SICK GRTB18 Istruzioni per l'uso

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Sensore di luce a riflessione

Istr

uzioni per l'uso

37 Avvertenze sulla sicurezza

■

Pr

ima della messa in funzionament

o leggere le istruzioni per l'uso.

■

Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializ‐

zato.

■

Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Questi dispositivi devono

essere protetti con fusibile 1 A idoneo per 30 V dc. Sono disponibili adattatori

elencati da UL con cavi di collegamento. Enclosure type 1.

■

Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporci‐

zia.

■

Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono necessarie

durante il ciclo di vita del sensore fotoelettrico. deTec4 core

38 Uso conforme alle prescrizioni

La GRTB18(S) è una fotocellula a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sen‐

sore) utilizzat

a per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se

viene utilizzata diversamente e in caso di modifiche sul prodotto, decade qualsiasi

diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

Relè fotoelettrico a riflessione con soppressione dello sfondo.

26

8019057.16B5 | SICK

Disegni quotati, vedere pagina 55.

Subject to change without notice

+

–

Sensitivity

+

–

Image: A -2

39 Messa in funzione

1 Controllare le condizioni d'impiego: verificare le condizioni d'impiego: predisporre la

distanza di commutazione e la distanza dall'oggetto o dallo sfondo nonché il fat‐

tore di riflessione dell'oggetto in base al relativo diagramma [cfr. H] (x = distanza di

commutazione, y = area di transizione tra distanza di commutazione impostata e

soppressione dello sfondo in % della distanza di commutazione (remissione

oggetto / remissione sfondo)). Remissione: 6% = nero , 18% = grigio , 90% =

bianco  (riferito al bianco standard secondo DIN 5033).

La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può essere rilevata dal

diagramma [cfr. H] come segue:

Esempio: x = 40 mm, y = 10% => 10% % di 40 mm = 4 mm. Questo significa che lo

sfondo viene soppresso a partire da una distanza > 44 mm dal sensore.

6%/90%

18%/90%

90%/90%

25

20

15

10

5

0

mm

(inch)

50

(1.57)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

1

2

3

Image: H

2 Montare il sensore su un punto di fissaggio adatto (vedi il programma per acces‐

sori SIC

K).

Per la massima coppia di serraggio ammessa, vedere tabella K.

Rispettare la direzione preferenziale dell'oggetto in relazione al sensore [cfr. A].

3 Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V). In base

al tipo di colleg

ament

o si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Conduttore: colore filo

USO CONFORME ALLE PRESCRIZIONI 38

8019057.16B5 | SICK

Subject to c

hange without notice

27

+ (L+)

-

(M)

Q

brn

blu

blk

Image: B GRTB18(S)-

x13xx,GRTB18(S)-

x14xx

+ (L+)

- (M)

Q

brn

blu

blk

1

3

4

Image: B-2 -x23xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

Q

blk

Image: B-3 -x11xx,-

x12xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

blk

1

2

3

Q

4

Image: B-4 -x24xx

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accender

e l'aliment

azione di tensione (U

V

> 0 V). Sul sensore si accende l'indica‐

tore LED verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B):

Uscite di commutazione Q ovvero /Q (conformemente al grafico B):

GRTB18(S)-P (PNP)

GRTB18(S)-F (PNP)

GRTB18(S)-N (NPN)

GRTB18(S)-E (NPN)

L: lampade accese

D: lampade spente

Q: lampade accese

Q/: lampade spente

Q: funzionamento dark on, l'oggetto non viene rilevato

4 Orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il

r

aggio di luce r

osso emesso colpisca il centro dell'oggetto. Fare attenzione affinché

l'apertura ottica del sensore (finestrella frontale) sia completamente libera [cfr. E].

Si consiglia di effettuare l'impostazione con un oggetto a bassa riflessione.

Image: E

39 MESS

A IN FUNZIONE

28

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Subject to change without notice

5

y

x

Image: F

Sensore con po

tenziometro:

Con il potenziometro (tipo: 270°) viene regolata la distanza di commutazione.

Rotazione verso destra: innalzamento della distanza di commutazione, rotazione

verso sinistra: riduzione della distanza di commutazione. Si consiglia di fissare la

distanza di commutazione nell'oggetto, ad es. vedi grafico F. Dopo l'impostazione

della distanza di commutazione, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio, lo

sfondo viene quindi soppresso e l'uscita di commutazione cambia (vedi grafico C).

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funziona‐

mento, osservare i grafici C e G. Se l'uscita di commutazione non si comporta con‐

formemente al grafico C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagno‐

stica delle anomalie.

Image: C

MESSA IN FUNZIONE 39

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Subject to c

hange without notice

29

Q

(PNP)

(NPN)

Q

q

1

0

q

1

0

1

0

1

0

Q (PNP)

L

1

0

1

0

1

0

1

0

Q (NPN)

L

Q (PNP)

Q (NPN)

D

GRTB18(S)-x24xx

GRTB18(S)-x11xx

GRTB18(S)-x12xx

GRTB18(S)-x23xx

GRTB18(S)-x13xx

GRTB18(S)-x14xx

Image: G

41 Diagnostica delle anomalie

La tabella I mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non fun‐

ziona più.

42 Tabella diagnostica delle anomalie

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde non si accende

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Il LED verde non si accende

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il LED verde non si accende

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Il LED giallo lampeggia

Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali

Controllare le condizioni di

esercizio: Dirigere il raggio di

luce (il punto luminoso) com‐

pletamente sull'oggetto / Puli‐

zia delle superfici ottiche /

Sensibilità (potenziometro) /

controllare la distanza di com‐

mutazione e, se necessario,

adattarla, vedi grafico F

40

30

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Subject to change without notice

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio

La distanza tra sensore e

sfondo è inferiori alle capacità

di funzionamento

Diminuire la distanza di com‐

mutazione, vedi grafico F

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo

bassa

Aumentare la distanza di com‐

mutazione, vedi grafico F

43 Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specifi‐

cat

amente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli

nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.

44 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A int

ervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

45 Dati tecnici

GRTB18(S)-

Distanza di commutazione 3 ... 300 mm

Distanza max. di commutazione 3 ... 300 mm

25)

Diametro punto luminoso/distanza 7 mm / 100 mm

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

26)

Corrente di uscita I

max.

100 mA

27)

Sequenza di commutazione max. 1,000 Hz

28)

Tempo di reazione max. < 0.5 ms

29)

Tipo di protezione IP 67

Classe di protezione III

SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 43

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Subject t

o change without notice

31

GRTB18(S)-

Commutazioni di protezione A,B,D

30)

Temperatura ambientale di funzionamento -25 °C ... +55 °C

1)

Ogge

tto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2)

Valori limite: funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione

residua max. 5 Vss

3)

Con UV > 24 V e temperatura d'ambiente > 49°C IAmax. = 50 mA.

4)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

5)

Durata segnale con carico ohmico

6)

A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

45 DATI TECNICI

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