CAME BKV20RGS Guida d'installazione

Marca: CAME

Modello: BKV20RGS

Tipo: Guida d'installazione

Automazioni per cancelli scorrevoli

BKV20RGS

MANUALE DI INSTALLAZIONE

FA01981-IT

Italiano

Pag. 2 - Manuale FA01981-IT - 05/2023 - © CAME S.p.A. - I contenuti del manuale sono da ritenersi suscettibili di modifica in qualsiasi momento senza obbligo di preavviso. - Istruzioni originali

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AVVERTENZE GENERALI PER L'INSTALLATORE

Importanti istruzioni di sicurezza.

Seguire tutte le istruzioni, in quanto un'installazione non corretta può portare a lesioni gravi.

Prima di procedere, leggere anche le avvertenze generali per l'utilizzatore.

Il prodotto deve essere destinato solo all’uso per il quale è stato espressamente studiato e ogni altro uso è da considerarsi pericoloso.

• Il produttore non può essere considerato responsabile per eventuali danni causati da usi impropri, erronei ed irragionevoli. •

Il prodotto oggetto di questo manuale è definito ai sensi della Direttiva Macchine 2006/42/CE come una quasi-macchina. • La

quasi-macchina è un insieme che costituisce quasi una macchina, ma che, da solo, non è in grado di garantire un’applicazione

ben determinata. • Le quasi-macchine sono unicamente destinate ad essere incorporate o assemblate ad altre macchine o ad altre

quasi-macchine o apparecchi per costituire una macchina disciplinata dalla Direttiva Macchine 2006/42/CE. • L’installazione finale

deve essere conforme alla Direttiva Macchine 2006/42/CE e agli standard europei di riferimento vigenti. • Il produttore declina

ogni responsabilità per l’impiego di prodotti non originali; questo implica anche la decadenza della garanzia. • Tutte le operazioni

indicate in questo manuale devono essere effettuate esclusivamente da personale esperto e qualificato e nel pieno rispetto delle

normative vigenti. • La predisposizione dei cavi, la posa in opera, il collegamento e il collaudo si devono eseguire osservando la

regola dell’arte, in ottemperanza alle norme e leggi vigenti. • Durante tutte le fasi dell’installazione assicurarsi di operare fuori

tensione. • Verificare che il range di temperature indicato sia adatto al luogo di installazione. • Non installare in luoghi posti in

salita o discesa (ovvero che non siano in piano). • Non montare l’automazione su elementi che potrebbero piegarsi. Se necessario,

aggiungere adeguati rinforzi ai punti di fissaggio. • Assicurarsi che, nel luogo previsto per l'installazione, il prodotto non venga

bagnato da getti d'acqua diretti (irrigatori, idropulitrici, ecc.). • Prevedere nella rete di alimentazione e conformemente alle regole di

installazione, un adeguato dispositivo di disconnessione onnipolare, che consenta la disconnessione completa nelle condizioni della

categoria di sovratensione III. • Delimitare adeguatamente l’intero sito per evitare l’accesso da parte di persone non autorizzate,

in particolare minori e bambini. • Nel caso di movimentazione manuale prevedere una persona per ogni 20 kg da sollevare; nel

caso di movimentazione non manuale utilizzare opportuni mezzi per il sollevamento in sicurezza. • Si raccomanda di utilizzare

adeguate protezioni per evitare possibili pericoli meccanici dovuti alla presenza di persone nel raggio d’azione dell'automazione.

• I cavi elettrici devono passare attraverso apposite tubazioni, canaline e passacavi al fine di garantire un'adeguata protezione

contro il danneggiamento meccanico. • I cavi elettrici non devono entrare in contatto con parti che possono riscaldarsi durante

l'uso (per esempio: motore e trasformatore). • Prima di procedere con l'installazione, verificare che la parte guidata sia in buone

condizioni meccaniche, e che si apra e si chiuda correttamente. • Il prodotto non può essere utilizzato per automatizzare una parte

guidata comprensiva di porta pedonale, a meno che l'azionamento non sia attivabile solo con la porta pedonale in posizione di

sicurezza. • Assicurarsi che sia evitato l’intrappolamento tra la parte guidata e le parti fisse circostanti a seguito del movimento

della parte guidata stessa. • Prevedere un'ulteriore protezione per evitare lo schiacciamento delle dita fra pignone e cremagliera. •

Tutti i comandi fissi devono essere chiaramente visibili dopo l'installazione, in una posizione tale che la parte guidata sia visibile in

maniera diretta, tuttavia lontani dalle parti in movimento. Nel caso di comando ad azione mantenuta, questo deve essere installato

ad un'altezza minima di 1,5 m da terra e non deve essere accessibile al pubblico. • Se non già presente, applicare un’etichetta

permanente che descriva come usare il meccanismo di sblocco manuale vicino al relativo elemento di azionamento. • Assicurarsi

che l’automazione sia stata regolata adeguatamente e che i dispositivi di sicurezza e protezione, così come lo sblocco manuale,

funzionino correttamente. • Prima della consegna all’utente, verificare la conformità dell’impianto alle norme armonizzate ed ai

requisiti essenziali nella Direttiva Macchine 2006/42/CE. • Eventuali rischi residui devono essere segnalati mediante opportuni

pittogrammi posizionati bene in vista e devono essere spiegati all’utilizzatore finale. • Posizionare bene in vista la targa identificativa

della macchina al completamento dell’installazione. • Se il cavo di alimentazione è danneggiato, deve essere sostituito dal

produttore o dal servizio di assistenza tecnica autorizzato, o comunque da personale debitamente qualificato, per evitare ogni

rischio. • Conservare questo manuale all’interno del fascicolo tecnico congiuntamente ai manuali degli altri dispositivi utilizzati per

la realizzazione dell’impianto di automazione. • Si raccomanda di consegnare all’utente finale tutti i manuali d’uso relativi ai prodotti

che compongono la macchina finale. • Il prodotto nella confezione originale del produttore può essere trasportato solo al chiuso

(vagoni ferroviari, container, veicoli chiusi). • Nel caso di malfunzionamento del prodotto, interromperne l'uso e contattare il servizio

clienti all’indirizzo https://www.came.com/global/en/contact-us o al numero telefonico indicato sul sito. • La data di fabbricazione

è indicata nel lotto di produzione stampato sull’etichetta prodotto. Se necessario, contattateci all’indirizzo https://www.came.com/

global/en/contact-us. • Le condizioni generali di vendita sono riportate nei listini prezzi ufficiali Came.

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Punti di potenziale pericolo per le persone

Divieto di transito durante la manovra.

Pericolo di intrappolamento.

Pericolo di intrappolamento mani.

Pericolo di intrappolamento piedi.

DISMISSIONE E SMALTIMENTO

CAME S.p.A. implementa all’interno dei propri stabilimenti un Sistema di Gestione Ambientale certificato e conforme alla norma UNI EN ISO 14001 a garanzia del

rispetto e della tutela dell’ambiente. Vi chiediamo di continuare l’opera di tutela dell’ambiente, che CAME considera uno dei fondamenti di sviluppo delle proprie strategie

operative e di mercato, semplicemente osservando brevi indicazioni in materia di smaltimento:

SMALTIMENTO DELL’IMBALLO

I componenti dell’imballo (cartone, plastiche, etc.) sono assimilabili ai rifiuti solidi urbani e possono essere smaltiti senza alcuna difficoltà, semplicemente effettuando la

raccolta differenziata per il riciclaggio.

Prima di procedere è sempre opportuno verificare le normative specifiche vigenti nel luogo d’installazione.

NON DISPERDERE NELL’AMBIENTE!

SMALTIMENTO DEL PRODOTTO

I nostri prodotti sono realizzati con materiali diversi. La maggior parte di essi (alluminio, plastica, ferro, cavi elettrici) è assimilabile ai rifiuti solidi urbani. Possono essere

riciclati attraverso la raccolta e lo smaltimento differenziato nei centri autorizzati.

Altri componenti (schede elettroniche, batterie dei trasmettitori, etc.) possono invece contenere sostanze inquinanti.

Vanno quindi rimossi e consegnati a ditte autorizzate al recupero e allo smaltimento degli stessi.

Prima di procedere è sempre opportuno verificare le normative specifiche vigenti nel luogo di smaltimento.

NON DISPERDERE NELL’AMBIENTE!

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DATI E INFORMAZIONI SUL PRODOTTO

Legenda

Questo simbolo indica parti da leggere con attenzione.

Questo simbolo indica parti riguardanti la sicurezza.

Questo simbolo indica cosa comunicare all’utente.

Le misure, se non diversamente indicato, sono in millimetri.

Descrizione

801MS-0420

BKV20RGS - Automazione ad alte performance con motore a 36 V, completa di scheda elettronica con display grafico, Adaptive Speed & Torque Technology, 4 ingressi di

sicurezza, gestione del movimento e rilevazione degli ostacoli per cancelli scorrevoli fino a 2000 kg e 20 m di lunghezza o per cancelli cantilever fino a 1000 kg e 10 m di

lunghezza.

Destinazione d'uso

Soluzione per cancelli scorrevoli di grandi dimensioni

Ogni installazione e uso difformi da quanto indicato nel seguente manuale sono da considerarsi vietate.

Descrizione delle parti

Automazione

Coperchio

Coperchio di protezione della scheda

Scheda elettronica

Supporto porta-schede

Motoriduttore

Finecorsa meccanico

Piastra di fissaggio

Alloggiamento per n. 2 batterie di emergenza

Alloggiamento per termostato con cartuccia

Alloggiamento per modulo RGSM001

Alloggiamento per scheda 806SA-0090

Alloggiamento per modulo RGP1

Leva di sblocco

Alette per finecorsa meccanico

Minuteria di fissaggio

Alloggiamento per modulo UR042

Fori per il passaggio dei cavi elettrici

Alloggiamento per modulo SMA

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Scheda elettronica

Le funzioni sui contatti di ingresso e di uscita le regolazioni dei tempi e la gestione degli utenti sono impostate e visualizzate sul display.

Tutte le connessioni sono protette da fusibili rapidi.

Per un funzionamento corretto, prima di inserire una qualsiasi scheda a innesto, è OBBLIGATORIO TOGLIERE LA TENSIONE DI LINEA e, se presenti, scollegare le

batterie.

Prima di intervenire sul quadro di comando, togliere la tensione di linea e, se presenti, scollegare le batterie.

Morsettiera per il collegamento del motoriduttore

Morsettiera per il collegamento dell'Encoder

Morsettiera per il collegamento del modulo RGP1 o scheda 806SA-0090

Tasti per la programmazione

Connettore per scheda RSE

Connettore per CAME KEY

Connettore per scheda radiofrequenza a innesto (AF)

Morsettiera per il collegamento dell'antenna

Morsettiera per il collegamento dei dispositivi di sicurezza

Morsettiera per il collegamento della funzione abbinata o CRP

Morsettiera per il collegamento dei dispositivi di comando

Morsettiera per il collegamento del selettore a tastiera

Morsettiera per il collegamento del selettore transponder

Morsettiera per il collegamento dei dispositivi di segnalazione

Morsettiera per l'uscita B1-B2

Connettore per scheda di decodifica R700 o R800

Connettore per modulo RIOCN8WS

Connettore per scheda clock (806SA-0120)

Morsettiera per microinterruttori di finecorsa

Fusibile per gli accessori

Fusibile per la scheda elettronica

Morsettiera per il collegamento del trasformatore

Connettore per scheda Memory Roll

Display

Fusibile di linea

Morsettiera per l'alimentazione

Per poter inserire le schede a innesto nei connettori dedicati, rimuovere il coperchio della scheda.

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Dimensioni

Automazione

180 220

400

am 21

412

220

260

Cancello

max 20000

STANDARD

max 450 N

max 2000 kg

max 10000

CANTILEVER

max 450 N

max 1000 kg

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Limiti di impiego

MODELLI BKV20RGS

Lunghezza massima anta (m) 20

Lunghezza massima anta Cantilever (m) 10

Peso massimo anta (kg) 2000

Peso massimo anta Cantilever (kg) 1000

Dati tecnici

MODELLI BKV20RGS

Alimentazione (V - 50/60 Hz) 120 AC

Alimentazione motore (V) 36 DC

Consumo in stand-by (W) 14

Potenza (W) 250

Termo-protezione trasformatore (°C) 120

Corrente assorbita (A) 9

Massima corrente assorbita (A) 20

Colore RAL 7024

Temperatura d’esercizio (°C) -20 ÷ +55

Spinta (N) 900

Spinta continua (N) 450

Massima spinta (N) 1350

Velocità massima di manovra (m/min) 12

Tempo lavoro (s) 180

Livello di pressione acustica (dB A) ≤70

Rapporto di riduzione 40

Tipo finecorsa MECCANICO

Grado di protezione (IP) 54

Classe di isolamento I

Tipo di grasso EP00

Quantità di grasso (g) 160

Peso (kg) 21

Tabella dei fusibili

MODELLI BKV20RGS

Fusibile di linea 4 A F

Fusibile scheda 630 mA F

Fusibile accessori 1,6 A F

Tipi di cavi e spessori minimi

Lunghezza del cavo (m) fino a 20 da 20 a 30

Alimentazione 120 V AC 3G x 1,5 mm2 3G x 2,5 mm2

Lampeggiatore 24 V AC/DC 2 x 1 mm2 2 x 1 mm2

Fotocellule TX 2 x 0,5 mm2 2 x 0,5 mm2

Fotocellule RX 4 x 0,5 mm2 4 x 0,5 mm2

Dispositivi di comando *n° x 0,5 mm2 *n° x 0,5 mm2

*n° = vedi istruzioni di montaggio del prodotto.

Attenzione: la sezione del cavo è indicativa perché varia in funzione della potenza del motore e della lunghezza del cavo.

Con alimentazione a 230 V e utilizzo in ambiente esterno, utilizzare cavi tipo H05RN-F conformi alla 60245 IEC 57 (IEC); in ambiente interno invece, utilizzare

cavi tipo H05VV-F conformi alla 60227 IEC 53 (IEC). Per alimentazioni fino a 48 V, si possono utilizzare cavi tipo FROR 20-22 II conformi alla EN 50267-2-1 (CEI).

Per il collegamento dell’antenna, utilizzare cavo tipo RG58 (consigliato fino a 5 m).

Per il collegamento abbinato e CRP, utilizzare cavo tipo UTP CAT5 (fino a 1000 m).

Qualora i cavi abbiano lunghezza diversa rispetto a quanto previsto in tabella, si determini la sezione dei cavi sulla base dell’effettivo assorbimento dei dispositivi

collegati e secondo le prescrizioni indicate dalla normativa CEI EN 60204-1.

Per i collegamenti che prevedano più carichi sulla stessa linea (sequenziali), il dimensionamento a tabella deve essere riconsiderato sulla base degli

assorbimenti e delle distanze effettive. Per i collegamenti di prodotti non contemplati in questo manuale fa fede la documentazione allegata ai prodotti stessi.

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INSTALLAZIONE

Le seguenti illustrazioni sono solo esempi in quanto lo spazio per il fissaggio dell’automazione e degli accessori varia a seconda della zona di installazione.

Spetta all’installatore scegliere la soluzione più adatta.

I disegni si riferiscono all’automazione installata a sinistra.

Operazioni preliminari

Fare lo scavo per la cassa matta.

Preparare i tubi corrugati necessari per i collegamenti provenienti dal pozzetto di derivazione.

Per il collegamento del motoriduttore e degli accessori, si consigliano tubi corrugati Ø 40 mm.

Il numero di tubi dipende dal tipo di impianto e dagli accessori previsti.

280

500

800

Posa della piastra di fissaggio

Preparare una cassa matta di dimensioni maggiori alla piastra di fissaggio.

Inserire la cassa matta nello scavo.

La cassa matta deve sporgere di 50 mm dal livello del suolo.

Inserire una griglia di ferro nella cassa matta per armare il cemento.

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Inserire le viti fornite nella piastra di fissaggio.

Bloccare le viti con i dadi forniti.

Estrarre le zanche preformate, utilizzando un cacciavite.

Inserire la piastra di fissaggio nella griglia di ferro.

I tubi devono passare attraverso i fori predisposti.

Posizionare la piastra di fissaggio rispettando le misure riportate sul disegno.

Se il cancello non ha la cremagliera, procedere con l’installazione.

Vedere il paragrafo FISSAGGIO DELLA CREMAGLIERA.

Riempire la cassa matta di cemento.

La piastra deve essere perfettamente in bolla e con il filetto delle viti completamente in superficie.

Attendere che il cemento solidifichi per almeno 24 ore.

Togliere la cassa matta.

Riempire di terra lo scavo attorno al blocco di cemento.

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Togliere i dadi dalle viti.

Inserire i cavi elettrici nei tubi fino a farli uscire di 600 mm circa.

Preparazione dell'automazione

Rimuovere il coperchio dell'automazione.

Posizionare l'automazione sopra la piastra di fissaggio.

I cavi elettrici devono passare sotto la cassa dell'automazione

Forare il passacavo.

Infilare il passacavo nei cavi.

Sollevare l'automazione di 5÷10 mm dalla piastra agendo sui piedini filettati per permettere eventuali regolazioni successive tra pignone e cremagliera.

5 ÷ 10

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Fissaggio della cremagliera

Sbloccare l'automazione.

Appoggiare la cremagliera sul pignone.

Saldare o fissare la cremagliera al cancello in tutta la sua lunghezza.

Per assemblare i moduli della cremagliera, utilizzare un pezzo di scarto appoggiandolo sotto il punto di giuntura e bloccandolo con due morsetti.

Regolazione accoppiamento pignone-cremagliera

Aprire e chiudere il cancello manualmente.

Registrare la distanza dell'accoppiamento pignone-cremagliera con i piedini filettati (regolazione verticale) e le asole (regolazione orizzontale).

Il peso del cancello non deve gravare sull'automazione.

1 ÷ 2

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Installazione con trasmissione a catena

In caso di installazione con trasmissione a catena, consultare il manuale del relativo accessorio (801XC-0120).

Invertire i cavi del motoriduttore M - N sul quadro elettrico.

801XC-0120

Fissaggio dell'automazione

Procedere al fissaggio solo dopo aver regolato l'accoppiamento pignone-cremagliera.

Fissare l'automazione alla piastra di fissaggio con gli scontri e i dadi.

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Determinazione dei punti di finecorsa con finecorsa meccanici

Aprire il cancello.

Infilare l'aletta di finecorsa di apertura sulla cremagliera.

La molla deve far scattare il micro.

Fissare l'aletta di finecorsa di apertura con le viti senza testa (fornite).

Chiudere il cancello.

Infilare l'aletta di finecorsa di chiusura sulla cremagliera.

La molla deve far scattare il micro.

Fissare l'aletta di finecorsa di chiusura con le viti senza testa (fornite).

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COLLEGAMENTI ELETTRICI

Passaggio dei cavi elettrici

Eseguire i collegamenti elettrici secondo le disposizioni vigenti.

I cavi elettrici non devono entrare in contatto con parti che possono riscaldarsi durante l'uso (per esempio: motore e trasformatore).

Alimentazione

Durante tutte le fasi dell’installazione assicurarsi di operare fuori tensione.

Prima di intervenire sul quadro di comando, togliere la tensione di linea e, se presenti, scollegare le batterie.

Collegamento alla rete elettrica (230/120 V AC - 50/60 Hz)

Cavo di fase

Cavo neutro

Cavo di terra

Uscita alimentazione per accessori

L'uscita eroga normalmente 24 V AC.

La somma degli assorbimenti degli accessori

connessi non deve superare i 20 W.

10 11 E E3 5

Portata massima dei contatti

Dispositivo Uscita Alimentazione (V) Potenza (W)

Accessori 10 - 11 24 AC/DC 20

Lampada supplementare 10 - E3 24 -

Lampeggiatore 10 - E 24 AC/DC 3

Spia stato automazione 10 - 5 24 AC/DC -

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Dispositivi di segnalazione

Lampeggiatore

Lampeggia durante le fasi di apertura e chiusura dell'automazione.

Lampada supplementare

Aumenta l'illuminazione nella zona di manovra.

Spia stato automazione

Segnala lo stato dell'automazione.

1 2 3

10 11 E E3 5

Dispositivi di comando

Lettore per tessere

Selettore transponder

Selettore a tastiera

Pulsante di STOP (contatto NC)

Arresta il cancello ed esclude l’eventuale chiusura automatica. Usare un dispositivo di comando per riprendere il movimento.

Se il contatto non viene utilizzato, deve essere disattivato in fase di programmazione.

Dispositivo di comando (contatto NO)

Funzione SOLO APRE

Dispositivo di comando (contatto NO)

Funzione APERTURA PARZIALE

Dispositivo di comando (contatto NO)

Funzione SOLO CHIUDE

Dispositivo di comando (contatto NO)

Funzione APRE-CHIUDE (passo-passo) o APRE-STOP-CHIUDE-STOP (sequenziale)

Antenna con cavo RG58

1233P47

A B GND

A B

S1 GND

3 4 5 6 7 8 21

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Dispositivi di sicurezza

Collegare i dispositivi di sicurezza agli ingressi CX, CY, CZ e/o CK (contatti NC).

In fase di programmazione, configurare il tipo di azione che deve essere svolta dal dispositivo collegato all'ingresso.

Se non vengono utilizzati, i contatti CX, CY, CZ e/o CK devono essere disattivati in fase di programmazione.

Fotocellule DELTA e DXR

Collegamento standard

Fotocellule DELTA e DXR

Collegamento con test di sicurezza

Vedi funzione [F5] test sicurezze.

10 TS 2 CX CY CZ CK

11 NO C NC +

RX TX

11 NO C NC +

10 TS 2 CX CY CZ CK

RX TX

Fotocellule DIR / DELTA-S

Collegamento standard

Fotocellule DIR / DELTA-S

Collegamento con test di sicurezza

Vedi funzione [F5] test sicurezze.

2TXCNC TX 2

10 TS 2 CX CY CZ CK

RX TX

11 NO C NC +

10 TS 2 CX CY CZ CK

RX TX

Bordo sensibile DFWN

Collegamento con contatto resistivo o NC

10 TS 2 CX CY CZ CK

CNONC

DFWN

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Coppia di bordi sensibili DFWN

Collegamento in parallelo con contatto resistivo (consigliato)

Coppia di bordi sensibili DFWN

Collegamento in serie con contatto resistivo o NC

10 TS 2 CX CY CZ CK

CNONCCNONC

DFWNDFWN

10 TS 2 CX CY CZ CK

CNONCCNONC

DFWNDFWN

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PROGRAMMAZIONE

Funzione dei tasti di programmazione

Esc < > Ent

Tasto ESC

Il tasto ESC permette di eseguire le operazioni di seguito descritte.

Uscire dal menu

Annullare le modifiche

Tornare alla schermata precedente

Arrestare l'automazione

Tasti < >

I tasti < > permettono di eseguire le operazioni di seguito descritte.

Navigare attraverso le voci del menu

Incrementare o decrementare un valore

Chiudere o aprire l'automazione

Tasto ENTER

Il tasto ENTER permette di eseguire le operazioni di seguito descritte.

Entrare nei menu

Confermare la scelta

Legenda icone

L'automazione è in autoapprendimento.

Quando l'automazione è in autoapprendimento, l’AST Control è disattivo.

Per evitare che l’AST Control sia disattivo, eseguire la taratura della corsa manualmente.

L'automazione ha rilevato un ostacolo durante il movimento del cancello verso destra.

L'automazione ha rilevato un ostacolo durante il movimento del cancello verso sinistra.

L'automazione ha rilevato due ostacoli durante il movimento del cancello verso destra.

Al raggiungimento del numero massimo di rilevamenti, l'automazione si ferma e viene indicato a display un messaggio di errore.

L'automazione ha rilevato due ostacoli durante il movimento del cancello verso sinistra.

Al raggiungimento del numero massimo di rilevamenti, l'automazione si ferma e viene indicato a display un messaggio di errore.

C’è almeno un timer programmato.



È in esecuzione un timer programmato.

Con il timer programmato per l’apertura o per l’apertura parziale, qualsiasi comando radio dato permetterà sempre l’apertura. I comandi filari

continuano a funzionare normalmente.

Messa in funzione

Terminati i collegamenti elettrici, procedere con la messa in funzione. L'operazione deve essere effettuata solo da personale esperto e qualificato.

Controllare che l’area di manovra sia libera da qualsiasi ostacolo.

Dare tensione e procedere con la procedura guidata che appare a display.

Dopo aver dato tensione all’impianto, la prima manovra è sempre in apertura; attendere il completamento della manovra.

Premere immediatamente il tasto ESC o il pulsante di STOP se si riscontrano anomalie, malfunzionamenti, rumorosità o vibrazioni sospette o comportamenti

inattesi dell’impianto.

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Menu delle funzioni

Direzione apertura

Imposta la direzione di apertura del cancello.

Configurazione

Impostazioni motore

Direzione apertura Verso sinistra (Default)

Verso destra

Prova motore

Verifica del corretto senso di apertura del cancello.

Se i tasti non eseguono correttamente i comandi, invertire il senso di apertura del cancello.

Configurazione

Impostazioni motore