichetta ESP8266,

Questi due componenti comunicano per mezzo di un'interfaccia seriale generata

tramite software.

La scheda NanoESP sulla breadboard

Disposizione dei pin della scheda

Sulla scheda sono presenti molti elementi diversi, come ad esempio i pin, alcuni

dei quali hanno una funzione speciale, o anche i LED le cui funzioni non sono

sempre evidenti a prima vista. La figura seguente offre una panoramica delle

funzioni e degli identificatori principali dei singoli elementi.

I pin e gli identificatori più importanti della scheda

Il modulo WLAN è controllato dai cosiddetti comandi AT. La parte Arduino della

scheda è quindi collegata al modulo WLAN tramite i pin 11 e 12. Un piccolo

circuito converte il livello di 5 V nel livello compatibile di 3,3 V. I pin 11 e 12 non

devono essere utilizzati nei propri progetti.

Altre importanti caratteristiche hardware della scheda sono elencate brevemente

nella tabella seguente.

Specifiche tecniche

Microcontroller: ATmega328

Memoria Flash 32 KB (di cui 0,5 KB per il bootloader)

SRAM: 2 KB

EEPROM 1 kB

Frequenza di clock: 16 MHz

Pin di I/O: 20 (di cui 2 per la comunicazione con il modulo

WLAN)

U

di cui PWM: 6

U

di cui ingressi analogici: 6

Chip USB-seriale: CH340G

Tensione di esercizio: 5 V

Tensione in ingresso consigliata: 7-12 V

Corrente massima per pin di I/O: 40 mA

Resistenza uscita da 3,3 V: 50 mA

Modulo WLAN: ESP8266

SPI-Flash 4 Mbit

Tensione di esercizio: 3,3 V

Standard WLAN: 802.11 b/g/n

Modalità WLAN: Wi-Fi Direct (P2P), Soft-AP

Firmware: Firmware AT versione 00:22

Varie: Stack TCP/IP integrato

Potenza di uscita di 19,5 dBm in modalità 802.11b

CPU a 32 bit integrata a bassa potenza

Comunicazione tramite UART

COMPONENTI DEL KIT DI

APPRENDIMENTO

Di seguito viene offerta una panoramica dei componenti inclusi nel kit di

apprendimento.

1 Scheda WiFi per IoT (NanoESP)

1 Breadboard

1 m Filo di collegamento

2 Pulsanti

1 Clip da 9V

1 LED (rosso)

1 LED RGB (4 terminali)

1 Resistenza da 10 kOhm (marrone-nero-arancio)

1 Resistenza da 1 kOhm (marrone-nero-rosso)

1 Fototransistor (2 terminali)

1 NTC da 10 kOhm

1 Altoparlante piezoelettrico

1 Potenziometro da 10 kOhm con pomello rosso

DESCRIZIONE DEL

MODULO

In questo primo capitolo vengono descritte le funzioni base del modulo WLAN. Il

modulo è controllato dai cosiddetti comandi AT. Tutti i programmi di esempio qui

utilizzati, così come la guida e ulteriori informazioni sono reperibili sul sito

www.iot.fkainka.de

Il modo più semplice è quello di scaricare l'intera cartella compressa (.zip), quindi

copiarla e decomprimerla nella propria cartella dei disegni. Quindi è possibile

aprire facilmente tutti i programmi uno dopo l'altro dall'interfaccia Arduino.

1.1

|

Comandi AT base

Una prima impressione sull'uso dei comandi AT si ottiene semplicemente

provandoli. Ecco perché in questa sezione vengono descritti alcuni dei comandi

base del modulo.

Aprire il programma P01_SoftwareSerial nell'IDE di Arduino. Si tratta di un

programma molto semplice, che non fa altro che filtrare tutti i dati ricevuti tramite

l'interfaccia hardware seriale del microcontroller attraverso l'interfaccia software

definita dall'utente sul controller ESP. Il tutto funziona anche in senso inverso.

Come si può vedere nel codice sorgente, le due connessioni dell'interfaccia

software sono i pin 11 e 12. Questi non devono essere utilizzati come pin GPIO

nei propri progetti. È inoltre necessaria la libreria di software seriale, già

installata sulla maggior parte delle versioni di Arduino – in caso contrario,

scaricarla.

Una volta che il programma è stato caricato, è possibile avviare il monitor seriale

dell'interfaccia di Arduino. Prima di procedere, è necessario effettuare ancora due

importanti impostazioni sul monitor seriale, ovvero, nell'angolo in basso a destra

selezionare il baudrate di 19200 e nella casella a sinistra selezionare CR e NL.

Ora si può già vedere un messaggio, vale a dire AT e poche righe sotto OK. Il

comando AT è stato inviato dal microcontroller al modulo ESP e il modulo ha

risposto con OK. In questo modo viene indicato che il modulo WLAN funziona ed

è pronto all'uso.

Impostazioni del terminale: CR e NL e una velocità di trasmissione di 19200

baud

1.1.1 | Comandi base

Per testare alcuni comandi base del modulo, è sufficiente digitare il comando e

premere

[Enter]

per inviarlo al modulo. Viene fatta distinzione tra lettere

maiuscole e minuscole. È possibile inviare il primo comando digitando

AT

sul monitor seriale e premendo

[Enter]

. Il programma caricato inoltra il comando

al modulo ESP, che a sua volta risponde con AT e quindi con OK. Il comando

successivo che è possibile testare è:

AT+GMR

Tramite questo comando è possibile visualizzare il firmware attuale e il numero di

versione.

Tramite il comando

AT+RST

è possibile ripristinare il modulo. Il terminale visualizza alcuni caratteri

incomprensibili e alla fine la parola ready per indicare che il modulo è pronto. Un

altro comando è:

ATE0

Esso consente di disattivare la cosiddetta eco del modulo. Questo significa che il

comando inviato non viene ritrasmesso, ma si riceve solo la risposta. Per

esempio, se si invia il comando AT, non si riceve prima AT e dopo OK, ma solo

OK. Per i primi tentativi, è consigliabile riattivare l'eco con

ATE1

.

Primi test con i comandi AT

1.1.2 | Comandi WLAN

I seguenti comandi WLAN consentono di modificare le funzioni WLAN del modulo.

Per alcuni comandi è possibile non solo definire uno stato, ma anche controllare lo

stato attuale. Questo viene fatto inserendo un punto interrogativo immediatamente

dopo il comando, per esempio

AT+CWMODE?

Il valore di ritorno è in genere

+CWMODE=2

seguito da OK. Se si immette

AT+CWMODE=?

il modulo risponde con i possibili parametri del comando, in questo caso 1-3.

CWMODE è il comando tramite il quale è possibile impostare la modalità WLAN.

Tre sono le modalità operative, descritte nel seguente ordine.

1

AT+CWMODE=2 – il modulo come un punto di accesso (modalità AP)

Al momento della consegna, il modulo è un access point. Ciò significa che è

possibile abilitare una connessione diretta con il modulo tramite un dispositivo che

supporta la WLAN, come per esempio uno smartphone o un PC. È sufficiente

cercare la rete WLAN aperta denominata NanoESP e collegarsi ad essa. In

condizioni di lavoro non viene assegnata alcuna password, in modo che la

connessione sia agevole. Se quando si è collegati al modulo non si ha alcuna

connessione a Internet, significa che il modulo non è un router con una connessione

propria alla rete telefonica. Questa modalità WLAN è comunque utile se per

esempio è necessaria una rete sicura e chiusa. A proposito di sicurezza: Vi è anche

la possibilità di assegnare una password alla rete tramite il comando:

AT+CWSAP

Qui devono ancora essere specificati i parametri, in sequenza e separati dalla

virgola:

U

il nome della rete tra virgolette,

U

la password tra virgolette,

U

l'ID del canale (un valore qualsiasi tra 1 e 13),

U

e la modalità di crittografia (0-4).

Un'impostazione possibile sarebbe:

AT+CWSAP="MyNanoESP","MyPassword",5,3

Dopo qualche istante compare OK come conferma. Se viene visualizzato ERROR,

immettere nuovamente il comando facendo attenzione alle virgolette. Se compare

di nuovo la scritta ERROR, verificare se CWMODE è realmente 2.

Quando tutto funziona, è possibile collegarsi alla scheda tramite un dispositivo

abilitato per la WLAN. Tutti i dispositivi collegati al modulo possono essere

visualizzati con l'indirizzo IP e MAC utilizzando il comando

AT+CWLIF

.

Il modulo in modalità Station. L'IP del computer collegato è evidenziato.

2

AT+CWMODE=1 – il modulo in modalità Stazione

Tramite il comando

AT+CWMODE=1

è possibile impostare il modulo in modalità Station. Questa modalità consente il

collegamento al router WLAN. Il modulo viene così collegato anche a Internet e

dispone di molte più opzioni.

Prima però occorre elencare tutte le reti presenti nel raggio di ricezione tramite il

comando

AT+CWLAP

e quindi verificare se la propria rete è presente. Per poter stabilire una

connessione con router, è necessario il comando

AT+CWJAP

Anche questo, come il comando CWSAP, ha parametri importanti, vale a dire il

nome della rete WLAN (chiamata anche SSID) e la password, entrambi racchiusi

tra virgolette e separati da una virgola. Una connessione a un secondo modulo,

impostato con i dati descritti nella sezione precedente sarebbe simile a questa:

AT+CWJAP="MyNanoESP","MyPassword"

La connessione può richiedere alcuni secondi e poi dovrebbe restituire OK. Tra

l'altro si può richiamare dal router l'indirizzo IP assegnato del modulo tramite il

comando

AT+CIFSR

. Questo sarà importante successivamente, quando si vorrà stabilire un

collegamento al server TCP del modulo. Tramite il comando

AT+CWQAP

è anche possibile disattivare nuovamente il collegamento dal router.

La scheda stabilisce una connessione a un secondo NanoESP.

3

AT+CWMODE=3 – la doppia modalità

La terza opzione possibile delle impostazioni WLAN è la doppia modalità che,

come suggerisce il nome, consente il funzionamento del modulo sia in modalità

Station che AP. Questo significa che i dispositivi possono stabilire sia una

connessione WLAN diretta con il modulo oppure raggiungere il modulo come

stazione intermedia attraverso il router. Un'opzione utile, per esempio, quando si

pianifica una rete interna con più moduli, uno dei quali deve fungere da server che

fornisce i dati alla rete. Ma questa soluzione verrà descritta più avanti.

1.2 |

Configurazione automatica

I comandi base possono essere già testati manualmente. Questo capitolo affronta

solo la questione di come possono essere eseguiti automaticamente tramite il

controller. Viene descritto un ulteriore comando che consente di verificare se è

possibile raggiungere un PC collegato in rete o un server in Internet. In questo

esempio viene eseguito il ping al server di Google. Nel programma di esempio

P02_GooglePing le operazioni eseguite manualmente nel primo esempio ora

vengono in gran parte automatizzate. Il controller invia comandi in successione al

modulo ESP e crea quindi, tra l'altro, la connessione alla rete WLAN. I diversi

timeout offrono al modulo il tempo sufficiente per rispondere.

Affinché il programma possa funzionare correttamente, è necessario registrare i dati

della WLAN dopo #define SSID e PASSWORD #define all'inizio del codice sorgente

del programma. Il modulo richiede l'accesso a Internet per poter eseguire il suo ultimo

comando. Tramite il comando

AT+PING

è possibile eseguire il ping ad altri dispositivi sulla rete. Il ping è il segnale che

indica l'accessibilità generale di un computer. In questo caso al server di Google

viene inviato il comando AT+PING="www.google.de". Quando torna indietro la

risposta del server, sul monitor seriale viene visualizzato un messaggio di

conferma e il LED identificato con D3 sul pin D13 della scheda collegata si

accende. La prima comunicazione con Internet è stata stabilita.

Il programma

Di seguito vengono analizzate passo passo le funzioni del programma. Per iniziare

Panoramica dei comandi nell'appendice e sul sito

web

Tutti i comandi importanti sono comunque reperibili

nell'appendice e sul sito web www.iot.fkainka.de. Alcuni

comandi, come per esempio l'impostazione della velocità

di trasmissione, sono stati volutamente omessi

dall'elenco per evitare di rendere inutilizzabile il modulo.

viene descritta la comunicazione con il modulo.

1

Comunicazione seriale

La comunicazione avviene tramite l'interfaccia software seriale fornita insieme alla

libreria SoftwareSerial. Durante l'inizializzazione è necessario specificare anche i

pin utilizzati, in questo caso, 11 e 12.

001

#include <SoftwareSerial.h>

002

SoftwareSerial esp8266(11, 12);

Proprio come nel caso di un'interfaccia seriale normale, tramite i comandi

esp8266.print o esp8266.println si possono trasmettere byte o intere righe.

Particolarmente utili sono i comandi esp8266.find e esp8266.findUntiltramite i quali

è possibile controllare il flusso in entrata per determinate stringhe. Questo rende

molto facile intercettare la risposta appropriata del modulo. Tuttavia, se non arriva

una stringa prevista, la ripresa del programma può richiedere del tempo. Il tempo

di attesa (timeout) viene definito tramite esp8266.setTimeout. Con findUntil() si

può tuttavia definire una seconda stringa che abbandona la funzione di ricerca e

restituisce "false" come valore di ritorno. Questo è utile nella funzione sendCom ():

001

//-------Controll ESP--------

002

003

boolean sendCom(String command, char respond[])

004

{

005

esp8266.println(command);

006

if (esp8266.findUntil(respond, "ERROR"))

007

{

008

return true;

009

}

010

else

011

{

012

debug("ESP SEND ERROR: " + command);

013

return false;

014

}

015

}

Quando si richiama la funzione, è quindi necessario passare ad essa anche il

comando e il valore di ritorno previsto, per esempio AT e OK. Tramite println() il

comando viene trasmesso e si attende fino a quando viene ricevuto il valore di

ritorno previsto o il messaggio ERROR. Se l'attesa viene soddisfatta, la funzione

restituisce il valore "true". In caso contrario, il modulo invierà tramite la funzione

debug()-un messaggio ESP SEND ERROR e restituirà il comando inviato in modo

che sia possibile controllare facilmente quale comando sta causando problemi.

Non tutti i comandi AT hanno un valore di ritorno univoco o di una singola riga. Se

per esempio viene richiesto l'indirizzo IP, in genere non esiste un valore

precedentemente noto. Pertanto, esiste una seconda funzione sendCom() che

richiede solo il parametro command e restituisce l'intera stringa ricevuta. Tale

stringa tuttavia non dovrebbe essere troppo lunga, in quanto il buffer

dell'interfaccia SoftwareSerial può andare in overflow.

001

String sendCom(String command)

002

{

003

esp8266.println(command);

004

return esp8266.readString();

005

}

2

Risoluzione dei problemi

Lo sviluppo di programmi spesso implica errori e complicazioni. Esistono quindi

due funzioni di debug che vengono attivate o disattivate tramite un parametro

proprio all'inizio del programma.

#define DEBUG true

La prima funzione non rappresenta più un'edizione semplificata del testo tramite

l'interfaccia seriale definita come standard. Se la costante DEBUG è vera, viene

inviato il contenuto della stringa Msg.

001

void debug(String Msg)

002

{

003

if (DEBUG)

004

{

005

Serial.println(Msg);

006

}

007

}

La seconda funzione è altrettanto semplice. Se viene richiamata la funzione

serialDebug, il programma entra in un loop infinito e da quel momento in poi si

comporta come il primo programma SoftwareSerial testato. Ciò significa che tutti i

dati che vengono inviati al controller tramite il monitor seriale saranno inoltrati

direttamente al modulo e viceversa. In caso di errore, è possibile richiamare la

funzione e inviare i comandi manualmente per verificare dove si trova l'errore.

001

//---Debug Functions---

002

void serialDebug() {

003

while (true)

004

{

005

if (esp8266.available())

006

Serial.write(esp8266.read());

007

if (Serial.available())

008

esp8266.write(Serial.read());

009

}

010

}

3

Configurazione

Per rendere i programmi generalmente più chiari, la maggior parte delle

impostazioni è stata separata in funzioni proprie, soprattutto la funzione espConfigi

n cui vengono impostati i parametri più importanti per il programma.

001

//---Config ESP8266---

002

boolean espConfig()

003

{

004

boolean success = true;

005

esp8266.setTimeout(5000);

006

success &= sendCom("AT+RST", "ready");

007

esp8266.setTimeout(1000);

008

009

if (configStation(SSID, PASSWORD)) {

010

success &= true;

011

debug("WLAN Connected");

012

debug("My IP is:");

013

debug(sendCom("AT+CIFSR"));

014

}

015

else

016

{

017

success &= false;

018

}

019

020

success &= sendCom("AT+CIPMODE=0", "OK");

021

success &= sendCom("AT+CIPMUX=0", "OK");

022

023

return success;

024

}

All'inizio della funzione la variabile success viene prima impostata su true, perché

ora viene collegata a varie funzioni AND. Ciò significa che se anche solo una delle

funzioni restituisce il valore false, success diventa subito false e l'intera

configurazione non va a buon fine. Il primo comando AT di cui viene controllata la

corretta esecuzione è reset, eseguito quasi sempre all'inizio del programma per

garantire che i tentativi precedenti non abbiano ancora raggiunto il modulo.

Tuttavia, possono essere necessari fino a cinque secondi affinché il modulo

restituisca il messaggio ready. Pertanto poco prima della funzione

sendCom()viene impostato un timeout elevato per esp8266.findUtil. Dopo il reset il

timeout viene reimpostato sul valore predefinito di un secondo.

Successivamente viene richiamata una funzione definita dall'utente, denominata

configStation(), descritta nella prossima sezione. Questa funzione consente di

collegare il modulo alla rete domestica. Pertanto vengono trasmessi i parametri

SSID e PASSWORD , inseriti all'inizio del programma. Una volta che la

connessione è stata stabilita, il relativo messaggio e infine l'IP corrente del modulo

vengono trasmessi al monitor seriale. Alla fine della funzione vengono utilizzati

ancora dei parametri, che verranno trattati più avanti. Infine viene restituita la

variabile success che si spera abbia mantenuto il valore true.

001

boolean configStation(String vSSID, String vPASSWORT)

002

{

003

boolean success = true;

004

success &= (sendCom("AT+CWMODE=1", "OK"));

005

esp8266.setTimeout(20000);

006

success &= (sendCom("AT+CWJAP=\"" + String(vSSID) + "\",\""

+ String(vPASSWORT) + "\"", "OK"));

007

esp8266.setTimeout(1000);

008

return success;

009

}

La funzione configStation() è stata richiamata nella funzione espConfig(). Qui

viene eseguita l'impostazione della modalità WLAN sulla modalità Station tramite il

comando CWMODE e infine la connessione alla rete tramite il comando CWJAP.

La connessione può richiedere un po' di tempo, ragione per cui il timeout è stato

aumentato a 20 secondi. Qualora si preferisca la modalità WLAN doppia, per

CWMODE qui è possibile immettere 3.

001

boolean configAP()

002

{

003

boolean success = true;

004

005

success &= (sendCom("AT+CWMODE=2", "OK"));

006

success &= (sendCom("AT+CWSAP=\"NanoESP\",\"\",5,0",

"OK"));

007

008

return success;

009

}

In questo esempio la funzione configAP() non viene richiamata, ma è comunque

opportuno descriverla brevemente. Essa rappresenta, per così dire, la controparte

della funzione configStation()poiché qui il modulo viene impostato come access

point. Non è necessario un timeout più lungo, in quanto il modulo è in grado di

elaborare il comando CWSAP molto più velocemente. Nei tentativi successivi,

nella funzione espConfig()al posto della funzione configStation() viene richiamata

la funzione configAP().

001

void setup()

002

{

003

// Open serial communications and wait for port to open:

004

Serial.begin(19200);

005

// set the data rate for the SoftwareSerial port

006

esp8266.begin(19200);

007

008

if (!espConfig()) serialDebug();

009

else debug("Config OK");

010

011

if (sendCom("AT+PING=\"www.google.de\"", "OK"))

012

{

013

Serial.println("Ping OK");

014

digitalWrite(13, HIGH);

015

}

016

else

017

{

018

Serial.println("Ping Error");

019

}

020

}

021

022

void loop() // run over and over

023

{

024

//Start serial Debug Mode - Type Commandos over serial Monitor

025

serialDebug();

026

}

Vengono trattate le funzioni più importanti presenti in quasi tutti i programmi. Nelle

note funzioni Arduino setup() e loop() ora vengono utilizzate queste funzioni. In

primo luogo, tuttavia, vengono inizializzate le due interfacce seriali con 19200

baud. Solo a questo punto viene richiamata la funzione espConfig(). In caso di

guasto viene avviata immediatamente la funzione serialDebug(). Se tutto funziona

correttamente, viene inviato il relativo messaggio. Nei programmi successivi il LED

sul pin 13, contrassegnato sulla scheda con D3, si accende se la configurazione è

stata eseguita correttamente. Si dispone così di un feedback, se il modulo non è

collegato a un PC con il monitor seriale. In questo esperimento il LED è comunque

necessario per il feedback dello stato di ping. La query è uguale anche nella riga

successiva dopo la configurazione. Il comando AT+PING con l'indirizzo Google

viene inviato come parametro. Anziché questo indirizzo, si potrebbe eseguire una

query su un indirizzo IP della rete locale. Se la query viene eseguita

correttamente, viene visualizzato un messaggio e il LED D3 viene attivato. Come

azione finale, il programma passa alla funzione loop che a sua volta richiama la

funzione serialDebug(). È quindi possibile verificare ulteriori comandi a seconda

del programma e, per esempio, eseguire il ping su altri indirizzi.

1.3 | Rilevamento di una rete

In questo capitolo, tra le altre cose, viene esaminata per la prima volta una

configurazione hardware più piccola. Scopo del progetto è un tipo di impianto di

allarme che risponde quando una particolare rete entra nel raggio di copertura o

viene attivata.

Vengono utilizzati solo due componenti e del filo. La struttura precisa è riportata

nelle relative figure.

Componenti necessari

1 breadboard, 1 scheda NanoESP, 1 elemento

piezoelettrico, filo di collegamento

Collegamento dell'altoparlante piezoelettrico

Il codice sorgente per questo progetto è diverso da quello dell'esperimento

precedente soprattutto per quanto riguarda le seguenti funzioni:

001

void findSSID()

002

{

003

esp8266.println("AT+CWLAP");

004

if (esp8266.findUntil(ToFindSSID,"OK")) alarm();

005

else debug("SSID not found!");

006

}

007

008

void alarm()

009

{

010

debug("alarm!");

011

012

digitalWrite(LED_ALARM, HIGH);

013

014

for (int i; i <=30; i++)

015

{

016

tone(PIEZO, 400, 500);

017

delay(500);

018

tone(PIEZO, 800, 500);

019

delay(500);

020

}

021

022

digitalWrite(LED_ALARM, LOW);

023

}

La funzione findSSID() viene richiamata circa ogni 30 secondi nella routine loop e

cerca tutte le reti nella zona. Se viene trovata la rete desiderata, viene attivata la

funzione alarm() che accende il LED D3 ed emette un segnale acustico sul

componente piezoelettrico. Nel programma di esempio viene cercata una rete con

SSID NanoESP , quindi sostanzialmente altre reti NanoESP nel raggio di

copertura. Ma all'inizio del programma, in corrispondenza di #define ToFindSSID ,

si può semplicemente immettere un SSID diverso. Ciò consente di verificare, per

esempio, qual è la portata della propria WLAN.

UDP E IP

Questo capitolo descrive lo scambio di dati di base tra due sistemi su una rete

WLAN. Verranno trattati argomenti quali indirizzi IP, porte e protocollo UDP.

Questi concetti fondamentali devono essere spiegati prima.

Che cos'è un indirizzo IP?

Un indirizzo IP è simile a un indirizzo postale e consente di identificare e

indirizzare un computer in rete in modo univoco. Un indirizzo IP, in base allo

standard IPv4 ancora diffuso, per esempio ha il seguente aspetto:

192.168.4.1

È composto da quattro numeri, o più specificamente quattro byte. Questo significa

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