iRobot Roomba® 900 Series Manuale del proprietario

Roomba® 900 Series
iRobot
Marca
iRobot
Modello
Roomba® 900 Series
Tipo
Manuale del proprietario

Questo manuale è adatto anche per

Serie 900
Guida utente
Robot aspirapolvere
IT
Roomba
®
Serie 900 - Guida utente i
AVVISO: PER RIDURRE IL RISCHIO DI LESIONI O DANNI, LEGGERE LE SEGUENTI PRECAUZIONI
DURANTE LA CONFIGURAZIONE, L'UTILIZZO E LA MANUTENZIONE DEL ROBOT.
QUESTO APPARECCHIO PUÒ ESSERE UTILIZZATO DAI BAMBINI E DA PERSONE CON
RIDOTTE CAPACITÀ FISICHE, SENSORIALI O MENTALI O CON MANCANZA DI ESPERIENZA
E CONOSCENZA SOLO SE SOTTO SUPERVISIONE O DIETRO ISTRUZIONI RELATIVE ALL'USO
DELL'APPARECCHIO IN MODO SICURO E DOPO AVERNE COMPRESO I POTENZIALI PERICOLI.
NON LASCIARE I BAMBINI GIOCARE CON L'APPARECCHIO. PULIZIA E MANUTENZIONE
DELL'UTENTE NON DEVONO ESSERE EFFETTUATE DA BAMBINI SENZA SUPERVISIONE.
AVVISO: PER EVITARE SCARICHE ELETTRICHE NON ESPORRE I COMPONENTI ELETTRONICI
DEL ROBOT O IL CARICABATTERIE/STAZIONE DI DOCKING INTEGRATO NOTO COME
HOMEBASE. L'APPARECCHIO NON CONTIENE PARTI RIPARABILI DALL'UTENTE. L'ASSISTENZA
DEVE ESSERE EFFETTUATA DA PERSONALE QUALIFICATO. NON TOCCARE IL ROBOT E LA
HOMEBASE™ CON LE MANI BAGNATE.
Importanti istruzioni di sicurezza
IT
ii Per l'assistenza clienti, visitare la pagina www.irobot.com/Roomba900
• AVVISO Rischio di folgorazione: non utilizzare una Home Base il cui cavo o spina siano
danneggiati. Se il cavo o la spina sono danneggiati, devono essere sostituiti.
• Ricaricare e rimuovere sempre la batteria dal robot e dagli accessori prima di riporre
l'apparecchio per lunghi periodi o durante il trasporto.
• Se si vive in un'area soggetta a temporali, si consiglia di utilizzare una protezione da
sovracorrente aggiuntiva. La Home Base del robot può essere protetta con una protezione
dasovracorrente in caso di temporali.
• AVVISO Rischio di folgorazione: scollegare sempre il robot dalla Home Base prima di
eettuare pulizia o manutenzione.
• Prima di ogni utilizzo, verificare se la batteria presenta eventuali segni di danno o di perdite.
Non ricaricare batterie danneggiate o che mostrano segni di perdite.
• AVVISO Esposizione a sostanze chimiche: se la batteria mostra segni di perdite, evitare che
il liquido venga a contatto con la pelle o gli occhi. In caso di contatto, lavare l'area interessata
con abbondante acqua e consultare un medico. Collocare la batteria all'interno di un
sacchetto di plastica sigillato e smaltirla in modo sicuro secondo le normative ambientali locali.
Riportarla al Centro assistenza autorizzato di zona anché possa essere smaltita.
• La batteria deve essere rimossa dal robot prima dello smaltimento.
• AVVISO Pericolo di incendio o di esplosione: non distruggere o smontare la batteria.
Non riscaldare o posizionare la batteria vicino a fonti di calore. Non incenerire o mandare in
cortocircuito la batteria. Non sottoporre le batterie a urti meccanici.
• Non immergere la batteria in una sostanza liquida.
• Per le normative relative al riciclaggio e allo smaltimento della batteria, contattare l'ente
responsabile per lo smaltimento dei rifiuti nella propria zona.
Questo simbolo sul prodotto o sulla confezione indica quanto segue:
Non smaltire apparecchi elettrici o batterie come rifiuti urbani indierenziati; rivolgersi
astrutture per la raccolta dierenziata. Per informazioni sui sistemi di raccolta disponibili,
contattare gli enti della propria zona. Se gli apparecchi elettrici vengono smaltiti in
discariche o centri di raccolta, le sostanze pericolose possono infiltrarsi nelle falde
acquifere e penetrare nella catena alimentare, con eetti dannosi sulla salute e il
benessere. Contattare le autorità di gestione dei rifiuti locali e regionali per ottenere
maggiori informazioni sui programmi di raccolta, riutilizzo e riciclaggio.
Importanti istruzioni di sicurezza (continua)
• Osservare tutte le avvertenze riportate sul robot e sulle sue parti.
• AVVISO Rischio di scariche elettriche: utilizzare esclusivamente in ambienti interni e asciutti.
• Il robot non è un giocattolo. Non sedersi o salire in piedi sul dispositivo. Sorvegliare i bambini
piccoli e gli animali domestici quando il robot è in funzione.
• Conservare e utilizzare il robot solamente in ambienti a temperatura ambiente.
• Non utilizzare il dispositivo per raccogliere vetro, oggetti appuntiti, in fiamme o roventi.
• Non utilizzare il dispositivo per raccogliere residui di candeggina liquida, vernice o altre
sostanze chimiche né oggetti bagnati.
• Non versare o spruzzare sostanze liquide sul robot.
• Prima di utilizzare il dispositivo, raccogliere oggetti come vestiti, fogli di carta, cordelle per
tapparelle o tende, cavi di alimentazione e qualsiasi oggetto fragile. Se il dispositivo passa
su un cavo di alimentazione e lo trascina, potrebbero cadere oggetti da un tavolo o uno
scaale.
• Se la stanza che si intende pulire comprende un balcone, utilizzare una barriera fisica per
impedire l'accesso al balcone e garantire la sicurezza.
• Non collocare oggetti sopra il robot.
• Ricordare che il robot si muove autonomamente. Prestare attenzione quando si cammina
nelle vicinanze del robot quando è in funzione, poiché vi è il rischio di calpestarlo.
• Non utilizzare il robot in aree in cui vi sono prese elettriche esposte sul pavimento.
• AVVISO Rischio di folgorazione: il robot è fornito in dotazione con un cavo di
alimentazione approvato secondo le normative locali. Non utilizzare altri tipi di cavi di
alimentazione. Qualora fosse necessario un cavo di ricambio, contattare l'assistenza clienti
per ottenere il cavo di alimentazione specifico per il proprio paese.
• Il robot è destinato esclusivamente all'uso su pavimenti asciutti.
• AVVISO Pericolo di scosse elettriche e di incendio: questo prodotto è progettato per
essere collegato esclusivamente a una presa standard. Il prodotto non può essere utilizzato
con un convertitore di potenza. L'uso di convertitori di potenza renderà immediatamente
nulla la garanzia.
• Non utilizzare batterie non ricaricabili. Utilizzare esclusivamente la batteria ricaricabile
fornita con il prodotto. Per la batteria di ricambio, acquistare una batteria identica oppure
contattare l'assistenza clienti per soluzioni alternative.
• ATTENZIONE: caricare solo una delle seguenti batterie iRobot: batteria da massimo 14,8 V,
batteria Ni-MH da massimo 3000 mAh o batteria agli ioni di litio da massimo 3300 mAh. Altri
tipi di batterie potrebbero esplodere e provocare lesioni. Contattare sempre l'assistenza clienti
per la corretta sostituzione della batteria.
Roomba
®
Serie 900 - Guida utente 1
IT
Sommario
Importanti istruzioni di sicurezza .........................................................................................i
Informazioni sul robot .......................................................................................................... 2
Uso del Roomba® .................................................................................................................. 3
Utilizzo delle barriere Doppia Funzione Virtual Wall
®
...................................................... 4
Cura ordinaria del robot ..................................................................................................... 5
Risoluzione dei problemi ...................................................................................................... 9
Assistenza clienti iRobot ....................................................................................................10
2 Per l'assistenza clienti, visitare la pagina www.irobot.com/Roomba900
IT
Maniglia
Sensore limitazione stanza
Pulsante CLEAN
Pulsante SPOT
Pulsante DOCK
Indicatore
DirtDetect™
Indicatore serbatoio pieno
Indicatore della batteria
Videocamera di Localizzazione iAdapt
®
Pulsante di rilascio
contenitore della polvere
Sensore tocco leggero
Sensore Rileva-Pavimento
Ricarica punti di contatto
Basculante removibile
Sensore di dislivello
Sensore di dislivello
Sensore di dislivello
Spazzola laterale
Spazzole
Telaio spazzole
Sensore di dislivello
Sensore di dislivello
Linguette di sblocco
deltelaio spazzole
Puntali spazzola
Filtro e contenitore
della spazzatura
Pulsanti e spie
Vista dall'alto
Informazioni sul robot
Indicatore Wi-Fi
®
Indicatore risoluzione dei problemi
Ricarica punti di
contatto
Sensore
limitazione
stanza
Home BaseVista dal basso
Roomba
®
Serie 900 - Guida utente 3
IT
Uso del Roomba
Istruzioni per l'uso
• Capovolgere il robot e rimuovere il serbatoio e la linguetta della batteria. Quindi collocare il
Roomba sulla Home Base per attivare la batteria.
• Roomba ha una carica parziale della batteria, quindi è pronto per iniziare la pulizia.
Nota: Roomba viene fornito in dotazione con una carica parziale della batteria. Se si inizia un
ciclo di pulizia prima che la carica sia completa, Roomba potrebbe tornare alla Home Base
prima rispetto a un ciclo di pulizia regolare. Per completare la carica della batteria prima che
inizi il primo ciclo di pulizia, lasciare il Roomba in carica sulla Home Base per 3 ore.
Nota: rimuovere eventuali ostacoli dal pavimento (come vestiti, giocattoli, ecc.) prima di
avviare la pulizia. Servirsi del Roomba a cadenza regolare per mantenere i pavimenti in
buone condizioni.
• Se la batteria si scarica prima della fine del ciclo di pulizia, il Roomba torna alla Home Base
per ricaricarsi. Quando si aggancia alla base, il Roomba non emette alcun segnale acustico
e il pulsante CLEAN lampeggia insieme all'indicatore della batteria ( ).
» Dopo che la batteria è stata ricaricata, Roomba torna alla posizione in cui si trovava per
completare il ciclo di pulizia.
» Per informazioni sullo stato attuale del Roomba, consultare la iRobot HOME App.
• Se torna alla stazione di ricarica dopo aver completato un ciclo di pulizia, il Roomba
emetterà una serie di segnali acustici per indicare che il ciclo di pulizia è stato completato
correttamente.
• Per mettere in pausa il Roomba durante un ciclo di pulizia, premere CLEAN.
• Per riprendere il ciclo di pulizia, premere di nuovo CLEAN.
• Per terminare il ciclo di pulizia e mettere il Roomba in modalità standby, tenere premuto il
pulsante CLEAN fino a che le spie del Roomba non si spengono.
• Per far tornare il Roomba durante un ciclo di pulizia, premere CLEAN e quindi (DOCK) sul
Roomba oppure premere CLEAN sulla schermata principale di HOME app. In questo modo
terminerà il ciclo di pulizia.
Posizionamento della Home Base
®
Posizionare la Home Base in un'area sgombra e aperta e lasciare attorno aessa:
• Almeno 0,5 metri su ogni lato della Home Base
• Almeno 1,2 metro davanti la Home Base, che deve trovarsi a non meno
di 1,2 metro di distanza dalle scale
• Almeno 2,4 metri dalle barriere Virtual Wall
Tenere sempre la Home Base collegata alla corrente e assicurarsi che si trovi
in un'area coperta da Wi-Fi
®
anché il Roomba possa ricevere informazioni
attraverso la iRobot HOME App.
Scaricare la iRobot HOME App e connettersi
al Wi-Fi
®
:
• Guarda un video di presentazione con istruzioni relative alla configurazione
eall'uso del Roomba
• Imposta un programma di pulizia automatico (fino a 7 volte la settimana)
epersonalizzare le preferenze di pulizia
• Abilita gli aggiornamenti software automatici
• Visualizza suggerimenti, trucchi e risposte alle domande frequenti
4 Per l'assistenza clienti, visitare la pagina www.irobot.com/Roomba900
IT
• Quando viene a contatto con un’area ad alta concentrazione di residui, il
Roomba continuerà a compiere movimenti in avanti e indietro per una pulizia
più accurata. In questo caso, l’indicatore Dirt Detect™ ( ) si illumina.
• Per usare la funzione Pulizia SPOT, posizionare il Roomba direttamente sul
detrito individuato e premere (SPOT) sul robot. Il Roomba pulirà l’area
a fondo eseguendo un movimento a spirale di circa 1 metro di diametro
verso l’esterno e quindi tornando alla posizione di partenza mediante un
movimento a spirale verso l’interno.
• Se il Roomba rileva che il contenitore della polvere è pieno ( ),
èprogrammato per completare il ciclo di pulizia come impostazione
predefinita. È possibile regolare questa impostazione nelle preferenze
dipulizia (
) della iRobot HOME App.
» Se il contenitore della polvere è pieno, il Roomba non si sposta dalla
Home Base per eettuare un ciclo di pulizia. In questo caso, rimuovere
esvuotare il contenitore, quindi reinserirlo prima di avviare o riprendere
un ciclo di pulizia.
Nota: dopo ogni utilizzo, svuotare il contenitore e pulire il filtro.
• Riporre sempre il Roomba sulla Home Base anché sia carico e pronto
all’uso quando necessario. Gli indicatori luminosi si spegneranno dopo
60secondi in modo da risparmiare energia durante la ricarica del Roomba.
Per controllare lo stato della batteria premere una volta il pulsante CLEAN
per accendere l’indicatore della batteria. L’indicatore di stato della batteria
diventerà arancione durante la ricarica e verde fisso al termine della carica.
Lo stato di ricarica può essere visualizzato anche nella iRobot HOME app.
• Se lo si ripone lontano dalla Home Base, rimuovere la batteria e quindi
conservare il Roomba e la batteria in un luogo fresco e asciutto.
3 m
1,2 m
La barriera doppia modalità Virtual Wall confina il
Roomba nelle aree che si desidera pulire, evitando
quelle che invece non si desidera pulire. Tra un ciclo
di pulizia e un altro, è possibile lasciare il dispositivo
in funzione sul pavimento. È possibile impostare
ildispositivo su una delle due modalità che meglio
siadatta alle esigenze di pulizia della casa:
Nota: In condizioni di normale utilizzo, la durata delle batterie è compresa tra gli 8 e i 10 mesi.
Senon si prevede di utilizzare il dispositivo Virtual Wall per lunghi periodi di tempo e si desidera
riporlo, assicurarsi che l'interruttore sia posizionato su "O" (posizione centrale).
Utilizzo delle barriere Doppia Funzione
Virtual Wall
(accessorio opzionale per tutti i modelli)
Modalità Virtual Wall: Quando l'interruttore è rivolto
verso l'alto (
), il dispositivo funge da Virtual Wall. In
questa modalità è possibile impostarlo per bloccare le
aperture fino a 3 metri. Viene creata così una barriera
invisibile e cuneiforme rilevabile unicamente dal
Roomba.
Nota: più è lontana dal dispositivo, più la barriera
diventa ampia (vedere l'illustrazione).
Modalità Halo: quando l'interruttore è rivolto verso
il basso, (
), il dispositivo crea un'area protetta
non penetrabile dal Roomba. Questa modalità
impedisce al Roomba di urtare oggetti che si
desidera proteggere (ad esempio, la ciotola del cane
o un vaso) o di attraversare aree indesiderate (ad
esempio, un angolo o sotto una scrivania). Halo è una
barriera invisibile che raggiunge circa 60 centimetri
apartire dal centro del dispositivo.
Roomba
®
Serie 900 - Guida utente 5
IT
Per ottenere prestazioni ottimali dal Roomba, eseguire le seguenti
procedure di cura. Se si nota che il Roomba raccoglie meno detriti
dalpavimento, svuotare il serbatoio e pulire il filtro e le spazzole.
Parte robot Frequenza di cura Frequenza di
sostituzione
Serbatoio Dopo ogni utilizzo -
Filtro Una volta alla settimana (due
volte alla settimana nelle
case con animali domestici)
Ogni 2 mesi
Sensori contenitore
pieno
Una volta ogni 2settimane -
Ruota girevole
anteriore
Una volta ogni 2settimane Ogni 12 mesi
Spazzola laterale
sensori di dislivello
Contatti di ricarica
Videocamera di
localizzazione
iAdapt Sensore
rileva-pavimento
Una volta al mese -
Spazzole Una volta ogni 4mesi (una
volta ogni 3 mesi nelle case
con animali domestici)
Ogni 6-12 mesi
Nota: iRobot produce diverse parti e gruppi di ricambio. Se è
necessaria una parte di ricambio, contattare l'assistenza clienti
iRobot per maggiori informazioni.
Cura ordinaria del robot
6 Per l'assistenza clienti, visitare la pagina www.irobot.com/Roomba900
IT
Svuotamento del serbatoio
Nota: Se l'indicatore serbatoio pieno ( ) si
accende durante un'operazione di pulizia,
èsempre possibile interrompere l'operazione
per svuotare il contenitore e continuare
lapulizia.
Se l'indicatore serbatoio pieno ( )
èacceso ma il serbatoio non sembra
essere pieno, vedere pagina 9 per le
istruzioni relative alla pulizia del sensore
serbatoio pieno.
Importante: il portello del filtro
non si chiude a meno che non
venga reinserito un filtro. Inserire
il filtro mantenendo la linguetta
rivolta verso l'alto. Sostituire i filtri
ogni due mesi.
Rimuovere il filtro aerrando la
linguetta.
1
Rimuovere i residui battendo
il filtro sul cestino dei rifiuti.
2
Aprire la porta serbatoio per
svuotarlo.
2
Premere il pulsante di rilascio
cassetto e rimuovere il serbatoio.
1
Pulizia del filtro
Rimuovere e svuotare il serbatoio.
1
Pulizia degli indicatori serbatoio pieno
Porte sensore
interne
Pulire le porte del sensore interne ed esterne
sul serbatoio con un panno pulito e asciutto.
2
Porte sensore
esterne
Roomba
®
Serie 900 - Guida utente 7
IT
Ruota
Mozzo
Alloggiamento
Servirsi di una moneta o di un cacciavite piccolo per
rimuovere la vite.
1
Rimuovere la spazzola, pulirla e pulire il relativo
supporto. È ora possibile reinstallare la spazzola.
2
Pulizia della spazzola laterale
Pulizia della ruota anteriore
Tirare con fermezza la ruota anteriore per rimuoverla.
Rimuovere eventuali detriti dentro la cavità della ruota.
Far girare a mano la ruota. Se non gira liberamente,
rimuovere la ruota dall'alloggiamento, togliere il
mozzo spingendo con forza ed eliminare eventuali
detriti e peli incastrati.
Al termine dell'operazione, reinstallare tutti
icomponenti. Accertarsi che la ruota scatti
inposizione.
1
2
4
3
Importante: una ruota anteriore con capelli e detriti
incastrati può danneggiare il pavimento.
8 Per l'assistenza clienti, visitare la pagina www.irobot.com/Roomba900
IT
Premere le linguette di sblocco
telaio spazzole, sollevare il
telaio spazzole e rimuovere
eventuali ostruzioni.
1
Rimuovere le spazzole e i puntali
spazzola gialli. Rimuovere
eventuali residui o peli rimasti
sotto i puntali e intorno ai mozzi
metallici. Reinstallare i puntali
spazzola.
2
Pulizia delle spazzole
Pulizia dei sensori e dei
contatti di ricarica
Pulire i sensori con un panno pulito e asciutto.
Non spruzzare il detergente direttamente sui
sensori o sugli alloggiamenti dei sensori.
1
Pulire i contatti di ricarica sul Roomba
e sulla Home Base con un panno
asciutto e pulito.
2
Rimuovere peli e residui e peli
dai supporti in plastica quadrati
ed esagonali sull'altro lato delle
spazzole.
3
Liberare il percorso di aspirazione.
4
Reinstallare le spazzole. Abbinare
il colore e la forma dei puntali al
colore e alla forma delle icone
della spazzola sul modulo testina
di pulizia.
5
Roomba
®
Serie 900 - Guida utente 9
IT
Il Roomba segnala eventuali problemi emettendo un segnale acustico di allarme
adue toni seguito da un messaggio vocale. Inoltre, la spia risoluzione problemi
( ) lampeggia. Video e informazioni dettagliate sono disponibili sia nella
iRobotHOME App che online. Se non si riesce a risolvere il problema, visitare il sito
www.irobot.com/Roomba900.
Istruzioni per il riavvio
Per risolvere alcuni problemi, è suciente riavviare il Roomba. Per riavviare
il Roomba, tenere premuto il pulsante CLEAN per 10 secondi finché non si
accendono tutte le spie, quindi rilasciarlo. Quando si rilascia il pulsante CLEAN,
viene emesso un segnale acustico che indica che il riavvio è avvenuto con
successo.
Nota: se si utilizza la funzione di programmazione del Roomba, aprire la
iRobot HOME App dopo il riavvio per accertarsi che la programmazione del
Roomba sia rimasta inalterata.
Modalità standby a potenza ridotta
Il Roomba consuma una quantità di elettricità minima quando si trova sulla
HomeBase, anché sia pronto per la successiva operazione di pulizia e per
restare connesso al Wi-Fi. È possibile configurare il Roomba in modo tale che
consumi una quantità ancora minore di elettricità quando non è in funzione. Per
leistruzioni eper ulteriori informazioni sulla modalità standby a potenza ridotta,
fare riferimento alla iRobot HOME App.
Batteria agli ioni di litio
Per prestazioni ottimali, utilizzare solo la batteria agli ioni di litio iRobot fornita con
il Roomba. Se il Roomba viene messo in funzione con batterie di vecchio modello,
leprestazioni risulteranno limitate.
Importante: le batterie agli ioni di litio e i prodotti che contengono batterie
agli ioni di litio sono soggetti a rigide normative sul trasporto. Se occorre
spedire questo prodotto (inclusa la batteria) per assistenza, trasloco o altro,
OCCORRE attenersi alle seguenti istruzioni per la spedizione:
» Rimuovere la batteria agli ioni di litio dal prodotto
» Applicare del nastro sui contatti di ricarica di metallo della batteria
» Reinserire la batteria (con il nastro applicato) nel prodotto e chiudere il
portello della batteria
» Imballare il prodotto nella sua confezione originale o in un'altra confezione
che impedisca movimenti durante il trasporto
» Limitarsi alla spedizione via terra (non spedire per via aerea)
Risoluzione dei problemi
10 Per l'assistenza clienti, visitare la pagina www.irobot.com/Roomba900
IT
USA e Canada
Per domande o commenti relativi al Roomba,
contattare iRobot prima di rivolgersi a un punto
vendita al dettaglio. Ulteriori informazioni sono
disponibili sulla iRobot HOME App.
Per iniziare, visitare il sito www.irobot.com/support
per suggerimenti relativi all'assistenza, domande
frequenti e informazioni sugli accessori. È possibile
contattare l'assistenza clienti al numero
(877) 855-8593.
Orari dell'Assistenza clienti iRobot:
• Dal lunedì al venerdì, dalle 9 alle 19 (fuso
orario della costa orientale degli Stati Uniti)
• Sabato e domenica, dalle 9: 00 alle 18 (fuso
orario della costa orientale degli Stati Uniti)
Al di fuori di Stati Uniti e Canada
Visita il sito global.irobot.com per:
• Ottenere maggiori informazioni su iRobot
nelproprio paese.
• Ottenere suggerimenti e consigli per
migliorare le prestazioni del Roomba
• Ottenere risposte alle domande
• Recapiti dei centri assistenza di zona.
Con il presente, iRobot dichiara che
l’apparecchiatura radio tipo Roomba è
compatibile con la Direttiva 2014/53/UE.
Il testo completo della dichiarazione di
conformità UE è disponibile all’indirizzo
internet seguente:
http://www.irobot.com/compliance
L’apparecchiatura radio opera nella
bandaISM tra 2412 e 2472 MHz con
unapotenza EIRP massima di 19.78 dBm
(95.1 mW) a 2405 MHz.
Assistenza clienti iRobot
© 2017 iRobot Corporation, 8 Crosby Drive, Bedford, MA 01730. Tutti i diritti riservati. iRobot, Roomba, iAdapt, Home Base
e Virtual Wall sono marchi registrati di iRobot Corporation. Dirt Detect è un marchio di iRobot Corporation. App Store è un
marchio di Apple, Inc., registrato negli Stati Uniti e in altri paesi. Google Play è un marchio di Google, Inc. Wi-Fi e il logo Wi-Fi
sono marchi registrati di Wi-Fi Alliance.
Numero brevetto USA www.irobot.com/patents | Altri brevetti in attesa di approvazione. WC: 4597986 v1
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