Control Techniques Unidrive M200 Step-By-Step Manual

Unidrive M200/M201/M300

Step By Step Guide

Guide pas à pas

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Guida dettagliata

Guía detallada

Frame sizes 5 to 9

Tailles 5 à 9

Baugrößen 5 bis 9

Taglie da 5 a 9

Tamaños 5 a 9

www.drive-setup.com

EN

Page 2

This guide provides a fast and simple start-up procedure for a basic drive and motor installation.

For help with more advanced installations: Comprehensive user guides, online videos and help tools can be

accessed using the web address or QR code above.

Please read the safety information booklet supplied with the drive before installation or set-up.

For M300, it is essential to read Section 4.2 in the Control Quick Start Guide using the web address or QR

code above prior to using the Safe Torque Off function in safety systems.

FR

Page 12

Ce guide fournit des instructions d’installation et de démarrage simples et rapides d’un variateur.

Pour des informations complémentaires sur des installations moins basiques : des guides de mise en service complets,

des vidéos en ligne et des outils d’aide sont accessibles en utilisant l’adresse Web ou le code QR ci-dessus.

Lire attentivement le livret d’informations relatives à la sécurité fourni avec le variateur avant de procéder à

l’installation ou à la configuration.

Pour l’Unidrive M300, il est essentiel de consulter la section 4.2 du Guide de mise en service rapide -

Contrôle accessible en utilisant l’adresse Web ou le code QR ci-dessus avant d’utiliser la fonction Absence

sûre du couple dans les systèmes de sécurité.

DE

Page 22

Diese Anleitung bietet Informationen für eine schnelle Inbetriebnahme eines einfachen Umrichter-Motor-Systems.

Bei aufwendigeren Systemen: Umfassende Betriebsanleitungen, Online-Videos und Hilfsmittel finden Sie unter unserer

Webadresse oder über den vorstehenden QR-Code.

Bitte lesen Sie die dem Umrichter beiliegende Sicherheitsdokumentation, bevor Sie den Umrichter montieren oder

in Betrieb nehmen.

Beim M300 ist unbedingt der Abschnitt 4.2 in der Steuerungs- Kurzanleitung über die Webadresse bzw. den

vorstehenden QR-Code hinzuzuziehen, um die Safe Torque Off-Funktion in Sicherheitssystemen zu verwenden.

IT

Page 32

Questa guida fornisce una procedura di avviamento semplice e veloce per l'installazione di un azionamento base e del

motore.

Chi avesse bisogno di un supporto per l'installazione di soluzioni più avanzate può consultare le guide complete dell'utente,

i video online e gli strumenti di supporto, cui può accedere utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra.

Prima di procedere all'installazione o alla configurazione, leggere l'opuscolo con le informazioni sulla sicurezza

in dotazione all'azionamento.

Per il modello M300, è fondamentale leggere la Sezione 4.2 nella Guida introduttiva al controllo utilizzando

l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra prima di utilizzare la funzione Safe Torque Off in sistemi di sicurezza.

ES

Page 42

Esta guía contiene un procedimiento inicial rápido y sencillo de la instalación básica de accionamiento y motor.

Para obtener ayuda sobre instalaciones más avanzadas: es posible acceder a guías de usuario, herramientas de ayuda

y vídeos online exhaustivos mediante la dirección en Internet o el código QR anterior.

Lea el folleto de información de seguridad suministrado con el accionamiento antes de llevar a cabo la instalación

o la configuración.

Para el accionamiento M300, es imprescindible consultar la sección 4.2 en la Guía de Consulta Rápida sobre

Control mediante la dirección en Internet o el código QR anterior antes de utilizar la función Safe Torque Off en

los sistemas de seguridad.

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32 Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300

Versione numero: 1

Italiano

FASE 1: Verificare il contenuto dell'imballo

Verificare di avere a disposizione tutti i componenti e che l'azionamento non sia stato danneggiato durante il

trasporto.

* Per le taglie 7, 8 e 9, le staffe di montaggio a pannello sono fornite in dotazione con l'azionamento.

FASE 2: Controllare il modello e la tensione

Il numero di modello è riportato sull'etichetta identificativa posta nella parte superiore dell'azionamento.

Assicurarsi che il modello e il range di tensione dell'azionamento siano idonei per l'impianto.

KIT

ACCESSORI*

+

INFORMAZIONI

SULLA

SICUREZZA

GUIDA

DETTAGLIATA

1

Linea di

prodotti:

Taglia:

Versione

Specifiche elettriche

M200 - 05 4 00270 A

1

Tensione nominale:

2 - 200 V (200 - 240 ±10%)

4 - 400 V (380 - 480 ±10%)

5 - 575 V (500 - 575 ±10%)

6 - 690 V (500 - 690 ±10%)

Tipo di azionamento:

A - AC in AC out

E - AC in AC out (senza induttanza interna)

Corrente nominale:

Corrente nominale per servizio gravoso x 10

Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300 33

Versione numero: 1

English Français Deutsch

Italiano

Español

FASE 3: Installare l'azionamento

Range di valori della temperatura ambientale di esercizio:

da 20 °C a 55 °C

A temperature ambiente >40 °C, potrebbe rendersi necessario un declassamento della corrente di uscita.

Fare riferimento alla Guida ai collegamenti elettrici (sezione 5.1). Per gli impianti classificati UL, la temperatura

ambiente massima consentita è 50 °C, con il declassamento specificato.

L'azionamento può essere fissato al muro mediante viti, oppure installato a retroquadro (consultare il capitolo 3 nella

Guida ai collegamenti elettrici). Nella Tabella 3-1 sono riportate le distanze libere.

Tabella 3-1 Distanze libere raccomandate

* Solo nei modelli Unidrive M201, il Potenziometro di riferimento velocità aumenta la profondità totale di 11 mm.

FASE 4: Installare la staffa di messa a terra cavi

La staffa di messa a terra cavi facilita la disposizione ordinata dei cavi dopo che sono stati collegati all'azionamento.

Questa staffa serve per bloccare lo schermo dei cavi e quindi facilitare la conformità EMC (vedi Figura 7-1).

Taglia

Distanza libera fra

l'azionamento e il quadro /

il filtro EMC

Distanza libera fra

gli azionamenti

Distanza libera

al di sopra

dell'azionamento

Distanza libera

al di sotto

dell'azionamento

5 30 mm 0 mm 100 mm 100 mm

6 30 mm 0 mm 100 mm 100 mm

7 45mm 30mm 60mm 100mm

8 45mm 30mm 60mm 100mm

9 45mm 60mm 60mm 100mm

Taglia Peso

HW

D

*

Ø

Montaggio Larghezza Montaggio Larghezza Larghezza Diametro

5 375 mm 391 mm 106 mm 143 mm 200 mm 6,5 mm 7,4 kg

6 378 mm 391 mm 196 mm 210 mm 227 mm 7,0 mm 14 kg

7 538 mm 557 mm 220 mm 270 mm 280 mm 9,0 mm 28 kg

8 784 mm 804 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 52 kg

9E 1051 mm 1069 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 46 kg

9A 1090 mm 1108 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 66,5 kg

34 Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300

Versione numero: 1

FASE 5: Selezionare i cavi e i fusibili

La tensione nominale dei fusibili deve essere maggiore o uguale alla tensione massima di alimentazione

del sistema. Fusibili: l'alimentazione in c.a. all'azionamento deve essere adeguatamente protetta

contro i sovraccarichi. La mancata osservanza di tali requisiti causerà un rischio di incendio.

Modello

Corrente max.

ingresso in

servizio

continuativo

Fusibili Cavi

IEC Classe

gG o gR

UL

Classe CC,

J o T

*

IEC60364-5-52

mm

2

UL 508C

AWG

A A A Ingresso Uscita Ingresso Uscita

05200250 31 40 40 10 8

06200330 48,8 63 60 16 4

06200440 56,6 63 70 25 3

05400270 29 40 35 6 8

05400300 29 40 35 6 8

06400350 36

63

**

40 10 6

06400420 46

63

**

50 16 4

06400470 60

63

**

70 25 3

05500030 4,3 10 10 0,75 16

05500040 5,7 10 10 1 14

05500069 9,3 20 20 1,5 14

06500100 13,2 20 20 2,5 14

06500150 18,7 32 25 4 10

06500190 24,3 40 30 6 10

06500230 29,4 50 35 10 8

06500290 37,1 50 40 10 6

06500350 46,9 63 50 16 6

07200610 67 80 80 35 2

07200750 84 100 100 35 1

07200830 105 125 125 70 1/0

08201160 137

200

** 200***

95 3/0

08201320 166

200

** 225***

2 x 70 2 x 1

09201760 205

250

** 250***

2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 2/0

09202190 260

315

** 300***

2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0

07400660 74 100 80 35 1

07400770 88 100 100 50 2

07401000 105 125 125 70 1/0

08401340 155

250

** 225***

2 x 50 2 x 1

08401570 177

250

** 225***

2 x 70 2 x 1/0

09402000 232

315

** 300***

2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 3/0 2 x 2/0

09402240 267

315

** 350***

2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0

07500440 45 50 50 16 4

07500550 62 80 80 25 3

08500630 83

125

** 100***

35 1

AVVERTENZA

Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300 35

Versione numero: 1

English Français Deutsch

Italiano

Español

* Questi fusibili sono di tipo a intervento rapido.

** Questi fusibili sono di classe gR.

*** Questi fusibili sono di classe HSJ.

Tabella 5-1 Valori nominali dei cavi di terra di protezione

08500860 104

160

** 150***

50 1

09501040 166

150

** 150***

2 x 70 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3

09501310 166

200

** 175***

2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1

07600190 20 25 25 10 8

07600240 26 32 30 10 6

07600290 31 40 35 10 6

07600380 39 50 50 16 4

07600440 44 50 50 16 4

07600540 62 80 80 25 3

08600630 83

125

** 100***

50 2

08600860 104

160

** 150***

70 1/0 1/0

09601040 149

150

** 150***

2 x 50 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3

09601310 171

200

** 200***

2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1/0 2 x 1

Il prodotto è certificato UL e idoneo per l’utilizzo in circuiti con entità massima della corrente simmetrica

di guasto di alimentazione fino a 100 kA, se protetto da fusibili.

Le dimensioni dei cavi IEC presuppongono un conduttore in rame, isolamento in PVC, metodo di

installazione B2 e una temperatura ambiente di 40 °C. Le dimensioni dei cavi UL presuppongono un

conduttore in rame con un isolamento classificato per una temperatura di 75 °C.

Dim. conduttori fasi

di ingresso

Dim. minime conduttori di terra

≤ 10 mm

2

Un conduttore di 10 mm

2

o due conduttori della stessa sezione di quello della fase

di ingresso

> 10 mm

2

e ≤ 16 mm

2

La stessa sezione del conduttore della fase di ingresso

> 16 mm

2

e ≤ 35 mm

2

16 mm

2

> 35 mm

2

Metà della sezione del conduttore della fase di ingresso

Modello

Corrente max.

ingresso in

servizio

continuativo

Fusibili Cavi

IEC Classe

gG o gR

UL

Classe CC,

J o T

*

IEC60364-5-52

mm

2

UL 508C

AWG

A A A Ingresso Uscita Ingresso Uscita

NOTA

36 Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300

Versione numero: 1

FASE 6: Rimuovere la copertura dei terminali

1. Servendosi di un cacciavite a taglio, ruotare la clip di fissaggio della copertura dei terminali in senso antiorario

di circa 30°.

2. Fare scorrere la copertura dei terminali verso il basso.

3. Rimuovere la copertura dei terminali nella direzione mostrata.

Rimozione degli elementi preincisi della protezione per le dita

1

2

3

A

1

2

1

2

1

2

1

2

1

3

2

B

C

D

A: Taglie da 5 a 9

B: Solo taglia 5

C: Solo taglia 6

D: Taglie da 7 a 9

Collocare la protezione contro il contatto accidentale su una

superficie piana e solida e colpire con un martello i dischetti

preincisi da rimuovere come mostrato nella figura (1). Per le

taglie da 7 a 9, si possono utilizzare delle forbici per togliere i

dischetti preincisi, afferrando quelli da rimuovere e torcendoli

come mostrato (3). Continuare fino a rimuovere tutti gli elementi

preincisi necessari (2). Una volta rimossi gli elementi preincisi,

eliminare qualsiasi bava o bordo tagliente.

I gommini di protezione per le dita sono contenuti nel kit di

accessori per le taglie 5 e 6.

Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300 37

Versione numero: 1

English Français Deutsch

Italiano

Español

FASE 7: Identificare le parti costitutive dell'azionamento

Figura 7-1 Diagramma delle parti costitutive

PE

+DC -DC

U

V

W

L1 L2 L3

6

5

1

41 42

2

3

4

7

8

9

+DC

BRAKE

8

10

11

13

7 8

9

12

5

1

2

7

U V W

5

12

12 12

910

8

12

1

2

3

13

11

4

5

6

7

6

5

Legenda

1. Targhetta dei valori caratteristici 2. Collegamenti relè

3. Slot 1 modulo opzionale 4. Connessioni motore

5. Collegamenti di terra 6. Collegamenti alimentazione in c.a.

7. Collegamenti dei terminali di controllo 8. DC bus +

9. DC Bus - 10. Terminale di frenatura

11. Da staffa cavi a terminali di terra 12. Vite di fissaggio filtro EMC interno*

13. Terminali Safe Torque Off (STO)**

* Prima di rimuovere la vite, fare riferimento al Capitolo 4 della Guida ai collegamenti elettrici.

** Solo Unidrive M300.

38 Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300

Versione numero: 1

Tabella 7-1 Coppie di serraggio raccomandate

FASE 8: Cablare l'azionamento

M200/M300: lo schema elettrico si riferisce alla configurazione predefinita dell'azionamento (Pr 05 impostato su AV)

che prevede il controllo della frequenza tramite l'ingresso analogico 1 (0-10 V) o l'ingresso analogico 2 (0-10 V)

selezionato mediante il terminale 14.

M201: l'impostazione predefinita utilizza il potenziometro di riferimento velocità interno e non l'ingresso analogico di

riferimento frequenza (è richiesto il solo terminale di abilitazione azionamento).

Figura 8-1 Collegamenti dei terminali di alimentazione

Figura 8-2 Collegamenti dei terminali di controllo per Unidrive M200/M201/M300

* Non necessario per Unidrive M201 in quanto il potenziometro di riferimento velocità è già incorporato nel prodotto.

I comandi di Marcia/Arresto sono trasmessi dalla tastiera e se occorre ottenere la marcia indietro, si deve impostare

il Pr 17 su On.

** 250 V c.a. max. (UL classe 1).

*** Unidrive M300 utilizza ingressi Safe Torque Off (abilitazione azionamento) e il terminale 11 non è assegnato.

Per ulteriori informazioni e per gli schemi elettrici delle configurazioni alternative, consultare la sezione 4.1 della

Guida introduttiva al controllo.

Se necessario, si può collegare una resistenza di frenatura esterna. Per ulteriori dettagli, consultare il Capitolo 4

della Guida ai collegamenti elettrici.

Taglia modello Descrizione dei terminali Impostazioni della

coppia di serraggio

Tutti

Terminali di controllo 0,2 N m

Terminali dei relè 0,5 N m

5

Terminali di potenza 1,5 N m

Terminali di terra 2,0 N m

6 Terminali di messa a terra e di potenza 6,0 N m

7 Terminali di messa a terra e di potenza 12 N m

8 e 9 Terminali di messa a terra e di potenza 15 N m

L1

L2

L3

U

V

W

Alimentazione in c.a. Motore

Alimentazione

trifase in c.a.

9

10

11

12

13

14

I/O digitali

41

42

Stato dell'azionamento

Relè 1**

1

2

I/O analogici

7

4

5

Uscita frequenza

10 kΩ

31

32

35

36

ST01

0V

ST01

0V

ST02

Solo M300

Utenza 24 V

I/O digitali 1

Ingresso digitale2

Ingresso digitale 3

Ingresso digitale 4

Ingresso digitale 5

0 V

Ingresso analogico 1

Utenza 10 V

Ingresso analogico 2

Uscita analogica 1

10 kΩ

Frequenza zero

Abilitazione

azionamento***

Marcia avanti*

Marcia indietro*

Selezione ingresso

analogico 1/2*

Riferimento di

frequenza 1*

Riferimento di

frequenza 2*

Safe Torque

Off

Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300 39

Versione numero: 1

English Français Deutsch

Italiano

Español

FASE 9: Accensione dell'azionamento

• Assicurarsi che il segnale di abilitazione azionamento non sia applicato, terminale 11 (o terminali 31 e 35 su

Unidrive M300) aperto.

• Assicurarsi che il segnale di marcia non sia applicato, terminali 12 e 13 aperti (Unidrive M200 e M300).

• Assicurarsi che il motore sia collegato all'azionamento.

• Assicurarsi che il collegamento del motore (Δ o Y) sia corretto.

FASE 10: Utilizzare il tastierino

Il display fornisce informazioni sullo stato operativo dell'azionamento, sugli allarmi e sui codici di allarme.

Il tastierino consente di modificare i parametri, di arrestare e di avviare l'azionamento e di resettarlo.

1

V A Hz rpm %

4

1

2

3

5

6

7

(1) Il tasto Invio serve per accedere alla modalità di visualizzazione o di

modifica dei parametri, oppure per confermare la modifica apportata

a un parametro.

(2 / 6) I tasti di Navigazione servono per selezionare parametri singoli

o per modificare i valori dei parametri.

(3) Il tasto Arresto / Reset (rosso) serve, nella modalità tastiera,

per arrestare e resettare l'azionamento (abilitato per Unidrive M201).

Può inoltre essere utilizzata per resettare l'azionamento nella modalità

terminale.

(4) Il Potenziometro rif. velocità serve per controllare il riferimento di

frequenza (solo in Unidrive M201).

(5) Il tasto Avvio (verde) serve per avviare l'azionamento nella

modalità tastiera (abilitato per Unidrive M201).

(7) Il tasto Esci serve per uscire dalla modalità modifica /

visualizzazione parametri.

Pr 10

Pr 01

0.00

Modalità

di Stato

Modalità

Visualizzazione

parametri

Visualizzazione del

valore parametro

Modalità modifica

(il valore modificato lampeggia)

Per entrare nella modalità Visualizzazione

parametri, premere il tasto

Premere o per selezionare

il parametro

Per visualizzare il valore del parametro,

premere il tasto

Per tornare alla modalità Stato,

premere

Per tornare alla modalità Visualizzazione

parametri, premere il tasto

Per entrare nella modalità Modifica,

premere il tasto

Tenere premuto o per aumentare

o diminuire il valore

Per tornare alla Visualizzazione del valore parametro

premere il tasto per conservare il nuovo valore

premere il tasto per ignorare il nuovo valore e

riportare il parametro al valore precedente alla modifica

40 Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300

Versione numero: 1

Tabella 10-1 Indicazioni di stato

FASE 11: Conoscere i parametri chiave e ripristinare i valori di

default

Quando si modifica un parametro, il nuovo valore viene salvato allorché si preme il tasto Invio per ritornare dalla

modalità di modifica parametro alla modalità di visualizzazione parametro.

Ripristino dei parametri predefiniti:

1. Assicurarsi che l'azionamento non sia abilitato, cioè che il terminale 11 (o i terminali 31 e 35 su Unidrive M300)

sia aperto.

2. Selezionare 'Def.50 (impostazioni a 50 Hz) o Def.60 (impostazioni a 60 Hz)’ nel Pr 00.

3. Premere il tasto rosso di reset

Stringa Descrizione

Stadio di uscita

azionamento

inh

L'azionamento è inibito e non può essere avviato. Il segnale di Abilitazione

azionamento non è applicato al terminale di abilitazione azionamento, oppure

è impostato a 0.

Disabilitato

rdy

L'azionamento è pronto per essere avviato. L'abilitazione azionamento è attiva,

ma l'inverter dell'azionamento non è attivo, perché la marcia finale

dell'azionamento non è attiva.

Disabilitato

StoP L'azionamento è stato arrestato / sta mantenendo la condizione di velocità zero. Abilitato

S.Loss È stata rilevata una condizione di perdita alimentazione Abilitato

dc inj L'azionamento sta applicando corrente di iniezione di frenatura in c.c. Abilitato

Er

L'azionamento è andato in allarme e non sta più controllando il motore. Il codice

di allarme viene visualizzato sul display.

Disabilitato

UV L'azionamento è nello stato di allarme per sottotensione. Disabilitato

Parametro Range (Ú) Predefinito (Ö)

01

Velocità minima da 0.00 al Pr 02 Hz 0,00 Hz

02

Velocità massima da 0.00 a 550.00 Hz

Def.50: 50,00 Hz

Def.60: 60,00 Hz

03

Tempo di accelerazione 1 da 0,0 a 32000,0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz

04

Tempo di decelerazione 1 da 0,0 a 32000,0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz

05

Configurazione

dell'azionamento

Per ulteriori informazioni su tutte le

configurazioni dell'azionamento, consultare

la Guida introduttiva al controllo

M200/M300: AV

M201: PAd

06

Corrente nominale motore

da 0,00 a corrente nominale azionamento

in amp

Corrente nominale massima

in servizio gravoso

Corrente nominale

07

Velocità nominale motore Da 0,0 a 33000,0 giri/min

Def.50: 1500,0 giri/min

Def.60: 1800,0 giri/min

08

Tensione nominale motore da 0 a 765 V

Azionamento a 200V: 230 V

Azionamento a 400V Def.50: 400 V

Azionamento a 400V Def.60: 460 V

Azionamento a 575 V: 575 V

Azionamento a 690 V: 690 V

09

Fattore di potenza nominale

del motore

Da 0,00 a 1,00 0,85

10

Stato sicurezza utente

Per ulteriori informazioni, consultare la

Guida introduttiva al controllo

LEVEL.1

Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300 41

Versione numero: 1

English Français Deutsch

Italiano

Español

FASE 12: Avviare il motore

Analisi e risoluzione dei problemi

Quando l'azionamento rileva un'anomalia, visualizza un codice di errore. Per localizzare e risolvere tutti i codici di

errore, dalla piattaforma Microsoft, Android e iOS si può scaricare su smartphone / tablet uno 'Strumento di

diagnosi (app)' tramite l' 'App' store, cercare lo ‘Strumento di diagnosi Control Techniques nell'app store’.

In alternativa, scaricare lo ‘Strumento di diagnosi (App)’ dall'‘App Center’ di Control Techniques, oppure consultare

la sezione Funzioni diagnostiche nella Guida introduttiva al controllo scaricabile dal sito di Control Techniques o

Leroy Somer.

Azione Dettagli

Accensione Assicurarsi che:

• Sul display dell'azionamento sia visualizzato: inh (terminale/i abilitazione è/sono aperto/i)

Velocità minima e

massima

Immettere:

• Velocità minima Pr 01 (Hz)

• Velocità massima Pr 02 (Hz)

Tempi di

accelerazione e

decelerazione

Immettere:

• Tempo di accelerazione nel Pr 03 (s/100 Hz)

• Tempo di decelerazione nel Pr 04 (s/100 Hz)

Dettagli targhetta dati

caratteristici motore

Azionamento pronto per l'autotaratura

Autotaratura L'azionamento è in grado di eseguire un'autotaratura statica o con rotazione dell'albero. Prima che

un'autotaratura sia abilitata, il motore deve essere fermo e scollegato dal carico per autotaratura

con rotazione dell'albero.

Per eseguire un'autotaratura:

• Impostare il Pr 38 = 1 per un'autotaratura statica, oppure Pr 38 = 2 per un'autotaratura con

rotazione dell'albero

• Chiudere il segnale di Abilitazione azionamento (applicare +24 V al terminale 11 o ai terminali

31 e 35 di Unidrive M300). L'azionamento visualizza così il messaggio ’rdy’.

• Dare un comando di Marcia (applicare +24 V al terminale 12 - Marcia avanti o al terminale 13 -

Marcia indietro in Unidrive M200 e M300; premere il tasto Avvio della tastiera in M201).

Durante l'esecuzione dell'autotaratura da parte dell'azionamento, sul display lampeggia in

successione il messaggio ’tuning’ (taratura).

• Attendere che l'azionamento visualizzi ‘inh’ (Inibizione) e che il motore si fermi completamente.

• Togliere il segnale di abilitazione e di marcia dall'azionamento.

Azionamento pronto per la rotazione del motore

Marcia A questo punto, l'azionamento è pronto per avviare il motore. Chiudere i terminali Marcia avanti e

Marcia indietro in Unidrive M200 e M300; premere il tasto Avvio della tastiera in M201.

Aumento e

diminuzione della

velocità

Cambiando il riferimento analogico di frequenza selezionato (Potenziometro di riferimento velocità

in M201), si aumenta o si diminuisce la velocità del motore.

Arresto Per arrestare il motore applicando il tempo di decelerazione selezionato, aprire il terminale di

marcia avanti o quello di marcia indietro su Unidrive M200 e M300; premere il tasto di Avvio della

tastiera su M201. Se il terminale di abilitazione viene aperto durante la rotazione del motore, l'uscita

dell'azionamento viene immediatamente disabilitata e il motore si arresta per inerzia.

n

Corrente nominale del motore nel Pr 06 (Amp)

o

Velocità nominale del motore nel Pr 07 (giri/min

-1

)

p

Tensione nominale del motore nel Pr 08 (Volt)

q

Fattore di potenza nominale del motore nel (cos φ) Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T

N

734570 BJ 002 kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

A

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

1

2

3

4

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Control Techniques Unidrive M200 Step-By-Step Manual

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