ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo

IT

AH 0736c

Valid for serial no. 606-xxx-xxxx0459 916 001 IT 20110518

Aristo

Retrofit I/O

Interface Motoman

Istruzioni per l'uso

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TOCi

Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.

1 SICUREZZA 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 INTRODUZIONE 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Apparecchiatura 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 DATI TECNICI 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 INSTALLAZIONE 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Collocazione 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Istruzioni per il collegamento 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 FUNZIONAMENTO 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Attacchi e dispositivi di controllo 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Descrizione del funzionamento 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 MANUTENZIONE 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Controllo e pulizia 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Individuazione dei guasti 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 ORDINAZIONE DEI PEZZI DI RICAMBIO 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SCHEMA 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NO. DI CODICE 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ELENCO RICAMBI 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ACCESSORI 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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br05d1i

1 SICUREZZA

L'utilizzatore dell'apparecchiatura ESAB è responsabile delle misure di sicurezza per il personale

che opera con il sistema o nelle vicinanze dello stesso. Le misure di sicurezza devono soddisfare le

norme previste per questo tipo di apparecchiatura. Queste indicazioni sono da considerarsi un

complemento alle norme di sicurezza vigenti sul posto di lavoro.

Il sistema di saldatura automatica deve essere manovrato secondo quanto indicato nelle istruzioni

e solo da personale adeguatamente addestrato. Una manovra erronea, causata da un intervento

sbagliato, oppure l'attivazione di una sequenza di funzioni non desiderata, può provocare anomalie

che possono causare danni all'operatore o all'impianto.

1. Tutto il personale che opera con saldatrici automatiche deve conoscere:

S l'uso e il funzionamento dell'apparecchiatura

S la posizione dell'arresto di emergenza

S il suo funzionamento

S le vigenti disposizioni di sicurezza

S l'attività di saldatura e taglio

2. L'operatore deve accertarsi:

S che nessun estraneo si trovi all'interno dell'area di lavoro dell'impianto per saldatura prima

che questo venga messo in funzione

S che nessuno si trovi esposto al momento di far scoccare l'arco luminoso

3. La stazione di lavoro deve essere:

S adeguata alla funzione

S senza correnti d'aria

4. Abbigliamento protettivo

S Usare sempre le attrezzature di protezione consigliate, come occhiali di sicurezza, abiti

ignifughi e guanti di sicurezza.

S Non usare abiti troppo ampi o accessori quali cinture, bracciali o anelli che possano impi

gliarsi o provocare ustioni.

5. Alltro

S Controllare che i previsti cavi di ritorno siano correttamente collegati.

S Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da personale specia

lizzato.

S Le attrezzature antincendio devono essere facilmente accessibili in luogo adeguatamente

segnalato.

S Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull'apparecchiatura quando è

in esercizio.

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ATTENZIONE

Leggere attentamente le istruzioni prima dell'installazione e dell 'uso.

I lavori effettuati con la saldatura ad arco e la fiamma ossidrica sono pericolosi. Procedere con cau

tela. Seguire le disposizioni di sicurezza basate sui consigli del fabbricante.

CHOCK ELETTRICO - Può essere mortale

S Installare e mettere a terra la saldatrice secondo le norme.

S Non toccare particolari sotto carico o gli elettrodi a mani nude o con attrezzatura di protezione ba

gnata.

S Isolarsi dalla terra e dal pezzo in lavorazione.

S Assicurarsi che la posizione di lavoro assunta sia sicura.

FUMO E GAS - Possono essere dannosi

S Tenere il volto lontano dai fumi.

S Ventilare l'ambiente e allontanare i fumi dall'ambiente di lavoro.

IL RAGGIO LUMINOSO - Puo causare ustioni e danni agli occhi

S Proteggere gli occhi e il corpo. Usare un elmo protettivo per saldatura adeguato e abiti di protezione.

S Proteggere l'ambiente circostante con paraventi o schermature adeguate.

PERICOLO D'INCENDIO

S Le scintille della saldatrice possono causare incendi. Allontanare tutti gli oggetti infiammabili dal luo

go.

RUMORE - Un rumore eccessivo può comportare lesioni dell'udito

S Proteggere l'udito. Utilizzare cuffie acustiche oppure altre protezioni specifiche.

S Informare colleghi e visitatori di questo rischio.

IN CASO DI GUASTO - Contattare il personale specializzato.

PROTEGGETE VOI STESSI E GLI ALTRI!

ESAB è in grado di fornire tutte le protezioni e gli accessori necessari per la

saldatura.

AVVERTENZA!

Leggere attentamente le istruzioni prima

dell'installazione e dell'uso.

AVVERTENZA!

Questo prodotto può essere utilizzato esclusivamente per saldatura ad arco.

Lo smaltimento delle apparecchiature elettroniche deve essere effettuato presso

la struttura di riciclaggio.

In osservanza della direttiva europea 2002/96/CE sui rifiuti di apparecchiature elettriche

ed elettroniche e della relativa attuazione nella legislazione nazionale, le

apparecchiature elettriche e/o elettroniche che giungono a fine vita operativa devono

essere smaltite presso una struttura di riciclaggio.

In quanto responsabile delle apparecchiature, è tenuto/a ad informarsi sulle stazioni di

raccolta autorizzate.

Per ulteriori informazioni contattare il rivenditore ESAB più vicino.

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2 INTRODUZIONE

Retrofit I/O Interface Motoman controlla e converte i segnali CAN bus dal

generatore al robot di saldatura ed è utilizzata con i generatori controllati mediante

CAN bus quali Aristo Mig 4000i/5000i con Aristo U8 I/O,

Retrofit I/O Interface Motoman converte i segnali analogici e digitali in

comunicazione field bus (CAN) e i segnali field bus in segnali digitali ed analogici.

2.1 Apparecchiatura

Retrofit I/O Interface Motoman è fornita con manuale di istruzioni e un cavo di

controllo.

3 DATI TECNICI

Retrofit I/O Interface Motoman

Tensione di rete 42 V 50 - 60 Hz

Tensione di rete 2 (dal robot) 24 V DC

Fusibile 1 A

Robot con generatore esterno +/− 15V al robot

Collegamento del robot Presa di collegamento a 23 pin

Peso 6,1 kg

Dimensioni (l x p x h) 365 x 351 x 110 mm

Classe di protezione IP23

Classe di protezione

Il codice IP corrisponde alla classe di protezione, cioè il grado di protezione contro l'infiltrazione di

particelle metalliche e acqua. Un impianto contrassegnato IP 23 è designato sia per uso interno che

per uso esterno.

4 INSTALLAZIONE

La connessione a rete deve essere eseguita da personale adeguatamente ad

destrato.

AVVERTENZA!

Questo prodotto può essere utilizzato esclusivamente per scopi industriali. In ambienti

domestici questo prodotto può provocare interferenze radio. É responsabilità dell'utente

adottare precauzioni adeguate.

ATTENZIONE!

Quando la saldatura viene effettuata in un ambiente particolarmente pericoloso

dal punto di vista elettrico, utilizzare solo generatori adeguati a tale ambiente.

Tali generatori possono essere identificati mediante il simbolo .

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4.1 Collocazione

Retrofit I/O Interface Motoman è installata sopra il generatore. Togliere il tappetino

di gomma (C) posto sul generatore e quindi far scorrere la flangia della centralina di

interfaccia (A) nei profili laterali (B) del generatore, come illustrato nella figura

sottostante.

IMPORTANTE! Avvitare le 3 viti poste sul frontale della centralina di interfaccia

sufficientemente a fondo nelle relative sedi da stabilire il collegamento elettrico.

Verificare che si sia stabilito il collegamento elettrico.

4.2 Istruzioni per il collegamento

Le descrizioni complete del generatore / gruppo trainafilo sono disponibili nei manuali di istruzioni

corrispondenti.

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5 FUNZIONAMENTO

Le norme generali di sicurezza per utilizzare questo impianto sono descritte a

pagina 4, leggerle attentamente prima dell'uso dell'impianto.

5.1 Attacchi e dispositivi di controllo

1 Spia (BIANCA), alimentazione dal robot. 4 Attacco per il cavo di alimentazione dal

generatore (CAN bus a 12 pin)

2 Attacco per segnali alla/dalla pistola

saldatrice del robot (connettore spina

a 23 pin)

5 Attacco (negativo) per rilevamento della

tensione dell'arco (spinotto per presa a 1

3 Fusibile / 1A 24 VDC dal robot

5.2 Descrizione del funzionamento

Retrofit I/O Interface Motoman è collegata all'armadio del robot e al generatore.

Quando la centralina di interfaccia è collegata ad Aristo Mig 4000i o Aristo Mig 5000i

con Aristo U8 I/O con numero articolo 0456 290 992 o superiore.

La targhetta di omologazione si trova sul

retro della centralina di interfaccia.

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6 MANUTENZIONE

Per garantire un funzionamento corretto e sicuro, eseguire sempre una

manutenzione regolare.

AVVERTENZA!

Tutte le garanzie del fornitore sono da considerarsi nulle nel caso in cui l'acquirente tenti

di intervenire sul prodotto durante il periodo di garanzia al fine di correggere eventuali

difetti.

6.1 Controllo e pulizia

Controllare regolarmente che la centralina di interfaccia sia collegata elettricamente

al generatore e che tutti i collegamenti siano eseguiti correttamente e non siano

difettosi.

6.2 Individuazione dei guasti

S La spia (bianca) sul frontale è spenta? Controllare che il fusibile sia intatto.

S Assicurarsi che i cavi siano correttamente inseriti nei relativi connettori.

Le descrizioni complete del generatore, del gruppo trainafilo e del pannello di controllo sono disponibili

nei manuali di istruzioni corrispondenti.

7 ORDINAZIONE DEI PEZZI DI RICAMBIO

Retrofit I/O Interface Motoman sono disignate e collaudate secondo le norme interna

zionali ed europee 60974- 1 ed 60974- 10. Dopo l'effettuata assistenza oppure ripara

zione è di responsabilità dell'agenzia di servizio di accertarsi che il prodotto non si

differenzi dalle summenzionate vigenti norme.

Per ordinare i pezzi di ricambio, rivolgersi al più vicino rivenditore ESAB; vedere l'ulti

ma pagina di questo documento.

NOTA! 8. LA DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO DEI SEGNALI I/O è solo in

inglese ed è rivolta principalmente a chi si occupa dell'integrazione e

dell'installazione della centralina di interfaccia a pagina NO TAG.

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Schema

InterfaceBox

Aristo

XP1

A

146

X4

6

4

B

145

5

2

K

4

CAN High

L

3

CAN Low

E

1

C1

F

162

R2

.7

5

C

144

G

019

XS2

022

R2

A1

A2

21

W147

R1

A1

A2

143

21

3

711

X5

11

113

025

342

307

612

12

123

HL1

X1

X2

AntiCollision

XP3

F

342 025

2

815

Weld busy

G

221

1

314

KL91

7

ComV

VSupplytoRobot

E

101

J1

1

J4

6

603

3

ComV

WireFeedRef.

D

102

2

5

505

1

Wire-1V

VoltageReference

C

103

3

4

401

5

Voltage-1V

KL2134

:2

6

24VR

7

VR

2

24VR

3

VR

8

Reserve

4

Reserve

5

Remote active

1

Weld busy

Extern negative arc voltage

KL3062

6 mm2

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