SICK GRTB18 Istruzioni per l'uso

Tipo
Istruzioni per l'uso

Questo manuale è adatto anche per

Sensore di luce a riflessione
Istr
uzioni per l'uso
37 Avvertenze sulla sicurezza
Pr
ima della messa in funzionament
o leggere le istruzioni per l'uso.
Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializ‐
zato.
Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.
UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Questi dispositivi devono
essere protetti con fusibile 1 A idoneo per 30 V dc. Sono disponibili adattatori
elencati da UL con cavi di collegamento. Enclosure type 1.
Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporci‐
zia.
Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono necessarie
durante il ciclo di vita del sensore fotoelettrico. deTec4 core
38 Uso conforme alle prescrizioni
La GRTB18(S) è una fotocellula a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sen‐
sore) utilizzat
a per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se
viene utilizzata diversamente e in caso di modifiche sul prodotto, decade qualsiasi
diritto alla garanzia nei confronti di SICK.
Relè fotoelettrico a riflessione con soppressione dello sfondo.
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Disegni quotati, vedere pagina 55.
Subject to change without notice
+
Sensitivity
Sensitivity
+
Image: A -2
39 Messa in funzione
1 Controllare le condizioni d'impiego: verificare le condizioni d'impiego: predisporre la
distanza di commutazione e la distanza dall'oggetto o dallo sfondo nonché il fat‐
tore di riflessione dell'oggetto in base al relativo diagramma [cfr. H] (x = distanza di
commutazione, y = area di transizione tra distanza di commutazione impostata e
soppressione dello sfondo in % della distanza di commutazione (remissione
oggetto / remissione sfondo)). Remissione: 6% = nero , 18% = grigio , 90% =
bianco (riferito al bianco standard secondo DIN 5033).
La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può essere rilevata dal
diagramma [cfr. H] come segue:
Esempio: x = 40 mm, y = 10% => 10% % di 40 mm = 4 mm. Questo significa che lo
sfondo viene soppresso a partire da una distanza > 44 mm dal sensore.
6%/90%
18%/90%
90%/90%
25
20
15
10
5
0
mm
(inch)
50
(1.57)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
250
(9.84)
300
(11.81)
Distance in mm (inch)
1
2
3
Image: H
2 Montare il sensore su un punto di fissaggio adatto (vedi il programma per acces‐
sori SIC
K).
Per la massima coppia di serraggio ammessa, vedere tabella K.
Rispettare la direzione preferenziale dell'oggetto in relazione al sensore [cfr. A].
3 Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U
V
= 0 V). In base
al tipo di colleg
ament
o si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]:
Collegamento a spina: assegnazione pin
Conduttore: colore filo
USO CONFORME ALLE PRESCRIZIONI 38
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Subject to c
hange without notice
27
+ (L+)
-
(M)
Q
brn
blu
blk
Image: B GRTB18(S)-
x13xx,GRTB18(S)-
x14xx
+ (L+)
- (M)
Q
brn
blu
blk
1
3
4
Image: B-2 -x23xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
Image: B-3 -x11xx,-
x12xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
Image: B-4 -x24xx
Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o
accender
e l'aliment
azione di tensione (U
V
> 0 V). Sul sensore si accende l'indica‐
tore LED verde.
Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B):
Uscite di commutazione Q ovvero /Q (conformemente al grafico B):
GRTB18(S)-P (PNP)
GRTB18(S)-F (PNP)
GRTB18(S)-N (NPN)
GRTB18(S)-E (NPN)
L: lampade accese
D: lampade spente
Q: lampade accese
Q/: lampade spente
Q: funzionamento dark on, l'oggetto non viene rilevato
4 Orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il
r
aggio di luce r
osso emesso colpisca il centro dell'oggetto. Fare attenzione affinché
l'apertura ottica del sensore (finestrella frontale) sia completamente libera [cfr. E].
Si consiglia di effettuare l'impostazione con un oggetto a bassa riflessione.
Image: E
39 MESS
A IN FUNZIONE
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Subject to change without notice
5
y
x
Image: F
Sensore con po
tenziometro:
Con il potenziometro (tipo: 270°) viene regolata la distanza di commutazione.
Rotazione verso destra: innalzamento della distanza di commutazione, rotazione
verso sinistra: riduzione della distanza di commutazione. Si consiglia di fissare la
distanza di commutazione nell'oggetto, ad es. vedi grafico F. Dopo l'impostazione
della distanza di commutazione, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio, lo
sfondo viene quindi soppresso e l'uscita di commutazione cambia (vedi grafico C).
Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funziona‐
mento, osservare i grafici C e G. Se l'uscita di commutazione non si comporta con‐
formemente al grafico C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagno‐
stica delle anomalie.
Image: C
MESSA IN FUNZIONE 39
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Subject to c
hange without notice
29
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
Q (PNP)
L
1
0
1
0
1
0
1
0
Q (NPN)
L
Q (PNP)
Q (NPN)
D
D
GRTB18(S)-x24xx
GRTB18(S)-x11xx
GRTB18(S)-x12xx
GRTB18(S)-x23xx
GRTB18(S)-x13xx
GRTB18(S)-x14xx
Image: G
41 Diagnostica delle anomalie
La tabella I mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non fun‐
ziona più.
42 Tabella diagnostica delle anomalie
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
Il LED verde non si accende
nessuna tensione o tensione
al di sotto del valore soglia
Verificare la tensione di ali‐
mentazione e/o il collega‐
mento elettrico
Il LED verde non si accende
Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐
mentazione di tensione sta‐
bile
Il LED verde non si accende
Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione
è regolare, allora chiedere una
sostituzione del sensore
Il LED giallo lampeggia
Il sensore è ancora pronto per
il funzionamento, ma le condi‐
zioni di esercizio non sono
ottimali
Controllare le condizioni di
esercizio: Dirigere il raggio di
luce (il punto luminoso) com‐
pletamente sull'oggetto / Puli‐
zia delle superfici ottiche /
Sensibilità (potenziometro) /
controllare la distanza di com‐
mutazione e, se necessario,
adattarla, vedi grafico F
40
30
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Subject to change without notice
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
il LED giallo si accende, nessun
oggetto nella traiettoria del rag‐
gio
La distanza tra sensore e
sfondo è inferiori alle capacità
di funzionamento
Diminuire la distanza di com‐
mutazione, vedi grafico F
L'oggetto è nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende
La distanza tra sensore e
oggetto è troppo grande o la
distanza di commutazione ha
un'impostazione troppo
bassa
Aumentare la distanza di com‐
mutazione, vedi grafico F
43 Smontaggio e smaltimento
Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specifi‐
cat
amente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli
nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.
44 Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A int
ervalli regolari si consiglia di
pulire le superfici limite ottiche
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
45 Dati tecnici
GRTB18(S)-
Distanza di commutazione 3 ... 300 mm
Distanza max. di commutazione 3 ... 300 mm
25)
Diametro punto luminoso/distanza 7 mm / 100 mm
Tensione di alimentazione U
V
DC 10 ... 30 V
26)
Corrente di uscita I
max.
100 mA
27)
Sequenza di commutazione max. 1,000 Hz
28)
Tempo di reazione max. < 0.5 ms
29)
Tipo di protezione IP 67
Classe di protezione III
SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 43
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Subject t
o change without notice
31
GRTB18(S)-
Commutazioni di protezione A,B,D
30)
Temperatura ambientale di funzionamento -25 °C ... +55 °C
1)
Ogge
tto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)
2)
Valori limite: funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione
residua max. 5 Vss
3)
Con UV > 24 V e temperatura d'ambiente > 49°C IAmax. = 50 mA.
4)
Con rapporto chiaro / scuro 1:1
5)
Durata segnale con carico ohmico
6)
A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
B = entrate e uscite protette da polarità inversa
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.
45 DATI TECNICI
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Subject to change without notice
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