Renishaw HPGA Installation & User's Guide

Guida d’uso e installazione

H-5616-8500-04-A

HPGA - braccio generico ad alta

precisione

RENISHAW® e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW

sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi.

Questo documento non può essere copiato o riprodotto nella sua

interezza o in parte, né trasferito su altri supporti o tradotto in altre

lingue, senza previa autorizzazione scritta da parte di Renishaw.

La pubblicazione del materiale contenuto nel documento non implica

libertà dai diritti di brevetto di Renishaw plc.

Codice Renishaw: H-5616-8500-04-A

Pubblicato: 08.2009

11.2011

i

IT - Sicurezza

Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione, togliere la rete di

alimentazione.

Il fornitore della macchina ha la responsabilità di avvertire l’utente dei pericoli inerenti al

funzionamento della stessa, compresi quelli riportati nelle istruzioni della Renishaw, e di

fornire ripari di sicurezza e interruttori di esclusione adeguati.

È possibile, in certe situazioni, che la sonda emetta erroneamente un segnale che la

sonda è in posizione. Evitare di fare afdamento sugli impulsi trasmessi dalla sonda per

arrestare la macchina.

Esiste pericolo di danno da schiacciamento tra le parti in moto o tra le parti in moto e

quelle ferme.

ii

Pagina lasciata intenzionalmente vuota

1

Guida d’uso e installazione

HPGA - braccio generico ad alta

precisione

2

Pagina lasciata intenzionalmente vuota.

3

Indice

Prima di iniziare .............................................................................................................5

Limitazione di responsabilità ..........................................................................5

Marchi di fabbrica ...........................................................................................5

Garanzia .........................................................................................................5

Modiﬁche all’apparecchiatura .........................................................................5

Macchine CNC ...............................................................................................5

Informazioni sui brevetti ..................................................................................5

Dichiarazione di conformità CE ......................................................................6

Direttiva WEEE ...............................................................................................7

Speciﬁca .........................................................................................................................8

Opzioni del sistema HPGA ...........................................................................................9

Dimensioni ...................................................................................................................10

Dimensioni HPGA (uscita laterale, vista laterale) .........................................10

Dimensioni HPGA (uscita posteriore, vista laterale) .....................................10

Dimensioni HPGA (vista dall’alto) con connettore diritto ..............................11

Dimensioni del connettore HPGA a 90° .......................................................11

Installazione del sistema ............................................................................................12

Installazione di HPGA con interfacce TSI 3 (o TSI 3-C) e HSI .....................12

Installazione di un braccio diritto sul gruppo corpo e base ...........................13

Installazione di un braccio a 90° sul gruppo corpo e base ...........................14

Installazione del braccio HPGA ....................................................................15

Regolazione di corpo e base ........................................................................16

Installazione della guaina .............................................................................16

Installazione delle unità di interfaccia TSI 3 (o TSI 3-C) e HSI .....................17

Installazione di HPGA uscita posteriore con interfacce

TSI 3 (o TSI 3-C) e HSI ................................................................................18

Indice

4

Installazione di HPGA uscita laterale con interfacce

TSI 3 (o TSI 3-C) e HSI ................................................................................20

Collegamento dell’interfaccia TSI 3 (o TSI 3-C) al controllo macchina .........22

Speciﬁche degli ingressi ...............................................................................23

Speciﬁche delle uscite ..................................................................................23

Controllo del braccio .....................................................................................24

Interfaccia HSI ..............................................................................................26

Manutenzione ...............................................................................................................27

Rimozione della sonda .................................................................................27

Pulizia del braccio HPGA .............................................................................27

Calibrazione .................................................................................................................28

Calibrazione della sonda ..............................................................................28

Diagnostica ..................................................................................................................29

Elenco componenti .....................................................................................................32

Indice

5

Prima di iniziare

Limitazione di responsabilità

RENISHAW HA COMPIUTO OGNI

RAGIONEVOLE SFORZO PER

GARANTIRE CHE IL CONTENUTO

DEL PRESENTE DOCUMENTO

SIA CORRETTO ALLA DATA DI

PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA

ALCUNA GARANZIA CIRCA IL

CONTENUTO NE LO CONSIDERA

VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA

OGNI RESPONSABILITÀ, DI

QUALSIVOGLIA NATURA, PER

QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE

NEL DOCUMENTO.

Marchi di fabbrica

RENISHAW® e il simbolo della sonda

utilizzato nel logo RENISHAW sono

marchi registrati di Renishaw plc nel

Regno Unito e in altri paesi.

apply innovation è un marchio di

Renishaw plc.

Tutti gli altri nomi dei marchi e dei prodotti

utilizzati in questo documento sono marchi

commerciali, marchi di assistenza, marchi

o marchi registrati dei rispettivi proprietari.

Garanzia

Le apparecchiature che dovessero

richiedere interventi durante il periodo di

garanzia dovranno essere rese al fornitore

per la riparazione. Si prega di notare che

in caso di eventuali errori d’installazione

o di uso errato dell’apparecchio, oppure

ove l’apparecchio sia stato regolato o

riparato da personale non autorizzato,

la garanzia sarà considerata annullata.

Notare inoltre che eventuali sostituzioni

od omissioni di componenti Renishaw

dovranno essere notiﬁcate alla casa. In

caso di inosservanza la garanzia non sarà

considerata valida.

Modiﬁche all’apparecchiatura

Renishaw si riserva il diritto di modiﬁcare

le speciﬁche tecniche dell’apparecchiatura

senza alcun obbligo di notiﬁca.

Macchine CNC

CNC machine tools must always be

operated by fully trained personnel in

accordance with the manufacturer’s

instructions.

Informazioni sui brevetti

Le caratteristiche del braccio HPGA

Renishaw e di altri prodotti simili sono

oggetto di uno o più dei seguenti brevetti

e/o domande di brevetto:

Prima di iniziare

EP 0757194

EP 1092890

DE P4413968

IT 1273643

JP 3,561,289

JP 3,627,855

JP 3930589

US 5,446,970

US 5,647,137

US 6,519,863 B1

6

Dichiarazione di conformità CE

N. riferimento ECD 2010-60

ORIGINALE – Questa versione in lingua è autorizzata da Renishaw plc

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ CE

Renishaw plc dichiara che il prodotto: -

È conforme alle direttive:

2006/42/EC Lavorazione

2004/108/EC Compatibilità elettromagnetica (EMC)

ed è conforme agli standard:

BS EN 61326-1:2006 Apparecchiature elettriche per la misura, il controllo e

l'uso in laboratorio - Requisiti EMC

Parte 2: Requisiti generali

Esenzione alla Tabella 2 - siti industriali.

Emissioni conformi alla Classe A - siti industriali.

BS EN ISO 12100-1:2003

+ A1:2009

BS EN ISO 12100-2:2003

+ A1:2009

Sicurezze relative alla lavorazione – Concetti base,

principi generali di progettazione: - -

Parte 1. Terminologia base, metodologie.

Parte 2. Principi tecnici

La persona autorizzata a compilare il file tecnico e a rilasciare la dichiarazione di conformità è:

Mark Acres

Compliance Manager

Renishaw plc, New Mills, Wotton-under-Edge,

Gloucestershire, GL12 8JR, Regno Unito.

Firma:

Data: 22 Giugno 2010

Località: Wotton-under-Edge

Nome HPGA

Descrizione:

Braccio generico ad alta precisione

Codice A-5616-0301 A-5616-0303

A-5616-0330 A-5616-0340

A

-5616-0351

A

-5616-0353

N. di serie

Applicare qui l’etichetta

con il n. di serie

7

Direttiva WEEE

L'utilizzo di questo simbolo sui prodotti

Renishaw e/o sulla documentazione

di accompagnamento indica che il

prodotto non deve essere smaltito nella

spazzatura generica. L'utente ﬁnale è

responsabile di smaltire il prodotto presso

un punto di raccolta WEEE (smaltimento

di componenti elettrici ed elettronici)

per consentirne il riutilizzo o il riciclo.

Lo smaltimento corretto del prodotto

contribuirà a recuperare risorse preziose

e a salvaguardare l'ambiente. Per ulteriori

informazioni, contattare l'ente locale per lo

smaltimento riﬁuti oppure un distributore

Renishaw.

Direttiva WEEE

8

Speciﬁca

* Il sistema include corpo/base, braccio e sonda.

Valore massimo 2 sigma in qualsiasi direzione. Le specifiche prestazionali prevedono l'ispezione di 10 punti con

una velocità di trigger di 48 mm/min, utilizzando una sonda LP2 con uno stilo da 20 mm e una punta quadrata

da 15 mm.

§ Per ulteriori dettagli, vedere le schede tecniche H-2000-2100 (LP2) e H-5500-8200 (MP250).

Applicazione principale

Presetting utensile e ispezione dei

pezzi da lavoro su rettiﬁcatrici e torni

CNC.

Direzioni di rilevamento

Sonda ± X, ± Y, +Z

Angolo del braccio

90° (tipica)

Peso

3,9 kg (tipico, solo corpo e base)

Ripetibilità unidirezionale

3,0 µm 2 sigma*

Da ARO a MRO

2 secondi (tipico)

Da MRO ad ARO

2 secondi (tipico)

Speciﬁche per l'alimentazione

BS EN/ISO 60950-1

Protezione cavi

L'addetto all'installazione ha

la responsabilità di assicurare

un'adeguata protezione per il cavo di

HPGA durante il normale utilizzo nella

macchina.

Sonda §

LP2 o MP250

Interfaccia

TSI 3 (o TSI 3-C) e HSI

Ambiente:

Classificazione IP IPX8 (statico)

Temperatura di stoccaggio da -25 °C a 70 °C

Temperatura di funzionamento da 5 °C a 55 °C

9

Opzioni del sistema HPGA

Interfaccia TSI 3 o

Unità di interfaccia

TSI 3-C

Interfaccia HSI

LPE1

LPE2

LPE3

Barre di prolunga

o

Braccio speciﬁco per il

cliente

Modulo sonda

MP250 o LP2

Gruppo corpo e

base

Cavo diritto

Gruppo corpo e

base 90°

NOTA: È disponibile anche un gruppo di

corpo e base con uscita posteriore. Per i

numeri di codice, vedere a pagina 32.

Armadio elettrico della

macchina

10

Dimensioni

Dimensioni HPGA (uscita laterale, vista laterale)

135

dimensioni mm

67,5

59

143,9

Ø109

Ø25

X

X X

X LPE1 = 50, LPE2 = 100 , LPE3 = 150

X X Sonda LP2 = 40,8, MP250 = 40,7

X X X Per informazioni sull'intera gamma di stili, contattare Renishaw

X X X

M8 x 25 (x3)

13

minimo

13

minimo

M8 x 25 (x3)

Ø109

Ø25

135

67,5

143,9

X X X X X X

Dimensioni HPGA (uscita posteriore, vista laterale)

59

50

70

Ø 33

Ø 30

23

dimensioni mm

Numero di serie

11

Dimensioni HPGA (vista dall'alto) con connettore diritto

26,1

18,8

135

118,8

8,5

36

27 42

73

47,2

44,4

Dimensioni del connettore HPGA a 90°

Dimensioni

59

14

51

dimensioni mm

12

Installazione di HPGA con interfacce TSI 3 (o TSI 3-C) e HSI

Braccio speciﬁco

per il cliente

Controllo

macchina

Interfaccia TSI 3

oppure

Unità di interfaccia TSI 3-C

Cavi non

inclusi

Installazione del sistema

Interfaccia HSI

NOTA: Per i numeri di codice, vedere a pagina 32.

Sonda LP2/

MP250

Gruppo corpo e

base

Gruppo cavi

13

Installazione del sistema

Installazione di un braccio diritto sul gruppo corpo e base

da 10 Nm a 12 Nm

Modulo sonda

MP250 o LP2

Barre di

prolunga

Cavo diritto

da 10 Nm a 12 Nm

Gruppo corpo e

base

Ruotare il dado di

chiusura in senso

orario per bloccare il

connettore in posizione,

sino ad eliminare

totalmente il gioco del

connettore.

≤ 5 mm

14

Installazione del sistema

Installazione di un braccio a 90° sul gruppo corpo e base

da 10 Nm a 12 Nm

Modulo sonda

MP250 o LP2

8,3 Nm

Braccio

speciﬁco per

il cliente

Cavo diritto

Ruotare il dado di

chiusura in senso

orario per bloccare il

connettore in posizione,

sino ad eliminare

totalmente il gioco del

connettore.

≤ 5 mm

Gruppo corpo e

base

Veriﬁcare che la guarnizione "O-ring"

del braccio sia pulita e lubriﬁcata

15

<8 mm

8 mm

!

Installazione del sistema

Installazione del braccio HPGA

16

Regolazione di corpo e base

1. Per allineare lo stilo, ruotare il

braccio sulla vite di montaggio in

basso.

2. Serrare tutte le viti a 10 Nm.

3. Dopo avere serrato le viti,

controllare che lo stilo non abbia

perso allineamento.

4. Se necessario, ﬁssare la base

in posizione. Traforare la base

utilizzando le i fori pilota come

riferimento. Inserire le spine

cilindriche incluse nel kit per

l'installazione della base. Dopo

l'installazione, applicare alle spine

l'anticorrosivo.

Spina

cilindrica

(Ø6 x 22)

23

21

Ø

6,12

6,00

Installazione del sistema

1° 1°

Installazione della guaina

1. Installare, senza stringere, lo

stringitubo sopra la guaina.

2. Spingere la guaina sul pressacavo

e posizionare lo stringitubo.

3. Utilizzando un paio di pinze,

stringere lo stringitubo sulla guaina.

NOTA: La procedura è simile

all'installazione delle guaine sui

connettori ad angolo retto.

Guaina

protettiva

Stringitubo

Montaggio della

guaina

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