Precauciones de seguridad
Manual de seguridad Mod.4
ADVERTENCIA
-Ropa de trabajo adecuada para el trabajo
- Casco
-Zapatos de seguridad
■Este producto está diseñado para transportar e instalar piezas en un área
de seguridad aislada. Antes de instalar una protección, asegúrese de
consultar las normas descritas en “Requisitos de seguridad” para
garantizar la seguridad. No instalar una protección puede ser
extremadamente peligroso y puede causar lesiones corporales graves o
daños importantes a los equipos del sistema de robot.
■El enclavamiento de la puerta de seguridad debe estar en funcionamiento
cuando se opere el sistema de robot. No opere el sistema si no se puede
activar o desactivar el interruptor. (Por ejemplo, si el interruptor está
desactivado) (Ejemplo: el interruptor está envuelto con cinta para
mantenerlo en la posición cerrada). Operar el sistema de robot cuando el
interruptor no funciona correctamente es extremadamente peligroso y
puede causar problemas de seguridad graves, ya que la entrada de la
puerta de seguridad no puede cumplir su función designada.
■Asegúrese de instalar un dispositivo de parada de emergencia que permita
al operador detener el sistema inmediatamente. No instalar un dispositivo de
parada de emergencia puede ser extremadamente peligroso y puede causar
lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos del sistema de
robot.
■Cuando conecte una parada de emergencia o una señal de entrada de
seguridad, como una puerta de seguridad al conector EMERGENCY
(Emergencia), asegúrese de que funcione la parada de emergencia de
Teach Pendant conectada al puerto TP.
■Instale el manipulador en un lugar con suficiente espacio para que una
herramienta o una pieza de trabajo en el efector final no entre en contacto
con una pared o protección cuando el manipulador extienda su brazo
mientras sostiene una pieza de trabajo. Instalar el manipulador en un lugar
con espacio insuficiente es extremadamente peligroso y puede causar
lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos del sistema
de robot, ya que una herramienta o una pieza de trabajo puede chocar
contra una pared y una protección.
Ajuste la distancia entre la protección y la herramienta o pieza de trabajo de
acuerdo con ISO10218-2. Para el tiempo de funcionamiento libre y
distancia de funcionamiento libre, consulte en el manual del manipulador la
sección “Apéndice B: Tiempo y distancia de funcionamiento libre en caso de
emergencia” y el “Apéndice C: Tiempo y distancia de funcionamiento libre
cuando la protección está abierta”.
■Fije el manipulador antes de encender la energía u operarlo. Encender la
energía u operar un manipulador que no esté fijo es extremadamente
peligroso y puede causar lesiones corporales graves o daños importantes a
los equipos del sistema de robot, ya que el manipulador puede caer.