Leuze RSL420-L/CU411-RS4 Istruzioni per l'uso

Con riserva di modifiche tecniche

IT • 2022-02-11 • 50128242

Manuale di istruzioni originale

RSL 420

RSL 425

Laser scanner di sicurezza

Leuze electronic GmbH + Co. KG

In der Braike 1

73277 Owen / Germany

Phone: +49 7021 573-0

Fax: +49 7021 573-199

www.leuze.com

[email protected]

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 2

Indice

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 3

Indice

1 Informazioni sul documento ................................................................................7

1.1 Documentazione valida ..........................................................................................................7

1.2 Download da Internet del software di configurazione .............................................................7

1.3 Mezzi illustrativi utilizzati.........................................................................................................7

1.4 Checklist .................................................................................................................................8

2 Sicurezza ...............................................................................................................9

2.1 Uso previsto............................................................................................................................9

2.1.1 Vapori, fumo, polvere, particelle........................................................................................10

2.1.2 Luce di disturbo .................................................................................................................10

2.1.3 Ostacoli nel campo protetto...............................................................................................10

2.2 Uso non conforme prevedibile ..............................................................................................11

2.3 Persone qualificate ...............................................................................................................11

2.4 Esclusione della responsabilità.............................................................................................12

2.5 Note di sicurezza relative al laser .........................................................................................12

2.6 Responsabilità per la sicurezza ............................................................................................12

3 Descrizione dell'apparecchio.............................................................................13

3.1 Panoramica sull'apparecchio ................................................................................................ 14

3.1.1 Funzione di protezione dei sensori di sicurezza RSL400.................................................15

3.1.2 Parametri della funzione di protezione ..............................................................................15

3.1.3 Funzioni dei dispositivi e del monitoraggio........................................................................15

3.2 Porta USB.............................................................................................................................15

3.3 Unità di collegamento ...........................................................................................................16

3.4 Elementi di visualizzazione...................................................................................................17

3.4.1 Indicatore a LED................................................................................................................17

3.4.2 Display alfanumerico .........................................................................................................18

3.4.3 Indicatore del campo visivo ...............................................................................................19

3.5 Sistemi di montaggio (opzione) ............................................................................................19

3.6 Staffa di protezione (opzione)...............................................................................................19

4 Software di configurazione e diagnostica SensorStudio...............................20

4.1 Prerequisiti di sistema...........................................................................................................20

4.2 Installazione del software .....................................................................................................20

4.3 Interfaccia utente ..................................................................................................................22

4.4 Menu del frame FDT.............................................................................................................23

4.4.1 Assistente progetti.............................................................................................................23

4.4.2 Cambio DTM .....................................................................................................................24

4.4.3 Gestione utenti ..................................................................................................................24

4.4.4 Chiusura di SensorStudio.................................................................................................24

4.5 Impiego dei progetti di configurazione ..................................................................................25

4.5.1 Selezionare livello di autorizzazione .................................................................................27

4.5.2 IDENTIFICAZIONE ...........................................................................................................28

4.5.3 PROCESSO ......................................................................................................................28

4.5.4 CONFIGURAZIONE..........................................................................................................28

4.5.5 DIAGNOSTICA..................................................................................................................28

4.5.6 IMPOSTAZIONI.................................................................................................................29

Indice

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 4

5 Funzioni ...............................................................................................................31

5.1 Concetto di autorizzazione del sensore di sicurezza............................................................31

5.2 Modalità di funzionamento del sensore di sicurezza ............................................................32

5.2.1 Una funzione di protezione................................................................................................33

5.2.2 Una funzione di protezione - modalità a quattro campi .....................................................33

5.3 Risoluzione selezionabile per il riconoscimento di mani, gambe e corpo.............................34

5.4 Funzione di protezione in rapporto alla velocità nei veicoli................................................... 35

5.5 Tempo di risposta .................................................................................................................35

5.6 Comportamento all'avvio configurabile ................................................................................. 35

5.6.1 Avvio/riavvio automatico....................................................................................................35

5.6.2 Blocco di avvio/riavvio automatico ....................................................................................36

5.6.3 Blocco di avvio/riavvio (RES) ............................................................................................36

5.7 Commutazione delle coppie di campi ...................................................................................37

5.7.1 Selezione fissa di una coppia di campi .............................................................................40

5.7.2 Commutazione di cinque coppie di campi nella modalità di commutazione Sovrapposizio-

ne del monitoraggio...........................................................................................................40

5.7.3 Commutazione di dieci coppie di campi nella modalità di commutazione Momento di com-

mutazione fisso .................................................................................................................41

5.8 Monitoraggio commutazione delle coppie di campi ..............................................................42

5.9 Monitoraggio dei contorni di riferimento................................................................................ 43

5.10 Monitoraggio della coppia di campi ......................................................................................43

5.11 Controllo contattori EDM.......................................................................................................43

5.12 Concatenazione arresto di emergenza.................................................................................44

5.12.1 Circuito di sicurezza a contatto .........................................................................................44

5.12.2 Concatenazione di uscite di sicurezza elettroniche...........................................................44

5.13 Funzioni di segnalazione ......................................................................................................45

6 Applicazioni.........................................................................................................46

6.1 Protezione stazionaria di aree pericolose.............................................................................46

6.2 Protezione stazionaria di punti pericolosi .............................................................................46

6.3 Protezione di accesso stazionaria ........................................................................................47

6.4 Protezione mobile di aree pericolose.................................................................................... 48

6.5 Protezione di aree pericolose su carrelli di manovra ............................................................50

6.6 Navigazione del veicolo ........................................................................................................51

6.6.1 Potenza del segnale e riconoscimento del riflettore..........................................................51

7 Montaggio............................................................................................................53

7.1 Istruzioni basilari ...................................................................................................................53

7.1.1 Calcolo della distanza di sicurezzaS ................................................................................53

7.1.2 Punti di montaggio adatti...................................................................................................54

7.1.3 Montaggio del sensore di sicurezza ..................................................................................54

7.1.4 Esempi di montaggio.........................................................................................................57

7.1.5 Istruzioni sul dimensionamento del campo protetto ..........................................................58

7.2 Protezione stazionaria di aree pericolose.............................................................................61

7.3 Protezione stazionaria di punti pericolosi .............................................................................64

7.4 Protezione di accesso stazionaria ........................................................................................65

7.5 Protezione mobile di aree pericolose di sistemi di trasporto senza conducente ..................67

7.5.1 Distanza minimaD ............................................................................................................68

7.5.2 Dimensioni del campo protetto..........................................................................................69

7.6 Protezione mobile laterale di sistemi di trasporto senza conducente ...................................70

7.7 Montaggio degli accessori ....................................................................................................70

7.7.1 Sistema di montaggio........................................................................................................70

7.7.2 Staffa di protezione ...........................................................................................................71

Indice

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 5

8 Collegamento elettrico .......................................................................................72

8.1 Alimentazione elettrica..........................................................................................................73

8.2 Interfacce ..............................................................................................................................73

8.2.1 Cavo di collegamento, controllore .....................................................................................74

8.2.2 Cavo di collegamento con connettore M30 .......................................................................75

8.2.3 Assegnazione dei pin interfaccia EtherNet (Comunicazione) M12 (con codifica D) .........76

8.3 Unità di collegamento CU416 ...............................................................................................76

8.4 Lunghezze del cavo a seconda della tensione di esercizio ..................................................78

8.5 Esempio di circuito................................................................................................................79

9 Configurare il sensore di sicurezza ..................................................................80

9.1 Stabilire la configurazione di sicurezza................................................................................. 80

9.2 Collegamento del sensore di sicurezza al PC ......................................................................82

9.2.1 Collegamento via cavo Ethernet .......................................................................................82

9.2.2 Collegamento via Bluetooth ..............................................................................................82

9.2.3 Collegamento via USB ......................................................................................................82

9.2.4 Impostazione della comunicazione tra il sensore di sicurezza e il PC ..............................83

9.3 Definire il progetto di configurazione ....................................................................................84

9.4 Configurazione della funzione di protezione.........................................................................86

9.4.1 Creazione di una configurazione di sicurezza semplice....................................................86

9.4.2 Inserimento dei parametri amministrativi...........................................................................86

9.4.3 Attivazione della funzione di protezione e del controllo contattori.....................................86

9.4.4 Creazione e configurazione dei campi protetti/di allarme..................................................87

9.4.5 Definizione del monitoraggio della coppia di campi ..........................................................89

9.5 Definizione delle commutazioni delle coppie di campi consentite ........................................90

9.6 Configurazione delle uscite di segnalazione......................................................................... 91

9.7 Memorizzazione della configurazione................................................................................... 91

9.8 Trasmissione del progetto di configurazione al sensore di sicurezza................................... 91

9.9 Selezionare livello di autorizzazione.....................................................................................93

9.10 Resettare configurazione di sicurezza..................................................................................93

10 Messa in servizio ................................................................................................94

10.1 Accensione ...........................................................................................................................94

10.2 Allineare il sensore di sicurezza ...........................................................................................94

10.3 Sbloccare la funzione di blocco di avvio/riavvio.................................................................... 94

10.4 Messa in fermo .....................................................................................................................95

10.5 Rimessa in servizio...............................................................................................................95

10.6 Messa in servizio del scanner di ricambio ............................................................................95

11 Controllo ..............................................................................................................97

11.1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche.........................................................97

11.1.1 Checklist per integratore - prima della prima messa in servizio e dopo modifiche............97

11.2 Controllo regolare a cura di persone qualificate .................................................................100

11.3 Controlli regolari da parte dell'operatore.............................................................................100

11.3.1 Checklist – Controlli regolari da parte dell'operatore.......................................................100

12 Diagnostica ed eliminazione degli errori........................................................102

12.1 Cosa fare in caso di errore? ...............................................................................................102

12.2 Visualizzazioni diagnostica .................................................................................................102

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13 Cura, manutenzione e smaltimento ................................................................107

13.1 Sostituzione scanner ..........................................................................................................107

13.2 Pulizia copertura dell'ottica .................................................................................................108

13.3 Manutenzione .....................................................................................................................109

13.4 Smaltimento........................................................................................................................109

14 Assistenza e supporto......................................................................................110

15 Dati tecnici.........................................................................................................111

15.1 Dati generali........................................................................................................................111

15.2 Dimensioni e ingombri ........................................................................................................116

15.3 Disegni quotati accessori....................................................................................................118

15.4 Istantanea dello stato del sensore di sicurezza ..................................................................126

16 Norme e disposizioni........................................................................................130

17 Dati per l'ordine e accessori ............................................................................131

18 Dichiarazione di conformità CE.......................................................................137

Informazioni sul documento

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1 Informazioni sul documento

1.1 Documentazione valida

Le informazioni sul sensore di sicurezza sono distribuite in diversi manuali per facilitare il lavoro con i docu-

menti stessi. I manuali e i software sul sensore di sicurezza sono riportati nella seguente tabella:

Scopo e gruppo di persone a cui questo manua-

le si rivolge

Titolo del manuale/del

software

Fonte

Software per gli utenti della macchinaa) per la dia-

gnostica del sensore di sicurezza in caso di anoma-

lia e per il progettista della macchina per configura-

re il sensore di sicurezza

SensorStudio

DTM RSL400

Nel volume di fornitura

del sensore di sicurezza

su supporto dati

Istruzioni per il progettista della macchina a) «Implementazione e fun-

zionamento sicuri»

(il presente documento)

PDF, nel volume di forni-

tura del sensore di sicu-

rezza su supporto dati

Istruzioni per il progettista della macchina a) per con-

figurare il sensore di sicurezza (istruzioni sul softwa-

re)

Guida in linea del softwa-

re

Nel volume di fornitura

del sensore di sicurezza

su supporto dati

Istruzioni per montaggio, allineamento e collega-

mento del sensore di sicurezza

«Introduzione rapida R-

SL400»

Documento stampato nel

volume di fornitura del

sensore di sicurezza

a) il termine «Macchina» indica il prodotto nel quale viene montato il sensore di sicurezza.

1.2 Download da Internet del software di configurazione

ÄAprire il sito Internet Leuze su www.leuze.com.

ÄCome termine di ricerca inserire il codice di designazione o il codice articolo dell'apparecchio.

ÄIl software di configurazione è disponibile nella pagina prodotto del dispositivo nel registro Download.

1.3 Mezzi illustrativi utilizzati

Tabella1.1: Simboli di pericolo e didascalie

Simbolo in caso di pericoli per le persone

Simbolo di pericolo per radiazioni laser pericolose per la salute

Simbolo in caso di possibili danni materiali

AVVISO Didascalia per danni materiali

Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le misu-

re per evitarli.

CAUTELA Didascalia per lievi lesioni

Indica pericoli che possono causare lievi lesioni se non si adottano le misure

per evitarli.

AVVERTENZA Didascalia per gravi lesioni

Indica pericoli che possono causare gravi lesioni o la morte se non si adottano

le misure per evitarli.

PERICOLO Didascalia per pericolo di morte

Indica pericoli che implicano immediatamente gravi lesioni o la morte se non si

adottano le misure per evitarli.

Informazioni sul documento

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Tabella1.2: Altri simboli

Simbolo per suggerimenti

I testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni.

Simbolo per azioni da compiere

I testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da

compiere.

Simbolo per risultati di azioni

I testi con questo simbolo descrivono il risultato dell'operazione precedente.

Tabella1.3: Termini ed abbreviazioni

CS Segnale di commutazione da un controllore

(Controller Signal)

DTM Pannello di controllo del software del sensore di sicurezza

(Device Type Manager)

EDM Controllo contattori

(External Device Monitoring)

FDT Software quadro per la gestione dei pannelli di controllo (DTM)

(Field Device Tool)

Coppia di campi Un campo protetto con il rispettivo campo di allarme

AGV Sistema di Trasporto Senza Guidatore

LED Diodo luminoso, elemento di visualizzazione nel sensore di sicurezza

(Light Emitting Diode)

OSSD Uscita di sicurezza

(Output Signal Switching Device)

PFHdProbabilità di un guasto pericoloso all'ora

(Probability of dangerous Failure per Hour)

PL Performance Level

Quad Due coppie di campi (quattro campi) monitorati simultaneamente in modalità a

quattro campi

CTT Carrello di TraslazioneTrasversale

RES Blocco di avvio/riavvio

(Start/REStart interlock)

SIL Safety Integrity Level

Stato ON: apparecchio intatto, OSSD attivate

OFF: apparecchio intatto, OSSD disattivate

Bloccaggio: apparecchio, collegamento o azionamento/comando errato, OSSD

disattivate (lock-out)

1.4 Checklist

Le checklist servono da riferimento per il costruttore della macchina o l'armatore (vedi capitolo 11 "Control-

lo"). Non sostituiscono né il controllo dell'intera macchina o impianto prima della prima messa in servizio né

i controlli regolari eseguiti da una persona abilitata. Le checklist contengono i requisiti minimi di controllo. A

seconda dell'applicazione possono essere necessari ulteriori controlli.

Sicurezza

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2 Sicurezza

Prima di utilizzare il sensore di sicurezza è necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le nor-

me valide (ad es. ENISO12100, ENISO13849-1, IEC/EN61508, ENIEC62061). Il risultato della valuta-

zione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del sensore di sicurezza (vedi capitolo 15.1 "Dati

tecnici di rilievo per la sicurezza"). Per il montaggio, il funzionamento e i controlli è necessario rispettare

questo documento nonché tutte le norme, disposizioni, regole e direttive nazionali ed internazionali perti-

nenti. I documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati, stampati e consegnati alle persone interessa-

te.

ÄPrima di lavorare con il sensore di sicurezza è necessario leggere completamente e rispettare i docu-

menti relativi all'attività da svolgere.

Per la messa in opera, il controllo tecnico e l'uso dei sensori di sicurezza valgono in particolare le versioni

attuali delle seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali:

• Direttiva Macchine

• Direttiva Bassa Tensione

• Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica

• Direttiva sull'uso di mezzi di lavoro

• Direttiva sulla restrizione dell'uso di determinate sostanze pericolose nelle dispositiviature elettriche ed

elettroniche

• OSHA

• Norme di sicurezza

• Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza

• Betriebssicherheitsverordnung (Direttiva sulla sicurezza nelle aziende) e Arbeitsschutzgesetz (Legge di

tutela del lavoro)

• Legge tedesca sulla sicurezza dei prodotti (Produktsicherheitsgesetz o ProdSG)

AVVISO

Anche le autorità locali (ad es. l'ente di sorveglianza delle attività industriali, l'istituto di assicura-

zione contro gli infortuni sul lavoro, l'ispettorato del lavoro, l'OSHA) sono a disposizione per for-

nire informazioni relative alla sicurezza.

2.1 Uso previsto

Il sensore di sicurezza serve per la protezione di persone o parti del corpo in corrispondenza delle aree pe-

ricolose o dei punti pericolosi o degli accessi di macchine e impianti.

AVVERTENZA

Una macchina in funzione può provocare gravi lesioni!

ÄVerificare che il sensore di sicurezza sia collegato correttamente e che sia garantita la fun-

zione di protezione del dispositivo di protezione.

ÄAssicurarsi che prima di qualsiasi trasformazione, manutenzione e controllo l'impianto sia

stato arrestato e protetto contro la riaccensione in modo sicuro.

• Il sensore di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istruzioni,

regole, norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere

stato montato sulla macchina, collegato, messo in funzione e verificato da una persona abilitata (vedi

capitolo 2.3 "Persone qualificate").

• Al momento della selezione del sensore di sicurezza è necessario accertare che la sua efficienza in

materia di sicurezza sia superiore o uguale al Performance Level (Livello di Prestazioni) PLr (vedi capi-

tolo 15.1 "Dati tecnici di rilievo per la sicurezza") richiesto, determinato nella valutazione del rischio.

• In America Settentrionale il sensore di sicurezza può essere impiegato solo in applicazioni che soddi-

sfano i requisiti dell’NFPA79.

• Con la funzione «Protezione di accesso», il sensore di sicurezza riconosce solamente le persone che

accedono all'area pericolosa e non rileva l'eventuale presenza di persone all'interno di questa. Per que-

sta ragione, una funzione di blocco avvio/riavvio è in questo caso indispensabile nella catena di sicu-

rezza.

Sicurezza

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 10

• La struttura del sensore di sicurezza non deve essere modificata. La funzione di protezione non può

essere più garantita in caso di modifiche apportate al sensore di sicurezza. In caso di modifiche al sen-

sore di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del sensore di si-

curezza.

• La corretta integrazione e collocazione del sensore di sicurezza va controllata regolarmente da perso-

nale abilitato (vedi capitolo 15.1 "Dati tecnici di rilievo per la sicurezza").

• Il sensore di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20anni. Le riparazioni o la

sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo.

CAUTELA

Rispettare l'uso previsto!

La protezione del personale addetto e del dispositivo non è garantita se il dispositivo non viene

impiegato conformemente al suo uso previsto.

ÄUtilizzare il dispositivo solo conformemente all'uso previsto.

ÄLeuzeelectronicGmbH+Co.KG non risponde di danni derivanti da un uso non previsto.

ÄLeggere il presente manuale di istruzioni prima della messa in opera del dispositivo. L'uso

previsto comprende la conoscenza del manuale di istruzioni.

AVVISO

Rispettare le disposizioni e le prescrizioni!

ÄRispettare le disposizioni di legge localmente vigenti e le prescrizioni di legge sulla sicurez-

za del lavoro.

2.1.1

Vapori, fumo, polvere, particelle

Vapori, fumo, polvere e tutte le particelle visibili nell'aria possono provocare la disattivazione imprevista

della macchina. In seguito a ciò gli utenti potrebbero essere indotti ad aggirare dispositivi di sicurezza.

ÄNon usare il sensore di sicurezza in ambienti nei quali forti vapori, fumo, polvere e altre particelle visibili

vengono a trovarsi regolarmente nel piano dei raggi.

2.1.2

Luce di disturbo

Le sorgenti luminose possono compromettere la disponibilità del sensore di sicurezza. Sorgenti luminose di

disturbo sono:

• Luce infrarossa

• Luce fluorescente

• Luce stroboscopica

ÄAssicurarsi che nel piano dei raggi non vi siano sorgenti luminose che disturbano.

ÄEvitare superfici riflettenti nel piano dei raggi.

ÄTener conto eventualmente di un ulteriore supplemento del campo protetto.

ÄAdottare tutte le misure addizionali per assicurare che tipi di raggi insorti in seguito ad una particolare

applicazione non intacchino il funzionamento del sensore di sicurezza.

2.1.3

Ostacoli nel campo protetto

ÄNon introdurre nel campo monitorato dal sensore di sicurezza ulteriori materiali per la finestra.

AVVISO

Non devono essere presenti lastre tra la copertura dell’ottica e l’area controllata!

ÄTra la copertura dell’ottica del sensore di sicurezza e l’area controllata non devono essere

montate altre lastre per la protezione del sensore di sicurezza.

Sicurezza

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 11

2.2 Uso non conforme prevedibile

Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell'«Uso previsto» o che va al di là di questo utilizzo viene

considerato non previsto.

In linea generale, il sensore di sicurezza non è adatto ad essere impiegato come dispositivo di protezione

nei seguenti casi:

• Pericolo per l'espulsione di oggetti o lo schizzare fuori di liquidi bollenti o pericolosi dall'area pericolosa.

• Applicazioni in atmosfera esplosiva o facilmente infiammabile.

• Utilizzo all'aperto o in presenza di forti sbalzi di temperatura.

Umidità, condensa e altri agenti atmosferici possono intaccarne la funzione di protezione.

• Utilizzo in veicoli con motore a combustione.

La dinamo o l'impianto di accensione possono provocare disturbi CEM.

AVVISO

Nessun intervento o modifica sul sensore di sicurezza!

ÄNon effettuare alcun intervento o modifica sul sensore di sicurezza. Non è consentito effet-

tuare interventi o modifiche sul sensore di sicurezza.

ÄIl sensore di sicurezza non deve essere aperto. In quanto non contiene componenti regola-

bili o sottoponibili a manutenzione dall'utente.

ÄLa struttura del sensore di sicurezza non deve essere modificata. La funzione di protezione

non può essere più garantita in caso di modifiche apportate al sensore di sicurezza.

ÄIn caso di modifiche al sensore di sicurezza decadono tutti i diritti di garanzia nei confronti

del produttore del sensore di sicurezza.

ÄTutte le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da Leuze electronic GmbH +

Co. KG.

2.3 Persone qualificate

Il collegamento, il montaggio, la messa in servizio e la regolazione del sensore di sicurezza devono essere

eseguiti solo da persone qualificate.

Prerequisiti per le persone qualificate:

• Dispongono di una formazione tecnica idonea.

• Conoscono le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro, sicurezza sul lavoro e tecnica di sicu-

rezza e sono in grado di valutare la sicurezza della macchina.

• Conoscono i manuali di istruzioni del sensore di sicurezza e della macchina.

• Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell'uso della macchina e del sensore di sicurez-

za.

• Svolgono attualmente la propria attività nell'ambito dell'oggetto dei controlli e aggiornano le proprie co-

noscenze attraverso corsi di formazione continua.

Elettricisti specializzati

I lavori elettrici devono essere eseguiti solo da elettricisti specializzati.

A seguito della loro formazione professionale, delle loro conoscenze ed esperienze così come della loro

conoscenza delle norme e disposizioni valide in materia, gli elettricisti specializzati sono in grado di esegui-

re lavori sugli impianti elettrici e di riconoscere autonomamente i possibili pericoli.

In Germania gli elettricisti devono soddisfare i requisiti previsti dalle norme antinfortunistiche DGUV, dispo-

sizione 3 (ades. perito elettrotecnico). In altri paesi valgono le rispettive disposizioni che vanno osservate.

Sicurezza

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2.4 Esclusione della responsabilità

La LeuzeelectronicGmbH+Co.KG declina qualsiasi responsabilità nei seguenti casi:

• Il sensore di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme.

• Le note di sicurezza non vengono rispettate.

• Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili.

• Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente.

• Il corretto funzionamento non viene controllato (vedi capitolo 11 "Controllo").

• Vengono apportate modifiche (ad es. costruttive) al sensore di sicurezza.

2.5 Note di sicurezza relative al laser

Classe laser1 per lunghezze d'onda al di fuori di 400 - 700 nm

AVVISO

Ulteriori misure di schermatura della radiazione laser non sono necessarie (innocuo per gli oc-

chi).

ATTENZIONE

RADIAZIONE LASER - APPARECCHIO LASER DI CLASSE 1

L'apparecchio soddisfa i requisiti conformemente alla IEC/EN60825-1:2014 per un prodotto del-

la classe laser1 nonché le disposizioni previste dalla U.S. 21 CFR 1040.10 ad eccezione delle

differenze previste dalla «Laser Notice No. 56» dell’08/05/2019.

ÄRispettare le norme generali e locali in vigore sulla protezione per apparecchi laser.

ÄInterventi e modifiche all'apparecchio non sono consentiti.

L'apparecchio non contiene componenti che possono essere regolati o sottoposti a manu-

tenzione dall'utente.

Tutte le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da

LeuzeelectronicGmbH+Co.KG.

2.6 Responsabilità per la sicurezza

Il costruttore ed il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina e il sensore di sicurezza

implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano informate ed addestrate

sufficientemente.

Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni che rappresentano

un rischio per la sicurezza degli utenti.

Il costruttore della macchina è responsabile di quanto segue:

• Costruzione sicura della macchina e indicazione di eventuali rischi residui

• Implementazione sicura del sensore di sicurezza, comprovata dalla verifica iniziale condotta da una

persona abilitata

• Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina

• Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina

Il proprietario della macchina è responsabile di quanto segue:

• Addestramento dell'operatore

• Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina

• Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro

• Controllo regolare a cura di persone qualificate

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 13

3 Descrizione dell'apparecchio

I sensori di sicurezza della serie RSL400 sono laser scanner di sicurezza optoelettronici che effettuano mi-

sure bidimensionali. Essi sono conformi alle norme ed agli standard seguenti:

RSL400

Tipo secondo ENIEC61496 3

Categoria secondo EN ISO 13849-1:2015 3

Safety Integrity Level (SIL) secondo IEC/EN61508 2

SIL massimo secondo ENIEC62061 2

Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1:2015 d

1

2

4

5

3

6

1 Scanner

2 Unità di collegamento

3 Copertura dell'ottica

4 Display alfanumerico (visibile)

5 Indicatori a LED

6 Porta USB, Mini-B (dietro alla calotta protettiva)

Figura3.1: Panoramica del laser scanner di sicurezza RSL400

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 14

Tutti i sensori di sicurezza delle serie RSL420 e RSL425 sono equipaggiati come segue:

• Laser scanner nella classe di portata S, M, L o XL:

Classe di portata Portata [m]

S 3,00

M 4,5

L 6,25

XL 8,25

• Display alfanumerico a 24 cifre

• Livella elettronica integrata per l'allineamento del sensore di sicurezza

• Indicatore a LED

• Interfaccia USB

AVVISO

ÄUtilizzare la porta USB soltanto provvisoriamente per la configurazione o la diagnostica del

sensore di sicurezza.

ÄPer un collegamento permanente collegare il sensore di sicurezza mediante il collegamento

Ethernet dell'unità di collegamento.

• Unità di collegamento:

• Memoria di configurazione

• Collegamento Ethernet per la comunicazione e la configurazione con il PC/notebook

• Collegamento elettrico alla macchina mediante cavo di collegamento

3.1 Panoramica sull'apparecchio

La seguente tabella contiene un quadro generale delle possibilità d'impiego, delle caratteristiche e delle

funzioni del sensore di sicurezza RSL400.

Tabella3.1: Panoramica sul dispositivo

RSL410 RSL420

RSL425

RSL430 RSL440

RSL445

Protezione stazionaria di aree perico-

lose

x x x x

Protezione mobile di aree pericolose x x x x

Protezione di accesso x x x x

Protezione di punti pericolosi x x x x

Uscite di sicurezza

Funzione di protezioneA

Funzione di protezioneB

1 coppia OS-

SD

x

-

1 coppia OS-

SD

x

-

2 coppie OS-

SD

x

2 coppie OS-

SD

x

Uscite di segnalazione Fino a 3 Fino a 4 Fino a 9 Fino a 9

Uscite di segnalazione configurabili x x x x

Numero di coppie di campi protetti/di

allarme commutabili

1 10 10+10 100

Concatenazione arresto di emergenza - x x x

Modalità quattro campi (quad) x x x x

Ritardo interno sicuro - - x x

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 15

RSL410 RSL420

RSL425

RSL430 RSL440

RSL445

Uscita dei dati di misura ottimizzata

per la navigazione di veicoli

- Solo RSL425 - Solo RSL445

Interfaccia USB - x x x

Interfaccia Bluetooth x x x x

3.1.1

Funzione di protezione dei sensori di sicurezza RSL400

Il sensore di sicurezza emette periodicamente impulsi luminosi attraverso un'unità di deflessione rotante.

Gli impulsi luminosi vengono diffusi in tutte le direzioni dagli ostacoli, ad esempio dalla persone. Una parte

degli impulsi luminosi viene ricevuta e analizzata di nuovo dal sensore di sicurezza. In base al tempo di

propagazione della luce e all'angolo attuale dell'unità di deflessione, il sensore di sicurezza è in grado di

calcolare la posizione esatta dell’oggetto. Se l'oggetto si trova entro un campo precedentemente fissato, il

campo protetto, il sensore di sicurezza effettua una commutazione orientata alla sicurezza. che consiste

nel disattivare le uscite di sicurezza.

Solo quando il campo protetto è nuovamente libero, il sensore di sicurezza elimina la funzione di commuta-

zione orientata alla sicurezza che, a seconda del modo operativo, avviene dopo un ripristino o automatica-

mente.

Il sensore di sicurezza può rilevare persone anche se indossano abiti molto scuri, che hanno un grado di

remissione molto basso.

3.1.2

Parametri della funzione di protezione

Per la funzione di protezione si tiene conto dei seguenti parametri per disattivare le uscite di sicurezza del

sensore di sicurezza:

• Campi protetti configurabili

• Contorno di riferimento di campi protetti

• Commutazione delle coppie di campi configurabile

• Risoluzione selezionabile per il riconoscimento di mani, gambe o corpo

• Tempo di risposta del sensore di sicurezza

• Comportamento all'avvio selezionabile

Inoltre fanno parte della funzione di protezione i seguenti segnali e funzioni non sicuri:

• Campi di allarme configurabili

• Segnali di stato configurabili

Funzioni aggiuntive della funzione di protezione

• Analisi del campo di allarme

• Controllo dinamico contattori (EDM) selezionabile

• Arresto di emergenza

3.1.3

Funzioni dei dispositivi e del monitoraggio

• Monitoraggio e abilitazione della commutazione delle coppie di campi

3.2 Porta USB

Il sensore di sicurezza dispone di una presa USB del tipo Mini-B come interfaccia di assistenza per la con-

figurazione e la diagnostica.

AVVISO

ÄUtilizzare la porta USB soltanto provvisoriamente per la configurazione o la diagnostica del

sensore di sicurezza.

ÄPer un collegamento permanente collegare il sensore di sicurezza mediante il collegamento

Ethernet dell'unità di collegamento.

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 16

AVVISO

ÄDopo l'utilizzo chiudere la porta USB con la calotta protettiva. Durante la chiusura accertarsi

di sentire che la calotta protettiva sia entrata. Il grado di protezione IP indicato nei dati tecni-

ci si raggiunge solo con la calotta protettiva chiusa.

3.3 Unità di collegamento

Il sensore di sicurezza viene montato, collegato e allineato mediante l'unità di collegamento.

M5 2x

21

1 Cavo di collegamento, collegamento al controllore

2 Presa M12, codifica D, collegamento comunicazione Ethernet

M5 Collegamento per terra funzionale con M5x10 autofilettanti/automaschianti (a tenuta di gas) e nastro di mas-

sa

Figura3.2: Panoramica dell'unità di collegamento

Funzioni dell’unità di collegamento:

• Punto di fissaggio per il montaggio, diretto o mediante sistema di montaggio opzionale.

In caso di sostituzione del dispositivo l'unità di collegamento rimane montata e allineata.

• Cablaggio CEM per gli ingressi/uscite segnale e l'alimentazione mediante un cavo di collegamento

Sensore di sicurezza Unità di collegamento Collegamento

RSL420 CU416-y

y=5000, 10000, 25000

Cavo di collegamento, 16fili

5m, 10m, 25m

• Foro per connettore e CEM per l'interfaccia di comunicazione e configurazione Ethernet TCP/IP al PC/

notebook

• Memoria per i dati di configurazione e la trasmissione automatica dei parametri in caso di sostituzione

dell’apparecchio

• Collegamento a chiusura rapida con lo scanner (vedi Introduzione rapida) per una sostituzione sempli-

ce del dispositivo

AVVISO

Per garantire la protezione IP e la tenuta degli apparecchi, sui collegamenti non utilizzati devono

essere sempre applicati i cappucci di protezione forniti in dotazione.

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 17

3.4 Elementi di visualizzazione

Gli elementi di visualizzazione dei sensori di sicurezza facilitano la messa in servizio e l'analisi degli errori.

3.4.1

Indicatore a LED

Sull'unità di collegamento si trovano sei diodi luminosi per la visualizzazione dello stato operativo.

• Funzione di protezione A: LED 1, 2, 3

1 2 3 4 5 6

1 LED1, rosso/verde

2 LED2, giallo

3 LED3, blu

4 LED4, blu

5 LED5, giallo

6 LED6, rosso/verde

Figura3.3: Indicatori a LED

Tabella3.2: Significato dei diodi luminosi

LED Colore Stato Descrizione

1 Rosso/ver-

de

OFF Dispositivo spento

Rosso OSSD spenta

Rosso, lampeg-

giante

Errore

Verde OSSD accesa

2 Giallo OFF RES disattivato

RES attivato ed abilitato

Lampeggiante Campo protetto occupato

ON RES attivato e bloccato ma pronto ad essere sbloccato

Campo protetto libero ed eventualmente sensore concatena-

to abilitato

3 Blu OFF Campo di allarme libero

ON Campo di allarme interrotto

4 Blu OFF Modalità a quattro campi: campo di allarme3 libero

ON Modalità a quattro campi: campo di allarme3 interrotto

5 Giallo Lampeggiante Modalità a quattro campi: campo di allarme2 interrotto

6 Rosso Lampeggiante Errore

Descrizione dell'apparecchio

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3.4.2

Display alfanumerico

Il display alfanumerico a 24 cifre presente sul sensore di sicurezza indica, nel funzionamento normale, le

coppie di campi protetti/di allarme monitorate. Aiuta inoltre nella diagnostica dettagliata degli errori (vedi ca-

pitolo 12 "Diagnostica ed eliminazione degli errori").

Tabella3.3: Display alfanumerici

Display Descrizione Esempio

Durante l'avvio senza configurazione / la prima messa in opera

Tipo di sensore Tipo di sensore 420M

Versione software Versione software del dispositivo V5.6

Numero di serie sensore Numero di serie del sensore SN: 21513123456

Nome del sensore/Nome di rete Nome del sensore/di rete A123456789

IP: DHCP/FIX DHCP o indirizzo IP statico IP: DHCP

IP: 10.25.45.2

Bluetooth on/off Riconoscimento Bluetooth ON/OFF Bluetooth ON

Configurazione necessaria Configurazione necessaria CONFIG REQUESTED

Ripetere fino alla fine del boot/dell'avvio, quindi

Livella permanente Allineamento orizzontale in gradi: H

Allineamento verticale in gradi: V

H -3° V +9°

Durante l'avvio con configurazione

Tipo di sensore Tipo di sensore 410XL

Versione software Versione software del dispositivo V5.6

Numero di serie sensore Numero di serie del sensore SN: 21513123456

Nome del sensore/Nome di rete Nome del sensore/di rete A123456789

IP: DHCP/FIX DHCP o indirizzo IP statico IP: DHCP

IP: 10.25.45.2

Bluetooth on/off Riconoscimento Bluetooth ON/OFF Bluetooth ON

Data della configurazione Data della configurazione 13/11/2014 08:15

Firma Firma della configurazione DG45L8ZU

Livella Allineamento orizzontale in gradi: H

Allineamento verticale in gradi: V

H-3° V+9°

Ripetere fino alla fine del boot/dell'avvio, quindi

Visualizzazione dopo configurazione del funzionamento normale

ades. visualizzazione della coppia di campi attiva A1.1

Trasmissione dei dati di configurazione

AWAITING CONFIG fino alla conferma del download dei dati di configurazione

DOWNLOAD CONFIG durante la trasmissione dei dati di configurazione

Livella

H +/- ..° V +/- .. ° Allineamento orizzontale in gradi: H

Allineamento verticale in gradi: V

H -3° V +9°

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 19

Display Descrizione Esempio

Riconoscimento del sensore

PING received Visualizzazione per l'identificazione

con nome del dispositivo

PING received Nome del dispo-

sitivo

Caso di messaggio

Messaggio tramite un'uscita di se-

gnalazione o un ID di diagnostica

ProtF A: E123

Device: P007 - wrong Config

Diagnostica degli errori

F… Failure, errore interno del dispositivo

E… Error, errore esterno

U… Usage Info, errore applicativo

I… Information

P… Parametri, discrepanza nella confi-

gurazione

Per la diagnostica degli errori viene mostrata prima la lettera corrispondente e quindi il codice numerico

dell'errore. In caso di errori non bloccanti, viene effettuato dopo 10s un AutoReset, nel qual caso è escluso

un riavvio non autorizzato. In caso di errori bloccanti, l'alimentazione di tensione deve essere staccata e la

causa di errore eliminata. Prima del reinserimento devono essere eseguiti i passi indicati per la prima mes-

sa in opera (vedi capitolo 10 "Messa in servizio").

Dopo circa 5s con campo protetto libero la visualizzazione passa nuovamente alla visualizzazione in fun-

zionamento normale.

Visualizzazioni nel funzionamento normale

La visualizzazione nel funzionamento normale dipende dallo stato operativo del sensore di sicurezza. La

visualizzazione può essere disattivata tramite il software oppure ruotata di 180°.

3.4.3

Indicatore del campo visivo

Il limite superiore e il limite inferiore del campo visivo del sensore di sicurezza possono essere indicati da li-

nee orizzontali sulla copertura dell'ottica.

ÄAssicurarsi che il campo visivo del sensore di sicurezza sia sempre completamente libero.

AVVISO

Verificare sempre la configurazione del campo protetto!

ÄVerificare tutti i campi protetti definiti dopo ogni modifica della configurazione.

L'indicatore del campo visivo è una funzione di comodità che non sostituisce il controllo del-

la configurazione del campo protetto.

ÄIl campo visivo del sensore di sicurezza deve essere completamente libero dal lato dell'ap-

plicazione.

3.5 Sistemi di montaggio (opzione)

I sistemi di montaggio e le squadrette di montaggio facilitano il montaggio e l'allineamento del sensore di

sicurezza. I sistemi di montaggio e le squadrette di montaggio sono disponibili come accessori (vedi capito-

lo 17 "Dati per l'ordine e accessori").

3.6 Staffa di protezione (opzione)

La staffa di protezione per la copertura dell'ottica impedisce eventuali danneggiamenti del sensore di sicu-

rezza in seguito a un leggero contatto di sfioramento con corpi estranei. La staffa di protezione è disponibi-

le come accessorio (vedi capitolo 17 "Dati per l'ordine e accessori").

Software di configurazione e diagnostica SensorStudio

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 20

4 Software di configurazione e diagnostica SensorStudio

Per mettere in funzione un sensore di sicurezza nella propria applicazione, il sensore di sicurezza deve es-

sere regolato per l'impiego specifico per mezzo del software di configurazione e diagnostica. Con il softwa-

re è possibile realizzare la configurazione di sicurezza del sensore di sicurezza, modificare le impostazioni

di comunicazione e diagnostica ed eseguire diagnostiche. La comunicazione avviene mediante il PC.

Il software è strutturato secondo il concetto FDT/DTM:

• Nel Device Type Manager (DTM) si esegue la configurazione individuale per il sensore di sicurezza.

• Le singole configurazioni DTM di un progetto possono essere richiamate tramite l'applicazione frame

del Field Device Tool (FDT).

• Ogni DTM del dispositivo possiede un DTM di comunicazione che realizza e controlla i collegamenti

della comunicazione al sensore.

AVVISO

Utilizzare il software solo per i sensori di sicurezza del produttore Leuze.

4.1 Prerequisiti di sistema

Per utilizzare il software è necessario un PC o un notebook con la seguente dotazione:

Memoria su disco rigido Almeno 250 MB di memoria libera

Se si desidera memorizzare i valori del campo protetto o della configura-

zione, è necessaria più memoria.

Visualizzazione schermo A colori

Lettore esterno Lettore DVD

Dispositivo di inserimento Tastiera e mouse o touchpad

Dispositivo di emissione Stampante (bianco/nero o a colori)

Interfacce Rete Ethernet RJ45

Bluetooth (opzionale) - Se il PC non è dotato di tecnologia Bluetooth incor-

porata, utilizzare eventualmente un corrispondente adattatore USB o

PCMCIA.

Sistema operativo Microsoft® Windows7 o superiore

AVVISO

Di seguito continuerà a essere utilizzato il termine «PC».

4.2 Installazione del software

Prerequisiti:

• Per l'installazione del software sul PC non è necessario il sensore di sicurezza.

• Tutte le applicazioni di Windows sono chiuse.

AVVISO

L'installazione del software avviene in due fasi:

ÄInstallazione del frame FDT di SensorStudio.

ÄInstallazione del pannello di controllo (DTM) LeSafetyCollection.

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Leuze RSL420-L/CU411-RS4 Istruzioni per l'uso

Leuze RSL420-L/CU411-RS4 Istruzioni per l'uso

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