5
Se la procedura di Autotune non viene eseguita
correttamente, selezionare un'opzione:
• Se la procedura di Autotune non viene eseguita
correttamente e non è stata raggiunta la velocità massima
di crociera, aumentare la velocità, selezionare Esegui
Autotune normale sull'unità di controllo o Esegui
Autotune standard sul chartplotter e ripetere i passi da 1
a 3 finché la procedura di Autotune non viene completata
correttamente.
• Se la procedura di Autotune non viene eseguita
correttamente ed è stata raggiunta la velocità di crociera
massima, ridurre la velocità alla velocità di Autotune
iniziale e selezionare Autotune alternato per iniziare una
procedura alternata.
• Se la Autotune fallisce subito e l'imbarcazione segue una
rotta circolare anziché a zigzag, selezionare Inverti senso
funz. attuat. e ripr. > Esegui Autotune normale
sull'unità di controllo o Inverti direzione > Esegui
Autotune standard sul chartplotter e ripetere i passi da 1
a 3 finché la procedura di Autotune non viene completata
correttamente.
Quando la procedura di Autotune è completata, vengono
visualizzati i valori del guadagno. È possibile utilizzare tali valori
per determinare la qualità della procedura di Autotune.
Autotune dei valori del guadagno
Dopo aver completato la procedura Autotune, è possibile
rivedere i valori del guadagno forniti sull'unità di controllo. È
possibile registrare tali numeri come riferimento se si desidera
eseguire la procedura di messa a punto automatica in un
secondo momento oppure se si desidera regolare manualmente
le impostazioni del guadagno (sconsigliato) (Regolare i
guadagni del pilota automatico, pagina 4).
Gain: imposta l'azione dell'autopilota in modo da rendere la
navigazione più lineare e la velocità di risposta dell'autopilota
nelle virate.
Controtimone: imposta la velocità di risposta dell'autopilota per
la controsterzata dopo una virata.
Impostazione del nord
Prima di poter iniziare questa procedura, è necessario
assicurarsi di disporre di un lungo tratto di mare aperto.
Questa procedura è disponibile se all'autopilota è collegato un
dispositivo GPS con il punto nave acquisito. Durante questa
procedura, l'autopilota allinea la direzione della bussola alle
informazioni COG provenienti dal dispositivo GPS.
Se non è connesso alcun dispositivo GPS, verrà richiesto di
impostare la regolazione precisa della direzione (Impostazione
della regolazione precisa della direzione, pagina 3).
1
Condurre l'imbarcazione su una rotta fissa a velocità di
crociera, sottovento e nella stessa direzione della corrente.
2
Selezionare un'opzione:
• Se si esegue questa procedura durante il SeaTrial,
selezionare Inizio.
• Se si esegue questa procedura al di fuori del SeaTrial su
un'unità di controllo, dalla schermata principale,
selezionare Menu > Impostazione > Impostazione
Dealer Autopilota > Configurazione bussola > Imposta
nord > Inizio.
• Se si esegue questa procedura al di fuori del SeaTrial su
un chartplotter, selezionare Impostazioni > La mia
imbarcazione > Configurazione installaz. autopilota >
Configurazione bussola > Imposta nord > Inizio.
3
Continuare a condurre l'imbarcazione su una rotta fissa a
velocità di crociera, sottovento, nella stessa direzione della
corrente e seguire le istruzioni visualizzate.
4
Selezionare un'opzione:
• Se la calibrazione è stata eseguita correttamente,
selezionare Fatto.
• In caso contrario, ripetere i passi da 1 a 3.
Impostazione della regolazione precisa della direzione
Questa procedura viene visualizzata solo se all'autopilota non
sono collegati dispositivi GPS opzionali. Se all'autopilota è
connesso un dispositivo GPS che ha acquisito la posizione
GPS, è possibile impostare il nord (Impostazione del nord,
pagina 3).
1
Selezionare un'opzione:
• Se si esegue questa procedura durante il SeaTrial,
procedere al passo 3.
• Se si esegue la calibrazione al di fuori del SeaTrial su
un'unità di controllo, dalla schermata principale,
selezionare Menu > Impostazione > Impostazione
Dealer Autopilota > Configurazione bussola >
Regolazione HDG.
• Se si esegue questa calibrazione al di fuori del SeaTrial
su un chartplotter, selezionare Impostazioni > La mia
imbarcazione > Configurazione installaz. autopilota >
Configurazione bussola > Regolazione HDG > Inizio.
2
Regolare l'HDG finché non mostra la direzione corretta
basandosi su un indicatore di direzione affidabile, ad
esempio la bussola dell'imbarcazione o una bussola portatile.
3
Selezionare Indietro.
Verifica e regolazione della configurazione
AVVISO
Testare l'autopilota a bassa velocità. Dopo aver testato e
regolato l'autopilota a una velocità bassa, testarlo a una velocità
più sostenuta per simulare delle condizioni di uso normali.
1
Guidare l'imbarcazione verso una direzione con il pilota
automatico attivato (mantenimento direzione).
L'imbarcazione potrebbe oscillare leggermente, ma non in
modo significativo.
2
Effettuare una virata mediante il pilota automatico e
osservarne il comportamento.
L'imbarcazione dovrebbe virare moderatamente, non troppo
velocemente, né troppo lentamente.
Quando si vira tramite il pilota automatico, l'imbarcazione
dovrebbe approcciare e stabilirsi sulla direzione desiderata
con la minima quantità di oscillazioni e correzioni.
3
Selezionare un'opzione:
• Se l'imbarcazione sterza troppo velocemente o troppo
lentamente, regolare la velocità di virata del pilota
automatico (Regolare la velocità della virata., pagina 3).
• Se il mantenimento direzione oscilla in modo
considerevole o l'imbarcazione non si corregge durante la
sterzata, regolare il guadagno del pilota automatico
(Regolare i guadagni del pilota automatico, pagina 4).
• Se l'imbarcazione naviga correttamente, non sono
necessari ulteriori interventi.
Regolare la velocità della virata.
1
Su un'unità di controllo, attivare Dealer Mode (Attivare la
configurazione Dealer sull'unità di controllo, pagina 4).
2
Selezionare un'opzione:
• Su un'unità di controllo, nella schermata della direzione,
selezionare Menu > Impostazione > Impostazione
Dealer Autopilota > Calibr. pilota automatico >
Velocità virata.
• Su un chartplotter, selezionare Impostazioni > La mia
imbarcazione > Configurazione installaz. autopilota >
Calibr. pilota automatico > Velocità virata.
3