Renishaw APCA and APCS tool setting probes Guida d'installazione

Guida all'installazione e all'uso

H-6596-8504-04-A

Sonde di presetting utensili APCA e APCS

Traduzione delle istruzioni originali

IT

Le pubblicazioni relative a questo prodotto sono disponibili

scansionando il codice a lato oppure visitando il sito:

www.renishaw.it/apc.

Prima di iniziare ................................................................................................................... v

Sicurezza. ...................................................................................................................... vi

Informazioni per l’utente .......................................................................................... vi

Informazioni per il fornitore della macchina ............................................................. vi

Avvertenze ..................................................................................................................... vi

Sistema APC

........................................................................................................................ 1

Introduzione ....................................................................................................................1

Sonde della serie APC .............................................................................................2

Caratteristiche ..........................................................................................................2

Interfaccia

............................................................................................................................3

Introduzione ....................................................................................................................3

Installazione dell’interfaccia ............................................................................................4

Speciche

............................................................................................................................5

Dimensioni

........................................................................................................................... 7

Preparazione della macchina per l’installazione di APC

.................................................8

Introduzione ....................................................................................................................8

Predisposizione lato macchina (orientamento in base all’installazione) ...................8

Orientamento consentito per APC ..................................................................................9

Connessione di APC a un’interfaccia HSI e al CNC

....................................................... 10

iSommario

Connessione di APC a un’interfaccia HSI-C e al CNC ...................................................11

Funzione di inibizione della sonda

.................................................................................. 12

Impostazione del sistema pneumatico

............................................................................13

Introduzione ..................................................................................................................13

Congurazione dello “sato” ..........................................................................................13

Tabella logica di APCA ...........................................................................................14

Tabella logica di APCS ...........................................................................................14

Tabella logica di APCS con “sato” ......................................................................... 14

Monitoraggio della posizione.........................................................................................15

Protezione meccanica ...................................................................................................15

Sofaggio dell’aria esterno .....................................................................................15

APCA – “sato” (circuito 1) .....................................................................................16

Sequenza operativa (circuito 1) .............................................................................. 17

APCA – “sato” (circuito 2) .....................................................................................18

Sequenza operativa (circuito 2) .............................................................................. 19

APCS con “sato” (circuito 3) ..................................................................................20

Sequenza operativa (circuito 3) .............................................................................. 21

APCS senza “sato” (circuito 4) ..............................................................................22

Sequenza operativa (circuito 4) .............................................................................. 22

ii Sommario (continua)

Installazione .......................................................................................................................23

Raccomandazioni – componenti pneumatici ................................................................24

Connessione pneumatica .............................................................................................25

Collegamenti elettrici .....................................................................................................25

Installazione di APC sulla macchina .............................................................................25

Installazione dello stilo ..................................................................................................26

Allineamento dello stilo

.................................................................................................... 27

Regolazione dello stilo per l’allineamento con l’asse della macchina ........................... 27

Procedura operativa

..........................................................................................................29

Per utilizzare APC ......................................................................................................... 29

Assistenza e manutenzione

.............................................................................................30

Assistenza .....................................................................................................................30

Manutenzione ...............................................................................................................30

Istruzioni per la pulizia ..................................................................................................31

Diagnostica

........................................................................................................................32

Elenco componenti

...........................................................................................................34

iiiSommario (continua)

Informazioni generali ........................................................................................................36

Limitazione di responsabilità ......................................................................................... 36

Marchi ...........................................................................................................................36

Garanzia .......................................................................................................................36

China RoHS .................................................................................................................. 36

Modiche all’apparecchiatura........................................................................................37

Macchine CNC .............................................................................................................. 37

Manutenzione del sistema APC .................................................................................... 37

Funzionamento dell’apparecchiatura ............................................................................37

Brevetti ..........................................................................................................................37

Dichiarazione di conformità CE .....................................................................................37

Direttiva WEEE..............................................................................................................38

Regolamento REACH ...................................................................................................38

Contrassegni del prodotto ............................................................................................. 38

iv Sommario (continua)

v

Il presente documento non può essere copiato o

riprodotto nella sua interezza o in parte, né trasferito

su altri supporti o tradotto in altre lingue senza previa

autorizzazione scritta da parte di Renishaw.

Prima di iniziare

Codice Renishaw: H-6596-8504-04-A

Pubblicato:

04.2021

Renishaw plc. Registrata in Inghilterra e Galles. Numero

di registro dell’azienda: 1106260. Sede legale: New Mills,

Wotton-under-Edge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.

vi

Prima di iniziare (continua)

Avvertenze

I pericoli residui riportati di seguito devono essere gestiti

dall’integratore e ridotti a un livello accettabile:

• Livello di pressione sonora: durante il funzionamento,

il dispositivo produce un livello di rumore misurato a

76 dB(A).

• Punti critici: durante il funzionamento del dispositivo,

esiste il rischio di rimanere impigliati nella zona

compresa fra il cubo dello stilo e la cover.

• Prestare attenzione durante l’installazione o la

pulizia del prodotto all’interno della macchina

utensile per evitare il contatto con eventuali oggetti

appuntiti.

• Espulsione di detriti: quando il soffiaggio dell’aria è

attivo, i detriti (incluse particelle di metallo) possono

essere espulsi dalla cover.

• L’installazione di questo dispositivo presenta rischi

prevedibili di tipo pneumatico e meccanico e deve

essere eseguita solo da personale qualificato.

• I rischi relativi al livello di pressione sonora, ai punti

critici e al soffiaggio dell’aria devono essere risolti

durante la manutenzione della macchina o di questo

dispositivo.

Sicurezza

Informazioni per l’utente

Si raccomanda di indossare occhiali protettivi in

applicazioni che comportano l’utilizzo di macchine utensili

e macchine di misura a coordinate.

Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione,

togliere la rete di alimentazione.

Il fornitore della macchina ha la responsabilità di

avvertire l’utente dei pericoli inerenti al funzionamento

della stessa, compresi quelli riportati nelle istruzioni

di Renishaw, e di fornire dispositivi di protezione e

interruttori di esclusione adeguati.

È possibile che in certe situazioni venga erroneamente

prodotto un segnale che indica che la sonda è in

posizione.

Il metodo corretto di eseguire un arresto di emergenza

per i prodotti Renishaw è l’interruzione dell’alimentazione

elettrica.

Informazioni per il fornitore/installatore della

macchina

La cover protettiva automatica (APC) deve essere

installata da una persona competente, in conformità

alle indicazioni di sicurezza fornite. Prima di iniziare,

vericare che la macchina utensile si trovi in posizione di

sicurezza, con l’interruttore di accensione posto su OFF e

l’alimentazione a HSI o HSI- C scollegata.

1Sistema APC

Controllo

macchina

CNC

APC

Sensore di conferma apertura della cover di protezione

Cavo

(non fornito)

Cavo

(non fornito)

Introduzione

APC (Automatic Probe Cover) è una sonda

di presetting utensili con cover protettiva ad

azionamento pneumatico ed è adatta per torni

e macchine multitasking. APC è stata pensata

per proteggere lo stilo quando viene montato in

un ambiente a rischio, all'interno della macchina

utensile.

In genere, APC viene utilizzata quando si deve

montare la sonda in un ambiente particolarmente

ostile che la espone a collisioni con trucioli o in

presenza di lunghi trucioli che possono avvolgersi

attorno allo stilo e danneggiare la sonda quando

vengono rimossi. La cover pneumatica è in grado

di proteggere lo stilo quando la sonda viene

installata in ambienti ostili.

Interfaccia

HSI

Interfaccia

HSI-C

oppure

2

Sistema APC (continua)

Sonde della serie APC

Attualmente, le sonde di presetting utensile della

serie APC sono:

• APCA con sistema di estensione e

arretramento ad aria

• APCS con sistema di estensione ad aria e

arretramento a molla

In questa guida all'installazione e all'uso, il termine

APC viene utilizzato per indicare entrambe le

versioni.

Caratteristiche

APC include una funzione di "sato" che consente

all'aria di attraversare il meccanismo APC con

un usso costante sul cubo dello stilo, mentre la

cover è estesa o arretrata, per evitare l'accumulo

di contaminanti sul cubo dello stilo.

APC include anche un’ulteriore uscita dell'aria

in cui il cliente può installare un raccordo con

relativo tubo ed ottenere un getto di sofaggio

dell'aria che può essere usato, ad esempio, per

pulire lo stilo o l'utensile prima della misura.

NOTA: Un sensore per la conferma

dell'arretramento fornisce al controllo della

macchina un segnale che indica che la cover

dell'APC è ritratta (aperta).

3

Interfaccia

Interfaccia HSI

Interfaccia HSI-C

Introduzione

L'interfaccia HSI o HSI-C serve a convertire

i segnali dell'unità APC in uscite SSR senza

tensione da trasmettere al controllo della

macchina CNC, che risponde agli input della

sonda.

AVVISO: prima di installare l'interfaccia, vericare

che la macchina sia in sicurezza. Spegnere la

macchina prima di aprire il pannello elettrico.

Oltre ad avere tutte le funzionalità di HSI, HSI-C

permette di selezionare il livello più adatto di

immunità ai falsi trigger (causati dalle vibrazioni

o dalle accelerazioni della macchina) per l'unità

APC connessa. Inoltre, HSI-C può dispone di un

input di cancellazione della congurazione che

imposta automaticamente la sonda al massimo

livello di immunità ai falsi trigger. Tale funzione è

utilizzabile quando si effettuano gli spostamenti

degli assi macchina alla posizione di misura a

velocità elevata.

4

L'interfaccia deve essere installata nel pannello

elettrico del controllo CNC. Se possibile,

posizionare le unità lontano da potenziali fonti di

interferenze, come trasformatori, motori e parti di

potenza.

Installazione dell'interfaccia

Installare e congurare l'interfaccia come descritto

nella Guida all'installazione dell’interfaccia HSI per

sistemi via cavo (codice Renishaw H-5500-8555)

oppure nella guida all'installazione dell’interfaccia

HSI-C per sistemi via cavo - congurabile (codice

Renishaw H-6527-8505).

Interfaccia (continua)

5

Speciche

Applicazione principale Sonda di presetting utensili con cover protettiva automatica per torni

e macchine multitasking. Gestione di eventuali contaminanti tramite

funzione di “sato”.

Dimensioni Lunghezza

Larghezza

Profondità

189,4mm con cover estesa

45,0 mm

48,25 mm

Tipo di trasmissione Trasmissione via cavo

Interfacce compatibili HSI o HSI-C

Peso 1200 g con cavo da 0,5 m e connettore.

Cavo 0,5 m minimo, connettore M12 IEC 61076-2-101. A-standard maschia

(vedere la nota 1).

Direzioni di rilevamento ± X, ± Y, +Z

Ripetibilità unidirezionale

1,50 μm 2σ (vedere nota 2)

Forza di deessione dello

stilo

(vedere nota 3)

Piano XY (bassa forza)

Piano XY (alta forza)

Direzione +Z

0,49 N, 50,25 gf

0,90 N, 92,21 gf

6,79 N, 692,88 gf

Tensione di alimentazione Da 12 a 30 Vcc

Corrente di alimentazione HSI 40 mA @ 12 Vcc, 23 mA @ 24 Vcc

HSI-C 110 mA @ 12 Vcc, 80 mA @ 24 Vcc

Fornitura aria compressa La fornitura deve essere conforme a BS ISO 8573-1: Classe 4.6.3. o

superiore Pressione operativa massima 6,5 bar, Pressione operativa

minima 4,5 bar.

Connessioni pneumatiche

in ingresso

N.3 attacchi rapidi da Ø4 mm (ISO/TS11619:2014)

(vedere le note 4 e 5) .

6

Speciche (continua)

Uscita pneumatica Uscita 1/8 conforme DIN EN ISO 228–G per sofaggio aria di

pulizia esterno installabile dall'utente.

Montaggio M4 × 50 mm (ISO 4762 grado 12,9) o equivalente × 4

Sensore di conferma apertura

della cover di protezione

Tensione operativa da 12 a 30Vcc, corrente senza carico 3mA,

corrente operativa nominale 150 mA, resistenza in uscita a

collettore aperto, uscita a commutazione PNP normalmente

aperta (NA). Con la cover estesa, l'uscita è BASSA. Con la cover

arretrata, l'uscita è ALTA (da 12 a 30 Vcc).

Protezione IPX6 e IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013

(IEC60529:1989+A1:1999+A2:2013)

Connettore sigillato a IP67 quando inserito.

Temperatura di stoccaggio Da -25 a +70° C

Temperatura di funzionamento da +5° a +55° C

Nota 1 Quando APC viene collegato al controllo della macchina, il responsabile dell'installazione deve vericare che lo schermo sia

connesso (vedere le pagine 10 e 11).

Nota 2 Le speciche prestazionali sono testate a una velocità standard di 480 mm/min. Una velocità sensibilmente più elevata può

essere possibile, a seconda delle esigenze dell'applicazione.

Nota 3 Con uno stilo da 60 mm.

Nota 4 Connessioni:

Prodotto Porta 1 Porta 2 (vedere la nota 5) Porta 3

APCA con o senza sistema di sato dell'aria Arretramento e sato Sofaggio aria Estensione

APCS Scarico Sofaggio aria Estensione

APCS con sistema di sato dell'aria "Sato" Sofaggio aria Estensione

Nota 5 Può essere congurato dal cliente per usufruire della funzione di sofaggio aria.

7

34

21

5

è

A

Dimensioni

Dimensioni in mm

23,25

29,75

22,5

22,5 25,75

33,75

Ø14

45

37,5

1,5

0,9

compressione guarnizione

1,1

0,9

supercie di montaggio

6

189,4 esteso

188,5 ne stilo

143,5 arretrato

±1° regolazione angolare

41

129

Limiti di oltrecorsa dello stilo

XY +Z

5 5

3,5°

37,5

Vista A

8

Introduzione

APC deve essere montato sul basamento

della macchina o su una supercie o pannello

adeguati e richiede dei fori passanti per essere

ssato in posizione. Il basamento o il pannello

devono essere rigidi e non devono trasmettere

vibrazioni eccessive al sistema APC durante il

funzionamento.

Preparazione della macchina per l'installazione di APC

Ø 9,25 passante × 3

Predisposizione lato macchina (orientamento in base all'installazione)

Dimensioni in mm

10

37,5

18,75

16,5

Ø16 passante

Fori M4 (x4)

Profondità minima: 10

18,75

37,5

10

18

NOTA: Se i quattro fori M4

sono passanti, si consiglia di

applicare del sigillante.

AVVERTENZA: APC va montato orizzontalmente

o in qualsiasi angolazione rivolto verso il basso.

Il sistema NON deve essere montato orientato

verso l'alto (vedere il diagramma a pagina 9).

9









Preparazione della macchina per l'installazione di APC (continua)

Orientamento consentito per APC

Consigliato

10

2

4

1

5

3

Connessione di APC a un'interfaccia HSI e al CNC

Connettore per il controllo numerico

(12 vie)

1 0 V

2 Ritorno di

inibizione

4 LED esterno 0 V

5 LED esterno 10 V

6 N/A

7 Comune

10 Schermo

11 Alimentazione 0 V

12 Alimentazione

12-30 V

8 N/C

Alimentazione

elettrica

9 uscita a 12-30 V

(fusibile da 100 mA)

3 Inibizione

Connettore per sonde standard (3 vie)

1 Ingresso sonda +

2 Ingresso sonda –

3 Schermo

CNC

Input

sonda

Messa a terra di protezione

del controllo (denita anche

centro stella PE o piastra di

messa a terra)

Schermo

0 Vcc

Da 12 a 30 Vcc

Messa a terra di riferimento del controllo

Interfaccia HSI

Macchina utensile

APC

Stato Normalmente

aperto (N/A)

Normalmente

chiuso (N/C)

Sonda

deessa

Chiuso Apri

Sonda a

riposo

Apri Chiuso

NOTE:

Quando APC non viene utilizzato,

si raccomanda di disattivare la

funzione di inibizione. L'output

di conferma dell'arretramento

può essere usato per impostare

la funzione di inibizione (per

maggiori informazioni, vedere

"Funzione di inibizione della

sonda" a pagina 12).

Per collegare APC all'interfaccia

HSI, utilizzare il connettore

indicato con STANDARD PROBE.

Collegare il pin 6 o il pin 8, ma

non collegare entrambi i li.

Stato

dell'uscita

SSR

Pin Connessioni di APC

2 Sensore di conferma

apertura della cover di

protezione

4 Input sonda +

1 Input sonda –

5 Alimentazione 0 V

3 Alimentazione 12-30 V

Input di conferma

dell'arretramento

Funzione di

inibizione della

sonda

11

Connessione di APC a un'interfaccia HSI-C e al CNC

Connettore per sonde standard (3 vie)

17 Schermo

16 Ingresso sonda +

15 Ingresso sonda –

CNC

Input di conferma

dell'arretramento

Alimentazione 12-30 V

Alimentazione 0 V

Schermo

Messa a terra di

protezione del

controllo

Messa a terra di riferimento del controllo

Interfaccia HSI-C

Macchina utensile

Gruppo 1

2

4

1

5

3

1 Alimentazione 12-30 V

2 Alimentazione 0 V

3 Alimentazione 0 V

4 Schermo

22 Stato sonda N/C

23 Comune stato sonda

24 Stato sonda N/A

26 LED esterno 0 V

25 LED esterno 10 V

Gruppo 4

Gruppo 5

Gruppo 6

APC

Gruppo 3

10 Ingresso di inibizione

11 Ritorno di inibizione

12 0 V

13 uscita a 12 V – 30 V

(fusibile da 100 mA)

NOTE:

Quando APC non viene utilizzato,

si raccomanda di disattivare la

funzione di inibizione. L'output di

conferma dell'arretramento può

essere usato per impostare la

funzione di inibizione (per maggiori

informazioni, vedere "Funzione di

inibizione della sonda" a pagina

12).

Per collegare APC all'interfaccia

HSI-C, utilizzare i terminali 15

e 16.

Collegare il pin 22 o il pin 24, ma

non collegare entrambi i li.

Pin Connessioni di APC

2 Sensore di conferma

apertura della cover di

protezione

4 Input sonda +

1 Input sonda –

5 Alimentazione 0 V

3 Alimentazione 12-30 V

Input

sonda

Stato Normalmente

aperto (N/A)

Normalmente

chiuso (N/C)

Sonda

deessa

Chiuso Apri

Sonda a

riposo

Apri Chiuso

12

Funzione di inibizione della sonda

La funzione di inibizione della sonda viene utilizzata per spegnere la sonda e può essere disattivata

tramite l'output di conferma dell'arretramento.

APC

Interfaccia HSI

(connettore del controllo)

2. Ritorno di inibizione

9. Alimentazione 12-30 V

(fusibile da 100 mA)

3. Inibizione

2. Output di conferma dell'arretramento

4. Sonda +

1. Sonda –

5. 0 V

3. + V

Quando la cover è in estensione, l'uscita del pin 2 di APC è bassa e l'inibizione è attiva (sonda inibita).

Quando la cover è arretrata, l'uscita del pin 2 di APC è alta e l'inibizione è disattivata (sonda non inibita).

NOTA: L'output di conferma dell'arretramento deve essere collegato al controllo della macchina.

Per maggiori informazioni, vedere "Connessione di APC a un'interfaccia HSI e al CNC" a pagina 10

oppure "Connessione di APC a un'interfaccia HSI-C e al CNC" a pagina 11 e "Sensore per la conferma

dell'arretramento" a pagina 12.

APC

Interfaccia HSI-C

(blocco 3)

10. Inibizione

11. Ritorno di inibizione

13. Alimentazione 12-30 V

(fusibile da 100 mA)

2. Output di conferma dell'arretramento

4. Sonda +

1. Sonda –

5. 0 V

3. + V

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