Allen-Bradley SLC 5/02 Installation Instructions Manual

SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular

Processors

(Catalog Numbers 1747-L511, 1747-L514,

1747-L524)

Installation Instructions

English Section . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Section en francais . . . . . . . . . . . . . 15

Deutscher Abschnitt . . . . . . . . . . . . 27

Sezione italiana . . . . . . . . . . . . . . . 39

Sección en español . . . . . . . . . . . . 51

Inside...

page

Allen-Bradley Replacements

SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular

Processors

(Catalog Numbers 1747-L511, 1747-L514,

1747-L524)

Installation Instructions

English Section

Important User Information . . . . . . . . .4

For More Information . . . . . . . . . . . . 5

Required Tools and Equipment . . . . 6

Safety Considerations . . . . . . . . . . . 6

Installation Procedure . . . . . . . . . . . 7

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Battery Handling, Storing, and

Transporting (Cat. No. 1747-BA) . . 12

Inside...

page

4

Publication 1747-5.25

Important User Information

Because of the variety of uses for the products described in this publication, those

responsible for the application and use of this control equipment must satisfy

themselves that all necessary steps have been taken to assure that each

application and use meets all performance and safety requirements, including any

applicable laws, regulations, codes and standards.

The illustrations, charts, sample programs and layout examples shown in this

guide are intended solely for purposes of example. Since there are many

variables and requirements associated with any particular installation,

Allen-Bradley does not assume responsibility or liability (to include intellectual

property liability) for actual use based upon the examples shown in this

publication.

Allen-Bradley publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,

Installation, and Maintenance of Solid-State Control (available from your local

Allen-Bradley office), describes some important differences between solid-state

equipment and electromechanical devices that should be taken into consideration

when applying products such as those described in this publication.

Reproduction of the contents of this copyrighted publication, in whole or in part,

without written permission of Allen-Bradley Company, Inc., is prohibited.

Throughout these installation instructions we use notes to make you aware of

safety considerations:

Attention statements help you to:

• identify a hazard

• avoid the hazard

• recognize the consequences



ATTENTION: Identifies information about practices or

circumstances that can lead to personal injury or death, property

damage or economic loss

Important:

Identifies information that is critical for successful application and

understanding of the product.

Allen-Bradley Replacements

5

Publication 1747-5.25

For More Information

As part of our effort to preserve, protect, and improve our environment,

Allen-Bradley is reducing the amount of paper we use. Less paper means more

options for you. In addition to traditional printed publications and CD-ROM

versions, we now offer on-line manuals with the most up-to-date information you

can get. We recommend that you read the related publications listed below

before starting up your control system.

Related Publications

If you would like a manual, you can:

• download a free electronic version from the internet:

www.theautomationbookstore.com

• purchase a printed manual by:

— contacting your local distributor or Rockwell Automation

representative

— visiting www.theautomationbookstore.com and placing your order

— calling 1.800.963.9548 (USA/Canada) or

001.330.725.1574 (Outside USA/Canada)

For Refer to this Document Pub. No.

A more detailed description on how to

install and use your modular SLC 500

system.

SLC 500 Modular

Hardware Style Installation

and Operation Manual

1747-6.2

A reference manual that contains status

file data, instruction set, and

troubleshooting information.

SLC 500 and MicroLogix

1000 Instruction Set

Reference Manual

1747-6.15

A CD–ROM containing both of the

manuals listed above, plus the:

•SLC 500 Analog I/O Modules User

Manual

•Discrete I/O Modules Installation

Instructions

•Discrete I/O Modules Product Data

SLC 500 Literature

Collection on CD–ROM

1747-CD1-1

6

Publication 1747-5.25

Required Tools and Equipment

• medium blade screwdriver

• programming equipment

• a 1747-PIC, 1784-KTX, or 1784-PCMK communication interfaces

Safety Considerations

For general recommendations concerning installation safety requirements and

safety related work practices, refer to the requirements specific to your region.

• Europe: Reference the standards found in EN 60204 and your national

regulations.

• United States: refer to NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for

Employee Workplaces.



ATTENTION: Never install, remove, or wire any module while

power is applied. Also, do not expose processor modules to

surfaces or other areas that may typically hold an electrostatic

charge. Electrostatic charges can alter or destroy memory.

Important:

See page 10 for information on proper battery handling, storage, and

transporting.

Allen-Bradley Replacements

7

Publication 1747-5.25

Installation Procedure

Install the Battery

1. Open the door of the processor.

2. Remove the jumper from the battery connector socket. Store the jumper in

a safe place for possible future use without the battery.

3. Insert a new or replacement battery in the holder making sure it is held in by

the retainer clips.

4. Plug the battery connector into the socket. See the figure below.

5. Close the processor door.

Important:

If your processor has a battery— the battery is an option for the SLC

5/01 (1747-L511) processor — make sure it is connected before

installing your processor into the chassis. This provides memory

backup for your processor should the controller power supply fail.

Important:

See page 10 for information on proper battery handling, storage, and

transporting.

+

White

Lead

Red

Lead

Battery

Connector

Retainer

Clips

8

Publication 1747-5.25

Install the Processor

Make sure system power is off; then insert the processor into slot 0 of the 1746

chassis.

Apply Power to the Processor

1. Energize the chassis power supply.

2. Check the chassis power supply and processor LEDs. The power LED on the

power supply should be on and the fault LED on the processor should be

flashing.

Important:

The SLC 500t Modular Processors must be inserted into the left slot

(slot 0), as shown below. In addition, remove the protective wrap after

installing the processor.

Processor

Release

Card Guide

Protective Wrap

Power

Supply

Indicates the LED is OFF.

Indicates the LED is ON.

Indicates the LED is

FLASHING.

Status of LED does not matter.

POWER

RUN

CPU FAULT

FORCED I/O

BATTERY LOW

COMM

The RUN LED on the SLC 5/01

processor is actully labeled “PC

RUN.” Also, the SLC 5/01 processor

does not have a COMM LED.

Allen-Bradley Replacements

9

Publication 1747-5.25

Load Your Software

Refer to your programming software documentation.

Establish Communications with the Processor

1. Connect the 1747-PIC to the processor and your personal computer.

2. Set the communication parameters of the software to match the default

parameters of the processor:

— DH-485

— 19.2k baud

— Node Address = 1

Troubleshooting

Before troubleshooting your SLC 500 system, please obtain an SLC 500 Modular

Hardware Style Installation and Operation Manual (1747-6.2) from one of the

sources listed on page 3. Refer to the chapter on Troubleshooting.

In addition to the SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation

Manual, the SLC 500 and MicroLogix 1000 Instruction Set Reference Manual

(1747-6.15) may also be obtained from the sources listed on page 3. This manual

contains explanations and examples for the entire instruction set as well as for all

status words and bits. It also contains explanations for all possible fault codes

found in status word S:6.

10

Publication 1747-5.25

Specifications

Specification

SLC 5/01

(1747-L511, -L514)

SLC 5/02

(1747-L524)

Program Memory 1K or 4K Instructions 4K Instructions

Additional Data Storage 0 0

Maximum I/O Capacity

3940 discrete inputs

3940 discrete outputs

4096 discrete inputs

4096 discrete outputs

Max. Local Chassis/Slots 3/30 3/30

Programming Software RSLogix 500™ , PLC–500 A.I. Series™, APS, and HHT

Programming Instructions 52 71

Typical Scan Time

(1)

The scan times are typical for a 1K ladder logic program consisting of simple ladder logic and

communication servicing. Actual scan times depend on your program size, instuctions used, and

the communication protocol.

8 ms/K 4.8 ms/K

Bit Execution (XIC) 4 µs 2.4 µs

Communication Receive Receive or Initiate

DH-485 SLC 5/01

(1)

A 1747-PIC is required when connecting to the DH-485 channel for programming.

SLC 5/02

(1)

Allen-Bradley Replacements

11

Publication 1747-5.25

The following table summarizes the available memory back up options for the

SLC 5/01 and SLC 5/02 processors. EEPROM and UVPROM memory modules

provide non-volatile memory back-up.

Description Specification

Power Supply Loading at 5V dc 350 mA

Power Supply Loading at 24V dc 105 mA

Program Scan Hold-up Time after Loss of

Power

20 ms to 3 s (dependent on power supply loading)

Noise Immunity NEMA Standard ICS 2-230

Vibration

Displacement: 0.015 inch, peak-to-peak at 5-57

Hz

Acceleration: 2.5Gs at 57-2000 Hz

Shock (operating) 30Gs

Ambient Temperature Rating

Operating: 0 to + 60

°

C (32

°

F to 140

°

F)

Storage: 40

°

C to 85

°

C (-40

°

F to 185

°

F)

Humidity 5 to 95% without condensation

Agency Certification

UL listed

CSA approved

Class 1, Groups A, B, C or D, Division 2

CE compliant for all applicable directives

Memory Back Up Option

SLC 5/01

(1747-L511/1747-L514)

SLC 5/02

(1747-L524)

EEPROM 1747-M1, 1747-M2 1747-M2

UVPROM 1747-M3, 1747-M4 1747-M4

12

Publication 1747-5.25

Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA)

Handling

Storing

Store the lithium batteries in a cool, dry environment, typically +20° C to +25° C

(+68° F to +77° F) and 40% to 60% relative humidity.

Transporting

One or Two Batteries — Up to two batteries can be shipped together within the

United States without restriction. Regulations governing shipment to or within

other countries may differ.

Three or More Batteries — Procedures for the transportation of three or more

batteries shipped together within the United States are specified by the

Department of Transportation (DOT) in the Code of Federal Regulations,

CFR49, “Transportation.” An exemption to these regulations, DOT - E7052,

covers the transport of certain hazardous materials classified as flammable solids.

This exemption authorizes transport of lithium batteries by motor vehicle, rail

freight, cargo vessel, and cargo-only aircraft, providing certain conditions are

met. Transport by passenger aircraft is not permitted.

Shipment of depleted batteries for disposal may be subject to specific regulation

of the countries involved or to regulations endorsed by those countries, such as

the IATA Restricted Articles Regulations of the International Air Transport

Association, Geneva, Switzerland.



ATTENTION: Do not charge the batteries. An explosion could

result or the cells could overheat causing burns.

Do not open, puncture, crush, or otherwise mutilate the batteries.

An explosion may result and/or toxic, corrosive, and flammable

liquids would be exposed.

Important:

Regulations for transportation of lithium batteries are periodically

revised.

Allen-Bradley Replacements

13

Publication 1747-5.25

For disposal, batteries must be packaged and shipped in accordance with

transportation regulations, to a proper disposal site. The U.S. Department of

Transportation authorizes shipment of “Lithium batteries for disposal” by motor

vehicle only in regulation 173.1015 of CFR 49 (effective January 5, 1983). For

additional information contact:

U.S. Department of Transportation

Research and Special Programs Administration

400 Seventh Street, S.W.

Washington, D.C. 20590

Although the Environmental Protection Agency at this time has no regulations

specific to lithium batteries, the material contained may be considered toxic,

reactive, or corrosive. The person disposing of the material is responsible for any

hazard created in doing so. State and local regulations may exist regarding the

disposal of these materials.

For a lithium battery material safety data sheet, contact the manufacturer:

Sanyo Energy Corporation

600 Supreme Drive

Bensenville, IL 60106



ATTENTION: Do not incinerate or dispose of lithium batteries in

general trash collection. Explosion or violent rupture is possible.

Batteries should be collected for disposal in a manner to prevent

against short circuiting, compacting, or destruction of case integrity

and hermetic seal.

Processeurs modulaires SLC 5/01™

et SLC 5/02™

(Références 1747-L511, 1747-L514, 1747-L524)

Notice d’installation

Section en francais

Informations utilisateur ............................ 16

Complément d’informations .................... 17

Outils et équipement requis .................... 18

Considérations de sécurité ...................... 18

Procédure d’installation ........................... 19

Dépannage .............................................. 21

Spécifications .......................................... 22

Manipulation, stockage et transport de piles

(Réf. 1747-BA) ........................................ 24

pageContenu...

Allen-Bradley Replacements

16

Publication 1747-5.25

Informations utilisateur

En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent

manuel, les personnes responsables de l’équipement doivent s’assurer que toutes

les mesures ont été prises pour que l’application et l’utilisation des produits

soient conformes aux exigences de performance et de sécurité, ainsi qu’aux lois,

règlements, codes et normes en vigueur.

Les illustrations, schémas et exemples de programmes contenus dans ce manuel

sont présentés à titre indicatif seulement. En raison des nombreuses variables et

impératifs associés à chaque installation, la société Allen-Bradley ne saurait être

tenue pour responsable ou redevable (y compris en matière de propriété

intellectuelle) des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas

présentés dans ce manuel.

La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and

Maintenance of Solid-State Control (disponible auprès de votre agence

commerciale Allen-Bradley) décrit certaines différences importantes entre les

équipements électroniques et les équipements électromécaniques qui devront être

prises en considération lors de l’application de ces produits comme indiqué dans

la présente publication.

Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel sans autorisation écrite

de la société Allen-Bradley est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention

sur les mesures de sécurité à prendre en compte :

Les encarts Attention vous aident à :

• identifier un danger

• éviter un danger

• discerner les conséquences



ATTENTION:

Indique les informations sur les pratiques ou

circonstances pouvant entraîner des dommages corporels, dégâts

matériels ou pertes financières.

Important:

Indique les informations déterminantes pour la bonne

compréhension et application du produit.

17

Publication 1747-5.25

Complément d’informations

Dans le cadre des efforts de protection, de sauvegarde et d’amélioration de

l’environnement, Allen-Bradley réduit la quantité de papier utilisé. Moins de

papier, c’est aussi un plus grand choix pour les utilisateurs : outre les publications

imprimées traditionnelles et versions sur CD-ROM, nous vous offrons

maintenant des manuels en ligne comportant les informations les plus récentes.

Nous vous recommandons de lire les publications associées, énumérées

ci-dessous, avant de lancer votre système de commande.

Publications associées

Comment obtenir plus d’informations

Pour vous procurer un manuel, vous pouvez :

• le charger gratuitement depuis le site Internet :

www.theautomationbookstore.com

• acheter un manuel imprimé. Pour cela :

— contactez votre distributeur local Rockwell Automation

— visitez www.theautomationbookstore.com et commandez-le en

ligne

— appelez le 1.800.963.9548 (USA/Canada)

ou le 001.330.725.1574 (hors USA/Canada)

Pour Voir ce document Réf.

Une description plus détaillée de l’installation et

de l’utilisation de votre système modulaire SLC

500.

SLC 500 Modular

Hardware Style

Installation and Operation

Manual

1747-6.2

Un manuel de référence comportant des

informations sur les données du fichier d’état, le

jeu d’instructions et le dépannage.

Manuel de référence et de

jeu d’instructions SLC 500

et MicroLogix 1000

1747-6.15FR

Un CD-ROM contenant les manuels énumérés

ci-dessus plus :

•Manuel d’utilisation des modules d’E/S

analogiques SLC 500

•Notice d’installation des modules d’E/S TOR

•Description produit des modules d’E/S TOR

Ensemble des manuels

SLC 500 sur CD-ROM

1747-CD1-1

Allen-Bradley Replacements

18

Publication 1747-5.25

Outils et équipement requis

• un tournevis plat de taille moyenne

• un équipement de programmation

• une interface de communication 1747-PIC, 1784-KTX ou 1784-PCMK

Considérations de sécurité

Pour connaître les recommandations générales relatives aux impératifs de

sécurité d’installation et de protection des postes de travail, reportez-vous aux

normes en vigueur dans votre région.

• Europe : Référence aux normes EN 60204 et aux réglementations

nationales.

• Etats–Unis : Référence au NFPA 70E, « Electrical Safety Requirements for

Employee Workplaces ».



ATTENTION: Ne jamais installer, retirer ou câbler un module

sous tension. N’exposez pas les modules processeurs aux surfaces

ou autres zones généralement soumises à des charges

électrostatiques. Les charges électrostatiques peuvent endommager

ou détruire la mémoire.

Important:

Pour plus d’informations sur la manipulation, le stockage et le

transport des piles, reportez-vous à la page 23.

19

Publication 1747-5.25

Procédure d’installation

Installation de la pile

1. Ouvrez la porte du processeur.

2. Retirez le cavalier de la fiche du connecteur de la pile. Conservez le cavalier

dans un endroit sûr afin de pouvoir l’utiliser ultérieurement sans la pile.

3. Insérez une nouvelle pile ou une pile de rechange dans le support en veillant

à ce qu’elle soit retenue par les clips de blocage.

4. Branchez le connecteur de la pile dans la fiche. Voir figure ci-dessous.

5. Refermez la porte du processeur.

Important:

Si votre processeur est équipé d’une pile — la pile est une option du

processeur SLC 5/01 (1747-L511) — assurez-vous qu’elle est

connectée avant d’installer le processeur dans le châssis. La pile

assure la sauvegarde de la mémoire en cas de coupure de courant de

votre processeur.

Important:

Pour plus d’informations sur la manipulation, le stockage et le

transport des piles, reportez-vous à la page 23.

+

Fil

blanc

Fil

rouge

Connecteur

de la pile

Clips de

blocage

Allen-Bradley Replacements

20

Publication 1747-5.25

Installation du processeur

Assurez-vous que l’alimentation est hors tension, puis insérez le processeur dans

l’emplacement 0 du châssis 1746.

Mise sous tension du processeur

1. Mettez l’alimentation du châssis sous tension.

2. Surveillez les LED de l’alimentation et du processeur. La LED « POWER »

de l’alimentation doit être allumée et la LED d’erreur du processeur doit

clignoter.

Important:

Les processeurs modulaires SLC 500t doivent être insérés dans

l’emplacement de gauche (emplacement 0), comme illustré

ci-dessous. Retirez la bande de protection après avoir installé le

processeur.

Alimentation

Guide-carte

Bande de protection

Loquet du

processor

Indique que la LED est éteinte.

Indique que la LED est allumée.

Indique que la LED clignote.

L’etat de la LED n’a pas d’importanc

e

POWER

RUN

CPU FAULT

FORCED I/O

BATTERY LOW

COMM

La LED RUN du processeur SLC 5/01 est

appelée PC RUN. Le processeur SLC 5/

01 n’a pas de LED COMM.

21

Publication 1747-5.25

Chargement de votre logiciel

Réferez-vous à la documentation de votre logiciel de programmation.

Establissement des communications avec le processeur

1. Connectez le 1747-PIC au processeur et à votre ordinateur personnel.

2. Définissez les paramètres de communication du logiciel en fonction des

paramètres par défaut du processeur :

• DH-485

• 19,2 kbauds

• Adresse de poste = 1

Dépannage

Avant de commencer à dépanner votre système SLC 500, veuillez vous procurer

le Manuel d’installation et de fonctionnement des SLC 500 modulaires

(1747-6.2) auprès d’une des sources de documentation présentées en page 16.

Référez-vous au chapitre relatif au dépannage.

Outre le manuel précité, le Manuel de référence et jeu d’instructions du SLC 500

et du MicroLogix 1000 (1747-6.15FR) peut également être obtenu auprès des

sources de documentation présentées en page 16. Ce manuel comporte des

explications et exemples pour l’ensemble du jeu d’instructions ainsi que pour

tous les mots et bits d’états. Il comporte également les explications de tous les

codes d’erreur possibles contenus dans le mot d’état S:6.

Allen-Bradley Replacements

22

Publication 1747-5.25

Spécifications

Spécification

SLC 5/01

(1747-L511, -L514)

SLC 5/02

(1747-L524)

Mémoire programme 1 K ou 4 K instructions 4 K instructions

Stockage de données

sup.

00

Capacité d’E/S maximum

3940 entrées TOR

3940 sorties TOR

4096 entrées TOR

4096 sorties TOR

Nbre maxi de châssis

locaux/emplacements

3/30 3/30

Logiciel de

programmation

RSLogix 500

t

, PLC-500 A.I. Series

t

, APS et HHT

Instructions de

programmation

52 71

Durée de scrutation

type

(1)

Les durées de scrutation sont généralement calculées pour un programme de logique à relais 1 K

composé d’une logique à relais simple et du traitement des communications. Les durées de

scrutations réelles dépendent de la taille de votre programme, des instructions utilisées et du

protocole de communication.

8 ms/K 4,8 ms/K

Exécution de bit (XIC) 4

µ

s2,4

µ

s

Communication Réception Réception ou envoi

DH-485 SLC 5/01

(1)

Un 1747-PIC est nécessaire pour la connexion de la voie DH-485 à des fins de

programmation.

SLC 5/02

(1)

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