SICK LGT 015 to LGT 090 Istruzioni per l'uso

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241

Istruzioni d'uso

LGT

I

Indice

1 Informazioni generali 243

1.1 Scopo del presente documento 243

1.2 Destinatari del presente documento 243

1.3 Caratteristiche del presente documento 244

1.4 Simboli utilizzati 244

2 Sicurezza 245

2.1 Campi d'impiego del dispositivo 245

2.2 Uso secondo destinazione 245

2.3 Avvertimenti generali inerenti la

sicurezza e misure di protezione 246

3 Descrizione del prodotto 248

3.1 Struttura del sistema 248

3.2 Funzionamento del sistema 249

3.3 Visualizzazioni ed elementi di comando 249

3.3.1 Funzione dei LED 250

Display a sette segmenti sull'LGTN 252

3.3.2 Funzione dei Dip-switch 253

4 Montaggio 254

5 Installazione elettrica 256

5.1 Tensione di alimentazione 256

5.2 Elementi di commutazione on/off 257

5.3 Ingresso di Test 258

5.4 Dispositivo di controllo 259

6 Messa in funzione 260

7 Esclusione parziale (Blanking) 262

8 Avvertenze inerenti le verifiche 264

8.1 Verifiche antecedenti la prima messa

in funzione 264

8.2 Verifiche ad intervalli regolari del

dispositivo di protezione da parte di

persona qualificata 264

8.3 Verifica giornaliera del dispositivo di

protezione da parte di persona

debitamente istruita 265

8.4 Rispetto dell'ambiente 266

VHLWHBBLWDOS 

242

Istruzioni d'uso

LGT

Indice

9 Dati tecnici 267

10 Disegni dimensionali 269

11 Lista di controllo 273

12 Conformità 274

Appendice 411

Indice delle figure

1 Componenti del sistema a barriere di sicurezza LGT

2 L'impiego di due trasmettitori e di ricevitori posizionati in

sequenza aumenta l'altezza dell'area di sicurezza

3 Il montaggio deve escludere i seguenti errori: accesso

dall'alto, dal basso e dal retro

4 Collegamento della barriera LGT al dispositivo di controllo

LGTN

5 Elementi di commutazione on/off. A = contatto del relé

principale, B = contatto del relé ausiliario

6 I contatti dei relé devono essere protetti medianti elementi

spegniscintilla (C e R)

7 L'uscita a semiconduttore rispecchia lo stato reale del-

l'area di sicurezza

8 Uscita segnalazione ottica sporca

9 Schema di collegamento per il dispositivo di verifica dei

contatti esterni. Se la verifica dei contatti esterni non viene

utilizzata, si devono cavallottare i morsetti 5 e 6

10 Connessione del contatto di Test

11 Per il dispositivo di restart è necessario un contatto NA

Trasmettitore

Ricevitore

VHLWHBBLWDOS 

243

Istruzioni d'uso

LGT

I

Abbreviazioni

Dispositivo a Test

Barriera a Test: emettitore

Barriera a Test: ricevitore

Unità di controllo

Informazioni generali

LGT

LGTS

LGTE

LGTN

Capitolo 1

1 Informazioni generali

1.1 Scopo del presente documento

Il presente documento è una guida all'uso corretto della

barriera di sicurezza a Test LGT. Esso contiene informazioni

riguardanti

• Montaggio

• Allacciamento elettrico

• Messa in funzione

• Manutenzione

1.2 Destinatari del presente documento

Il presente documento è destinato agli addetti ai lavori di

installazione, messa in funzione e gestione della barriera di

sicurezza LGT/LGTN.

VHLWHBBLWDOS 

244

Istruzioni d'uso

LGT

Indicazione

Spiegazione

Raccomandazione

1.3 Caratteristiche del presente

documento

Le presenti istruzioni d'uso contengono informazioni riguar-

danti l'installazione, la messa in fuzione e la gestione del

dispositivo di sicurezza.

Si devono tuttavia osservare le norme di legge vigenti in

materia in quanto il presente documento non fornisce infor-

mazioni esaurienti sui requisiti fondamentali richiesti. In

Germania si devono osservare in modo particolare le norme

previste dall' Istituto di assicurazione contro gli infortuni sul

lavoro (ZH 1/597).

Ulteriori informazioni in materia antinfortunistica e sui

dispositivi di protezione optoelettronici possono essere

richieste direttamente presso la SICK AG, p.es. Macchine

sicure (manuale SICK sull'uso dei dispositivi di sicurezza

optoelettronici).

1.4 Simboli utilizzati

Alcuni dei passaggi contenuti nel presente documento sono

particolarmente evidenziati per facilitarne la ricerca:

Un'indicazione fornisce informazioni sulle particolarità dell'ap-

parecchio.

Una spiegazione fornisce informazioni basilari.

Una raccomandazione aiuta a procedere in modo ottimale.

Avvertenza di pericolo!

Le avvertenze di pericolo vanno sempre lette con attenzione

e seguite scrupolosamente.

Informazioni generali

Capitolo 1

ATTENZIONE

VHLWHBBLWDOS 

245

Istruzioni d'uso

LGT

I

L'apparecchio garantisce l'adempimento delle funzioni di

sicurezza solo se impiegato in modo corretto, esso deve

essere pertanto montato e collegato in modo sicuro, ad

esclusione di errore.

La barriera di sicurezza a Test LGT risponde ai requisiti di

sicurezza ai sensi della

y Categoria di sicurezza tipo 2 a norma pr EN 50 100

2.1 Campi d'impiego del dispositivo

Le barriere di sicurezza a Test LGT sono dispositivi di protezio-

ne immateriale con risoluzione di 30 mm. Vengono impiegate

per la protezione delle mani sui settori pericolosi di macchine

ed impianti. Gli apparecchi vengono fissati nel punto di acces-

so al settore da controllare allo scopo di fermare il movimento

pericoloso, all'interruzione di almeno un fascio di luce.

2.2 Uso secondo destinazione

La barriera di sicurezza a Test LGT deve essere esclusivamen-

te impiegata secondo quanto previsto al punto 2.1 Campi

d'impiego dell'apparecchio. La garanzia SICK perde la sua

validità se la barriera viene usata per altri scopi o in caso di

modifiche – anche se apportate per facilitare il montaggio o

l'installazione.

Sicurezza

Capitolo 2

2 Sicurezza

VHLWHBBLWDOS 

246

Istruzioni d'uso

LGT

2.3 Avvertimenti generali inerenti la

sicurezza e misure di protezione

1. L'impiego, il montaggio dei dispositivi di sicurezza

immateriali, la messa in funzione e le ripetute verifiche

tecniche sono regolamentati dalle direttive nazionali ed

internazionali, soprattutto

y la direttiva relativa al macchinario 98/37 CE

y la direttiva relativa all'impiego dei mezzi di

lavoro 89/655 CEE

y i regolamenti inerenti la sicurezza e

y i regolamenti antinfortunistici e di sicurezza

E' responsabilità del costruttore e dell'utilizzatore, della

macchina equipaggiata con i nostri dispositivi di sicurezza,

accordare con l'autorità competente, a responsabilità

propria, tutte le direttive ed i regolamenti di sicurezza in

vigore e verificare che vengano rispettati.

2.2.

2. Si devono inoltre osservare e rispettare le nostre indica-

zioni, soprattutto i regolamenti inerenti il controllo

(vedere il capitolo Controlli) contenuti nella presente

descrizione tecnica, ovvero nelle Istruzioni d'uso (come ad

esempio quelle relative a impiego, montaggio, installazione

o collegamento nel controllo macchina).

3.3.

3. I controlli devono essere eseguiti da personale esperto in

materia o da persone autorizzate ed appositamente

incaricate; tali controlli dovranno sempre essere eseguiti

in modo comprensibile e documentabile.

Sicurezza

Capitolo 2

VHLWHBBLWDOS 

247

Istruzioni d'uso

LGT

I

4. Le nostre Istruzioni d'uso devono essere messe a disposi-

zione dell'addetto (operatore) all'uso della macchina

equipaggiata con il nostro dispositivo di sicurezza. L'addet-

to dovrà essere istruito da personale esperto in materia.

5. In appendice al presente manuale è allegata una lista di

controllo per il costruttore e per l'equipaggiatore della

macchina.

Sicurezza

Capitolo 2

VHLWHBBLWDOS 

248

Istruzioni d'uso

LGT

3.1 Struttura del sistema

La barriera di sicurezza LGT si compone di:

y unità di controllo LGTN

y trasmettitore LGTS e

y ricevitore LGTE

oltre a due cavi di collegamento all'unità di controllo

(Fig. 1, Appendice).

Ad ogni unità di controllo si possono collegare due trasmettitori

e due ricevitori (Fig. 2, Appendice).

Il montaggio di due trasmettitori e di due ricevitori in sequenza

– possibile in quanto è esclusa l'influenza reciproca dei

dispositivi – aumenta l'altezza dell'area di sicurezza.

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

3 Descrizione del prodotto

VHLWHBBLWDOS 

249

Istruzioni d'uso

LGT

I

3.2 Funzionamento del sistema

Il comando della macchina o dell'impianto deve essere

controllabile elettricamente e si deve poter interrompere in

qualsiasi momento. Durante il montaggio dell'LGT, è necessa-

rio fare attenzione che siano esclusi l'accesso dal di sopra,

dal di sotto ed il superamento del campo protetto (Fig. 3,

Appendice).

Il trasmettitore ed il ricevitore LGT consistono di singoli elemen-

ti con i quali viene assemblata la barriera di sicurezza, i raggi

sono paralleli.

L'interruzione di un raggio fa scattare un comando di interruzio-

ne che provoca a sua volta l'arresto della macchina.

3.3 Visualizzazioni ed elementi di

comando

Il trasmettitore ed il ricevitore sono entrambe dotati di LED.

L'unità di comtrollo è dotata di LED e di due moduli a 7 seg-

menti.

II Dip-switch consentono di configurare il dispositivo di sicurez-

za.

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

Indicazione

VHLWHBBLWDOS 

250

Istruzioni d'uso

LGT

3.3.1 Funzione dei LED

I LED del trasmettitore e del ricevitore sono posti dietro ai

frontalini, dal lato del conettore. Le loro funzioni sono riportate

nella tabella seguente.

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

giallo rosso verde

– – tensione di alimentazione presente

tensione di alimentazione presente

fascio di luce libero

scarsa ricezione di luce

area di sicurezza interrotta

LED spento

LED

lampeggiante

LED

acceso o spento

giallo

LED acceso

giallo

rosso

verde

VHLWHBBLWDOS 

251

Istruzioni d'uso

LGT

I

I LED del dispositivo di controllo sono localizzati nell'angolo in

alto a sinistra. Le loro funzioni sono riportate nella tabella

seguente.

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

verde rosso giallo

fascio di luce libero

scarsa ricezione di luce

(ottica sporca, disallineamento)

area di sicurezza interrotta

Nel modo operativo "senza blocco al riavvio"

Nel modo operativo "con blocco al riavvio"

verde rosso giallo

fascio di luce libero

abilitato dal dispositivo di Restart

scarsa ricezione di luce

(ottica sporca, disallineamento)

area di sicurezza interrotta

Premere il pulsante di RESET

LED spento

LED lampeggiante

verde

rosso

giallo

LED acceso

VHLWHBBLWDOS 

252

Istruzioni d'uso

LGT

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

La visualizzazione a sette segmenti sull'LGTN

Il display a sette segmenti informa sullo stato del dispositivo,

errori, numero dei raggi intercettati, aiuta l'allineamento ecc. I

messaggi di errore vengono visualizzati mediante lampeggio.

N°

Guasto

10

11

12

13

14

17

19

20

30

31

33

37

50

51

53

57

Configurazione blocco riavvio errata (jumper o

collegamenti dispositivo di ripristino)

La posizione dell'interruttore Dip 1 "Blocco al

riavvio" è stata modificata durante l'esercizio

La posizione dell'interruttore Dip 3 "Numero LGT"

non corrisponde ai dispositivi effettivamente

collegati

Configurazione errata trasmettitore e ricevitore

Monitoraggio contatti esterni non corretto

Mascheratura terminata con esito positivo

In attesa di rilascio del tasto "Test"

In attesa di rilascio del tasto "Dispositivo di

ripristino"

Numero di raggi diverso fra trasmettitore e

ricevitore (coppia 1)

Inversione del collegamento trasmettitore e

ricevitore (coppia 1)

Messaggio di errore dalla barriea 1

Segnale di ricezione troppo alto rispetto al campo di

lavoro indicato, oppure tensione troppo bassa

Numero di raggi diverso fra trasmettitore e

ricevitore (coppia 2)

Inversione del collegamento trasmettitore e

ricevitore (coppia 2)

Messaggio di errore dalla barriea 2

Segnale di ricezione troppo alto rispetto al campo

di lavoro indicato, oppure tensione troppo bassa

Provvedimenti da adottare

Controllare il Dip-switch ed il collegamento del dispositivo di

ripristino

Controllare la posizione del Dip-switch 1

Controllare la posizione dell'interruttore Dip-switch 3.

Controllare le connessioni delle barriere

Rieseguire la calibrazione

Verificare le connessioni dei contati esterni (5 e 6)

Terminata l'impostazione di mascheratura.

Rimettere in posizione di partenza (OFF) il Dip-switch 2

Rilasciare il tasto "Test"

Rilasciare il tasto "Dispositivo di ripristino"

Controllare trasmettitore e ricevitore

Controllare i collegamenti

Controllare i collegamenti.

Controllare le connessioni ed il tipo di barriere

Misurare nuovamente la potenza di trasmissione.

Verificare la tensione di alimentazione, eliminare eventuali

superfici rifllettenti.

Controllare trasmettitore e ricevitore

Controllare i collegamenti

Controllare le connessioni ed il tipo di barriere

Misurare nuovamente la potenza di trasmissione.

Verificare la tensione di alimentazione, eliminare eventuali

superfici rifllettenti.

VHLWHBBLWDOS 

253

Istruzioni d'uso

LGT

I

3.3.2 Funzione dei Dip-switch

I modi operativi della barriera di sicurezza a Test LGT vengono

regolati mediante i Dip-switch del dispositivo di controllo.

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

N° Dip Posizione Funzionamento

4 ON Modo "Calibrazione" attivo

OFF disattivo

3 ON Collegamento di 1 coppia di sensori

OFF Collegamento di 2 coppie di sensori

2 ON Modo "Mascheratura" attivo

OFF disattivo

1 ON Modo operativo senza blocco riavvio

OFF Modo operativo con blocco riavvio

Selettore dei

modi operativi

N° Dip

VHLWHBBLWDOS 

254

Istruzioni d'uso

LGT

Fissare i trasmettitori ed i ricevitori servendosi dei loro fori

passanti (M5). A tale scopo si può far passare una vite M4

attraverso il foro, ma si può anche utilizzare direttamente la

filettatura M5 del foro stesso (figura). Il giusto posizionamento è

riportato al capitolo 10 Disegni dimensionali.

Montaggio

Capitolo 4

4 Montaggio

Supporto a molla

VHLWHBBLWDOS 

255

Istruzioni d'uso

LGT

I

Il trasmettitore ed il ricevitore devono essere montati in

modo che i connettori siano orientati nella stessa direzione, p.

es. entrambi rivolti verso l'alto. Non è consentito un montaggio

con rotazione di 180°.

Per garantire una forte flessibilità sul luogo di fissaggio, ma

anche per consentire la rapida sostituzione della barriera

quando sia necessario, sono stati realizzati dei supporti di

fissaggio a scatto. Questi possono venire avvitati direttamente

sulla superficie di fissaggio.

Protezione antiscivolo

E' quindi sufficiente innestare la barriera nella sua posizione.

Per evitare che le vibrazioni facciano scivolare la barriera, la si

può eventualmente fissare con un'altra vite ad uno dei sup-

porti a scatto.

L'unità di controllo va avvitato utilizzando i fori di fissaggio

predisposti sul contenitore.

Se l'unità di controllo viene utilizzata senza contenitore (per il

montaggio nel quadro dei comandi), il telaio del dispositivo di

controllo va innestato direttamente sulla canalina DIN.

Si consiglia il montaggio isolante della barriera per migliorare

le condizioni EMV. Per questo tipo di montaggio si possono

impiegare gli appositi collari isolanti.

Indicazione

Montaggio

Capitolo 4

ATTENZIONE

VHLWHBBLWDOS 

256

Istruzioni d'uso

LGT

5.1 Tensione di alimentazione

A seconda dell'unità di controllo impiegato, si può

utilizzare una tensione di alimentazione di 24 V DC oppure

115/230 V AC che dovrà essere collegata in base alla

figura a lato.

opzionale

o

Il collegamento tra l'unità di controllo, il trasmettitore ed il

ricevitore va eseguito tramite i cavi di collegamento

preassemblati. Questi vanno innestati negli appositi connettori

nel dispositivo di controllo (Fig. 4, Appendice).

Il numero dei sensori collegati va impostato con il dip-switch 3

nell'unità di controllo:

ON collegamento di 1 coppia di sensori

OFF collegamento di 2 coppie di sensori

Installazione elettrica

Capitolo 5

5 Installazione elettrica

N° commutatore

VHLWHBBLWDOS 

257

Istruzioni d'uso

LGT

I

5.2 Uscite di commutazione

Il relé principale A con contatti a guida forzata è l'elemento

di commutazione "sicuro" dell'LGT (Fig. 5, Appendice). L'unità

di controllo verifica che i contatti a guida forzata funzionino alla

perfezione.

Nel caso di guasto al relé principale, il relé ausiliario B con

un contatto di uscita serve da secondo canale di intervento

indipendente.

Come previsto dalla norma EN 50 100, i circuiti elettrici in

uscita devono essere opportunamente protetti, p. es. tramite

dispositivo di protezione. Per proteggere i contatti a relé

devono essere connessi degli appositi elementi

spegniscintilla (Fig. 6, Appendice).

L'uscita dello stato del campo protetto indica lo stato reale

del campo protetto (Fig. 7, Appendice). Questo campo non ha

nessuna influenza sulla sicurezza.

Campo libero: uscita con tensione

Campo interrotto: uscita senza tensione

L'uscita segnalazione ottica sporca segnala che l0ttica della

barriera deve essere pulita (Fig. 8, Appendice).

Ottica pulita: uscita senza tensione

Ottica sporca: uscita con tensione

Il dispositivo esterno di monitoraggio controlla il corretto

funzionamento dei contatti dei relé collegati (p.es. incollati).

Questi devono essere riportati all'LGT e venire collegati in

base allo schema di (Fig. 9, Appendice).

La verifica contatti controlla la posizione statica di riposo dei

contatti esterni. Se è richiesta una verifica dinamica dei

contatti, la verifica contatti dovrà essere integrata in un

comando superiore.

Installazione elettrica

Capitolo 5

VHLWHBBLWDOS 

258

Istruzioni d'uso

LGT

Installazione elettrica

Capitolo 5

Un brevissimo intervento nel campo protetto, che causa una

veloce commutazione dei contatti può provocare un Lockout

con il messaggio di errore 14 (Tabella in basso). La colonna

"azione" indica i provvedimenti da adottare.

Se il monitoraggio viene realizzato esternamente si dovranno

cavallottare i morsetti 5 e 6.

Avvertenza

Modo operativo Azione Visualizzazione

"senza blocco riavvio" nuovo intervento nel campo protetto LGTN passa su verde

togliere e ridare tensione LGTN passa su verde

"con blocco riavvio" premere il dispositivo di ripristino LGTN passa su verde

Avvertenza

5.3 Ingresso di Test

Con l'ingresso di Test si dà avvio ad un ciclo di verifiche

(Fig. 10, Appendice). Viene così controllato il sicuro funziona-

mento dell'LGT, il funzionamento del relé principale e del

tempo di risposta. Se durante il Test vengono individuati errori

che potrebbero pregiudicare la sicurezza, i contatti d'uscita

rimangono aperti. La macchina non può quindi iniziare il

lavoro. Si deve collegare un contatto a riposo (N.C.) sull'in-

gresso di Test.

La sicurezza è garantita solo utilizzando l'ingresso di Test

(inserito nel controllo della macchina).

VHLWHBBLWDOS 

259

Istruzioni d'uso

LGT

I

5.4 Dispositivo di ripristino

Il dispositivo di ripristino riattiva il contatto del relé principale

ed il contatto del relé ausiliario, in seguito alla interruzione del

campo protetto o alla fine di un ciclo di Test dall'esito positi-

vo, con campo protetto libero. La macchina può ora riprende-

re il suo funzionamento.(Fig. 11, Appendice).

Se il segnale di Test dura meno di 100 ms, non si deve

azionare il dispositivo di ripristino.

Si deve collegare un contatto di lavoro (N.A.) ai morsetti

d'ingresso 1 e 2.

Luogo di montaggio del tasto di RESET

Selezionare il luogo di montaggio appropriato per il tasto di

RESET:

Il tasto di RESET deve essere installato in modo da non poter

essere azionato dall'interno del settore pericoloso, quest'ulti-

mo che deve essere sempre visibile quando viene azionato il

tasto di RESET.

Capitolo 5

Installazione elettrica

ATTENZIONE

VHLWHBBLWDOS 

260

Istruzioni d'uso

LGT

Prima della prima messa in esercizio...

... si deve regolare la potenza di trasmissione del

dispositivo. Questo vale anche nel caso di sostituzione del

trasmettitore e del ricevitore.

L'LGT è dotato di regolazione della potenza di trasmissione

per poter essere adattato in modo ottimale alle condizioni

ambientali e per poter adattare l'unità di controllo ai vari tipi

di barriera (impiego di più di una coppia). Si ha così la

garanzia che l'angolo di emissione rimanga sempre al di

sotto del valore richiesto di ± 4° (si evita inoltre di stressare i

componenti dell'apparecchiatura).

La potenza di trasmissione va regolata nel modo seguente:

1. Montare l'LGT nella posizione definitiva

2 Attivare il modo operativo "Calibrazione" portando il Dip-

switch dell'LGTN in posizione ON

3. Dare tensione.

A seconda se al dispositivo di controllo sono collegati uno

o due barriere, su entrambi i visualizzatori a sette segmen-

ti del dispositivo di controllo appare ora un numero:

visualizzatore di sinistra per barriera 1

visualizzatore di destra per barriera 2

4. Regolare sul massimo il valore del visualizzatore a sette

segmenti, p. es. su "8" agendo sulle LGT. Questo valore è in

funzione della distanza di lavoro (p. es. distanza di lavoro 6 m:

viusalizzazione ≥ 2).

5. Disattivare il modo operativo "Calibrazione" portando il DIP-

switch su OFF.

Capitolo 6

Messa in funzione

6 Messa in funzione

ATTENZIONE

VHLWHBBLWDOS 

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