dji Thermal SDK Guida Rapida

ZENMUSE H20

v1.2

2020.05

Quick Start Guide

快速入门指南

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵

스타트

가이드

Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guida rapida

Snelstartgids

Guia de início rápido

Guia de Início Rápido

Краткое руководство



Contents

JP

KR

CHS

CHT

EN

ES

FR

DE

NL

PT

PT-BR

RU

AR

IT

Quick Start Guide 2

快速入门指南

7

快速入門指南

12

クイックスタートガイド

17

퀵

스타트

가이드

22

Kurzanleitung 27

Guía de inicio rápido 32

Guide de démarrage rapide 37

Guida rapida 42

Snelstartgids 47

Guia de início rápido 52

Guia de Início Rápido 57



62



67

Compliance Information 72

2

EN

Disclaimer and Warning

Congratulations on purchasing your new DJI

TM

product. The information in this document affects your safety and your

legal rights and responsibilities. Please read this entire document and all safe and lawful practice DJI provided carefully,



all instructions and warnings therein before assemble, set and use. Failure to read and follow instructions and warnings

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page for this product.

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brands, etc., appearing in this manual are trademarks or registered trademarks of their respective owner companies.

Do Not Modify or Alter the Zenmuse H20

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TM

  



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Only Use Compatible Aircraft

   

TM

    

designated products in due course. To optimize the gimbal’s performance, download the latest DJI Pilot app and



Safe Use

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

By using this product, you hereby signify that you have read this disclaimer and warning carefully and that you

understand and agree to abide by all terms and conditions of this document and all relevant documents of this





applicable laws, rules, and regulations, including international and domestic airspace regulations, and all terms,

precautions, practices, policies, and guidelines DJI has made and may make available.

        



In the Box

Gimbal and Camera



Storage Case*×1 ×1  ×1

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3

EN

Zenmuse H20

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



distance and location information during search and rescue, or inspection to assist with rapid positioning and improve





1. Gimbal Connector

2. Pan Motor





5. Wide Camera

6. Tilt Motor

7. Roll Motor

8. microSD Card Slot

1

3

4

5

6

8

7

2

Installation

1. Remove the gimbal cap and lens protector.

4

EN

 

then rotate the gimbal connector to the locked position.

 

gimbal.

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transportation.

Camera Controls

Remote Controller



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

can be used to switch between the main and auxiliary screen.

12

13

11



2. Record Button

3. Shutter Button

4. Right Dial

5. 5D Button

6. Customizable Button C2*

7. Customizable Button C1*

1

2

3

4

5

7

6

* The function for this button can be customized.

5

EN

DJI Pilot App

The touch interface can be used for capturing photos, recording videos and playback.Intelligent functions such as



N

E

W

S

3

6

12

15

21

24

30

33

222m

H

130.2

ALT

m

05.2

SPD

(m/s)

10 X

2 X

5 X

ZOOM

19:29

GPS

2.4G

80%

100%

20.7v

26.1v

12

340

ASL1234.5

VS2.5

WS 04.0

H

RNG

1215

AE

AF-C

ISO

80000

100

Shutter

1/10000

1/800

EV

-0.3

ZOOM 5.0X

MENU

FPV

1215

In Flight (GPS)

WIDE

1 2 3 5

6

7

9

8



11

12

4





3. Camera Parameters

4. Focus Mode



6. Camera Settings









11. Parameter Settings



Specications

General

 

Dimensions 

Weight 678±5 g

Protection Rating IP44

 

 

Gimbal

 

Mount Detachable

6

EN

Zoom Camera

Sensor 









Wide Camera

Sensor 











Laser Range Finder

Wavelength 

Measuring Range 

Storage

Supported SD Cards





Supported File System 

Environment

 

Storage Temperature 

7

CHS

免责声明与警告

感谢您购买 DJI

TM

产品。本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益与责任。组装、设置和使用本产

品之前，请仔细阅读本文档，并访问 DJI 官方网站（）下载完整版《用户手册》且仔细

阅读其中的所有说明和警告，以确保对产品进行正确的设置。不遵循和不按照上述文档的说明与警告来操

作，或操作过程中不具备强烈的安全注意意识，可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其它物品。

本文档及所有相关的文档最终解释权归深圳市大疆创新科技有限公司（ 或  大疆创新 ）所有。如有

更新、改版或终止，恕不另行通知。请访问 DJI 官方网站以获取最新的产品信息。

DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公

司的商标或注册商标。

请勿自行调整云台结构



TM

 云台出厂前已根据其所搭载的相机和镜头完成调试。请不要自行调整云台或者改变其机

械结构，也不要为相机增加其它外设（如滤镜、遮光罩）。

 结构精密，请勿自行对  作任何拆装，否则将会导致云台相机工作异常。

务必安装 Zenmuse H20 至指定飞行器

 适配 

TM

 飞行器。请升级飞行器至最新固件，并下载使用最新版本的 DJI

 以获得最好的体验。

使用安全

请确保正确安全地使用您的飞行器。请在 DJI 官方网站或  仔细阅读用户手册与观看教学视频，

以正确地安装云台至飞行器。请遵循航模爱好协会的安全指引使用飞行器。

一旦使用本产品，即视为您已经仔细阅读免责声明与警告，理解、认可和接受本文档及本产品所有相关文

档中的全部条款和条件。您承诺对使用本产品以及可能带来的所有后果负全部责任。您承诺仅出于正当目

的使用本产品，并且同意 DJI 制定的任何相关条例、政策和指引。

DJI 对于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责任不予负责。用户应遵循包括但不限

于本文提及的所有安全指引。

物品清单

云台相机  含 microSD 卡  收纳箱 *

×1 ×1 镜头清洁布 ×1

* 仅 Zenmuse H20 系列单品包装内含此收纳箱。配合 Matrice 300 RTK 飞行器出货时，无此收纳箱。

8

CHS

认识 Zenmuse H20

 云台相机搭载变焦及广角相机，可在高倍率变焦画面与广角画面之间快速切换，方便客户

在广角画面中搜寻到目标物体后，快速切换至高倍率变焦画面进行细节观察。 云台相机同

时搭载激光测距仪，可在搜救或巡检时提供观测目标的距离以及位置信息以协助快速定位，提高作业效率。

 配备高精度三轴云台，可安装至  飞行器使用，配合  可在移

动设备上实时观测拍摄画面，支持拍照与录影。

安装云台相机

1. 移除云台保护盖和镜头保护盖。

1. 云台接口

2. 平移轴电机

3. 变焦相机

4. 激光测距仪

5. 广角相机

6. 俯仰轴电机

7. 横滚轴电机

8. microSD 卡槽

3

4

5

6

8

7

2

1

9

CHS

2. 将  云台接口调整至解锁位置，嵌入  云台安装位置。最后旋转云台锁扣

至锁定位置以固定云台。

云台接口结构设计紧凑，安装或取下时请用手固定安装平台的同时用力旋转。

使用或存储过程中，请盖好 SD 卡保护盖，以免水汽或灰尘进入。

相机功能

遥控器控制

遥控器左、右拨轮分别控制云台的俯仰和平移角度；通过拍照、录影按键控制相机拍照和录影；五维按

键可调节变焦（上下）及  值（左右）；自定义按键 C1 可使云台回中，而自定义按键 C2 可切换主辅

画面。

12

13

11

1. 左拨轮

2. 录影按键

3. 拍照按键

4. 右拨轮

5. 五维按键

6. 自定义功能按键 C2*

7. 自定义功能按键 C1*

1

2

3

4

5

7

6

* 按键功能可进行自定义设置。

10

CHS

规格参数

DJI Pilot App

控制

除控制拍照、录影与回放外，还提供专业拍摄配置，如超清矩阵拍照，夜景模式等。

1. 激光测距

2. 相机及变焦倍率

3. 相机参数

4. 对焦模式

5. 自动曝光锁定

6. 相机设置菜单

7. 拍照  录影切换按键

8. 变焦调节

9. 拍照  录影按键

回放

11. 拍摄参数设置

12. 广角相机画面切换按键

总体参数

产品名称 

尺寸 

重量 678±5 g

IP 防护等级 IP44

人眼安全等级 Class 1M（）

支持机型 

N

E

W

S

3

6

12

15

21

24

30

33

222m

H

130.2

ALT

m

05.2

SPD

(m/s)

10 X

2 X

5 X

ZOOM

19:29

GPS

2.4G

80%

100%

20.7v

26.1v

12

340

ASL1234.5

VS2.5

WS 04.0

H

飞行中（GPS）

RNG

广角

1215

AE

AF-C

ISO

80000

100

Shutter

1/10000

1/800

EV

-0.3

变焦 5.0X

MENU

FPV

1215

1 2 3 5

6

7

9

8



11

12

4

11

CHS

云台参数

角度抖动量 

安装方式可拆式

变焦相机

影像传感器 ，有效像素  万

镜头

焦距：（等效焦距：）

光圈：（正常），（夜景）

对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

广角相机

影像传感器 ，有效像素  万

镜头

：

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：

对焦距离：1 m 至无穷远

激光测距仪

波长 

测量范围 （直径 12 m、 反射率的垂直反射面）

存储

存储卡类型最大支持 128GB 容量，传输速度达到  评级的 microSD 卡

存储文件系统 （），（）

环境参数

工作温度 



至 



存储温度 



至 



12

CHT

免責聲明與警告

感謝您購買

DJI

TM

產品。本文所提及的內容關係到您的安全以及合法權益與責任。在組裝、設定和使用本

産品之前，請仔細閱讀本文件，並存取

DJI

官方網站（



）下載完整版《使用者手冊》且

仔細閱讀其中的所有說明和警告，以確保對産品進行正確的設定。不遵循和不按照上述文件說明與警告來

操作，或操作過程中不具備強烈的安全意識，可能會給您和周圍的人帶來傷害、損壞本産品或其它物品。

本文件及所有相關文件的最終解釋權，皆歸深圳市大疆創新科技有限公司 (「

DJI

」或「大疆創新」) 所有。

如有更新、改版或終止，恕不另行通知。請存取

DJI

官方網站以獲取最新的産品資訊。

DJI

是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的産品名稱、品牌等，均為其所屬公

司的商標或註冊商標。

請勿自行調整雲台結構



TM



雲台出廠前已根據其所搭載的相機和鏡頭完成設定。請不要自行調整雲台或者改變其機

械結構，也不要為相機增加其它外部設備 ( 如濾鏡、遮光罩 )。



結構精密，請勿自行拆裝



，否則將會導致雲台相機運作異常。

務必將 Zenmuse H20 安裝至指定航拍機



適合



TM



航拍機。請將航拍機升級至最新韌體，並下載使用最新版本的

DJI Pilot

應用程式，以獲得最好的體驗。

使用安全

請確保正確安全地使用您的航拍機。請在

DJI

官方網站或

DJI Pilot

應用程式仔細閱讀使用者手冊與觀看教

學影片，以正確地將雲台安裝至航拍機。請遵循航空愛好者協會的安全指引使用航拍機。

一旦使用本産品，即視為您已經仔細閱讀免責聲明與警告，理解、認可和接受本文件及本産品所有相關文

件中的全部條款和條件。您承諾對使用本產品以及可能帶來的所有後果負全部責任。您承諾僅出於正當目

的使用本產品，並且同意

DJI

制定的任何相關條例、政策和指南。

DJI

對於直接或間接使用本產品而造成的損壞、傷害及任何法律責任概不負責。使用者應遵循包括但不限

於本文提及的所有安全指南。

物品清單

雲台相機



含

microSD

卡



收納箱*

×1 ×1

鏡頭清潔布

×1

* 僅 Zenmuse H20 系列單品包裝內含此收納箱。配合 Matrice 300 RTK 飛行器出貨時，無此收納箱。

13

CHT

認識 Zenmuse H20



雲台相機搭載變焦及廣角相機，可在高倍率變焦畫面與廣角畫面之間快速切換，方便客戶

在廣角畫面中搜尋到目標物體後，快速切換至高倍率變焦畫面進行細節觀察。



雲台相機同

時搭載雷射測距儀，可在搜救或巡檢時提供觀測目標的距離以及位置資訊以協助快速定位，提高作業效率。



配備高精度三軸雲台，可安裝至



系列的航拍機上使用，配合

DJI Pilot

應

用程式可在行動裝置上即時觀測拍攝畫面，同時支援拍照與錄影。

安裝雲台相機

1.

移除雲台保護蓋和鏡頭保護蓋。

1.

雲台連接埠

2.

平移軸馬達

3.

變焦相機

4.

雷射測距儀

5.

廣角相機

6.

俯仰軸馬達

7.

橫滾軸馬達

8. microSD

卡插槽

3

4

5

6

8

7

2

1

14

CHT

2.

將



雲台連接埠調整至解鎖位置，嵌入



雲台安裝位置。最後旋轉雲台鎖

扣至鎖定位置以固定雲台。

雲台接頭結構設計緊密，安裝或取下時請用手固定安裝平臺，同時用力旋轉。

使用或儲存過程中，請將

SD

卡保護蓋蓋好，以免水氣或灰塵進入。

相機功能

遙控器控制

遙控器左、右轉盤分別控制雲台的俯仰和平移角度；透過拍照、錄影按鍵控制相機拍照和錄影；五維按鍵

可調節變焦（上下）及



值（左右）；自定義按鍵

C1

可使雲台回正，而自定義按鍵

C2

可切換主輔畫面。

12

13

11

1.

左轉盤

2.

錄影按鈕

3.

拍照按鈕

4.

右轉盤

5.

五維按鈕

6.

自訂功能按鈕

C2*

7.

自訂功能按鈕

C1*

1

2

3

4

5

7

6

*

按鍵功能可進行自定義設置。

15

CHT

規格參數

DJI Pilot

應用程式控制

除控制拍照、錄影與重播外，還提供專業拍攝配置，如超清矩陣拍照、夜景模式等。

1.

雷射測距

2.

相機及變焦倍率

3.

相機參數

4.

對焦模式

5.

自動曝光鎖定

6.

相機設定選單

7.

拍照



錄影切換按鍵

8.

變焦調節

9.

拍照



錄影按鍵



重播

11.

拍攝參數設定

12.

廣角相機畫面切換按鍵

總體參數

產品名稱



尺寸



重量

678±5 g

IP

防護等級

IP44

人眼安全等級

Class 1M

（



）

支援機型



N

E

W

S

3

6

12

15

21

24

30

33

222m

H

130.2

ALT

m

05.2

SPD

(m/s)

10 X

2 X

5 X

ZOOM

19:29

GPS

2.4G

80%

100%

20.7v

26.1v

12

340

ASL1234.5

VS2.5

WS 04.0

H

飞行中（GPS）

RNG

广角

1215

AE

AF-C

ISO

80000

100

Shutter

1/10000

1/800

EV

-0.3

变焦 5.0X

MENU

FPV

1215

1 2 3 5

6

7

9

8



11

12

4

16

CHT

雲台參數

角度抖動量



安裝方式可拆式

變焦相機

影像感應器



，有效像素



萬

鏡頭

焦距：



（等效焦距：



）

光圈：



（正常），



（夜景）

對焦距離：

1 m

至無窮遠（廣角），

8 m

至無窮遠（長焦）

廣角相機

影像感應器



，有效像素



萬

鏡頭



：



焦距：

4.5 mm

（等效焦距：

24 mm

）

光圈：



對焦距離：

1 m

至無窮遠

雷射測距儀

波長



測量範圍



（直徑

12 m

、



反射率的垂直反射面）

儲存

儲存卡類型最大支援

128GB

容量，傳輸速度達到



評級的

microSD

卡

儲存文件系統



（



），



（



）

環境參數

運轉溫度





至





儲存溫度





至





17

JP

免責事項および警告

DJI

TM

製品をご購入いただきましてありがとうございます。本書では、ユーザーの安全および法的権利と責任に関す

る情報を取り扱っています。組み立て／設定／使用の前に、この文書全体に目を通し、

DJI

が提供する安全で合法

的慣行についての説明を注意深くお読みください。また、

DJI

公式ウェブサイト（



）より、ユー

ザーマニュアルをダウンロードし、すべての指示と警告をよくお読みください。本書に記載されている指示と警告

に従わなかった場合、または操作中の安全性に対する認識が大きく欠如している場合、ご自身や周囲の人への重傷

を負わせたり、

DJI

製品や周囲の物に損傷を与えたりする恐れがあります。本書およびその他すべての付属書は、



（

DJI

）独自の裁量で変更されることがあります。それらは、事前の通知なしに、更新

／変更／削除される場合があります。最新の製品情報については、



にアクセスして、本製品に対

応する製品ページをクリックしてご覧ください。

DJI

は、

 

（以下「

DJI

」と省略）およびその関連会社の商標です。本書に記載されて

いる製品、ブランドなどの名称は、その所有者である各社の商標または登録商標です。

Zenmuse H20

を、加工したり改造したりしないでください



TM



は、カメラおよびレンズを特定の状態にキャリブレーションして出荷します。物理的改造や機械的

加工、もしくはジンバルの調整は不要で、推奨されていません。カメラにその他の部品（フィルター、レンズフード

など）を取り付けないでください。



は精巧な機器です。ジンバルやカメラを分解しないでください。修理不能な損傷につながることがあ

ります。

互換性のある機体のみを使用する



は、現在



TM



で使用できます。今後、他の指定製品でも使用できるようになる予定

です。ジンバルの性能を最適化するには、最新の

DJI Pilot

アプリをダウンロードし、最新の機体ファームウェアに更

新してください。最新に更新されていない場合、



が正常に機能しない場合があります。

安全な使用

できるだけ安全な方法で機体を操作してください。ジンバルを機体に取り付けて接続するには、ユーザーマニュアル

やオンラインチュートリアルの手順に従ってください。モデル航空学アカデミー（



）の国家モデル機体安全コー

ドを尊重してください。

本製品を使用することにより、本書の免責事項および警告をよく読み、本文書および本製品のすべての関連文書に記

載されている利用規約を理解し、順守することに同意したとみなされます。本製品の使用中の行動とこれに伴う結果

には、ユーザーが全面的に責任を負うことに同意するものとします。適用されるすべての法、規則および規制を順守

して本製品を使用するとともに、国際および国内の空域規制、

DJI

がこれまでに提供した、また今後提供する資料の

全条件、安全上の注意、使用方法、方針およびガイドラインに従うことに同意するものとします。

本製品の使用により直接または間接的に発生する損害、傷害、およびその他法的責任に対して、

DJI

は一切責任を負

いません。ユーザーは、ユーザーマニュアルの規定をはじめとする（ただし、これに限定しない）、安全で合法的な

使用方法を順守するものとします。

同梱物リスト

ジンバル＆カメラ

microSD

カードを含む）

収納ケース*

×1 ×1

レンズ用クリーニン

グクロス

×1

* Zenmuse H20シリーズは個別に購入した場合のみ保管ケースが付属します。

18

JP

Zenmuse H20



ジンバルカメラは、ズームカメラと広角カメラの両方の機能を搭載し、ズーム撮影およびワイド撮影

をすばやく切り替えることができます。ユーザーは広角で被写体を認識した後、高倍率ズームにすばやく切り替え、

細部まで観察することができます。また、レーザー距離計を搭載しているため、捜索救助や点検で被写体の距離や位

置情報を入手して、迅速に測位し、作業効率を高めることができます。



は、



の機体に取り付けて、

DJI Pilot

アプリでライブビデオを配信できます。

1.

ジンバルコネクター

2.

パン軸モーター

3.

ズームカメラ

4.

レーザー距離計

5.

広角カメラ

6.

チルト軸モーター

7.

ロール軸モーター

8. microSD

カードスロット

3

4

5

6

8

7

2

取り付け

1.

ジンバルキャップとレンズプロテクターを取り外します。

1

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